JP2016222451A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿や用紙などのシートに付着している付箋と搬送ローラーとの接触に起因する付箋の剥がれなどの発生を防止可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】原稿Ｄを各搬送ローラーにより搬送する構成において、搬送方向Ｘに沿って並ぶローラー本体４３１，４４１，４８１の全てを含む幅方向Ｗの最小領域７ｂを検出幅とする付箋検出センサー８ｂを最上流の搬送ローラー４３０よりも上流側に配置し、原稿Ｄの搬送中に原稿Ｄに付着されている付箋８２が付箋検出センサー８ｂにより検出されると、全ての搬送ローラーの回転を停止して原稿Ｄの搬送を中断する。【選択図】図４

Description

本発明は、原稿などのシートを搬送するシート搬送装置に関する。

スキャナーなどの原稿読取装置には、原稿を複数の搬送ローラーにより搬送路に沿って読取位置まで搬送するシート搬送装置が備えられている。
このようなシート搬送装置において、付箋が付着している原稿が搬送される場合がある。この付箋には、ユーザーが剥がすのを忘れてしまったものもあれば、あえて剥がさずに付着させたままにしたものもあり得る。

特許文献１には、付箋が付着しているシートの搬送中にその付箋を超音波センサーで検出して、付箋を検出した旨を利用者に通知する構成が開示されている。

特開２００７−３３１９０９号公報

原稿に付着している付箋は、通常、後で剥がし易くするために一部だけが小さな貼着力で原稿に貼着されていることがほとんどである。従って、付箋が付着している原稿の搬送中にその付箋がいずれかの搬送ローラーに接すると、搬送ローラーの回転駆動力により原稿から剥がれたり折れ曲がったりすることが生じ易くなる。
特に、原稿から付箋が剥がれると、原稿の搬送路上に残ったままの状態になり、搬送路上に残った付箋がこれ以降に搬送される別の原稿と接触してその原稿の搬送を妨げて、原稿詰まり（ジャム）を発生させるおそれがある。

このような付箋の剥がれや原稿ジャム発生を防止するために、原稿に付箋が付着していることが検出されると、原稿を搬送させないようにすることも考えられる。しかしながら、原稿搬送中に付箋が搬送ローラーに接しなければ、搬送ローラーとの接触に起因する付箋の剥がれや原稿ジャムが発生することはなく、このような場合にも原稿を搬送させないとすれば、原稿搬送性の低下を招く。

上記では、原稿読取装置で原稿を搬送する場合の例を説明したが、これに限られず、例えばプリンターなどの画像形成装置でプリントに供される用紙を搬送する場合などにも同様に、付箋の剥がれや用紙のジャム発生のおそれが生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、原稿や用紙などのシートに付着している付箋やタグなどシート片と搬送ローラーとの接触に起因するシート片の剥がれやシート搬送時のジャムなどの発生を防止することが可能なシート搬送装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送路に沿って複数の搬送ローラーにより搬送するシート搬送装置であって、搬送対象のシートの搬送により、当該シートの面に付着している付箋、タグ等のシート片が前記複数の搬送ローラーのいずれかと接触状態になるか否かを予測する予測手段と、前記予測手段により前記接触状態にならないことが予測されると、前記各搬送ローラーの回転により前記シートの搬送が行われ、前記接触状態になることが予測されると、前記各搬送ローラーの停止により前記シートの搬送が行われないように、前記各搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記シートの搬送開始以降に、前記接触状態になることが予測されると、前記シートの搬送を中断するとしても良い。
ここで、ユーザーに所定の情報を通知する通知手段を備え、前記制御手段は、前記シートの搬送を中断すると、前記シート片の付着により前記シートの搬送が中断された旨を前記所定の情報として前記通知手段に通知させるとしても良い。

ここで、前記予測手段は、前記シートの面に付着している前記シート片の前記シート上における位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記シート片の検出位置を前記所定の情報として前記通知手段に通知させるとしても良い。
また、前記制御手段は、前記シートの搬送を中断後、前記各搬送ローラーを前記搬送時の回転方向とは逆方向に回転させることにより、前記シートを搬送開始前の位置に向けてシート搬送方向とは逆向きに搬送させるとしても良い。

さらに、前記複数の搬送ローラーのそれぞれは、シート搬送方向に直交する幅方向に沿った回転軸に当該幅方向に複数個のローラー本体が間隔をあけて設けられてなるローラーおよび当該回転軸に一つのローラー本体が設けられてなる搬送ローラーのいずれかであり、シート搬送方向に沿って間隔をあけて配置されており、前記搬送路上には、シート搬送方向に沿って、シート搬送方向上流側から下流側までの間のいずれかの位置に前記いずれかのローラー本体が存する第１領域と、いずれの位置にも前記いずれのローラー本体も存しない第２領域とが存在し、前記予測手段は、前記シートの搬送中に、前記第１領域に少なくとも一部が入っている前記シート片を、前記第１領域に存する前記ローラー本体のうち最もシート搬送方向上流に位置するローラー本体よりもシート搬送方向上流側で検出するシート片検出手段を備え、前記シート片が検出されるまでの間には前記接触状態にならず、前記シート片が検出されると前記接触状態になることの予測を行うとしても良い。

ここで、シートが載置されるトレイと、前記トレイ上に載置された複数枚のシートの束からシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に繰り出す繰り出しローラーと、前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側かつ前記繰り出しローラーに最も近い位置に配置され、前記繰り出しローラーにより繰り出されたシートを前記搬送路上においてさらにシート搬送方向下流側に搬送する給紙ローラーと、を備え、前記繰り出しローラーは、前記複数の搬送ローラーに含まれず、前記給紙ローラーは、前記複数の搬送ローラーのうちの一つであり、他の搬送ローラーよりもシート搬送方向上流側に位置し、前記シート片検出手段は、前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側かつ前記給紙ローラーよりもシート搬送方向上流側の所定の検出位置を、前記繰り出しローラーにより繰り出されたシートが通過する際に、前記検出を行うとしても良い。

また、前記シート片検出手段は、超音波を発する発信部と前記発信部から発せられた超音波を受波する受信部とを備え、前記搬送路を挟んで一方の側に前記発信部が配置され、他方の側に前記受信部が配置されているとしても良い。
ここで、前記シート片検出手段は、前記発信部を複数、備え、前記複数の発信部には、第１と第２の発信部が含まれ、前記搬送路上には、前記第２領域を挟んで前記幅方向の両側に２つの前記第１領域が存在し、前記第１の発信部と前記第２の発信部と前記受信部とは、前記第１の発信部から発せられ、前記一方の第１領域を通過後の超音波と、前記第２の発信部から発せられ、前記他方の第１領域を通過後の超音波のそれぞれを前記受信部が受波可能な位置に配置されているとしても良い。

ここで、前記第１の発信部から発せられた超音波が前記受信部で受波されている期間と、前記第２の発信部から発せられた超音波が前記受信部で受波されている期間とが重複しないように、前記第１の発信部と前記第２の発信部のそれぞれによる超音波の出力タイミングと出力時間とが予め決められているとしても良い。
ここで、前記第１と第２の発信部のそれぞれが同時に同じ時間Ｔａだけ超音波を出力し、前記第１の発信部から前記受信部までの距離Ｌａと前記第２の発信部から前記受信部までの距離Ｌｂ（＞Ｌａ）との差により生じる、前記第１の発信部から発せられた超音波に対する前記第２の発信部から発せられた超音波の前記受信部への到達タイミングの遅延時間をＴｂとしたとき、Ｔａ＜Ｔｂの関係を満たすとしても良い。

また、前記第１の発信部による超音波の出力終了後、前記第２の発信部からの超音波の出力が開始されるとしても良い。
さらに、前記第１の発信部と前記第２の発信部のそれぞれから発せられた超音波を同時に前記受信部で受信する構成の場合に、前記一方の第１領域と前記他方の第１領域の両方において同時にそれぞれ前記シート片が検出されない状態Ａのときの前記受信部の出力電圧をＶａ、前記一方の第１領域において前記シート片が検出され、かつ同時点で前記他方の第１領域において前記シート片が検出されない状態Ｂのときの前記受信部の出力電圧をＶｂ、前記一方の第１領域において前記シート片が検出されず、かつ同時点で前記他方の第１領域において前記シート片が検出された状態Ｃのときの前記受信部の出力電圧をＶｃ、前記一方の第１領域と前記他方の第１領域の両方において同時に前記シート片が検出された状態Ｄのときの前記受信部の出力電圧をＶｄとしたとき、電圧Ｖｄ＜Ｖｃ＜Ｖｂ＜Ｖａの関係または電圧Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄの関係を有し、前記シート片検出手段は、電圧ＶａとＶｂの間に閾値ｔｈ１を設定し、電圧ＶｂとＶｃの間に閾値ｔｈ２を設定し、電圧ＶｃとＶｄの間に閾値ｔｈ３を設定して、前記受信部の出力電圧と前記閾値ｔｈ１〜ｔｈ３との大小関係から、前記一方と他方の第１領域のそれぞれにおける前記シート片の存否を検出するとしても良い。

上記のようにすれば、搬送対象のシートに付着している付箋などのシート片と搬送ローラーとの接触に起因するシート片の剥がれやシート搬送時のジャムなどの発生を防止することが可能になる。

実施の形態１に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。 ＭＦＰに備えられる画像読取装置の概略構成図である。 自動原稿搬送部の原稿搬送路を平面状に展開したと仮定した場合の搬送ローラーと付箋検出センサーとの位置関係を模式的に示す平面図である。 搬送ローラーと付箋検出センサーと搬送対象の原稿とその原稿に付着している付箋との位置関係の例を模式的に示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、原稿に付着している付箋が原稿搬送中に剥がれたり折れ曲がったりするときの発生メカニズムを説明するための図である。 （ａ）と（ｂ）は、原稿に付着している付箋が原稿搬送中にＺ字状に折れ曲がるときの発生メカニズムを説明するための図である。 ＭＦＰの全体制御部の構成を示すブロック図である。 原稿搬送制御の内容を示すフローチャートである。 各搬送ローラーを逆回転させる構成を盛り込んだ原稿搬送制御のフローチャートの一部だけを抜き出して示す図である。 透過型の光学センサーを用いて原稿に付着している付箋を検出する変形例の構成を示す図である。 実施の形態２に係る超音波センサーを用いて原稿に付着している付箋を検出する構成例を示す図である。 超音波センサーと原稿と原稿に付着している付箋と原稿搬送路との位置関係を示す模式図である。 （ａ）と（ｂ）は、超音波センサーの２つの発信部と１つの受信部による付箋検出のタイミングチャートを示す図である。 超音波センサーの２つの発信部からの超音波の出力タイミングをずらした構成をとった場合における付箋検出のタイミングチャートの例を示す図である。 さらに別の構成をとった場合における付箋検出のタイミングチャートの例を示す図である。 さらに別の構成をとった場合における超音波センサーの受信部の出力電圧の変化の様子を示す図である。

以下、本発明に係るシート搬送装置が設けられた画像形成装置の実施の形態を、多機能複合機（以下、「ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）」という。）を例にして図面を参照しながら説明する。
〔実施の形態１〕
＜ＭＦＰの全体構成＞
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰの構成を示す概略図である。

同図に示すように、ＭＦＰは、画像読取装置１と、画像形成部２と、給紙部３と、操作部４と、全体制御部５とを備えている。
画像読取装置１は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。ここで、シートスルー方式は、光学系を静止（固定）させた状態で、搬送（移動）中の原稿を固定の読取位置で読み取る方式である。スキャナ移動方式は、原稿を静止させた状態で、原稿面からの反射光を読取センサーに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿面から読取センサーまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。

