JP2024060072A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることが可能な媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、媒体の搬送を補助するためのローラと、載置面上に設けられ、且つ、ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、保持部は、載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、第１腕部及び第２腕部のうちの少なくとも一方は、ローラが載置面の裏側から開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられる。【選択図】図２

Description

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、媒体の搬送を補助するためのローラを有する媒体搬送装置に関する。

複数の媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、載置台に載置された媒体が、媒体を搬送するためのローラの配置位置まで良好に導かれるように、載置台に、媒体の搬送を補助するためのローラが設けられている場合がある。

画像形成装置本体に着脱自在に取り付けられ、底部に用紙の給紙方向の前後方向で回転可能な回転体が設けられた画像形成装置の給紙トレイが開示されている（特許文献１を参照）。

特開平９－８６６７５号公報

媒体搬送装置では、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着できることが求められている。

媒体搬送装置の目的は、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることを可能とすることにある。

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、媒体の搬送を補助するためのローラと、載置面上に設けられ、且つ、ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、保持部は、載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、第１腕部及び第２腕部のうちの少なくとも一方は、ローラが載置面の裏側から開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられる。

本実施形態によれば、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するためのローラを載置台に良好に装着させることが可能となる。

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、補助ローラ１０７等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等の動作について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、補助ローラ１０７等の動作について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の保持ユニット２０３について説明するための模式図である。 他の補助ローラ３０７について説明するための模式図である。 他の補助ローラ４０７について説明するための模式図である。 他の補助ローラ５０７等について説明するための模式図である。 他の補助ローラ５０７等について説明するための模式図である。 他の処理回路７５０の概略構成を示す図である。

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、水平方向に対して傾斜するように、下側筐体１０１に係合している。なお、載置台１０３は、水平方向に対して略平行に配置されてもよい。載置台１０３は、ＰＳ（ポリスチレン）又はＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）等の樹脂部材で形成される。ＰＳ又はＡＢＳは安価であるため、媒体搬送装置１００は、ＰＳ又はＡＢＳを載置台１０３として使用することにより、装置コストを低減させることができる。載置台１０３は、媒体を載置する載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。図１において矢印Ａ３は載置面１０３ａと直交する高さ方向を示す。

排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。図２（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された状態の載置台１０３の斜視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の領域Ｒ１の拡大図である。

図２（Ａ）に示すように、載置台１０３の載置面１０３ａには、補助ローラ１０７が設けられる。補助ローラ１０７は、載置台１０３に載置される媒体の搬送又は自重による移動に伴って、媒体を搬送させる方向に回転し、媒体の搬送を補助するためのローラである。補助ローラ１０７は、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂部材、特にプラスチック部材又はゴム部材で形成される。ＰＯＭは高い潤滑性を有しており、補助ローラ１０７は、ＰＯＭを用いることにより媒体の搬送を良好に補助することができる。なお、ＰＯＭは比較的高価であるが、補助ローラ１０７は十分に小さいため、補助ローラ１０７としてＰＯＭを使用しても装置コストへの影響は小さい。

図２（Ａ）に示す例では、二つの補助ローラ１０７が、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されている。なお、補助ローラ１０７の数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。また、各補助ローラ１０７は、載置面１０３ａ上の任意の位置に配置されてもよい。

補助ローラ１０７は、高さ方向Ａ３において、載置面１０３ａから突出するように設けられる。載置面１０３ａは、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１に延伸するリブ１０３ｂを有している。リブ１０３ｂは、載置面１０３ａから突出するように設けられている。リブ１０３ｂにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置される媒体に腰付けを行うことが可能となり、薄紙等の腰が弱い媒体の座屈が発生して媒体のジャムが発生することを抑制できる。補助ローラ１０７は、リブ１０３ｂの上流端と下流端の間の位置に配置され、リブ１０３ｂからさらに突出するように設けられる。リブ１０３ｂ及び補助ローラ１０７により、媒体搬送装置１００は、媒体に良好に腰付けを行いつつ、媒体を搬送路に良好に導くことが可能となる。

