JPH08152749A

JPH08152749A - 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH08152749A
Application number: JP7251610A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Hiroi; 雅一広井; Tomohito Nakagawa; 智仁仲川; Noriyoshi Ueda; 典由上田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】カウントモード時の、原稿自動給送装置の音
と振動を抑える。【解決手段】原稿をカウントするカウントモード時
は、流し読みモードで原稿を搬送して、読み取り位置に
原稿を停止させることなく（又は停止させたとしても最
少の停止時間）原稿搬送する。これにより、搬送手段を
停止させることなく（又は最短の停止時間）で、原稿を
連続的に搬送することにより、装置の音と振動が抑えら
れる。また、カウントモード時は、その装置として可能
な高速の流し読みモードで原稿を搬送することにより、
原稿の循環時間を短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カウントモードを
備えた原稿自動給送装置、詳細には、例えば、載置台上
に載置した複数の原稿を、１枚ずつ分離して読取り位置
に搬送するとともに、その読取り位置から再び載置台上
に戻す原稿自動給送装置、特に載置台上に載置した原稿
の数をカウントするモードを備えた原稿自動給送装置、
およびその原稿自動給送装置を備えた複写機等の画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機等の画像形成装置に
は、原稿自動給送装置を備えたものがある。この原稿自
動給送装置は、原稿を載置し得る原稿載置台と、その原
稿を１枚ずつ分離して読取り位置に搬送し、さらにその
原稿を上記原稿載置台上に排出する原稿搬送手段とを備
えている。また、その原稿搬送手段は、読取り手段を固
定して、原稿をその読取り手段に対して移動する流し読
みモードと、原稿を読取り位置に固定して、上記読取り
手段を原稿に対して移動する連送モード（固定読みモー
ド）と、原稿をカウントするカウントモードとを備えて
いる。

【０００３】カウントモードでは、片面コピー→両面コ
ピー時の原稿枚数を、ジョブ以前あらかじめ装置が認識
し、適正なページ合わせ（先頭ページが余白とならない
よう）を可能とするための枚数認識及びジャムリカバリ
ー時の原稿カラ送り搬送モードのことをいう。

【０００４】この種の従来の原稿自動給送装置では、原
稿をカウントすべく原稿搬送手段をカウントモードにし
て原稿を搬送する場合には、搬送速度の最も速い固定読
みモードと同じ搬送方法で搬送していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、固定読みモー
ドでは、原稿搬送手段の駆動用のパルスモータを高速で
回転させるとともに間欠的に停止させ、かつ先行原稿と
後行原稿をスキャンする前に、一定の紙間となるよう紙
間合わせ行程を実施することにより、原稿を一定間隔で
連ねて搬送する。そして、読取り位置に固定停止した原
稿を読取り手段でスキャニングして読取りを行う。

【０００６】しかし、カウントモード時には、原稿交換
時間の加速度及び最大速度が大きく、その結果、音と振
動が大きくなるという問題があった。また、原稿を読取
り位置に一旦固定し、かつ連続的に送られる原稿の紙間
を合わせる間、停止状態で待機するため、原稿の循環時
は高速でハンドリングするわりには、特に速くなるとい
うモードではなかった。

【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、カウントモード時は低加速度による
紙の搬送制御により、音と振動とを抑え、かつ原稿の痛
みも少なく原稿の循環時間が短い原稿自動給送装置、お
よびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る原稿自動給
送装置は、読取り手段を固定して、原稿をその読取り手
段に対して搬送して読み取る流し読みモードと、原稿を
読取り位置に搬送し固定して、上記読取り手段をその原
稿に対して移動して読み取り、その後、原稿を再び搬送
する固定読みモードと、原稿をカウントするカウントモ
ードと、を備え、かつ上記固定読みモードの原稿搬送速
度は、上記流し読みモードの原稿搬送速度より高速度か
らなると共に、上記カウントモード時は、上記流し読み
モードにて固定読みモードと同等以上の原稿交換時間内
で、原稿を搬送するように制御してなるものである。

【０００９】また、本発明に係る画像形成装置は、上記
構成の原稿自動給送装置と、読取った画像情報にて画像
を形成する画像形成手段と、シートを１枚ずつ給紙する
シート搬送手段と、を備えてなるものである。

【００１０】［作用］上記構成の原稿自動給送装置で
は、原稿をカウントするカウントモード時は、流し読み
モードにて原稿を搬送するので、つまり読取り位置に原
稿を停止させず、又は停止させたとしても最少停止時間
タイミングどりの停止のため、原稿搬送手段を停止させ
ることなく、又は最短の停止時間で、連続的に原稿を搬
送するため、音と振動を抑えることができる。

【００１１】さらに、カウントモード時には、その装置
にて可能な最高速の流し読み搬送スピードに設定したこ
とにより、原稿の循環時間を、短くすることが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る原稿自動給送装置が
適用可能な画像形成装置の一例としての複写機の概略構
成を示す断面図である。

【００１４】複写機の装置本体９００は、原稿読取り部
としてのプラテンガラス３、読取り手段としての光源９
０７およびレンズ９０８、給紙部９０９、画像形成部９
０２等を備えている。上記プラテンガラス３の上方に
は、原稿自動給送装置２が配設されている。

【００１５】給紙部９０９は、シートＳを収納して装置
本体９００に着脱自在なカセット９１０と、ペディスタ
ル９１２に配置されたデッキ９１３と、シートＳを画像
形成部９０２に給送する給送ローラ（シート搬送手段）
９１１を有する。