本実施の形態では、シートスルー方式において原稿の表（おもて）面と裏（うら）面の画像を同時に読み取ることができる、いわゆるDual Scan読取機能を有している。それぞれの読取方式や機能は、ユーザが選択することができる。
画像読取装置１は、上面にシートスルー用ガラス１３およびプラテンガラス１６が設けられた画像読取部１０と、この画像読取部１０の上方に設けられた自動原稿搬送部（ADF: Automatic Document Feeder）４０とを備えている。

自動原稿搬送部４０は、原稿給紙トレイ４０ａに載置された原稿を１枚ずつ画像読取部１０のシートスルー用ガラス１３上へ搬送する原稿搬送装置である。
画像読取部１０は、自動原稿搬送部４０によってシートスルー用ガラス１３上に搬送される原稿のおもて面、またはプラテンガラス１６上に載置された原稿に、線状光源である蛍光灯１１からの光を照射し、その反射光を縮小光学系１５を介して読取センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２に導く。ＣＣＤセンサー１２は、受光した原稿の反射光を光電変換により原稿画像に対応した画像データを生成し、生成した画像データを全体制御部５に送る。

原稿のうら面の画像は、自動原稿搬送部４０に設けられている密着イメージセンサー（CIS：contact image sensor）４１０により読み取られる。密着イメージセンサー（以下、「ＣＩＳ」という。）４１０は、シートスルー用ガラス１３よりも原稿搬送方向下流側の位置に配されており、ＣＩＳ４１０を原稿が通過する間にそのうら面の画像を読み取って、読み取った画像データを全体制御部５に送る。

画像形成部２は、画像読取部１０のＣＣＤセンサー１２から出力される画像データ、ＣＩＳ４１０から出力される画像データ等に基づいて画像を形成するものであり、中間転写ベルト２２と、作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋとを備えている。
作像部２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、中間転写ベルト２２に沿って配置されており、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。作像部２３Ｙ〜２３Ｋは、何れも同様の構成を備えるので、作像部２３Ｋについてのみ説明し、以って他の説明に代える。

作像部２３Ｋは、感光体ドラム２４Ｋ、帯電器２５Ｋ、露光器２６Ｋ、現像器２７Ｋおよび１次転写ローラー２８Ｋを備えている。感光体ドラム２４Ｋは、帯電器２５Ｋにより外周面が均一に帯電される。露光器２６Ｋは、画像読取部１０が生成した画像データに基づく駆動信号により感光体ドラム２４Ｋに向けて光ビームを発して、帯電された感光体ドラム２４Ｋ表面を露光走査することにより感光体ドラム２４Ｋ上に静電潜像を形成する。

感光体ドラム２４Ｋの外周面に形成された静電潜像は、現像器２７Ｋによりトナーで現像され、１次転写ローラー２８Ｋによりそのトナー像が中間転写ベルト２２上に静電転写される。中間転写ベルト２２上には、Ｙ〜Ｋの各色トナー像が重ねて転写され、カラーのトナー画像が形成される。シートスルー方式においてDual Scan読取を行う場合には、トナー像の形成動作が１枚の原稿に対するおもて面とうら面の画像別に順に実行される。

トナー像の形成動作と並行して、給紙部３は、内部に収容された複数の給紙カセット３１のいずれか一つから用紙Ｓを１枚ずつ繰り出して、２次転写ローラー２１が設けられた２次転写位置へ搬送する。２次転写ローラー２１は、中間転写ベルト２２上のトナー像を用紙Ｓ上に静電転写する。Dual Scan読取では、中間転写ベルト２２上に転写されている原稿のおもて面を表すトナー像が１枚目の用紙Ｓに転写され、続いて中間転写ベルト２２上に転写されている原稿のうら面を表すトナー像が２枚目の用紙Ｓに転写されるようになっている。

トナー像が転写された用紙Ｓは、定着部２９での加熱および加圧によりトナー像が当該用紙Ｓに溶融、圧着された後、排出トレイ２０ａ上に排出される。用紙Ｓに転写されることなく中間転写ベルト２２上に残った残留トナーは、クリーナ２０ｂにより除去される。
操作部４は、装置正面側であり、ユーザーが操作し易い位置に設けられており、ユーザーからの原稿の読取開始の指示などの入力を受け付けたり、全体制御部５からの指示に基づき各種情報を表示したりするタッチパネル式の表示部としての表示パネル４ａを備えている。ユーザーは、表示パネル４ａを目視することにより、表示パネル４ａに表示される情報、例えば後述するように原稿に付箋が付着している旨のメッセージなどを確認することができる。

＜画像読取装置の構成＞
図２は、画像読取装置１の概略構成図である。
同図に示すシートスルー用ガラス１３は、自動原稿搬送部４０によって搬送される原稿の搬送方向とは直交する方向（主走査方向）に長く延びる長板状になっている。原稿が載置されるプラテンガラス１６は、シートスルー用ガラス１３よりも原稿搬送方向（副走査方向）の下流側に、シートスルー用ガラス１３とは適当な間隔をあけて設けられている。

シートスルー方式で原稿が読み取られる場合には、自動原稿搬送部４０の原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された原稿Ｄは、繰り出しローラー４１によって原稿給紙トレイ４０ａ上から原稿搬送路４０１に繰り出され、分離ローラー対４２へ搬送される。
分離ローラー対４２は、対向配置される給紙ローラー４２０とさばきローラー４２２とを備えており、給紙ローラー４２０とさばきローラー４２２とがその対向する部分同士の回転方向が逆方向に回転することにより、給紙ローラー４２０とさばきローラー４２２間に搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離して、中間ローラー対４３に送る。

中間ローラー対４３は、対向配置される中間ローラー４３０と４３２とを備えており、中間ローラー４３０と４３２とで原稿Ｄを挟持搬送してレジストローラー対４４へ送る。
レジストローラー対４４は、対向配置されるレジストローラー４４０と４４２とを備えており、搬送される１枚の原稿Ｄを所定の姿勢とし、かつ所定のタイミングで原稿Ｄを挟持搬送して読取前ローラー対４５に送る。

読取前ローラー対４５は、対向配置される読取前ローラー４５０と４５２とを備えており、レジストローラー対４４から送られて来る原稿Ｄをシートスルー用ガラス１３に向けて搬送して、シートスルー用ガラス１３の表面上を通過させる。
シートスルー用ガラス１３上を通過した原稿Ｄは、読取後ローラー対４６に搬送される。読取後ローラー対４６は、対向配置される読取後ローラー４６０と４６２とを備えており、原稿Ｄを挟持搬送してＣＩＳ４１０に送る。ＣＩＳ４１０は、直下を通過する原稿Ｄのうら面（原稿Ｄの、ＣＩＳ４１０に対向する側の面）に光を照射して、その反射光を受光して、受光した反射光を光電変換して画像データを生成する。ＣＩＳ４１０の直下を通過した原稿Ｄは、排出前ローラー対４７に搬送される。

排出前ローラー対４７は、対向配置される排出前ローラー４７０と４７２とを備えており、原稿Ｄを挟持搬送して排出ローラー４８に送る。排出ローラー４８は、排出前ローラー対４７から搬送されてきた原稿Ｄを排出トレイ４０ｂ上に排出させる。排出ローラー４８は、ここでは一対ではないが、不図示の小径のコロと対向配置されており、両者で原稿Ｄを挟持搬送する。

上記の各ローラーは、ゴムなどの弾性部材からなるが、例えばローラー対のうち一方のローラーが弾性部材、他方のローラーがポリアセタール樹脂などからなる高強度のローラーとしても良い。
画像読取部１０では、シートスルー方式で原稿を読み取る場合、第１スライダー１８がシートスルー用ガラス１３の下方の位置（図２の位置：シートスルーポジション）に移動されている。シートスルー用ガラス１３上を通過する原稿Ｄのおもて面は、当該シートスルーポジションで静止している第１スライダー１８の蛍光灯１１によって照射される。

照射された光の、原稿Ｄのおもて面からの反射光は、第１ミラー１５ｂ、第２ミラー１５ｃおよび第３ミラー１５ｄにより光路変更され、縮小レンズ１５ｅによってＣＣＤセンサー１２の受光面で結像される。
一方、シートスルー方式ではなく、スキャナ移動方式でプラテンガラス１６上の原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部４０が上方に開放され、当該原稿がユーザーによりプラテンガラス１６上にセットされた状態で、第１スライダー１８が図２に矢印Ａで示す方向に移動される。この第１スライダー１８の移動に追随するように第２スライダー１９が第１スライダー１８の移動速度に対する半分の速度で同方向に移動して、原稿面からＣＣＤセンサー１２までの距離（光路長）が常に一定に保たれた状態で、当該原稿の反射光がＣＣＤセンサー１２に導かれる。

繰り出しローラー４１〜排出ローラー４８の各ローラーのうち、繰り出しローラー４１、分離ローラー対４２の給紙ローラー４２０とさばきローラー４２２、排出ローラー４８は、それぞれが搬送モーター６の回転駆動力を受ける。
これに対し、中間ローラー対４３〜排出前ローラー対４７のそれぞれは、原稿のおもて面に接する側のローラー、例えば中間ローラー４３０、レジストローラー４４０などだけが搬送モーター６の回転駆動力を受ける。原稿のうら面に接する側のローラー、例えば中間ローラー４３２、レジストローラー４４２などは回転駆動力を受けず、原稿のおもて面に接する側のローラーに従動回転する。

搬送モーター６の回転駆動力により、繰り出しローラー４１〜排出ローラー４８の各ローラーが回転して、原稿Ｄを搬送する。
中間ローラー対４３〜排出前ローラー対４７のそれぞれは、原稿のおもて面に接する側のローラー、例えば中間ローラー４３０、レジストローラー４４０だけが搬送モーター６の回転駆動力を受け、原稿のうら面に接する側のローラー、例えば中間ローラー４３２、レジストローラー４４２は回転駆動力を受けず、原稿のおもて面に接する側のローラーに従動回転する。

なお、同図には示されていないが、搬送中の原稿Ｄのジャムを検出するための複数個の原稿ジャム検出センサーが原稿搬送路４０１に沿って所定間隔をあけて配置されている。これらのセンサーごとに、その検出信号に基づき、搬送中の原稿Ｄが所定タイミングになっても検出されない場合や所定タイミングを過ぎても原稿Ｄが未だ検出され続けている場合などに、その原稿Ｄのジャムが検出されるようになっている。

繰り出しローラー４１よりもシート搬送方向下流側かつ給紙ローラー４２０よりもシート搬送方向上流側の空間には、原稿Ｄのおもて面に付着している付箋、タグなどのシート片（以下、「付箋」という。）を検出するための付箋検出センサー８が配置されている。
付箋検出センサー８は、非接触の測距センサーであり、測定対象物、ここでは搬送中の原稿Ｄのおもて面（または原稿Ｄ上の付箋）との間の距離を示す信号を全体制御部５に出力する。

全体制御部５は、原稿の搬送中に付箋検出センサー８の出力信号を受信して、その原稿のおもて面と付箋検出センサー８との間の距離を随時測定する。そして、全体制御部５は、１枚の原稿の搬送方向先端が付箋検出センサー８の検出位置Ｐを通過してから、その原稿の搬送方向後端が検出位置Ｐに至るまでの間に、測定距離がそれまでよりも付箋の厚みに相当する分だけ短くなったことを検出すると、これを原稿Ｄに付着している付箋として検出する。なお、付箋の検出方法はこれに限られない。

例えば、付箋が付着していない場合における原稿Ｄと付箋検出センサー８との間の本来の距離を基準に、この基準値に対して、付箋の厚みとして予め決められた値以上、測定距離が短くなった場合に、付箋の付着を検出する方法をとることもできる。
以下、繰り出しローラー４１〜排出ローラー４８の各ローラーと各ローラー対とを特に区別する必要のない場合は、これらを総称して搬送ローラー、搬送ローラー対という。