図２（Ｂ）に示すように、載置面１０３ａには、開口部１０３ｃが設けられる。開口部１０３ｃは、載置面１０３ａ上に補助ローラ１０７を配置するための開口であり、各開口部１０３ｃは、各補助ローラ１０７が配置される位置に設けられる。また、載置面１０３ａ上には、保持部１０３ｄが設けられる。保持部１０３ｄは、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材、特に可撓性部材で形成される。保持部１０３ｄは、補助ローラ１０７の回転軸の両端を保持するように、即ち補助ローラ１０７を挟持するように、各補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端に設けられる。図２（Ａ）に示す例では、二つの補助ローラ１０７に対応して、二組の開口部１０３ｃ及び保持部１０３ｄが、幅方向Ａ２の中央部に、媒体搬送方向Ａ１において間隔を空けて並べて配置されている。

図３（Ａ）、（Ｂ）、図４は、載置面１０３ａ及び補助ローラ１０７について説明するための模式図である。図３（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された状態の載置台１０３を上方から見た模式図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の領域Ｒ２の拡大図である。図４は、図３（Ｂ）のＡ－Ａ’線断面図である。

図３（Ｂ）、図４に示すように、保持部１０３ｄは、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆを有する。第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆには、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが形成される。第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈは、係合部の一例であり、それぞれ第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの幅方向Ａ２の内側面から突出するように形成される。

一方、図４に示すように、補助ローラ１０７は、回転中心に回転軸１０７ａを有する。図４に示す例では、回転軸１０７ａは、幅方向Ａ２にわたって貫通するように形成された開口である。

図３（Ｂ）、図４に示すように、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａである開口と係合する。保持部１０３ｄに形成された第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが補助ローラ１０７の回転軸１０７ａと係合することにより、保持部１０３ｄは、補助ローラ１０７を適切に回転可能に支持する。

図４に示すように、補助ローラ１０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、Ｃ面カットされている。なお、補助ローラ１０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、Ｒ面カットされていてもよい。補助ローラ１０７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部１０７ｂにおける補助ローラ１０７の表面の径Ｈ１が、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部１０７ｃにおける補助ローラ１０７の表面の径Ｈ２より、小さくなるように設けられる。これにより、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両サイドの側面１０７ｄが第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆの何れかと当接する場合に、その当接する領域が小さくなる。そのため、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７の側面１０７ｄと、第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆとの間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。

図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、載置面１０３ａ及び補助ローラ１０７について説明するための模式図である。図５（Ａ）は、補助ローラ１０７が取り外された状態の載置台１０３を上方から見た模式図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の領域Ｒ３の拡大図である。図５（Ｃ）は、載置台１０３から取り外された状態の補助ローラ１０７を示す斜視図である。

図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置面１０３ａに着脱可能に設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、摩耗しやすい補助ローラ１０７を交換させることが可能となり、装置寿命を増大させることが可能となる。

図６（Ａ）、（Ｂ）及び図７（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３及び補助ローラ１０７の動作について説明するための模式図である。

図６（Ａ）は、補助ローラ１０７が取り外された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図６（Ａ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される場合、載置台１０３の内側、即ち載置面１０３ａの裏側において、開口部１０３ｃと対向する位置に配置される。

図６（Ｂ）は、補助ローラ１０７が装着される直前の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図６（Ｂ）に示すように、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される場合、開口部１０３ｃにおいて、載置台１０３の内側から外側に向けて、即ち載置面１０３ａの裏側から表側に向けて、媒体搬送装置１００を組み立てる作業者により押し込まれる。上記したように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆ（保持部１０３ｄ）は、それぞれ可撓性部材で形成され、幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。即ち、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、根元に位置する揺動軸Ｃ１、Ｃ２を中心として、揺動（回転）可能に設けられる。

第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇは、補助ローラ１０７によって上方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ１を中心として左上方に向かって揺動する。同様に、第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７によって上方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ２を中心として右上方に向かって揺動する。これにより、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、幅方向Ａ２の外側に向かって撓み、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間の距離が大きくなるため、補助ローラ１０７は、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間に容易に装着される。

なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの下側の面、即ち補助ローラ１０７が装着される際に補助ローラ１０７と接する面は、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられる。同様に、補助ローラ１０７において、補助ローラ１０７が装着される際に第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈと接する面も、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられてもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７が装着される際に、補助ローラ１０７、第１突起部１０３ｇ又は第２突起部１０３ｈを損傷させることなく、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆを幅方向Ａ２の外側に向けて良好に撓ませることができる。