【００１６】画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラ
ム９１４、現像器９１５、転写帯電器９１６、分離帯電
器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれ
ぞれ配設されている。画像形成部９０２の下流側には、
搬送装置（シート搬送手段）９２０、定着装置９０４、
排出ローラ９０５等が配設されている。

【００１７】上記構成の複写機の動作を簡単に説明す
る。

【００１８】装置本体９００に設けられている制御装置
９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、
９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。
一方、光源９０７からプラテンガラス３に載置されてい
る原稿Ｐに当てられて反射した光は、レンズ９０８を介
して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４
は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されてお
り、光が照射されることにより静電潜像が形成され、次
いで現像器９１５によりトナー像が形成される。

【００１９】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、転写帯電器９１６によって、送られて
きたシートＳに感光ドラム９１４のトナー像が転写さ
れ、転写されたシートＳは分離帯電器９１７によって転
写帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４
から分離される。

【００２０】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに未定着トナー像が永久定着され
る。トナー像が定着されたシートＳは排出ローラ９０５
により装置本体９００から排出される。

【００２１】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳは、画像が形成されて排出される。

【００２２】図２は、原稿自動給送装置２の概略構成を
示す断面図である。

【００２３】この図において、原稿載置台５上には、載
置された複数枚の原稿Ｐに対し、その幅方向の位置を規
制して全体を整合させる１対のサイドガイド７がスライ
ド自在に支持されている。原稿Ｐ上に載置しているリサ
イクルレバー１０は、未給紙の原稿Ｐと、給紙後に原稿
載置台５上に排出される給紙済の原稿Ｐとを区別する部
材である。６は、原稿Ｐの先端部を受けて整合させ、給
紙時には原稿載置台５の下方に退避するシャッタであ
る。原稿載置台５は、支軸４を中心として図２の傾斜位
置（上昇位置）と、図３に示す水平位置（下降位置）と
に、回動可能になっている。

【００２４】図２の位置では、原稿Ｐが半月状の第１の
送り出しローラ９の回転によって最下側から送り出され
るように構成されている。

【００２５】第１の送り出しローラ９の下流側には、原
稿給送方向に回転する搬送ローラ１１と、原稿戻し方向
に回転する分離ベルト１２からなる第１の供給・分離部
が設けられていて、その供給・分離部では、第１の送り
出しローラ９により送り出された原稿Ｐを１枚ずつ分離
して搬送する。第１の供給・分離部の下流側には、大ロ
ーラ１３とこれに当接している給紙ローラ１５からなる
第１の給紙ローラ対が配設されていて、上記第１の供給
・分離部及び第１の給紙ローラ対によって形成される第
１の搬送経路１６が構成されている。

【００２６】プラテンガラス３の上方には、原稿搬送手
段Ｆ₁ が配設されている。原稿搬送手段Ｆ₁ は、エンド
レスベルト２０と、駆動ローラ１７と、従動ローラ１９
とを有する。駆動ローラ１７と従動ローラ１９に巻回さ
れた正逆転自在のエンドレスベルト２０が、プラテンガ
ラス３に当接して配設されており、このエンドレスベル
ト２０の正転により、所定のタイミングによって原稿Ｐ
がプラテンガラス３上に搬送される。そして、読取り位
置に停止された原稿Ｐは、光源９０７の矢印方向への走
査により原稿像が固定読みされる。

【００２７】読取り終了後の原稿Ｐは、エンドレスベル
ト２０の逆転により大ローラ１３の外側の搬送経路を経
てフラッパ２５へ搬送される。フラッパ２５は、原稿Ｐ
の両面を読み取る場合に原稿Ｐを反転してプラテンガラ
ス３へガイドし、片側読みの場合は、原稿Ｐをシート排
出経路２６を介して排出ローラ対２９へガイドする。２
７は、排出経路２６を通過する原稿Ｐを検知する検知セ
ンサを示している。排出ローラ対２９により排出される
原稿Ｐは、原稿載置台５上の未給紙の原稿Ｐ上に載置さ
れ、リサイクルレバー１０により区別される。

【００２８】なお、上述の原稿搬送手段Ｆ₁ は、第１の
供給・分離部等をも含む。

【００２９】原稿載置台５が、図３の位置にあるときに
は、原稿Ｐは、その後端側を先頭にして、第２の搬送経
路４５を介してプラテンガラス３へ搬送されるようにな
っている。

【００３０】原稿Ｐの後端側にも、原稿載置台５に載置
された原稿Ｐを最下位より１枚ずつ下流に給紙する半月
状の第２の送り出しローラ３６と、原稿Ｐの先端側に配
設されている上述した原稿搬送手段Ｆ₁ とほぼ同様の構
成からなる原稿搬送手段Ｆ₂、すなわち、ガイド板３
７、原稿Ｐを第２の送り出しローラ３６に押圧するウェ
イト３９、原稿給送方向に回転する搬送ローラ４０、原
稿Ｐの戻し方向に回転する分離ベルト４１、駆動ローラ
１７、従動ローラ１９、エンドレスベルト２０を有して
いる。原稿載置台５に載置された原稿Ｐが、第２の送り
出しローラ３６によって、下流側に送り出されると、原
稿Ｐは、搬送ローラ４０と分離ベルト４１からなる第２
の供給・分離部によって、１枚ずつ分離される。