＜付箋検出センサーと搬送ローラーとの位置関係＞
図３は、図２に示す原稿搬送路４０１を平面状に展開したと仮定した場合の搬送ローラーと付箋検出センサー８との位置関係を模式的に示す平面図である。なお、図３では、原稿搬送路４０１を挟んで反対側に配置される搬送ローラーは図示が省略されている。
図３に示すように繰り出しローラー４１から排出ローラー４８に至るまでの方向が原稿搬送方向Ｘになり、原稿搬送方向Ｘに直交する方向が原稿Ｄの幅方向Ｗになる。また、原稿搬送路４０１の幅方向Ｗの中央を示す線ＣＬが原稿搬送路４０１のセンターラインになり、幅方向Ｗにおいて原稿Ｄの幅方向中央とセンターラインＣＬとが一致した状態で原稿Ｄが搬送されるように、原稿給紙トレイ４０ａ上における原稿Ｄの幅方向Ｗのセット位置が予め決められている。

繰り出しローラー４１は、幅方向Ｗに沿って間隔をあけて２個配置され、給紙ローラー４２０は、回転軸４２３に１つのローラー本体４２１が設けられてなる。このローラー本体とは、幅方向Ｗの長さ（ローラー幅）が原稿搬送路４０１の幅方向長さに比べて十分に短い小ローラーをいう。
中間ローラー４３０は、回転軸４３３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて３個のローラー本体４３１が設けられてなり、レジストローラー４４０は、回転軸４４３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて３個のローラー本体４４１が設けられてなる。

読取前ローラー４５０は、回転軸４５３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて４個のローラー本体４５１が設けられてなり、読取後ローラー４６０は、回転軸４６３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて４個のローラー本体４６１が設けられてなる。
排出前ローラー４７０は、回転軸４７３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて４個のローラー本体４７１が設けられてなり、排出ローラー４８０は、回転軸４８３に幅方向Ｗに沿って間隔をあけて４個のローラー本体４８１が設けられてなる。

各回転軸４３３〜４８３は、幅方向Ｗの一方端側と他方端側に配された支持部材４９１と４９２に回転自在に支持されており、搬送モーター６の駆動力により回転駆動される。このことは、繰り出しローラー４１、分離ローラー４２２のそれぞれの回転軸（不図示）についても同様である。
なお、各搬送ローラーは、原稿の搬送中に同時に回転される場合もあれば、ある搬送ローラーが回転しつつ別の搬送ローラーが一時的に停止する場合などの予め決められた動作が所定タイミングで実行される。特定の搬送ローラーの回転と停止の切り換えは、各搬送ローラーが設けられている回転軸ごとに、搬送モーター６から当該回転軸への駆動経路の途中に設けられた例えば電磁クラッチ（不図示）のオンとオフにより行われる。

また、名称が同じ複数個の搬送ローラーは、センターラインＣＬを挟んで対称の位置に配置されている。
さらに、センターラインＣＬ上に位置するローラー本体４２１，４３１，４４１が原稿搬送方向Ｘに沿って列状に並ぶように配置されている。このローラー列をローラー列７７ｃという。

同様に、幅方向Ｗの一方端側と他方端側のそれぞれに最も外側に位置するローラー本体４５１，４６１，４７１，４８１も原稿搬送方向Ｘに沿って列状に並ぶように配置されている。これらのローラー列をローラー列７７ａ，７７ｅという。
さらに、上記とは別に、原稿搬送方向Ｘに沿って並ぶローラー本体４３１，４４１，４５１，４６１，４７１，４８１からなるローラー列が幅方向Ｗに間隔をあけて２列、並ぶように配置されている。これらのローラー列をローラー列７７ｂ，７７ｄという。

ローラー列７７ｂに属する６個のローラー本体４３１〜４８１のうち、少なくとも２つのローラー本体の幅方向長さ（ローラー幅Ｗｒ）が異なる場合、全てが同じでも少なくとも２つローラー本体が幅方向Ｗにずれて配置されている場合、または全てが同じ場合に、全てのローラー本体を含む幅方向Ｗの最小領域（２本の破線間の領域）９ｂを原稿搬送路４０１上におけるローラー設置領域という。

ローラー設置領域９ｂは、その幅方向長さ７ｂが当該領域９ｂに存する６個のローラー本体のうち、幅方向Ｗの一方端側に最も寄っているローラー本体４３１の幅方向一方端側の端縁４３４から、幅方向Ｗの他方端側に最も寄っているローラー本体４８１の幅方向他方端側の端縁４８４までの幅方向Ｗの長さに等しい領域である。
同様に、ローラー列７７ａに対するローラー設置領域を９ａといい、ローラー列７７ｃに対するローラー設置領域を９ｃといい、ローラー列７７ｄに対するローラー設置領域を９ｄといい、ローラー列７７ｅに対するローラー設置領域を９ｅという。

ローラー設置領域９ａ〜９ｅのそれぞれは、原稿搬送路４０１上において原稿搬送方向Ｘに沿って、その上流側から下流側までの間のいずれかの位置にいずれかのローラー本体が存する第１領域といえる。一方、原稿搬送路４０１上においてローラー設置領域９ａ〜９ｅ以外の領域９３ａ〜９３ｅは、原稿搬送方向Ｘに沿っていずれの位置にもいずれのローラー本体も存しない第２領域といえる。

本実施の形態では、原稿搬送方向Ｘに沿って給紙ローラー４２０から排出ローラー４８までに至る複数の搬送ローラーにおいて、複数の領域９ａ〜９ｅのそれぞれごとに、当該領域内に原稿搬送方向Ｘに２以上のローラー本体が並ぶように配置される構成になっている。なお、図３は、一つの領域内に複数のローラー本体が原稿搬送方向Ｘに沿って列状に並ぶ構成例を示しているが、これに限られず、装置構成によっては、一つの領域内に一つのローラー本体だけが位置する構成もあり得る。

付箋検出センサー８は、合計５個、配置されており、図３ではそれぞれを区別するために８ａ〜８ｅの符号が付されている。付箋検出センサー８ａ〜８ｅのそれぞれは、原稿搬送路４０１よりも上方であり、原稿搬送路４０１からの距離が等しくなる位置かつ幅方向Ｗに沿って所定の間隔をあけて列状に配列されている。
付箋検出センサー８ａによる原稿搬送路４０１上における原稿の検出位置Ｐは、ローラー列７７ａに属する４個のローラー本体のうち、原稿搬送方向Ｘの最上流に位置するローラー本体４５１よりも原稿搬送方向Ｘの上流側に位置する。そして、検出位置Ｐにおける幅方向Ｗの長さ（検出幅）と位置（幅方向位置）は、ローラー設置領域９ａの幅方向長さ７ａと幅方向位置に等しくなっている。

他の付箋検出センサー８ｂ〜８ｅも同様に、原稿搬送路４０１上において、それぞれの検出位置Ｐは、対応するローラー列に属する複数のローラー本体のうち原稿搬送方向Ｘの最上流に位置するローラー本体よりも原稿搬送方向Ｘの上流側に位置し、その検出幅と幅方向位置とが、対応するローラー設置領域９ｂ〜９ｅの幅方向長さ７ｂ〜７ｅと幅方向位置に等しくなっている。

付箋検出センサー８ａ〜８ｅごとに、検出位置Ｐ上の検出幅７ａ〜７ｅのそれぞれの範囲内だけで原稿（または原稿上の付箋）の検出が可能であり、これ以外の範囲、例えば検出幅７ａと７ｂの間の第２領域９３ａ（原稿搬送方向Ｘに沿っていずれの位置にもローラー本体が存しない領域）は非検出領域（検出不可）になっている。
このような位置関係にしているのは、付箋が付着している原稿Ｄを搬送させたと想定した場合に、その付箋がいずれかの搬送ローラーと接するか否かをその接する状態に至る前に予測するためである。

例えば、図４に示すように短冊状の３枚の付箋８１〜８３が付着している原稿Ｄの搬送を想定する。付箋８１は、幅方向Ｗにいずれの検出幅（ローラー設置領域）とも重なっていないが、付箋８２，８３については、幅方向Ｗの少なくとも一部が検出幅７ｂ，７ｄ（ローラー設置領域９ｂ，９ｄ）と重なっている。
従って、原稿Ｄの搬送途中で、付箋８１は、いずれのローラー本体にも接しないが、付箋８２，８３は、検出幅７ｂ，７ｄ内に存するローラー本体４３１に接することになる。ローラー本体に付箋が接するということは、そのローラー本体を構成部品とする搬送ローラーに付箋が接することに等しいので、以下、搬送ローラーに付箋が接するという。

原稿搬送中に原稿Ｄに付着している付箋がいずれかの搬送ローラーに接すると、上記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように付箋の剥がれや折れ曲がり、付箋の剥がれに起因する原稿ジャムが発生し易くなる。
この付箋の剥がれや折れ曲がりの発生のメカニズムを図５〜図６を用いて具体的に説明する。図５（ａ）は、付箋８２が付着されている原稿Ｄが中間ローラー対４３に向かって搬送されている様子を示す図である。

同図に示すように、中間ローラー対４３よりも原稿搬送方向Ｘの上流側には、上下に間隔をあけてガイド部材４３６，４３７が配置されており、原稿搬送方向Ｘの下流側には、上下に間隔をあけてガイド部材４３８，４３９が配置されている。
ガイド部材４３６〜４３９は、原稿Ｄの搬送を案内するものであり、ガイド部材４３６〜４３９の案内により搬送される原稿Ｄの搬送経路が原稿搬送路４０１になる。ガイド部材４３６〜４３９は、中間ローラー４３０，４３２の周面と接触しないように中間ローラー４３０，４３２に対して隙間６２ｄをあけて配置されている。

原稿Ｄに付着されている付箋８２は、原稿に貼着される接着面を有する部分８２ａと、これ以外の非接着面の部分からなり、同図では接着面を有する部分８２ａが非接着面の部分に対して原稿搬送方向Ｘの上流側に位置する状態で原稿Ｄのおもて面Ｄａに貼着されている様子が示されている。
原稿Ｄの搬送が進み、原稿Ｄに付着されている付箋８２が中間ローラー対４３を通過する際に、図５（ｂ）に示すように、付箋８２の非接着部の先端８２ｂが駆動側の中間ローラー４３０の駆動力により捲れ上がり、原稿Ｄのおもて面Ｄａから浮き上がって、中間ローラー４３０とガイド部材４３８との間の隙間６２ｄに入り込むことがある。

付箋８２の先端８２ｂが中間ローラー４３０とガイド部材４３８との間の隙間６２ｄに入り込んだ状態で、原稿Ｄの搬送がさらに進行すると、図５（ｃ）に示すように、付箋８２が先端８２ｂと接着面を有する部分８２ａとの間で折れ曲がることが発生する。
このとき付箋８２の接着面を有する部分８２ａが原稿Ｄから剥がれると、原稿Ｄが中間ローラー対４３を通過後、付箋８２の先端８２ｂが中間ローラー４３０とガイド部材４３８との間の隙間６２ｄに入り込んだ状態で付箋８２が原稿搬送路４０１に残ってしまうことが生じる。付箋８２が原稿搬送路４０１に残ると、これ以降に搬送されて来る別の原稿Ｄとの衝突により、その原稿Ｄにジャムが発生し易くなる。また、付箋８２が原稿Ｄから剥がれなくても、付箋８２が２つ折れの状態になってしまう。