また、図６（Ｂ）に示す例では、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの両方が補助ローラ１０７により撓んでいるが、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの何れか一方のみが撓むように設けられ、他方は固定されてもよい。

図７（Ａ）は、補助ローラ１０７が装着された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図７（Ａ）に示すように、図６（Ｂ）に示す状態からさらに、補助ローラ１０７が載置面１０３ａの裏側から表側に向けて押し込まれると、第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａに係合する。これにより、補助ローラ１０７は、載置台１０３に装着される。

このように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が装着される際に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側に向けて撓むように設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、作業者によって、補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となる。

図７（Ｂ）は、装着された補助ローラ１０７が載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された状態の載置台１０３を下流側から見た模式図である。図７（Ｂ）に示すように、載置台１０３に媒体Ｍが載置された場合、補助ローラ１０７は、載置台１０３に載置された媒体Ｍによって、載置台１０３の外側から内側に向けて、即ち載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧される。載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された補助ローラ１０７は、第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈを下方に向けて押圧する。

第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇは、補助ローラ１０７によって下方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ１を中心として右下方に向かって揺動する。同様に、第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ１０７によって下方に向かって押圧されると、揺動軸Ｃ２を中心として左下方に向かって揺動する。これにより、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆは、幅方向Ａ２の内側に向かって撓み、第１腕部１０３ｅと第２腕部１０３ｆの間の距離が小さくなるため、補助ローラ１０７が保持部１０３ｄから取り外されることが阻害される。

なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面、即ち装着された補助ローラ１０７を支持する面は、下側の面と同様に、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられる。但し、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面の幅方向Ａ２に対する傾きは、下側の面の幅方向Ａ２に対する傾きより小さくなるように設けられる。なお、第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈの上側の面は、幅方向Ａ２に延伸するように設けられてもよい。

一方、補助ローラ１０７において、載置台１０３に装着された状態で第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈにより支持される回転軸１０７ａ内の面は、幅方向Ａ２に延伸するように設けられる。なお、補助ローラ１０７において、載置台１０３に装着された状態で第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈにより支持される回転軸１０７ａ内の面は、幅方向Ａ２及び高さ方向Ａ３に対して傾斜するように設けられてもよい。その場合、その面の幅方向Ａ２に対する傾きは、補助ローラ１０７が装着される際に第１突起部１０３ｇ及び／又は第２突起部１０３ｈと接する面の幅方向Ａ２に対する傾きより小さくなるように設けられる。これらにより、載置台１０３は、装着された補助ローラ１０７を良好に支持しつつ、作業者は、補助ローラ１０７を載置面１０３ａの表側から裏側に向けて強く押し込むことにより、補助ローラ１０７を載置台１０３から取り外すことができる。

また、図７（Ｂ）に示す例では、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの両方が補助ローラ１０７により撓んでいるが、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆの何れか一方のみが撓むように設けられ、他方は固定されてもよい。

このように、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面１０３ａの表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の内側に向けて撓むように設けられている。

これにより、載置台１０３は、利用者により補助ローラ１０７が載置面１０３ａの裏側に向けて押圧された場合でも、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端を良好に支持し、補助ローラ１０７が利用者によって誤って取り外されることを抑制できる。特に、載置台１０３は、大量の媒体Ｍが載置された場合でも、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端を良好に支持し、媒体搬送装置１００は、媒体Ｍを良好に搬送させることが可能となる。また、利用者は、載置面１０３ａの裏側から補助ローラ１０７を容易に押圧できないため、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７が利用者によって誤って取り外されることを抑制できる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者による媒体のセット、補助ローラ１０７の清掃、又は、補助ローラ１０７の押圧等の操作により、補助ローラ１０７が取り外されることを抑制できる。