【００３１】搬送ローラ４０と分離ベルト４１とからな
る第２の供給・分離部の下流側には、分離後の原稿Ｐを
読取り部としてのプラテンガラス３へ搬送する第２の搬
送経路４５が設けられている。この第２の搬送経路４５
には、搬送ローラ対４３、中継センサ４８、中継ローラ
４６、給紙ローラ対４７がそれぞれ配設されている。

【００３２】上記給紙ローラ対４７の上ローラとエンド
レスベルト２０の第２のローラ１９との間には、原稿Ｐ
をプラテンガラス３へ導いたり、又はプラテンガラス３
上の原稿Ｐをガイドしたりする移動ガイド部材５０が配
設されている。

【００３３】第２の供給・分離部によって分離された原
稿Ｐは、第２の搬送経路４５、移動ガイド部材５０を経
由して従動ローラ１９によってプラテンガラス３上に搬
送される。プラテンガラス３上に搬送された原稿Ｐは、
固定された光源９０７を通過し流し読みされた後、大ロ
ーラ１３の外側を通って排出経路２６に搬送され、排出
ローラ対２９によって、原稿載置台５に載置される。

【００３４】ところで、本実施の形態においては、原稿
載置台５は、支軸４を中心として図２の傾斜位置（上昇
位置）と、図３に示す水平位置（下降位置）とに、回動
可能になっており、その傾斜位置と水平位置との相互の
移動は、原稿載置台５を上下動させる昇降駆動装置（昇
降手段）Ｇによって行われる。

【００３５】図２、図３に示すように、昇降駆動装置Ｇ
は、モータ等の駆動源（不図示）と、その駆動源に連結
された連結軸３３と、その連結軸３３の両端に固着され
た駆動部材３５と、その駆動部材３５の自由端に設けら
れた駆動ピン３５ａによって押圧される折曲片３１ａを
有し、原稿載置台５に固着されたフレーム３１と、その
フレーム３１と一体の支持部材（不図示）と、その支持
部材を回動自在に支持する支軸４と、フレーム３１を上
方に付勢してなる不図示の圧縮ばねよりなる。

【００３６】図２において、モータ等の駆駆源（不図
示）が反時計方向に回転すると、連結軸３３、駆動部材
３５、及びその駆動部材３５に設けられた駆動ピン３５
ａも反時計方向に回転する。そして、フレーム３１及び
原稿載置台５が支軸４を中心として、不図示の圧縮ばね
の付勢力によって上昇し、その原稿載置台５が傾斜位置
をとって、第１の搬送経路１６を含むスイッチバック経
路を形成するように構成されている。

【００３７】一方、図３においては、モータ等の駆駆源
（不図示）が時計方向に回転すると、連結軸３３、駆動
部材３５、及びその駆動部材３５に設けられた駆動ピン
３５ａも時計方向に回転する。そして、フレーム３１及
び原稿載置台５が支軸４を中心として下降し、その原稿
載置台５が水平位置をとって、第２の搬送経路４５を含
むクローズド経路が形成されるようになっている。

【００３８】上記構成の原稿自動給送装置２では、原稿
載置台５上の原稿Ｐをクローズド経路（閉ループパス）
で搬送する場合（図３）、３つのモードがある。

【００３９】〈流し読みモード〉（１）原稿送り制御読み取り位置で停止せずに、そのまま移動させる。（２）光源制御読み取り手段を構成する光源９０７を読み取り位置に固
定して、移動する原稿Ｐを読み取る。（３）原稿移動の速度制御Ｖ１又はＶ１_max 、（Ｖ１＜Ｖ１_max ）〈固定読みモード〉（１）原稿送り制御原稿Ｐを読み取り位置間で移動させてその位置に固定
（停止）し、再び移動させる。（２）光源制御光源９０７その停止している原稿に対して移動して読み
取る。（３）原稿移動の速度制御Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）〈カウントモード〉（１）原稿送り制御上記流し読みモードの原稿送り制御（２）原稿移動の速度制御上記Ｖ１_max （Ｖ２＞Ｖ１_max ）上記流し読みモード、固定読みモード、カウントモー
ドのハンドリングの実施系を以下に説明する。

【００４０】先ず、流し読みモードについて説明する。

【００４１】以下に、右方向側からの給紙によって、固
定読みを併用したミックスモード（以下ミックスモード
と呼ぶ）におけるシートの流れに関しての説明を図４
(a) 〜図８(r) を用いて実施する。

【００４２】まず図４(a) においてトレイ上に原稿Ｐが
セッティングされた状態を示す。(a) の状態において、
エンプティセンサ１３０が原稿を検知し、原稿セットセ
ンサ１３４がＯＦＦの場合、即ち、原稿の長さが所定の
収納スペースにおさまった状態において複写機本体から
所定のモードにおけるコピースタート信号が発令されそ
れが、ミックスモードを指定する情報であった時、トレ
イ５はＩ方向に揺動支点４を中心に下降位置２´（図中
２点鎖線で示す）へ下降し、下降動作が終了すると原稿
つきあて部材シャッタ６がＪ方向に原稿群Ｐを束移送す
る。シャッタ６による束移送の量は、原稿群Ｐの先端が
原稿セットセンサ１３４を通過して所定量（原稿が、分
離給送手段Ｆ２にて良好に分離できるだけの移送量分）
進めた位置によって停止させ、原稿群Ｐの最下方から原
稿Ｐ_n がくり出される（図４(c)、図４(d) ）。