図６（ａ）は、付箋８２の接着面を有する部分８２ａが非接着面の部分に対して原稿搬送方向Ｘの下流側に位置する状態で原稿Ｄのおもて面Ｄａに貼着されている場合の例を示している。
原稿Ｄの搬送が進み、付箋８２の接着面を有する部分８２ａが駆動側の中間ローラー４３０を通過すると、図６（ｂ）に示すように中間ローラー４３０が付箋８２の非接着面の部分と接触する。この接触により、駆動側の中間ローラー４３０による搬送力が付箋８２の非接着面の部分に作用するが、付箋８２の非接着面の部分が原稿Ｄのおもて面Ｄａに接着されていないので、原稿Ｄにはその搬送力がほとんど伝わらない。

このため、駆動側の中間ローラー４３０が付箋８２の非接着面の部分に接触した瞬間に、付箋８２の非接着面の部分が原稿Ｄのおもて面Ｄａ上を原稿搬送方向Ｘに沿って滑るように搬送される。これにより、付箋８２のうち、接着面を有する部分８２ａと中間ローラー４３０の周面に接している部分との中間の箇所が２つ折れしたようになる。
付箋８２を２つ折れさせる動作は、付箋８２の全体が中間ローラー４３０を通過するまで継続され、その間に、付箋８２の２つ折れした部分が中間ローラー４３０とガイド部材４３８との間の隙間６２ｄに入り込む。

付箋８２の２つ折れした部分が隙間６２ｄに入り込み、ガイド部材４３８に引っ掛かった状態で原稿Ｄの搬送が進むと、付箋８２の接着面を有する部分８２ａが原稿Ｄから剥がれて、原稿搬送路４０１に２つ折れ後の付箋８２が残ってしまうことが生じ易くなる。
上記の付箋８２の折れや剥がれなどの発生は、中間ローラー対４３以外の分離ローラー対４２、レジストローラー対４４などでも同様に生じ得る。なお、繰り出しローラー４１については、原稿給紙トレイ４０ａの直上に配置されており、付箋８２が仮に剥がれても原稿給紙トレイ４０ａ上に残るだけなので、上記のようなＺ字状の折れや原稿搬送路４０１上のジャム発生までに至ることは生じ難い。

そこで、本実施の形態では、１枚の原稿Ｄごとに、その原稿Ｄの搬送開始以降、各搬送ローラーの幅方向Ｗにおける配置位置に対応して設けられた付箋検出センサー８ａ〜８ｅの検出信号を随時監視する。そして、原稿Ｄの搬送開始から、原稿Ｄに付着している付箋が検出されると、これ以上、搬送を継続すればその付箋が搬送ローラーと接することを予測し、その接触により付箋の剥がれなどが発生するとみなして、原稿Ｄの搬送を即時に中断させる。これにより、付箋の剥がれや原稿ジャムなどの発生が未然に防止される。

一方、原稿Ｄの搬送中に付箋検出センサー８ａ〜８ｅにより付箋が検出されなければ、搬送ローラーと接する付箋が原稿Ｄに付着されていないと推定して、原稿Ｄの搬送が最後まで継続される。付箋が検出されないということは、付箋の幅方向Ｗにおける一方端から他方端までの領域がローラー設置領域９ａ〜９ｅのうちいずれの領域とも幅方向Ｗに全く重複していないことに等しい。

つまり、原稿Ｄのおもて面のうち、ローラー設置領域（検出幅）以外の位置に付箋が付着していても、その付箋は原稿Ｄの搬送中にいずれの搬送ローラーにも接しないから、付箋が搬送ローラーに接触することに起因する付箋の剥がれや折り曲がりが発生しない。
このことは、原稿搬送路４０１上において幅方向Ｗにローラー設置領域７ａ〜７ｅに対応する位置にだけ、シート片検出手段としての付箋検出センサー８ａ〜８ｅを配置すれば、付箋が搬送ローラーに接触することに起因する付箋の剥がれや折り曲がりの発生を防止できることを意味する。従って、搬送ローラーが存しない位置にまで付箋検出センサーを配置する構成に比べて、付箋検出センサーの配置個数を減らすことができ、コストメリットが大きい。

また、付箋が原稿Ｄに付着していても、いずれの搬送ローラーに接しなければ原稿搬送が継続されるので、原稿Ｄに付箋が付着している場合に一律に原稿Ｄを搬送させないとする構成に比べて、原稿Ｄの搬送性を向上することができる。
＜全体制御部の構成＞
図７は、全体制御部５の構成を示すブロック図である。

同図に示すように、全体制御部５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、原稿搬送制御部５４を備え、これらは相互にデータを通信することができる。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されているプリント動作等を実行するためのプログラムを読み出して、画像読取装置１、画像形成部２、給紙部３などの動作を統括的に制御して、円滑なプリント等のジョブを実現する。また、ＣＰＵ５１は、操作部４からユーザーによる操作入力、例えば原稿読取開始指示などを受け付け、また表示パネル４ａに各種メッセージを表示させる。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとなる。

原稿搬送制御部５４は、ユーザーによる原稿読取開始（原稿Ｄの搬送開始）の指示を操作部４から受け付けると、自動原稿搬送部４０の搬送モーター６を回転制御して、原稿を１枚ずつ給紙搬送させる。この際、１枚の原稿ごとに、その原稿の搬送開始以降、付箋検出センサー８ａ〜８ｅの出力信号を随時受信して、原稿搬送を継続するか中断するかを判断し、中断を判断すると、搬送モーター６の回転を停止させる。これにより、全ての搬送ローラーの回転が停止され、原稿の搬送が停止される。

＜原稿搬送制御の内容＞
図８は、原稿搬送制御の内容を示すフローチャートである。この制御は、原稿搬送制御部５４により実行され、ＣＰＵ５１からの原稿搬送開始の指示により開始される。
同図に示すように、原稿の搬送を開始する（ステップＳ１）。これにより、原稿給紙トレイ４０ａ上に載置された１枚の原稿Ｄまたは複数枚の原稿Ｄのうち最上位の原稿Ｄが１枚ずつ繰り出しローラー４１によって繰り出される。繰り出された原稿Ｄは、付箋８２の付着による搬送中断がされない限り、原稿搬送方向Ｘに沿って分離ローラー対４２から排出ローラー４８まで搬送され、排出トレイ４０ｂ上に排出される。

１枚の原稿Ｄごとに、当該原稿Ｄの搬送開始以降、当該原稿Ｄに付着している付箋８２の検出の有無を判断する（ステップＳ２）。この判断は、付箋検出センサー８ａ〜８ｅの出力信号を監視、例えば一定間隔（数ミリ秒単位など）で受け付けるごとに、受け付けた出力信号が付箋８２の検出を示すものであるか否かを判断することにより行われる。
付箋８２の非検出を判断すると（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、搬送すべき原稿Ｄが原稿給紙トレイ４０ａ上に残っているかを判断する（ステップＳ３）。原稿Ｄが残っていることを判断すると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２に戻って付箋検出の有無を判断する。付箋８２が検出されず（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、搬送すべき原稿Ｄが未だ残っていれば（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、再度、ステップＳ２に戻る。

搬送すべき原稿Ｄの全ての搬送が終了するまでの間に付箋８２が検出されなければ、ステップＳ２、Ｓ３の処理を繰り返し行う。搬送すべき原稿Ｄの全ての搬送が終了して、原稿が残っていないことを判断すると（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、最後の原稿Ｄが排出トレイ４０ｂに排出後、搬送モーター６を停止させることにより原稿搬送を終了して（ステップＳ４）、当該原稿搬送制御を終了する。

一方、付箋検出を判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、検出された付箋８２が付着されている原稿Ｄの搬送を中断する（ステップＳ５）。原稿Ｄの搬送の中断は、搬送モーター６の回転を停止させることにより行われる。付箋検出の判断は、これ以降の原稿搬送の継続によりその付箋がいずれかの搬送ローラーと接するとの予測を行うことに等しい。また、原稿Ｄの搬送中断は、各搬送ローラーの回転を停止させる制御に等しい。

そして、ユーザーに対して付箋８２が検出されたこととその付着位置を通知する（ステップＳ６）。このユーザーへの通知は、操作部４の表示パネル４ａに、搬送中の原稿Ｄに付箋８２が付着していることにより原稿Ｄの搬送が行われない旨のメッセージと、原稿Ｄ上における付箋８２の付着位置を示すメッセージとを表示させることにより行われる。
付箋８２の付着位置は、付箋検出センサー８ａ〜８ｅのうち、付箋８２を検出したセンサーの幅方向Ｗにおける配置位置で示すことができる。例えば、付箋検出センサー８ａ〜８ｅの幅方向Ｗの配置位置を５段階、具体的には装置奥行方向に最も背面側、背面寄り、中央、正面寄り、最も正面側に分けて、付箋８２を検出したセンサーに対応する配置位置を示すメッセージを表示させることができる。より具体的には、付箋８２を検出したセンサーが８ａであれば、原稿Ｄの最も装置背面側に付箋が付着している旨のメッセージを表示させ、付箋８２を検出したセンサーが８ｅであれば、原稿Ｄの最も装置正面側に付箋が付着している旨のメッセージを表示させることができる。

また、原稿Ｄ上における付箋８２の付着位置は、幅方向Ｗにおける位置に限られず、これに代えて、原稿搬送方向Ｘにおける付着位置とすることもできる。この付着位置は、次のようにして求めることができる。
原稿Ｄの搬送開始から付箋８２の検出までにかかった時間Ｔｘをタイマー（不図示）により測定する。そして、搬送開始時における原稿Ｄの搬送方向先端の位置を基準に、その基準位置から付箋検出時における原稿Ｄの搬送方向先端の位置までの原稿搬送路４０１上における距離Ｘａ（＝Ｔｘ×Ｖｘ）を求める。ここで、Ｖｘは、原稿Ｄの搬送速度であり、予め決められている。

求めた距離Ｘａは、原稿先端から付箋検出センサー８による検出位置Ｐまでの原稿搬送路４０１上における距離Ｘｂと、検出位置Ｐから上記の基準位置までの原稿搬送路４０１上における距離Ｘｃ（規定値）を足し合わせた値に等しい。従って、距離Ｘｂ（＝Ｘａ−Ｘｃ）を求めれば、原稿Ｄ上における原稿先端からの原稿搬送方向Ｘにおける付箋８２の付着位置を検出することができる。

幅方向Ｗと原稿搬送方向Ｘの両方の位置を検出すれば、原稿Ｄ上における付箋８２の付着位置を二次元の座標位置でユーザーに示すこともできる。
なお、メッセージ表示に限られず、例えばイラスト表示とすることもできる。原稿Ｄを矩形のイラストで示し、その矩形領域内において、付箋８２を検出したセンサーに対応する配置位置（または上記の二次元の座標位置）に付箋８２のイラストを表示させることが考えられる。

また、原稿搬送開始を指示したユーザーに、付箋の付着により原稿搬送が行われない旨を所定の情報として通知できる構成であれば、上記の構成に限られない。例えば、その情報を音声としてスピーカーから出力したり、ユーザーが使用するパーソナルコンピューターなどの端末にネットワーク等を介して送信したりする構成をとることもできる。
ユーザーは、この通知により、原稿搬送の中断が付箋８２に起因するものであること、およびその付箋８２の付着位置を知ることができる。そして、ユーザーは、原稿搬送路４０１上で停止している原稿Ｄを一旦、自動原稿搬送部４０の外装カバーの開閉などにより原稿搬送路４０１から取り出す。そして、取り出した原稿Ｄから付箋８２を取り除いた後、再度、その原稿Ｄを原稿給紙トレイ４０ａ上に戻す再セットを行い、その後、原稿搬送の再開を操作部４から指示することができる。

また、ユーザーは、原稿搬送の中止を操作部４から指示することもできる。操作部４に、原稿搬送の再開と中止の指示を受け付けるためのキーやボタンを設けておくことにより実現できる。
ユーザーによる原稿搬送の再開の指示を受け付けたことを判断すると（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、原稿搬送を再開して（ステップＳ８）、ステップＳ３に進む。原稿搬送の再開は、原稿給紙の開始と同様に繰り出しローラー４１による最上位の原稿Ｄの繰り出し動作により開始される。