図８は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。

なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。

撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

図１０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

図１１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、載置台１０３において補助ローラ１０７を挟持する保持部１０３ｄを載置面１０３ａ側に突出させる。これにより、媒体搬送装置１００は、載置面１０３ａの表面側から補助ローラ１０７が押圧された場合に保持部１０３ｄが内側に向けて撓んでローラを外れにくくする。さらに、媒体搬送装置１００は、載置面１０３ａの裏面側から補助ローラ１０７が装着される場合に保持部１０３ｄが外側に向けて撓んでローラを装着しやすくする。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７により、載置台１０３に載置された媒体を、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３まで良好に導くことが可能となり、媒体を良好に搬送することが可能となった。特に、媒体搬送装置１００は、補助ローラ１０７により、載置台１０３に載置された媒体と、載置面１０３ａとの間の摩擦（抵抗）を低減させることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３上で搬送対象の媒体の上に載置された媒体の先端が搬送対象の媒体の先端より下流側に配置されている場合でも、搬送対象の媒体の上に載置された媒体を搬送対象の媒体より先に搬送してしまうことを抑制できる。

また、補助ローラ１０７は、取り付けを容易にしつつ取り外しを困難にするための特別な構造を有することなく、シンプルな構造を有している。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させることが可能となった。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における保持ユニット２０３について説明するための模式図である。図１２は、保持ユニット２０３の斜視図である。

本実施形態における媒体搬送装置では、補助ローラ１０７は、載置台１０３上に直接に設けられるのでなく、載置台１０３に着脱可能に設けられた保持ユニット２０３上に設けられる。保持ユニット２０３は、保持部１０３ｄと同様に、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材、特に可撓性部材で形成される。なお、保持ユニット２０３は、ＰＯＭ等の高い潤滑性を有する樹脂部材で形成されてもよい。これにより、保持ユニット２０３は、補助ローラ１０７と保持ユニット２０３との間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。その場合、保持ユニット２０３にグリース等の潤滑剤を塗布する必要もなくなり、保持ユニット２０３は、搬送する媒体への汚れの付着も抑制できる。ＰＯＭは比較的高価であるが、保持ユニット２０３は十分に小さいため、保持ユニット２０３としてＰＯＭを使用しても装置コストへの影響は小さい。

保持ユニット２０３は、載置面２０３ａを有する。載置面２０３ａは、載置台１０３の載置面１０３ａと面一となるように設けられる。載置面２０３ａには、開口部１０３ｃと同様の開口部２０３ｃが設けられる。また、載置面２０３ａ上には、保持部１０３ｄと同様の保持部２０３ｄが設けられる。保持部２０３ｄは、補助ローラ１０７の回転軸の両端を保持するように、補助ローラ１０７の幅方向Ａ２の両端に設けられる。

保持部２０３ｄは、第１腕部１０３ｅ及び第２腕部１０３ｆと同様の第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆを有する。第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆは、それぞれ可撓性部材で形成され、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側から内側に向かって延伸し、且つ、載置面１０３ａの表側に起立するように設けられる。第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆには、第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈと同様の第１突起部及び第２突起部が形成される。第１突起部及び第２突起部は、補助ローラ１０７の回転軸１０７ａである開口と係合する。

第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面２０３ａの裏側から開口部２０３ｃを介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の外側に向けて撓むように設けられる。また、第１腕部２０３ｅ及び第２腕部２０３ｆのうちの少なくとも一方は、補助ローラ１０７が載置面２０３ａの表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の内側に向けて撓むように設けられる。

また、保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを有する。保持ユニット係合部２０３ｉは、載置台１０３に設けられた被係合部（不図示）に係合可能に設けられる。保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを載置台１０３に設けられた被係合部に係合させることにより、載置台１０３に装着される。一方、保持ユニット２０３は、保持ユニット係合部２０３ｉを載置台１０３に設けられた被係合部から取り外すことにより、載置台１０３から取り外される。即ち、保持部２０３ｄは、載置台１０３の載置面１０３ａに着脱可能に設けられている。媒体搬送装置は、保持部２０３ｄの損傷が発生した場合に安価な保持ユニット２０３のみを交換することにより、補助ローラ１０７による搬送補助機能を維持することが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、装置維持費用を低減させることが可能となる。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、保持部２０３ｄを載置面１０３ａに着脱可能に設けた場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ１０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における補助ローラ３０７について説明するための模式図である。図１３は、補助ローラ３０７の断面図である。