【００４３】図４(d) においては原稿Ｐ_n がレジローラ
４６につきあたった状態を示す。各原稿はレジローラ４
６部にて周知の斜行どり構成（停止しているローラニッ
プ部に原稿先端を合わせて上流側の搬送ローラ４３，４
３′との間で、レジストループを形成し、分離搬送時の
斜行補正を行なう。そして所定時間後レジローラ４６
は、回転を開始し、原稿Ｐ_n は、搬送を開始される。

【００４４】図５(e) においては、原稿の後端が分離セ
ンサ３５を抜けた状態の位置を示し、この状態におい
て、次の原稿Ｐ_n-1 の分離給紙が開始される。前に戻る
が、図４の(d) の状態において、レジストループ後、レ
ジローラ４６と搬送ローラ４３，４３′は駆動源が異な
るが、前述のように搬送ローラ４３の従動ローラ４３の
軸上にクロック円板が設けられており、上記クロック円
板及びクロックカウントセンサにより原稿Ｐ_n の搬送速
度が認識可能であり、前記クロックセンサの出力を元
に、原稿Ｐ_n の搬送速度に同期した周速になる様にレジ
ローラ４６は回転する（即ち、前記クロック信号によっ
てレジローラを駆動するステッピングモータ１６４の回
転速度を同期回転する様な制御回路が構成されてい
る）。

【００４５】そして、詳細は後述するが、原稿Ｐ_n の先
端が、幅広ベルト２０からの駆動によって回転可能なバ
ックアップローラ４７にニップされる直前で、前記、搬
送ローラ４３，４３′、レジローラ４６の等速制御か
ら、（搬送ローラとレジストローラの等速制御）幅広ベ
ルト駆動するクロック、即ち、幅広ベルト２０を駆動す
るテッピングモータ１５１、及び、レジ駆動ステッピン
グモータ１６４の同期制御をかける（ステッピングモー
タ１５１のクロックによるレジステッピングモータ１６
４の同期制御）ことにより、幅広ベルト２０と、バック
アップローラ４７、及びレジローラ４６の周速が等速に
制御される、ベルトとレジストローラ、等速制御に切り
換わる。

【００４６】上記、等速制御が切換わった直後の状態に
おいては、（図５（ｅ）参照）において、原稿の後端
が、搬送ローラ４３，４３′にニップされているが、搬
送ローラ側に図示せぬ搬送ローラが送り方向にフリー回
転することを許容するワンウェイクラッチが入ってお
り、搬送ローラの周速よりレジローラの周速が速くと
も、レジローラ４６によって原稿をレジローラの周速で
引き技ける構成になっている。再び戻るが図５（ｅ）
は、前記（ベルトとレジストローラの等速制御）によっ
て原稿後端Ｐ_n ′が搬送ローラ４３，４３′から抜ける
状態を表わす。

【００４７】そして、図５（ｆ）の状態においては、ベ
ルトとレジストローラの等速制御によって幅広ベルト２
０、バックアップローラ４７、レジローラ４６、が等速
で制御され、原稿Ｐ_n がプラテン３に進入した状態を示
す。この時次の原稿Ｐ_n-1 は、搬送ローラ４３，４３′
を、その先端が通過し、Ｐ_n-1 の先端Ｐ_n-1 ′が、Ｐ_n
の後端Ｐ_n ′に、追いつかない程度の搬送速度で、連続
的に搬送されている。また、原稿Ｐ_n-1 は、分離モータ
１５２から駆動を受けている搬送ローラ４３，４３′で
搬送されている途中の後端Ｐ_n-1 ″が分離給送手段Ｆ２
のニップ点を通過しない状態で、分離クラッチ１７０が
ＯＦＦし、搬送ローラ４３，４３′は回転を続けるが、
分離給送手段Ｆ２を停止させ、以後は搬送ローラ４３，
４３′によって原稿Ｐ_n-1 を分離給送手段Ｆ２より引き
抜く。

【００４８】前記構成によって、良好な分離機能が得ら
れる様になってこの引き抜き時の負荷を軽減するため
に、フィードローラ４０、搬送補助ローラ（半月ローラ
３６には送り方向にフリー回転を許容するワンウェイク
ラッチが組込まれている。図５（ｇ）はＰ_n 、Ｐ_n-1 が
さらに搬送された状態を示す。さらにＰ_n-1 に関しては
Ｐ_n と同様にレジローラ４６によりレジストループ、斜
行補正がなされようとした状態を示す。

【００４９】そして、図５（ｈ）においては、Ｐ_n の先
端が流し読み画先（第２画先）Ｈから、所定量の距離 l
₁ 離れた位置に一時的に停止した状態を示す。この時、
原稿Ｐ_n の後端は流し読み露光走査をする幅広ベルト２
０の駆動以外の駆動源の影響を受けないように、上流側
の搬送ローラ対にはニップされないようになっており、
脱駆動系時のブレーキ等は解除される（本体実施例にお
いては、瞬時に停止と記載しているが停止させなくても
よい）。この時Ｐ_n-1 は、直に搬送ローラとレジストロ
ーラの速制御によって、レジローラ４６のニップ部から
所定量の先出し（Δ l）を完了した状態となっている。
この時Ｐ_n の後端とＰ_n-1 の先端の紙間は l_(n,n-1) 離
れている。