一方、ユーザーによる原稿搬送の中止の指示を受け付けたことを判断すると（ステップＳ７で「Ｎｏ」、Ｓ９で「Ｙｅｓ」）、原稿搬送路４０１に原稿Ｄが停止している場合にその原稿Ｄを取り除く旨のメッセージを操作部４の表示パネル４ａに表示させて（ステップＳ１０）、当該原稿搬送制御を終了する。
この場合、停止している原稿Ｄが原稿搬送路４０１からユーザーにより取り除かれたことが検出されると、原稿搬送の中断がリセットされて、これ以降、別の原稿に対する原稿搬送制御の実行が可能になる。原稿Ｄが取り除かれたことの検出は、上記のジャム検出センサーの出力信号を監視して、停止している原稿Ｄがいずれのジャム検出センサーによっても検出されなくなったことを判断することにより行うことができる。

以上、説明したように本実施の形態では、１枚の原稿Ｄごとに、原稿Ｄの搬送開始以降、その搬送の継続により、原稿Ｄに付着している付箋８２がいずれかの搬送ローラーに接することが検出されると、原稿Ｄの搬送を中断する。これにより、原稿Ｄに付着している付箋８２が搬送ローラーに接することに起因する付箋８２の剥がれや折れ曲がり、原稿ジャムの発生などを未然に防止でき、原稿の搬送性を向上できる。

なお、上記では中間ローラー対４３、レジストローラー対４４などの異なる搬送ローラーを回転駆動する駆動源として共通の搬送モーター６を備える構成例を説明したが、これに限られない。中間ローラー対４３を回転駆動する第１搬送モーター、レジストローラー対４４を回転駆動する第２搬送モーターというように、異なる搬送ローラーのそれぞれに別々の搬送モーターを割り当てて、各搬送モーターを個別に回転と停止を切り換えることにより、異なる搬送ローラーを別々に回転制御するとしても良い。

また、上記では、付箋８２の検出により原稿Ｄの搬送を中断し（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」、Ｓ５）、ユーザーによる原稿の再セット後に搬送再開の指示を受け付けると（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、原稿Ｄの搬送を再開するとしたが、これに限られない。
例えば、各搬送ローラーが原稿Ｄの搬送時の回転方向（正回転）とは逆方向に回転（逆回転）可能であり、この逆回転により原稿Ｄを本来の搬送方向とは逆方向に搬送可能な構成であれば、原稿Ｄの搬送を中断後（ステップＳ５）、各搬送ローラーを逆回転させて、搬送中断により停止している原稿Ｄを原稿搬送方向Ｘとは逆方向に搬送して、原稿給紙トレイ４０ａに向けて戻す動作を自動的に行う構成をとることもできる。

図９は、各搬送ローラーを逆回転させる構成を盛り込んだ原稿搬送制御のフローチャートについて、図８に示すフローチャートと異なる部分だけを抜き出して示した図であり、ステップＳ５とＳ６の間にステップＳ２１が実行されることを示している。ステップＳ２１を実行することを除くと、図８に示すフローチャートと同じ処理が実行される。
原稿Ｄの搬送を中断すると（ステップＳ５）、各搬送ローラーを所定速度で逆回転させて、原稿Ｄを原稿給紙トレイ４０ａに戻し（ステップＳ２１）、ステップＳ６に進む。

これにより、搬送を中断した原稿Ｄが原稿給紙トレイ４０ａまで戻されるので、ユーザーは、上記の外装カバーの開閉などにより、原稿搬送路４０１上で停止している原稿Ｄを自己の手で取り除く操作を行わなくて済み、ユーザーの操作性の向上を図れる。
なお、上記の所定速度は、予め決めておくことができる。また、原稿Ｄの給紙開始から搬送中断による停止までに要した時間を測定しておけば、その測定時間に規定の原稿搬送速度を乗算することにより、原稿Ｄの給紙開始から停止までの搬送距離を求めることができる。この搬送距離に相当する分またはこれに誤差を加えた分、原稿Ｄが逆方向に搬送されるように、各搬送ローラーの逆回転の時間を設定することにより、原稿Ｄをその停止位置から原稿給紙トレイ４０ａまで戻すことができる。

なお、上記では付箋検出センサー８として測距センサーを用いる構成例を説明したが、原稿Ｄに付着している付箋の有無を検出できる検出手段であれば、測距センサーに限られなお。例えば、反射型または透過型の光学センサーを用い、原稿Ｄからの反射光または原稿Ｄの透過光の変化量から付箋の付着の有無を検出する構成をとることもできる。
透過型の光学センサーを用いる場合、例えば図１０に示すように原稿搬送路４０１を挟んで上側に発光部８ｆを配置し、その下側に受光部８ｇを配置する構成をとることができる。受光部８ｇは、発光部８ｆから発せられた光を受光して、その受光量に応じた大きさの電圧を出力するものとする。

この構成をとる場合、付箋の検出は、次の制御方法をとることができる。すなわち、発光部８ｆから発せられた光が原稿Ｄのうち付箋８２が未付着の部分を透過したときの透過後の光量を基準の光量としたとき、付箋８２が付着している部分（つまり原稿Ｄと付箋８２の両方）を透過したときの透過後の光量は、付箋８２が存する分だけ透過時の減衰量が多くなるので、基準の光量よりも小さくなる。

そこで、原稿Ｄの搬送中に受光部８ｇの出力電圧を監視して、受光部８ｇの出力電圧が基準の光量を受光したときの基準値Ｖｒに対して、付箋８２の付着により低下すると想定される所定値Ｖｑまで下がることがなければ付箋８２が付着していないことを検出し、その所定値Ｖｑまで下がった場合には付箋８２の付着を検出することができる。なお、発光部８ｆと受光部８ｇの配置位置を上記とは反対、すなわち原稿搬送路４０１を挟んで下側に発光部８ｆが配置され、上側に受光部８ｇが配置される構成とすることもできる。

この透過型の光学センサーを用いる構成をとれば、図１０に示すように原稿Ｄのおもて面側だけではなく、原稿Ｄの裏面側に付箋８２が付着している場合でもその付箋８２を検出することができる。原稿Ｄの裏面側に付着している付箋８２をも検出可能になることは、次に説明する超音波センサーを用いる構成でも同様である。
〔実施の形態２〕
上記実施の形態１では、付箋検出センサー８として測距センサーを用いる構成例を説明したが、本実施の形態２では、超音波センサーを用いるとしており、この点で実施の形態１と異なっている。

また、実施の形態１では、検出幅を５列（７ａ〜７ｂ）としていたが、本実施の形態２では４列になっており、この点でも異なっている。具体的には、実施の形態１におけるローラー設置領域９ｃが存在せず、ローラー設置領域９ｃに存していたローラー本体４３１，４４１が本実施の形態２では配置されていない。また、ローラー設置領域９ｃに存していた分離ローラー対４２がローラー設置領域９ｂ，９ｄにそれぞれ配置される構成になっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については同じ符号を付すものとする。

図１１は、本実施の形態に係る超音波センサー９０を繰り出しローラー４１と分離ローラー対４２の間の空間に配置した構成例を示す図である。
同図に示すように超音波センサー９０は、超音波、ここでは赤外線を発する発信部９１と、発信部９１から発せられた超音波のうち原稿Ｄを透過した後の超音波を受波して、受波超音波の強さに応じた電気信号、ここでは電圧を出力する受信部９２を備える。発信部９１と受信部９２の数は、本実施の形態では同じではなく、３つの発信部９１に対して２つの受信部９２が配置される構成になっている。

図１２は、図１１に示す矢印Ｂで示す方向から超音波センサー９０を見たときの図であり、３つの発信部９１ａ〜９１ｃと２つの受信部９２ａ，９２ｂと原稿搬送路４０１を搬送される原稿Ｄと超音波センサー９０による付箋の検出幅７０ａ〜７０ｄとの位置関係を示す模式図である。
図１２に示すように、原稿搬送路４０１を挟んで、その上側に３つの発信部９１ａ，９１ｂ，９１ｃが幅方向Ｗに沿って間隔をあけて配置され、その下側に２つの受信部９２ａ，９２ｂが幅方向Ｗに沿って間隔をあけて配置されている。

発信部９１ｂは、原稿搬送路４０１の幅方向中央を示すセンターラインＣＬと幅方向Ｗの同じ位置に配置され、発信部９１ａ，９１ｃは、発信部９１ｂを挟んで幅方向Ｗに対称の位置に配置されている。幅方向中央に配置されている発信部９１ｂは、発せられる超音波の指向角が広く、発せられた超音波が広角に広がった状態で進行する特性のものが用いられている。図１２では、発信部９１ｂから発せられた超音波が広がって進行している様子を複数本の矢印（破線）で模式的に表している。幅方向左側と右側に配置の発信部９１ａ，９１ｃは、ここでは発信部９１ｂよりも指向角が狭いものが用いられている。

受信部９２ａは、原稿搬送路４０１を挟んで発信部９１ａと対向する位置に配置され、受信部９２ｂは、原稿搬送路４０１を挟んで発信部９１ｃと対向する位置に配置されている。一方で、発信部９１ｂに対向する位置には受信部が配置されていない。
超音波センサー９０による付箋の検出幅７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄは、図３に記載の検出幅７ａ，７ｂ，７ｄ，７ｅに相当し、幅方向Ｗにおいて各ローラー本体がいずれかの検出幅内に配置される位置関係になっている。換言すると、幅方向Ｗにおいて検出幅７０ａ〜７０ｄ以外の位置にはいずれのローラー本体も存しない構成になっている。

検出幅７０ａは、発信部９１ａと受信部９２ａとの組による検出幅であり、検出幅７０ｂは、発信部９１ｂと受信部９２ａとの組による検出幅であり、検出幅７０ｃは、発信部９１ｂと受信部９２ｂとの組による検出幅であり、検出幅７０ｄは、発信部９１ｃと受信部９２ｂとの組による検出幅である。
本実施の形態では、発信部９１ａ〜９１ｃと受信部９２ａ，９２ｂが次の条件を満たすように各部の配置位置、超音波の指向角、受信部の大きさなどが予め決められている。

すなわち、発信部９１ａから発せられた超音波のうち、検出幅７０ａ内を通過した超音波だけを受信部９２ａで受波できる。換言すると、幅方向Ｗに検出幅７０ａ以外の領域を通過した超音波については、受信部９２ａ受波できない構成になっている。このことは、発信部９１ｃについても同様であり、発信部９１ｃから発せられた超音波のうち、検出幅７０ｄ内を通過した超音波だけを受信部９２ｂで受波できる。

さらに、発信部９１ｂについては、発信部９１ｂから発せられた超音波のうち、検出幅７０ｂ内を通過した超音波だけを受信部９２ａで受波でき、検出幅７０ｃ内を通過した超音波だけを受信部９２ｂで受波できる。
同図では、発信部９１ｂから発せられた超音波のうち幅方向Ｗに検出幅７０ｂの両外側を通過後の超音波が受信部９２ａに至ることがないように、その超音波を進路の途中で遮るための遮蔽部材８９ａ，８９ｂを上下に間隔８９ｃをあけて配置した構成例が示されている。発信部９１ｂから発せられた超音波のうち検出幅７０ｂ内を通過後の超音波だけが遮蔽部材８９ａ，８９ｂの間の間隔８９ｃを通って受信部９２ａで受波可能になっている。受信部９２ｂに対しても同様の遮蔽部材８９ａ，８９ｂが設けられている。