本実施形態における媒体搬送装置は、補助ローラ１０７の代わりに、補助ローラ３０７を有する。補助ローラ３０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。補助ローラ３０７は、回転軸１０７ａと同様の回転軸３０７ａを有する。但し、補助ローラ３０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、階段状に形成されており、段差を有している。補助ローラ３０７は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部３０７ｂにおける補助ローラ３０７の表面の径Ｈ１が、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部３０７ｃにおける補助ローラ３０７の表面の径Ｈ２より、小さくなるように設けられる。これにより、補助ローラ３０７の幅方向Ａ２の両サイドの側面３０７ｄが第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆの何れかと当接する場合に、その当接する領域が小さくなる。そのため、媒体搬送装置は、補助ローラ３０７の側面３０７ｄと、第１腕部１０３ｅ又は第２腕部１０３ｆとの間の摩擦による異音の発生を抑制することが可能となり、媒体を静かに搬送させることが可能となる。

なお、補助ローラ３０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、補助ローラ３０７の両サイドが階段状に形成される場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ３０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における補助ローラ４０７について説明するための模式図である。図１４は、補助ローラ４０７の断面図である。

本実施形態における媒体搬送装置は、補助ローラ１０７の代わりに、補助ローラ４０７を有する。補助ローラ４０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。但し、補助ローラ４０７は、回転軸１０７ａの代わりに、回転軸４０７ａを有する。回転軸４０７ａは、幅方向Ａ２において貫通しないように幅方向Ａ２の両端に形成された凹部である。第１腕部１０３ｅの第１突起部１０３ｇ及び第２腕部１０３ｆの第２突起部１０３ｈは、補助ローラ４０７の回転軸４０７ａである凹部と係合する。保持部１０３ｄに形成された第１突起部１０３ｇ及び第２突起部１０３ｈが補助ローラ４０７の回転軸４０７ａと係合することにより、保持部１０３ｄは、補助ローラ４０７を適切に回転可能に支持する。

なお、補助ローラ４０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。また、補助ローラ４０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、補助ローラ３０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドと同様に、階段状に形成されてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、補助ローラ４０７の回転軸４０７ａが凹部である場合も、媒体の搬送を補助するための補助ローラ４０７を載置台１０３に良好に装着させるとともに、載置台１０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における載置台５０３及び補助ローラ５０７について説明するための模式図である。図１５は、載置台５０３及び補助ローラ５０７の断面図である。

本実施形態における媒体搬送装置は、載置台１０３の代わりに載置台５０３を有し、補助ローラ１０７の代わりに補助ローラ５０７を有する。載置台５０３は、載置台１０３と同様の構成及び機能を有し、補助ローラ５０７は、補助ローラ１０７と同様の構成及び機能を有する。載置台５０３は、媒体を載置する載置面５０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置面５０３ａには、開口部５０３ｃが設けられる。また、載置面５０３ａ上には、保持部５０３ｄが設けられる。保持部５０３ｄは、第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆを有する。第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆは、第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈを有する。第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈは、それぞれ第１腕部５０３ｅ及び第２腕部５０３ｆを幅方向Ａ２にわたって貫通するように形成される。

一方、補助ローラ５０７は、回転中心に回転軸５０７ａを有する。回転軸５０７ａは、係合部の一例であり、補助ローラ５０７の幅方向Ａ２の両端から突出するように形成された突起を有する。回転軸５０７ａは、保持部５０３ｄに設けられた第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈと係合する。保持部５０３ｄに設けられた第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈが、補助ローラ５０７に形成された突起である回転軸５０７ａと係合することにより、保持部５０３ｄは、補助ローラ５０７を適切に回転可能に支持する。

一般に、補助ローラ５０７が回転した場合、開口又は凹部より突起の方が摩耗によってすり減りやすい。本実施形態の媒体搬送装置では、補助ローラ５０７が突起を有することにより、突起がすり減った場合に、載置台１０３より安価な補助ローラ５０７を交換することにより、補助ローラ５０７による搬送補助機能を維持することが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、装置維持費用を低減させることが可能となる。

なお、補助ローラ５０７は、補助ローラ１０７と同様に、保持ユニット２０３上に設けられてもよい。また、補助ローラ５０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドは、補助ローラ５０７の表面の幅方向Ａ２の両サイドと同様に、階段状に形成されてもよい。

以上詳述したように、本実施形態の媒体搬送装置では、保持部５０３ｄが第１開口５０３ｇ及び第２開口５０３ｈを有し、補助ローラ５０７が回転軸５０７ａとして突起を有する。その場合も、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ５０７を載置台５０３に良好に装着させるとともに、載置台５０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１６は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における載置台６０３及び補助ローラ５０７について説明するための模式図である。図１６は、載置台６０３及び補助ローラ５０７の断面図である。