【００５０】このように、流し読み時の原稿搬送制御
は、プラテン上にスキャン原稿がスタンバイされた時、
後続原稿との紙間合わせが、ほぼ完了された状態になっ
ているため、原稿間隔を一定に保ちつつ、連続的に搬送
（紙間合わせのためのロス時間を最小限に抑える）する
ことが可能となる。

【００５１】さらに、Ｐ_n の先端位置は、画先センサ３
７をＰ_n の先端が通過した時点から所定クロック分の送
りが成された状態であり、図示せぬ制御回路において、
前記l₁ の距離は常に認識されている。図５（ｈ）の状
態において、複写機本体からの画像許可信号（スタンバ
イ信号）によって、Ｐ_n は搬送を開始されて所定の助走
区間 l_s （ l_s ＜ l₁ ）後に、複写機本体のプロセスス
ピードと等速になる（等倍コピー時）。変倍コピー時の
場合は、本プロセススピードに対して倍率に応じた所定
流し読みスピードにて、相対スピード差（原稿ハンドリ
ングスピードと転写材の移送スピード差）を付けてハン
ドリングする。

【００５２】そして、前記Ｐ_n の先端送り量を決定する
図示せぬ制御回路によってＰ_n の先端がＨ（第２画先）
と一致した時点（Ｐ_n 先端が画先センサ３４を経過後、
Ｐ_n先端がＨに到達するまでの総クロック経過後）で、
原稿処理装置から画先信号を発令し、複写機本体の感光
体ドラム９１４に、画像形成を開始する（図６
（ｉ））。この時は即に原稿の搬送スピード及び、本体
のプロセススピードは等速で同期されて原稿を搬送しな
がら（光学系を固定）画像を読みとる流し読みが開始さ
れる。

【００５３】そして、Ｐ_n は一定速で流し読みを完了し
た時、Ｐ_n の後端Ｐ_n ′が、Ｈを経過した時点（幅広ベ
ルト搬送クロックによって、制御回路内にて認識され、
原稿Ｐ_n の後端がＨを経過した時点）で、原稿処理装置
中の図示せぬ制御回路から、光学系リターン信号（複写
部数が２部以上の場合）が複写機本体制御回路に発令さ
れ光学系露光部９０７が、第１画先Ｇに移動を開始す
る。

【００５４】図６（ｊ）は光学系露光部９０７がＨから
Ｇに移動した状態を示す。原稿Ｐ_nは流し読みを終了
後、Ｐの先端が第１₃ 画先（固定読み画先）に到達する
と幅広ベルト駆動が停止し、原稿Ｐ_n （Ｐ_n-1 も同様）
停止する（図６（ｊ））。この時のＰ_n 、Ｐ_n-1 の位置
も、幅広ベルト搬送クロックによって原稿処理装置内の
図示せぬ制御回路に認識されている。

【００５５】そして、図６（ｊ）の状態で設定モードが
複数部ｍの時、残りのｍ−１回のスキャニングを原稿Ｐ
_n に対して、今度は光学系の露光部１３３の往復移動
（Ｘ方向）によって、成されるようになっている。

【００５６】もちろん、設定モードが一部の時は原稿Ｐ
_n に対して、光学系露光部９０７がＨ位置固定され、原
稿Ｐ_n を移送中に流し読みを行なうだけで１枚のコピー
が作成されるので、光学系露光部９０７はＨの位置に固
定されたまま、次のＰ_n-1 、、Ｐ_n-2 …Ｐ₁ までを順
次、流し読み露光すれば良い。ただし、原稿は、一旦、
固定読み時よりも短い）固定読みの位置で停止する。

【００５７】この様な設定部数によって、原稿の流し読
みと固定読みスキャニングを連続的に実施できる様に構
成することによって、コピー紙の出力側、例えば、ソー
タ等の容量（具体的にはソータのビン数分）分の部数ま
での設定であれば、原稿束Ｐ_n は１循環中の原稿の給送
置動作中に部数分のスキャニングを終了する。即ちこれ
までの流し読みスキャンにおいては、設定部数回の原稿
循環回数が必要であったのに対し、本実施例において
は、流し読みスキャン固定読みスキャンを一連の原稿送
り動作中に併用するこによって、循環回数が１回（ソー
タ側の容量内の時）で全てのスキャンを完了するばかり
でなく原稿の交換動作中に１回のスキャニングが終了す
ることになる。しかも、そのスピードはスキャニングス
ピード（従来の原稿交換速度は、スキャニングスピード
（１０００〜１３００^mm／_sec ）に対して、かなり速
い）対して遅くてもよい。

【００５８】ここで、説明が相前後するが、図５（ｈ）
において、原稿Ｐ_n-1 は搬送とレジストローラの等速制
御にて、先端がレジローラ４６のニップから△ｌ進んだ
所定量の先出し終了後、ベルトとレジの等速制御に切換
わり、原稿Ｐ_n-1 が図５（ｈ）の状態から移動を開始
し、Ｐ_n-1 の先端が画先センサ３７を通過時点からは原
稿Ｐ_n-1 の搬送クロックのカウント開始が成される。

【００５９】原稿Ｐ_n-1 が図６（ｊ）の状態の位置の停
止時、その停止位置は前の原稿Ｐ_nによって支配的であ
るが次に原稿Ｐ_n-1 がＨ位置に到達するまでの搬送クロ
ックは前記、原稿Ｐ_n-1 先端が画先センサ１３７を通過
時点からカウントされており、位置Ｈと画先センサの距
離は不変であるのでＰ_n-1 も図６（ｊ）の状態から先端
がＨに到達するまでの残クロック分を移送させた状態、
図５（ｈ）の状態で、前記原稿処理装置の制御回路から
画先信号を発令して流し読みを開始すれば原稿のレジ精
度の保証を得られる。