また、遮蔽部材８９ａ，８９ｂを設ける構成に代えて、例えば受信部９２ａの超音波検出面の面積を、発信部９１ｂから発せられた超音波のうち検出幅７０ｂの両外側を通過後の超音波を受波できず、検出幅７０ｂ内を通過後の超音波を受波できるような大きさに制限する構成をとることもできる。受信部９２ｂについても同様である。なお、上記の条件を満たす構成であれば良く、上記とは別に例えば発信部（９１ａなど）から発せられた後、広がって進む超音波のうち、検出幅（７０ａなど）内を通過した超音波だけをその通過後に反射部材で反射させて受信部９２ａに導く構成などをとることも可能である。

原稿Ｄが搬送中のときには、発信部９１ａから発せられた超音波のうち、検出幅７０ａ内において、原稿Ｄを透過、または付箋８１が付着している場合には原稿Ｄと付箋８１の両方を透過したものが受信部９２ａで受波され、その受波超音波の強さ（受信量）に応じた電圧が受信部９２ａから出力される。
付箋８１の付着の有無によって超音波が原稿Ｄを透過する際の減衰量が変わり、受信部９２ａの出力電圧も変わる。従って、その変化量を予め実験などで求めておき、原稿搬送中に受信部９２ａの出力電圧を監視して、付箋８１の付着による出力電圧の変化を検出することにより、原稿Ｄに付着しており、少なくとも一部が検出幅７０内に入っている付箋８１を検出できる。このことは、他の検出幅７０ｂ〜７０ｄについても同様である。

図１２の例では、幅方向Ｗにおいて検出幅７０ａ内に存する付箋８１と検出幅７０ｂ内に存する付箋８３が検出され、いずれの検出幅内にも存しない付箋８２は検出されない。
なお、本実施の形態では、２つの発信部９１ａと９１ｂが１つの受信部９２ａを共有する構成なので、検出幅７０ａと７０ｂのそれぞれにおける付箋の検出を同時に行うことができない。

従って、検出幅７０ａにおける付箋の検出と検出幅７０ｂにおける付箋の検出とを時間をずらして行うようにしている。
図１３は、発信部９１ａ，９１ｂと受信部９２ａによる付箋検出のタイミングチャートを示す図であり、図１３（ａ）は原稿Ｄ上の付箋が未検出の場合を示し、図１３（ｂ）は原稿Ｄ上の付箋８１，８３が検出された場合を示している。

図１３（ａ）に示すように、発信部９１ａと９１ｂは時点ｔ１〜ｔ２間に亘って同時に超音波（パルス波）を発する（ＯＮ）。発信部９１ａ，９１ｂのそれぞれから発せられるパルス波の周波数と振幅が同じ（パワーが同じ）になっている。周波数は、所定値、例えば３００ＫＨｚ程度になっている。１回の超音波の出力時間（時点ｔ１〜ｔ２間）をパルス出力時間Ｔａといい、パルス出力時間Ｔａは、予め所定長さの時間に決められている。

発信部９１ａから発せられた超音波は、原稿Ｄ（付箋が未付着）を透過後、受信部９２ａに到達して、受信部９２ａにより検出される（時点ｔ３〜ｔ４）。ここで、付箋が未付着のときの受信部９２ａの出力電圧をＶａ、受信部９２ａが超音波を受波していないときの出力電圧をＶ０とする。
一方、発信部９１ｂから発せられた超音波は、原稿Ｄ（付箋が未付着）を透過後、時点ｔ５に受信部９２ａへ到達して、受信部９２ａにより検出される（時点ｔ５〜ｔ６）。このときの受信部９２ａの出力電圧をＶｂ（＜Ｖａ）とする。

発信部９１ａも９１ｂも同時（時点ｔ１）に超音波の出力を開始しているが、発信部９１ｂからの超音波の受信部９２ａへの到達タイミング（時点ｔ５）の方が発信部９１ａからの超音波の受信部９２ａへの到達タイミング（時点ｔ３）よりも遅くなっている。
これは、発信部９１ａも９１ｂもそれぞれから発せられる超音波の音速が同じであるのに対し、発信部９１ａから受信部９２ａまでの距離Ｌａよりも発信部９１ｂから受信部９２ａまでの距離Ｌｂの方が長いので、その距離の差分だけ到達タイミングに差が生じるからである。発信部９１ａから発せられた超音波の受信部９２ａへの到達タイミング（時点ｔ３）に対する、発信部９１ｂから発せられた超音波の受信部９２ａへの到達タイミング（時点ｔ５）の遅延時間をＴｂとする。

パルス出力時間Ｔａ＜遅延時間Ｔｂの関係を満たしていれば、一つの受信部９２ａにおいて、まず発信部９１ａから発せられた超音波を時点ｔ３〜ｔ４間で検出し、その後で、発信部９１ｂから発せられた超音波を時点ｔ５〜ｔ６間で検出することができる。つまり、発信部９１ａから発せられた超音波による検出幅７０ａにおける付箋８１の有無の検出と、発信部９１ｂから発せられた超音波による検出幅７０ｂにおける付箋８３の有無の検出とを時間をずらして（別々の時間に）実行することができる。

また、受信部９２ａの出力電圧Ｖｂが、発信部９１ａから超音波が発せられた場合の受信部９２ａの出力電圧Ｖａよりも小さくなっている。これは、次の理由による。
すなわち、発信部９１ａから発せられた超音波も発信部９１ｂから発せられた超音波も原稿Ｄに付箋が付着されていない場合、同じ厚みの原稿Ｄを透過するのでその透過の際の減衰量がほとんど同じになる。一方で、超音波は伝搬距離が長くなるほど減衰し、上記のように距離Ｌａ＜Ｌｂの関係がある。このため、距離ＬａとＬｂの差分に相当する減衰量だけ、受信部９２ａの出力電圧Ｖｂが出力電圧Ｖａよりも小さくなったからである。図１３（ａ）の例では、受信部９２ａの出力電圧がＶ０＜Ｖｂ＜Ｖａの関係になっている。

発信部９１ｂからの超音波の出力が終了（時点ｔ６）した後、時点ｔ７に至ると、発信部９１ａからの超音波の出力が開始される。原稿Ｄの搬送中に、時点ｔ１〜ｔ７までの間における発信部９１ａ，９１ｂからの超音波の出力と受信部９２ａでの超音波の検出の動作が一定の時間間隔ごとに繰り返し実行される。この一定の時間が１回の付箋検出時間（１周期）に相当し、例えば１０ｍｓ（ミリ秒）程度とすることができる。

一方、原稿Ｄに付箋８１が付着している場合には、発信部９１ａから発せられた超音波が原稿Ｄと付箋８１の両方を透過後に受信部９２ａで検出されるが、この透過の際の減衰により受信部９２ａの出力電圧は、図１３（ｂ）に示すようにＶａ１（＜Ｖａ）になる。
つまり、原稿Ｄへの付箋８１の有無により、受信部９２ａの出力電圧に差が生じるので、出力電圧Ｖａよりも小さく、出力電圧Ｖａ１よりも大きくなる所定の電圧を閾値ｔｈ１として予め決めておけば、時点ｔ３〜ｔ４間における受信部９２ａの出力電圧と閾値ｔｈ１との大小関係の判断により、付箋８１の有無を検出することができる。

このことは、発信部９１ｂから発せられた超音波が原稿Ｄと付箋８３の両方を透過後に受信部９２ａで検出された場合も同様である。
すなわち、発信部９１ｂから発せられた超音波が原稿Ｄと付箋８３の両方を透過する際の減衰により受信部９２ａの出力電圧がＶｂ１（＜Ｖｂ）になる。従って、出力電圧Ｖｂよりも小さく、出力電圧Ｖｂ１よりも大きくなる所定の電圧を閾値ｔｈ２として予め決めておけば、時点ｔ５〜ｔ６間における受信部９２ａの出力電圧と閾値ｔｈ２との大小関係の判断により、付箋８３の有無を検出できる。

図１３では、発信部９１ａ，９１ｂと受信部９２ａの組について説明したが、発信部９１ｂ，９１ｃと受信部９２ｂの組についても同様の制御を行うことができる。
具体的には、図１３（ａ）において発信部９１ａを発信部９１ｃに置き換え、かつ受信部９２ａを受信部９２ｂに置き換えて、発信部９１ｂ，９１ｃのそれぞれから発せられた超音波を受信部９２ｂで時間をずらして検出することにより、検出幅７０ｃと７０ｄのそれぞれに対する付箋の検出を行うことができる。

このように超音波センサーを付箋検出センサーに用いることにより、原稿Ｄの搬送継続により原稿Ｄに付着している付箋がいずれかの搬送ローラーと接することを事前に予測することができ、かつ、発信部９１の個数に対して受信部９２の個数を少なくすることができるので、発信部９１と受信部９２の個数を同数にする構成に比べて、受信部９２の個数を少なくすることができる分、コスト低減を実現できる。

上記では、パルス出力時間Ｔａ＜遅延時間Ｔｂの関係を満たすことを前提に、発信部９１ａ，９１ｂから同時に超音波を出力する構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、上記距離Ｌ１とＬ２の差がほとんどない場合などのためにパルス出力時間Ｔａ＜遅延時間Ｔｂの関係を満たすことができない構成の場合、発信部９１ａ，９１ｂから同時に超音波を出力すると、発信部９１ａからの超音波を受信部９２ａで受波中に発信部９１ｂからの超音波が同時に受信部９２ａで受波されることが生じ得る。

この場合、それぞれの超音波が重なって合成されたものが受信部９２ａで検出されることになり、発信部９１ａからの超音波の受信量と発信部９１ｂからの超音波の受信量とを区別する処理（後述）が必要になり、制御が複雑になり易い。
これを避ける方法として、発信部９１ａ，９１ｂから同時に超音波を出力する構成に代えて、超音波の出力時間が重複しない構成をとることができる。

図１４は、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波の出力時間が重複しない構成におけるタイミングチャートの例を示す図である。
同図に示すように時点ｔ１〜ｔ２間で発信部９１ａから超音波が出力され（ＯＮ）、時点ｔ２よりも後の時点ｔ３〜時点ｔ４間で発信部９１ｂから超音波が出力される（ＯＮ）。発信部９１ａ，９１ｂともに超音波の出力時間は、同じパルス出力時間Ｔａである。発信部９１ａによる超音波の出力開始時点ｔ１から発信部９１ｂによる超音波の出力開始時点ｔ３までの時間Ｔｃが出力タイミングのずれた時間になる。

発信部９１ａから時点ｔ１〜ｔ２間に出力された超音波は、受信部９２ａにおいて時点ｔ６〜ｔ７間で受波される。受信部９２ａは、発信部９１ａからの超音波の受信量に応じた電圧Ｖａを出力する。
一方、発信部９１ｂから時点ｔ３〜ｔ４間に出力された超音波は、受信部９２ａにおいて時点ｔ８〜ｔ９間で受波される。受信部９２ａは、発信部９１ｂからの超音波の受信量に応じた電圧Ｖｂ（＜Ｖａ）を出力する。

このように受信部９２ａに近い方の発信部９１ａによる超音波の出力が終了してから、受信部９２ａから遠い方の発信部９１ｂによる超音波の出力を開始することにより、発信部９１ａ，９１ｂによる超音波の出力時間が重複しなくなる。この構成をとれば、１つの受信部９２ａにおいて異なる時間帯に発信部９１ａからの超音波と発信部９１ｂからの超音波とを別々に受波することができる。つまり、発信部９１ａ，９１ｂのそれぞれからの超音波が同時に受信部９２ａで受波されることを回避することができる。

時間Ｔｃは、次のようにして決めることができる。すなわち、時間Ｔｃを短くすればするほど、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波が同時に受信部９２ａで受波される構成に近づくことになる。一方で、時間Ｔｃを長くすれば、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波が同時に受信部９２ａで受波されることを回避できても、付箋の１回の検出周期（時点ｔ１〜ｔ９）が長くなり、単位時間当たりの検出回数が少なくなる。