本実施形態における媒体搬送装置は、載置台５０３の代わりに載置台６０３を有する。載置台６０３は、載置台５０３と同様の構成及び機能を有する。載置台６０３は、媒体を載置する載置面６０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置面６０３ａには、開口部６０３ｃが設けられる。また、載置面６０３ａ上には、保持部６０３ｄが設けられる。保持部６０３ｄは、第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆを有する。第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆは、第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈを有する。第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈは、それぞれ幅方向Ａ２において第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆを貫通しないように、第１腕部６０３ｅ及び第２腕部６０３ｆの内側に形成される。

補助ローラ５０７の回転軸５０７ａは、保持部６０３ｄに設けられた第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈと係合する。保持部６０３ｄに設けられた第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈが、補助ローラ５０７に形成された突起である回転軸５０７ａと係合することにより、保持部６０３ｄは、補助ローラ５０７を適切に回転可能に支持する。

以上詳述したように、本実施形態の媒体搬送装置では、保持部６０３ｄが第１凹部６０３ｇ及び第２凹部６０３ｈを有し、補助ローラ５０７が回転軸５０７ａとして突起を有する。その場合も、媒体搬送装置は、媒体の搬送を補助するための補助ローラ５０７を載置台６０３に良好に装着させるとともに、載置台６０３に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路７５０の概略構成を示す図である。処理回路７５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路７５０は、制御回路７５１及び画像取得回路７５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路７５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路７５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路７５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

画像取得回路７５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路７５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路７５０を用いる場合においても、媒体の搬送を補助するための補助ローラを載置台に良好に装着させるとともに、載置台に載置された媒体を良好に搬送することが可能となった。

１００ 媒体搬送装置
１０３、５０３、６０３ 載置台
１０３ａ、２０３ａ、５０３ａ、６０３ａ 載置面
１０３ｃ、２０３ｃ、５０３ｃ、６０３ｃ 開口部
１０３ｄ、２０３ｄ、５０３ｄ、６０３ｄ 保持部
１０３ｅ、２０３ｅ、５０３ｅ、６０３ｅ 第１腕部
１０３ｆ、２０３ｆ、５０３ｆ、６０３ｆ 第２腕部
１０３ｇ 第１突起部
１０３ｈ 第２突起部
１０７、３０７、４０７、５０７ 補助ローラ
１０７ａ、４０７ａ、５０７ａ 回転軸
５０３ｇ 第１開口
５０３ｈ 第２開口

Claims (7)

1. 媒体を載置し且つ開口部が設けられた載置面を有する載置台と、
   媒体の搬送を補助するためのローラと、
   前記載置面上に設けられ、且つ、前記ローラの回転軸の両端を保持する保持部と、を有し、
   前記保持部は、前記載置面の表側に起立する第１腕部及び第２腕部を有し、
   前記第１腕部及び前記第２腕部のうちの少なくとも一方は、前記ローラが前記載置面の裏側から前記開口部を介して装着される場合に、媒体搬送方向と直交する方向の外側に向けて撓むように設けられ、
   前記保持部には、前記ローラと係合する係合部が形成され、
   前記係合部は、前記載置面に対して傾斜する傾斜面を有する、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記傾斜面は、前記係合部の下側の面に形成され、前記係合部の上側の面には形成されない、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記傾斜面は、前記係合部の下側の面及び上側の面に形成され、
   前記載置面と、前記係合部の上側の面に形成された傾斜面とがなす角度は、前記載置面と、前記係合部の下側の面に形成された傾斜面とがなす角度より小さい、請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１腕部及び前記第２腕部のうちの少なくとも一方は、前記ローラが前記載置面の表側から裏側に向かって押圧された場合には、媒体搬送方向と直交する方向の内側に向けて撓むように設けられる、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記保持部は、前記載置面に着脱可能に設けられている、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 媒体搬送方向と直交する方向の端部における前記ローラの表面の径は、媒体搬送方向と直交する方向の中央部における前記ローラの表面の径より、小さい、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記ローラの回転軸は、開口又は凹部であり、
   前記係合部は、前記開口又は前記凹部と係合する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

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