【００６０】後続原稿Ｐ_n-2 ……についても同様の制御
にて流し読みレジ合わせが成される。なお、原稿Ｐ_n に
おけるＨまでの距離ｌ₁ 、Ｐ_n-1 におけるＨまでの距離
ｌ₂は、前述のレジローラによる所定量の先出のし距離
△ｌのばらつきによって若干の変動はあるが、前述の説
明の様に各原稿において画先センサ１３７からのクロッ
ク数によって原稿先端の到達ポイントを規定しているた
め、流し読み時の読み取り開始位置Ｈ及び固定読み時の
原稿先端停止位置の変動が最小限に押えられ流し読みで
も固定読みでも安定した先端レジスト精度が保証され
る。

【００６１】図５（ｈ）において、所定部数から流し読
みによる一部を引いた回数の固定読み（原稿固定、光学
系移動の周知の構成）露光が終了した原稿Ｐ_n は反転ロ
ーラ対１３の方向に移送され、排出過程に入る。反転ロ
ーラ対１３の駆動は反転モータ１５５をＰＬＬ制御する
ことで、幅広ベルト２０の周速と反転ローラの周速を等
速に合わせ１て制御する様になっており、排出原稿が幅
広ベルトと、反転ローラにまたがって搬送された場合で
もループ形成、引っぱり合いを最小限に押えた搬送受け
渡しが可能となっている。

【００６２】さらに図６（ l）において、Ｐ_n が排紙ロ
ーラ２９によって先端がニップされる。排紙ローラ２９
は、排紙モータ１６１によって駆動され幅広ベルト周
速、反転ローラ周速より早い速度で回転しているが、原
稿が反転ローラ１３と排紙ローラ２９にまたがって搬送
される時は、搬送力の強い反転ローラ１３によって支配
的に配送され、後端が反転ローラのニップ点を経過した
状態になると排紙ローラ固有の周速によって排紙積載性
の良好な速度制御系に従がった周速にて排出される（図
７（ｍ））。

【００６３】具体的には、Ｐ_n が反転ローラ１３のニッ
プを経過すると、一時的に反転ローラ１３の周速より速
いスピードで、後続原稿Ｐ_n-1 との紙間を広げ、Ｐ_n の
後端が、排紙センサ１３９を経過した時点で、排紙積載
性に良好な速度、本実施例の系においては、線速２００
〜４００（^mm／_sec ）程度にて実施にスローダウンして
いる。

【００６４】図７（ｎ）において、排紙を完了した原稿
Ｐ_n は、処理前の既積載シート上に着地する。この状態
において所定タイミング後にシャッタ６がシャッター駆
動ステッピングモータによって駆動され、排紙原稿Ｐ_n
をＪ方向（図７（ｎ））にジョグ整合する。

【００６５】そして、上記に述べてきた原稿ハンドリン
グ動作がくり返され、例えば、一連の原稿Ｐの最終ペー
ジＰ_n が指定循環（コピー紙の出力側の容量を越えた部
数の設定時の、複数循環）を終了して排出された時、即
ち最終循環に入って、原稿Ｐの１枚目が排出されるまで
に、仕切り部材２３９が原稿束Ｐ上に載置（図７（ｏ）
参照）される。仕切り部材２３９の駆動はソレノイドに
よって成される。即ちソレノイドＯＮにて仕切り部材２
３９が原稿束Ｐ上に仕切り部材の自重にて載置され最終
循環のスキャニングが終了したシートが給紙部Ｆ２側に
進入してゆくのを防止する（この時仕切り部材の原稿束
に与える押圧力は、非常に軽圧で、給紙補助ローラ３６
と最下部シートに積極的な搬送補助を行なわない程度と
なっている）。

【００６６】そして、図７（Ｐ）は、最終循環の最終原
稿Ｐ_n が排紙された状態を示す。Ｐ_n が排出された後、
トレイ５は再び初期状態（原稿セット時）に上昇する
（図８（ａ）。

【００６７】そして、原稿束Ｐの先端が、トレイ５の先
端から少し突出する程度まで、シャッタにて束移送し、
原稿束Ｐの取り出し操作性を向上している。

【００６８】次に、固定読みスキャンモード時の原稿の
搬送制御にいて説明する。この固定読みは、連送モード
で行なわれ、原稿が連続して送られる。このれモード
は、ミックスモードが不可能なとき（変倍）、前記流し
読みモード時に、図５（ｅ）（ｆ）に示すように、Ｐ_n
ページ目に続いて、Ｐ_n-1 ページ目が連続して給紙さ
れ、ある程度の紙間を保ちつつ搬送されている。

【００６９】ところが、固定読みスキャンモード時の連
送送りモードにおいては、通常、光学系がＰ_n をスキャ
ニングしている間の時間（Ｐ_n ページ目の原稿に対し）
に、Ｐ_n-1 ページ目とＰ_n-2 ページ目の紙間に合うよう
に、Ｐ_n-2 ページ目の原稿を先出し（紙間合わせのため
の搬送）を行なうように、紙送り制御がなされているた
め、Ｐ_n ，Ｐ_n-1 ，Ｐ_n-2 ページ目の紙間が同一になる
まで、Ｐ_n ，Ｐ_n-1 ページ目の原稿は、停止状態を保つ
（図９（ｄ），図（ｅ））。