単位時間当たりの検出回数が少なくなると、搬送中の原稿Ｄに付着した付箋の検出が遅れ、原稿Ｄの搬送中断の時期も遅れることになる。原稿Ｄの搬送中断の時期が遅れるほど、その中断までの間に既に付箋が搬送ローラーに接して付箋の折れなどが発生することが起こり易くなる。
このことから時間Ｔｃの長さは、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波が同時に受信部９２ａで受波されることを回避するのに最低限必要な時間またはこの時間に検出ばらつきなどを加算した時間を予め実験などから決めることが望ましい。

図１４では、受信部９２ａに近い方の発信部９１ａから超音波を出力し、その出力終了後、受信部９２ａから遠い方の発信部９１ｂから超音波の出力を開始するとしたが、逆順、すなわち発信部９１ｂ，９１ａの順に超音波を出力するとしても良い。発信部９１ｂからの超音波の、受信部９２ａでの受波の終了後に、発信部９１ａからの超音波の、受信部９２ａでの受波が開始されるように、発信部９１ｂ，９１ａの超音波の出力タイミングと出力時間が調整される。

すなわち、発信部９１ａから発せられた超音波が受信部９２ａで受波されている期間と、発信部９１ｂから発せられた超音波が受信部６２ａで受波されている期間とが重複しないように、発信部９１ａ，９１ｂのそれぞれによる超音波の出力タイミングと出力時間とが予め決められていれば良い。
このことから、図１３において発信部９１ｂからの超音波の出力開始を例えば、時点ｔ１から少し遅らせて、時点ｔ１〜ｔ２間のいずれかの時点とすることも可能である。

上記では、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波が同時に受信部９２ａで受波されることを回避するための構成例を説明したが、これに代えて、例えば同時受波した場合にそれぞれの受波超音波の量（強さ）を区別する制御を盛り込んだ構成をとることもできる。
図１５は、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波を受信部９２ａで同時受信する構成におけるタイミングチャートの例を示す図である。

同図に示すように、発信部９１ａ，９１ｂから時点ｔ１〜ｔ２間に同時に発せられた超音波は、受信部９２ａに近い方の発信部９１ａから発せられた超音波が先に受信部９２ａに到達し（時点ｔ３）、その後の時点ｔ４に受信部９２ａから遠い方の発信部９１ｂから発せられた超音波が受信部９２ａに到達する。
受信部９２ａの受信量は、受信部９２ａにおける受波超音波の量を示している。

具体的に、時点ｔ３〜ｔ４間（時間Ｔｄ）の受信量は、発信部９１ａから発せられた超音波のみの受信量に相当する。時点ｔ４〜ｔ５間（時間Ｔｅ）の受信量は、発信部９１ａ，９１ｂの両方から発せられた超音波が合成されたものの受信量に相当する。時点ｔ５〜ｔ６間（時間Ｔｆ）の受信量は、発信部９１ｂから発せられた超音波のみの受信量に相当する。つまり、発信部９１ａ，９１ｂの両方から発せられた超音波の合成波が受波される時間Ｔｅ以外の時間Ｔｄ，Ｔｆであれば、発信部９１ａ，９１ｂのそれぞれから発せられた超音波を別々に検出することができる。

時間Ｔｅで超音波を検出せず、時間Ｔｄ，Ｔｆで別々に超音波を検出できるようにするには、時間Ｔｅで受信部９２ａの動作を停止させ（駆動させず）、時間Ｔｄ，Ｔｆで受信部９２ａを動作させる方法をとることができる。受信部９２ａの動作と停止の切り替えは、受信部９２ａに駆動電力を供給する電源部（不図示）から受信部９２ａに対する駆動電力の供給と停止の切り替えにより行うことができる。

同図のＯＮ時間信号は、受信部９２ａの動作（Ｈレベル）と停止（Ｌレベル）を切り替えるための信号を示しており、原稿搬送制御部５４から上記の電源部に対して出力される。当該電源部は、ＯＮ時間信号がＨレベルのときに受信部９２ａに駆動電力を供給し、Ｌレベルのときに受信部９２ａへの駆動電力の供給を停止させる。受信部９２ａは、駆動電力の供給により正常に動作し、駆動電力の供給停止により動作を停止する。

ＯＮ時間信号のＨレベルとＬレベルの切り替えは、発信部９１ａ，９１ｂからの超音波の出力タイミングに同期して行われる。具体的には、発信部９１ａから発せられた超音波が受信部９２ａで受波される時間Ｔｄと発信部９１ｂから発せられた超音波が受信部９２ａで受波される時間Ｔｆのそれぞれに同期してＯＮ時間信号がＨレベルになる。一方、発信部９１ａ，９１ｂの両方から発せられた超音波が受信部９２ａで受波される時間Ｔｅに同期してＯＮ時間信号がＬレベルになる。時間Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆに対するＯＮ時間信号のＨレベルとＬレベルの切り替えタイミングが予め決められている。

これにより、受信部９２ａからは、同図の出力電圧波形に示すように時間Ｔｄ，Ｔｆのときにだけ、それぞれの受波超音波に応じた電圧が出力される。
従って、受信部９２ａから時間Ｔｄ，Ｔｆにそれぞれ出力される電圧を監視することにより、発信部９１ａ，９１ｂからそれぞれ発せられた超音波を１つの受信部９２ａで区別して検出することができる。時間Ｔｄ，Ｔｆごとに、受信部９２ａの出力電圧と予め決められた閾値（上記ｔｈ１またはｔｈ２に相当）の大小関係を判断することにより、異なる検出幅における付箋の有無を検出することができる。

時点ｔ１〜ｔ６までの期間が１回の検出周期に相当し、原稿搬送中には検出周期単位で１回の検出周期ごとに付箋検出が繰り返し実行される。
１回の検出周期ごとにその周期内で受信部９２ａへの駆動電力の供給と停止とを交互に切り替える間欠駆動の構成にしているので、受信部９２ａへ常時、駆動電力を供給する構成に比べて、低消費電力を実現することができる。

上記の図１５では受信部９２を間欠駆動する構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、発信部９１ａ，９１ｂから同時に超音波を出力し、かつ受信部９２ａを常時駆動する構成であり、発信部９１ａから受信部９２ａまでの距離Ｌａと発信部９１ｂから受信部９２ａまでの距離Ｌｂとの差があまりなく、発信部９１ｂからの超音波が発信部９１ａからの超音波に対してほとんど遅れることなく受信部９２ａで受波される構成において、図１６に示すように異なる状態Ａ〜Ｄに対して異なる閾値ｔｈ１〜ｔｈ３を用いて付箋の存否を検出することもできる。

ここで、図１６に示す状態Ａとは、発信部９１ａによる検出幅７０ａ（図１２）と発信部９１ｂによる検出幅７０ｂの両方で同時にそれぞれ付箋が検出されないときの受信部９２ａの出力電圧Ｖａを示している。
状態Ｂとは、発信部９１ａによる検出幅７０ａで付箋が検出されたが、これと同時点で発信部９１ｂによる検出幅７０ｂでは付箋が検出されないときの受信部９２ａの出力電圧Ｖｂを示している。

同様に、状態Ｃとは、発信部９１ａによる検出幅７０ａで付箋が検出されず、これと同時点で発信部９１ｂによる検出幅７０ｂで付箋が検出されたときの受信部９２ａの出力電圧Ｖｃを示している。状態Ｄとは、発信部９１ａによる検出幅７０ａと発信部９１ｂによる検出幅７０ｂの両方で同時に付箋が検出されたときの受信部９２ａの出力電圧Ｖｄを示している。

原稿搬送中には、検出幅７０ａ，７０ｂにおける付箋の存否に応じて状態Ａ〜Ｄのいずれかになるはずである。従って、電圧ＶａとＶｂ（＜Ｖａ）の間に閾値ｔｈ１を設定し、電圧ＶｂとＶｃ（＜Ｖｂ）の間に閾値ｔｈ２を設定し、電圧ＶｃとＶｄ（＜Ｖｃ）の間に閾値ｔｈ３を設定しておく。そして、原稿搬送中に一定時間（例えば数ミリ秒）ごとに受信部９２ａの出力電圧を監視して、例えばある時点で受信部９２ａの出力電圧Ｖがｔｈ２＜Ｖ＜ｔｈ１の関係になれば、状態Ｂ、すなわち検出幅７０ａに付箋が存することを検出することができる。上記の電圧Ｖａ〜Ｖｄ、ｔｈ１〜ｔｈ３は、予め実験などにより装置構成に適した値が決められる。

なお、上記では、電圧Ｖｄ＜Ｖｃ＜Ｖｂ＜Ｖａの大小関係になる例を説明したが、受信部９２ａの出力電圧特性によっては、Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄの関係になることもあり得る。また、付箋の存否の検出だけであれば、受信部９２ａの出力電圧Ｖが閾値ｔｈ１以下の場合、いずれかの検出幅に付箋が存し、閾値ｔｈ１よりも大きい場合、いずれの検出幅にも付箋が存しないことを検出できる。

図１２の例では、幅方向Ｗに沿って間隔をあけて並ぶ３つの発信部９１ａ〜９１ｃに対して２つの受信部９２ａ，９２ｂを対応付ける構成例を説明したが、これに限られない。例えば、幅方向Ｗに沿って相互に重ならない領域に配置されたｎ（複数）個のローラー本体が存在する場合、次のような構成をとることもできる。
すなわち、幅方向Ｗに沿って間隔をあけて配置されたｎ個のローラー本体に対する付箋の接触を検出するには、ｎ個のローラー本体のそれぞれごとに、幅方向Ｗの配置領域（ローラー幅）Ｗｒ（図４）と幅方向Ｗに同じ幅またはこれよりも広い幅の検出幅が必要になる。各検出幅は、幅方向Ｗに重ならないとする。

幅方向Ｗに間隔をあけて隣り合う２つの検出幅に対して、２つの発信部９１と１つの受信部９２を設けることができる。具体的には、幅方向Ｗに隣り合うローラー本体を第１と第２のローラー本体、第２のローラー本体に隣り合うローラー本体を第３のローラー本体、第１、第２、第３のローラー本体の幅方向Ｗのローラー設置領域を第１、第２、第３の検出幅（図１２の７０ａ、７０ｂ、７０ｃに相当）とする。

この場合、第１の検出幅（図１２の７０ａに相当）に対して第１の発信部９１（図１２の９１ａに相当）を対向配置し、第２の検出幅（図１２の７０ｂに相当）とこれに幅方向Ｗに間隔をあけて隣り合う第３の検出幅（図１２の７０ｃに相当）との間の位置に第２の発信部９１（図１２の９１ｂに相当）を配置し、第１の発信部９１からの超音波のうち、第１の検出幅を通過した超音波だけを受波可能かつ第２の発信部９１からの超音波のうち、第２の検出幅を通過した超音波だけを受波可能な１つの受信部９２（図１２の９２ａに相当）を配置する構成とすることができる。このことは、ローラー本体の数ｎが５以上でも同じである。

すなわち、５以上のローラー本体のうち、隣り合う２つのローラー本体（つまり２つの検出幅）に対して２つの発信部９１と１つの受信部９２の組を対応付ける構成をとれば、１つのローラー本体（つまり１つの検出幅）に対して１つの発信部９１と１つの受信部９２の組を対応付ける構成よりも、発信部９１と受信部９２の少なくとも一方の数を少なくすることができる。例えば、検出幅の数Ｎ（＝ｎ）が４以上の場合、発信部９１の数を（Ｎ−１）個、受信部９２の数を（Ｎ−２）個とすることができる。