【００７０】次に、流し読みモードによるカウントモー
ド時の原稿の搬送制御について説明する。

【００７１】前記流し読みモード（図５（ｅ）、図５
（ｆ））を同様にＰ_n ページ目に続いてＰ_n-1 ページ目
が連続して給紙され、ある程度の紙間を保ちつつ搬送さ
れている。

【００７２】前記給紙、搬送の段階から、略一定に近い
紙間で送られる。カウントモードは、固定読みモードに
比べ、上記紙間合わせのための待ち時間分有利となるた
め、平均スピードが連送送りモードに比べて小さくて
も、単位時間当たりの原稿搬送枚数は、同等以上にな
る。

【００７３】流し読みモード時、図４（ｇ）→図４
（ｈ）、連送モード時図９（ｄ）→図９（ｅ）が先出し
シーケンスによるロス時間である。なお、先出し時のス
ピードは、分離スピードにより制約されるため（本実施
の形態では５００〜６００ｍｍ／sec である）、本実施
の形態において、流し読みモードにおいても、画先セン
サ合わせのタイミングどりのために、一時的に停止する
シーケンスとなっているが、その停止時間は、連送送り
時の紙間合わせ時間に比べて遥かに小さい。

【００７４】なお、カウントモードと連送送りモードに
て、紙間合わせの制御が異なることの理由としては、消
費電流及び装置自体のピーク電流値を下げる（連送送り
モードは、原稿の立ち上げ加速度及びトップスピード
が、カウントモードに比べて大きいため、駆動源に流れ
る電流値は大ききくなる）こと、及び高速で複数の駆動
系に（不図示だが、分離及びプラテンまでの駆動源は異
なる）を、同時に動作させることにによる稼働音の上昇
を抑えるためである（流し読みモードの場合は、トップ
スピードが小さいため、消費電流、ピーク電流、稼動
音、共に、前述した同期搬送制御が可能となる）。

【００７５】また、流し読み、連送送りも含め、カウン
トモードでも紙間を合わせて搬送する理由として、給
紙、搬送、排紙積載に至る紙送りを一定条件に抑え、安
定したハンドリング、トレイ排紙積載を行なうためであ
る。

【００７６】以上、本発明に係る原稿自動給送装置２の
特徴として、カウントモード時は、流し読みモードにて
原稿Ｐを搬送するように制御する。流し読みモードは、
読取り位置に原稿Ｐを停止させず、よってエンドレスベ
ルト２０を駆動するパルスモータを読み取り位置にて停
止させることなく、連続的に原稿Ｐを搬送するため、原
稿Ｐをカウントする際の音と振動を抑えることができ
る。

【００７７】また、本実施の形態の場合、流し読みモー
ドは、装着される複写機本体のプロセススピードに合わ
せられるように、原稿搬送速度の異なる複数のモードを
有し、カウントモード時には、高速流し読みモードにて
原稿を搬送するように制御する。これにより、原稿Ｐを
高速でカウントすることができる。

【００７８】本発明に係る原稿自動給送装置２のそのほ
か特徴として、固定読み取りモードの原稿搬送速度は、
流し読みモードの原稿搬送速度より略々倍以上の速度に
設定されている。これにより、高速流し読みモードの搬
送速度は、装置において可能性のある高速の流し読み送
りモードとする。

【００７９】なお、図２のようにして、スイッチバック
パスを用いるか、あるいは、図３のようにして、閉ルー
プパスを用いるかは、原稿のサイズによって選択され
る。例えば、Ａ４、Ｂ５サイズは閉ループパス、Ｂ４、
Ａ３サイズはスイッチバックパス、Ａ４サイズとＢ５サ
イズの混載はスイッチバックパスが選択される。すなわ
ち、閉ループパスの方が高速処理が可能であるが、スモ
ールサイズしか適用できないので、使用頻度の高いＡ４
（ＬＴＲ）、Ｂ５サイズが適用されるようにする。パス
の選択は自動的に行なわれ、原稿台５上の原稿のサイズ
がセンサにより検知されると、その信号に基づいて昇降
駆動装置Ｇが制御される。通常は、図２の状態にあり、
Ａ４サイズの時に図３の状態に移動する。

【００８０】また、図３の閉ループパスにおける流し読
みモードは、固定読みモードは、１枚の原稿から複数枚
のコピーを得る場合に選択される。流し読みモードの時
は、光源９０７は図２の位置から図３の位置に移動され
て固定される。これは、読み取り開始が、早くなるよう
にするためである。

【００８１】ここで、流し読み時の原稿の搬送速度は、
具体的には、Ｖ１＝３００〜３５０ｍｍ／ｓで、固定読
み時の原稿の搬送速度は、Ｖ２＝８００〜１３００ｍｍ
／ｓである。流し読み時の搬送速度は、コピーのプロセ
ス速度に合わせて決定され、固定読み時の搬送速度は、
原稿給送装置の能力に合わせて高速に決定される。さら
に、流し読み時は、５００〜６００ｍｍ／ｓのスピード
で原稿を搬送する。

【００８２】また、図３の閉ループパスにおけるカウン
トモードは、原稿を読み取らずに、全部の原稿を１送さ
せて１巡し、その枚数をカウントするのが主である。カ
ウントの方法は、パス中に配置された原稿通過検知セン
サによる。このカウントモードは、複数の片面原稿から
両面コピーを得る場合に行なわれる。あるいは、ジャム
処理後の原稿リセット時に右行なわれるが、この場合は
原稿のページ順をジャム前のページ順、あるいは適正に
揃えるためにカウントするもので、１巡以上する。何れ
の１巡も、リサイクルレバー１０で検知される。