なお、上記の構成に限られず、１つのローラー本体（つまり１つの検出幅）に対して１つの発信部９１と１つの受信部９２の組を対応付ける構成をとるとしても良い。
上記では原稿搬送路４０１を挟んで上側に発信部９１が配置され、下側に受信部９２が配置される構成としたが、これに限られず、原稿搬送路４０１を挟んで下側に発信部９１が配置され、上側に受信部９２が配置される構成とすることもできる。

本発明は、原稿などのシートを搬送するシート搬送装置に限られず、例えばシート搬送方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、繰り出しローラー４１の繰り出し開始後の原稿Ｄに対して付箋８２の検出を行うとしたが、これに限られない。１枚の原稿Ｄごとに、原稿搬送により、原稿Ｄに付着している付箋がいずれかの搬送ローラー（つまりローラー本体）と接する接触状態になるか否かを事前に予測できる構成であれば良い。

例えば、測距センサーからなる付箋検出センサー８を繰り出しローラー４１よりも原稿搬送方向上流側かつ繰り出しローラー４１に近接した位置Ｐｂ（図２）に配置して、繰り出しローラー４１を含む各搬送ローラーと接する付箋の有無を予測する構成をとることもできる。このようにすれば、繰り出しローラー４１に接する付箋をも、繰り出しローラー４１に接する前に検出することができる。

また、原稿給紙トレイ４０ａ上にセットされ、停止している状態の原稿Ｄのおもて面（上面）の全面を対象に付箋の検出を二次元的に行えるセンサーがある場合には、原稿搬送開始前に搬送ローラーに接する付箋の有無の予測を行うこともできる。
（２）上記実施の形態では、分離ローラー対４２や中間ローラー対４３などは一つの回転軸に幅方向Ｗに間隔をあけて複数のローラー本体が設けられる構成例を説明したが、これに限られない。例えば回転軸４３３に一つのローラー本体４２１が設けられ、回転軸４４３に複数のローラー本体４３１が設けられる構成などを採ることができる。装置構成に応じて適した、各ローラー本体のローラー幅、個数、配置位置などが決められる。

（３）上記実施の形態では、付箋検出センサー８ａ〜８ｅによる原稿搬送路４０１上での検出幅７ａ〜７ｅがローラー設置領域９ａ〜９ｅの幅７ａ〜７ｅに等しい構成例を説明したが、これに限られない。原稿Ｄに付着している付箋の少なくとも一部がいずれかのローラー設置領域９ａ〜９ｅ内に入ったことを検出できれば良い。
例えば、検出幅をローラー設置領域の幅７ａよりも所定値（数ｍｍ程度）だけ長い幅に設定した付箋検出センサー８ａを用いることもできる。検出幅をローラー設置領域の幅７ａよりも少し広くとっておくことにより、付箋検出センサー８ａの検出幅に製造上に生じるばらつきが含まれる場合でも、原稿Ｄの搬送継続により搬送ローラーに接すると想定される付箋をより確実に事前検出できるようになる。他の付箋検出センサー８ｂ〜８ｅについても同様である。このばらつきを含む上記少し広い領域をローラー設置領域とみなして、これに等しい幅方向長さを付箋検出センサー８、９０の検出幅に決める構成をとることもできる。なお、検出幅をローラー設置領域の幅よりも大きくしすぎると、搬送中に付箋がいずれの搬送ローラーに接触しなくても、接触する付箋として事前に検出されてしまうことが生じ得る。このため検出幅を広くするとしても上記のばらつきを吸収できる範囲を上限とすることが望ましい。

（４）上記実施の形態では、複数の搬送ローラーのそれぞれの幅方向Ｗにおける配置位置に対応して複数の付箋検出センサー８を幅方向Ｗに沿って間隔をあけて配列する構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、図３に示す付箋検出センサー８ａを、原稿搬送方向Ｘに沿って並ぶ複数のローラー本体４５１，４６１，４７１，４８１のうち最上流に位置するローラー本体４５１よりも原稿搬送方向Ｘの上流側かつローラー本体４５１に近接した位置に配置するとしても良い。他の付箋検出センサー８ｂ〜８ｅについても同様である。

（５）上記実施の形態では、本発明のシート搬送装置を自動原稿搬送部に適用した場合の例を説明したが、搬送対象のシートは原稿に限られない。例えば、プリンターなどの画像形成装置において画像形成に供される用紙を搬送するシート搬送装置に適用することもできる。具体的には、図１に示す給紙カセット３１に収容された用紙Ｓを１枚ずつ繰り出して２次転写ローラー２１などの各搬送ローラーにより搬送する構成に適用できる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の構成をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。

本発明は、原稿や用紙などのシートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。

４ 操作部
５ 全体制御部
６ 搬送モーター
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ 検出幅
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ 第１領域
８ 付箋検出センサー
４０ 自動原稿搬送部
４１ 繰り出しローラー
４２ 分離ローラー対
４３ 中間ローラー対
４４ レジストローラー対
４５ 読取前ローラー対
４６ 読取後ローラー対
４７ 排出前ローラー対
４８ 排出ローラー
５４ 原稿搬送制御部
８１，８２，８３ 付箋
９０ 超音波センサー
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ 発信部
９２ａ，９２ｂ 受信部
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅ 第２領域
４０１ 原稿搬送路
４２１、４３１、４４１、４５１、４６１、４７１、４８１ ローラー本体
Ｄ 原稿
Ｐ 検出位置
Ｗ 搬送路の幅方向
Ｘ 原稿搬送方向

Claims (13)

1. シートを搬送路に沿って複数の搬送ローラーにより搬送するシート搬送装置であって、
   搬送対象のシートの搬送により、当該シートの面に付着している付箋、タグ等のシート片が前記複数の搬送ローラーのいずれかと接触状態になるか否かを予測する予測手段と、
   前記予測手段により前記接触状態にならないことが予測されると、前記各搬送ローラーの回転により前記シートの搬送が行われ、前記接触状態になることが予測されると、前記各搬送ローラーの停止により前記シートの搬送が行われないように、前記各搬送ローラーの回転を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、
   前記シートの搬送開始以降に、前記接触状態になることが予測されると、前記シートの搬送を中断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. ユーザーに所定の情報を通知する通知手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記シートの搬送を中断すると、前記シート片の付着により前記シートの搬送が中断された旨を前記所定の情報として前記通知手段に通知させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記予測手段は、
   前記シートの面に付着している前記シート片の前記シート上における位置を検出する位置検出手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記シート片の検出位置を前記所定の情報として前記通知手段に通知させることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、
   前記シートの搬送を中断後、前記各搬送ローラーを前記搬送時の回転方向とは逆方向に回転させることにより、前記シートを搬送開始前の位置に向けてシート搬送方向とは逆向きに搬送させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記複数の搬送ローラーのそれぞれは、
   シート搬送方向に直交する幅方向に沿った回転軸に当該幅方向に複数個のローラー本体が間隔をあけて設けられてなるローラーおよび当該回転軸に一つのローラー本体が設けられてなる搬送ローラーのいずれかであり、シート搬送方向に沿って間隔をあけて配置されており、
   前記搬送路上には、
   シート搬送方向に沿って、シート搬送方向上流側から下流側までの間のいずれかの位置に前記いずれかのローラー本体が存する第１領域と、いずれの位置にも前記いずれのローラー本体も存しない第２領域とが存在し、
   前記予測手段は、
   前記シートの搬送中に、前記第１領域に少なくとも一部が入っている前記シート片を、前記第１領域に存する前記ローラー本体のうち最もシート搬送方向上流に位置するローラー本体よりもシート搬送方向上流側で検出するシート片検出手段を備え、
   前記シート片が検出されるまでの間には前記接触状態にならず、前記シート片が検出されると前記接触状態になることの予測を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. シートが載置されるトレイと、
   前記トレイ上に載置された複数枚のシートの束からシートを１枚ずつシート搬送方向下流側に繰り出す繰り出しローラーと、
   前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側かつ前記繰り出しローラーに最も近い位置に配置され、前記繰り出しローラーにより繰り出されたシートを前記搬送路上においてさらにシート搬送方向下流側に搬送する給紙ローラーと、
   を備え、
   前記繰り出しローラーは、前記複数の搬送ローラーに含まれず、
   前記給紙ローラーは、前記複数の搬送ローラーのうちの一つであり、他の搬送ローラーよりもシート搬送方向上流側に位置し、
   前記シート片検出手段は、
   前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側かつ前記給紙ローラーよりもシート搬送方向上流側の所定の検出位置を、前記繰り出しローラーにより繰り出されたシートが通過する際に、前記検出を行うことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 前記シート片検出手段は、
   超音波を発する発信部と前記発信部から発せられた超音波を受波する受信部とを備え、
   前記搬送路を挟んで一方の側に前記発信部が配置され、他方の側に前記受信部が配置されていることを特徴とする請求項６または７に記載のシート搬送装置。
9. 前記シート片検出手段は、前記発信部を複数、備え、
   前記複数の発信部には、第１と第２の発信部が含まれ、
   前記搬送路上には、前記第２領域を挟んで前記幅方向の両側に２つの前記第１領域が存在し、
   前記第１の発信部と前記第２の発信部と前記受信部とは、前記第１の発信部から発せられ、前記一方の第１領域を通過後の超音波と、前記第２の発信部から発せられ、前記他方の第１領域を通過後の超音波のそれぞれを前記受信部が受波可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記第１の発信部から発せられた超音波が前記受信部で受波されている期間と、前記第２の発信部から発せられた超音波が前記受信部で受波されている期間とが重複しないように、前記第１の発信部と前記第２の発信部のそれぞれによる超音波の出力タイミングと出力時間とが予め決められていることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記第１と第２の発信部のそれぞれが同時に同じ時間Ｔａだけ超音波を出力し、
    前記第１の発信部から前記受信部までの距離Ｌａと前記第２の発信部から前記受信部までの距離Ｌｂ（＞Ｌａ）との差により生じる、前記第１の発信部から発せられた超音波に対する前記第２の発信部から発せられた超音波の前記受信部への到達タイミングの遅延時間をＴｂとしたとき、
    Ｔａ＜Ｔｂの関係を満たすことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 前記第１の発信部による超音波の出力終了後、前記第２の発信部からの超音波の出力が開始されることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
13. 前記第１の発信部と前記第２の発信部のそれぞれから発せられた超音波を同時に前記受信部で受信する構成の場合に、
    前記一方の第１領域と前記他方の第１領域の両方において同時にそれぞれ前記シート片が検出されない状態Ａのときの前記受信部の出力電圧をＶａ、
    前記一方の第１領域において前記シート片が検出され、かつ同時点で前記他方の第１領域において前記シート片が検出されない状態Ｂのときの前記受信部の出力電圧をＶｂ、
    前記一方の第１領域において前記シート片が検出されず、かつ同時点で前記他方の第１領域において前記シート片が検出された状態Ｃのときの前記受信部の出力電圧をＶｃ、
    前記一方の第１領域と前記他方の第１領域の両方において同時に前記シート片が検出された状態Ｄのときの前記受信部の出力電圧をＶｄとしたとき、
    電圧Ｖｄ＜Ｖｃ＜Ｖｂ＜Ｖａの関係または電圧Ｖａ＜Ｖｂ＜Ｖｃ＜Ｖｄの関係を有し、
    前記シート片検出手段は、
    電圧ＶａとＶｂの間に閾値ｔｈ１を設定し、電圧ＶｂとＶｃの間に閾値ｔｈ２を設定し、電圧ＶｃとＶｄの間に閾値ｔｈ３を設定して、前記受信部の出力電圧と前記閾値ｔｈ１〜ｔｈ３との大小関係から、前記一方と他方の第１領域のそれぞれにおける前記シート片の存否を検出することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。

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