【００８３】なお、原稿流し読み時、原稿は停止させ
ず、連続して読み取り位置を通過させる方式のもので
も、本発明は適用できる。従って、カウントモードにも
原稿は一旦停止せず、連続して搬送される。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿をカウントするカウントモード時は、流し読みモー
ドにて原稿を搬送するので、つまり読取り位置に原稿を
停止させず、又は停止させたとしても最少停止時間タイ
ミングどりの停止のため、原稿搬送手段を停止させるこ
となく、又は最短の停止時間で、連続的に原稿を搬送す
るため、音と振動を抑えることができる。

【００８５】さらに、カウントモード時には、その装置
にて可能な高速の流し読み搬送スピードに設定したこと
により、原稿の循環時間を、短くすることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動給送装置が適用可能な画
像形成装置の一例としての複写機の概略構成を示す断面
図である。

【図２】本発明に係る原稿自動給送装置の概略構成を示
す断面図である。

【図３】同じく原稿自動給送装置の他の状態を示す断面
図である。

【図４】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示す原稿自動給送装置の縦断側面図。

【図５】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示す原稿自動給送装置の縦断側面図。

【図６】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示す原稿自動給送装置の縦断側面図。

【図７】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示す原稿自動給送装置の断側面図。

【図８】同じく最終循環の最終原稿が排紙された後の原
稿台の復帰状態を示す断面図。

【図９】同じく固定読みモード時の原稿の搬送制御を示
す断面図。

【図１０】同じく原稿自動給送装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図１１】同じく原稿自動給送装置及びこれが適用され
る画像形成Ｆ置の制御に係るブロック図。

【符号の説明】

２原稿自動給送装置３プラテンガラス（読み取り位置）５原稿載置台２０エンドレスベルト９０２画像形成部（画像形成手段）９０７光源（読取り手段）９０８レンズ（読取り手段）Ｆ₁ 、Ｆ₂ 原稿搬送手段Ｇ昇降駆動装置（昇降手段）Ｐ原稿

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置し得る原稿載置台と、原稿を１枚ずつ分離して供給し、更に該原稿を読取り位
置に搬送する原稿搬送手段と、を備えてなる原稿自動給送装置において、読取り手段を固定して、原稿を該読取り手段に対して移
動する流し読みモードと、原稿を読取り位置に固定し
て、前記読取り手段を該原稿に対して移動する固定読み
モードと、原稿をカウントするカウントモードと、を備
え、前記固定読みモードの原稿搬送速度は、前記流し読みモ
ードの原稿搬送速度より高速度からなると共に、前記カ
ウントモード時は、前記流し読みモードにて原稿を搬送
するように制御してなる、原稿自動給送装置。
【請求項２】前記流し読みモードは、原稿搬送速度の
異なる複数のモードを有し、前記カウントモード時、そ
の中の高速流し読みモードにて原稿を搬送するように制
御してなる、請求項１記載の原稿自動給送装置。
【請求項３】固定読みモード時、１枚の原稿が読み取
り位置で読取中、次の原稿は所定間隔を形成して前記読
取位置の上流で待機している請求項１記載の原稿自動給
送装置。
【請求項４】読取中の原稿も待機中の原稿も、プラテ
ン上にある請求項３記載の原稿自動給送装置。
【請求項５】流し読みモード時、読取位置の直前で原
稿は一旦停止する請求項１記載の原稿自動給送装置。
【請求項６】後続の原稿も所定間隔を保って一旦停止
する請求項５記載の原稿自動給送装置。
【請求項７】１枚の原稿から複数回（ｎ）読み取ると
きは、１回は流し読みモードで行ない、（ｎ−１）回は
固定読みモードで行なう請求項１記載の原稿自動給送装
置。
【請求項８】１枚の原稿から１回の読み取りを行なう
とき、流し読みモードで行なうことを特徴とする請求項
１記載の原稿自動給送装置。
【請求項９】固定読み位置で固定読み時よりも短い時
間、一旦停止することを特徴とする請求項８記載の原稿
自動給送装置。
【請求項１０】前記原稿載置台を、上昇位置及び下降
位置に昇降する昇降手段を備え、また、前記原稿搬送手段は、プラテン上の前記読取り位置に原稿を搬送するエンドレ
スベルトと、前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送した
後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出するス
イッチバック経路と、前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
し、該エンドレスベルトを、前記読取り位置を経由して
一方向に回転して、前記原稿載置台上に排出するクロー
ズド経路と、を備え、前記原稿載置台が上昇位置にあっては、前記原稿をその
一端から前記スイッチバック経路の供給・分離部に供給
し得、また前記原稿載置台が下降位置にある場合、前記
原稿をその他端から前記クローズド経路の供給・分離部
に供給してなり、そして前記クローズド経路の原稿搬送手段が、前記固定
読みモード、流し読みモード及びカウントモードを備え
てなる、請求項１記載の原稿自動給送装置。
【請求項１１】前記請求項１ないし１０のいずれか１
項記載の原稿自動給送装置と、読取った画像情報にて画像を形成する画像形成手段と、シートを１枚ずつ給紙するシート材搬送手段と、を備えてなる画像形成装置。