CN111727599B - 使用单个电机的文件进给器以及包括其的图像读取设备 - Google Patents

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Abstract

一种图像读取设备包括图像传感器、文件进给器和处理器。文件进给器包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一传感器和第二传感器。第一驱动装置包括拾取构件，用于通过第一离合器使用驱动力使文件从托盘移动到文件传送路径。第二驱动装置用于通过第二离合器使用驱动力使具有文件的托盘移动到拾取构件的一侧。第三驱动装置用于使用电机的驱动力使文件沿着文件传送路径移动到图像传感器上。第一传感器和第二传感器检测文件传送路径上的文件。处理器基于第一传感器和第二传感器的信号控制第一离合器的操作。

Description

使用单个电机的文件进给器以及包括其的图像读取设备
技术领域
本公开涉及图像形成设备，特别是一种使用单个电机的文件进给器以及包括其的图像读取设备。
背景技术
通常，诸如打印机、传真机、复印机和多功能外围设备(MFP)的图像形成设备可以包括将图像形成到打印介质上的图像形成单元以及与图像形成单元一起读取文件的图像信息的图像读取设备。
图像读取设备可以包括图像传感器和进给器，图像传感器扫描来自文件的图像，进给器将待扫描的文件自动地供应到文件传送路径。
装载到文件进给器的供应托盘中的文件可以通过拾取辊拾取并被供应到输送辊。通过使供应托盘向上移动，可以使装载到供应托盘中的文件移动到可拾取位置。
发明内容
根据本公开一方面，提供一种图像读取设备，包括：图像传感器，用于扫描文件；文件进给器，用于使用单个电机使装载的文件移动到文件传送路径；和处理器，用于控制所述文件进给器和所述图像传感器，以扫描装载的文件，其中所述文件进给器包括：第一驱动装置，包括拾取构件，用于通过第一离合器间歇地使用所述电机的驱动力以使装载的文件从托盘移动到所述文件传送路径；第二驱动装置，用于通过第二离合器间歇地使用所述电机的驱动力以使装载有文件的所述托盘移动到所述拾取构件的一侧；第三驱动装置，用于使用所述电机的驱动力以使文件沿着所述文件传送路径移动到所述图像传感器上；以及第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，并且其中所述处理器基于所述第一传感器和所述第二传感器的信号控制所述第一离合器的操作；其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述处理器控制所述第一离合器以向所述第一驱动装置提供所述电机的驱动力。
根据本公开另一方面，提供一种文件进给器，包括：托盘，用于包括文件；拾取装置，用于使文件逐个从所述托盘移动到文件传送路径；抬升装置，用于使具有文件的所述托盘移动到所述拾取装置的一侧；进给装置，设置在所述文件传送路径中，用于传送所移动的文件以被扫描；以及第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，其中所述拾取装置、所述抬升装置和所述进给装置通过单个电机驱动，当所述第一传感器处于断开状态并且设置的所述第二传感器处于接通状态时，由所述拾取装置使文件移动，所述第二传感器相对于所述第一传感器位于所述文件传送路径的下游；其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述拾取装置。
根据本公开再一方面，提供另一种文件进给器，包括：托盘，用于包括文件；拾取装置，用于使文件逐个从所述托盘移动到文件传送路径；抬升装置，用于使具有文件的所述托盘移动到所述拾取装置的一侧；进给装置，设置在所述文件传送路径中，用于传送所移动的文件以被扫描；以及第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，其中所述拾取装置、所述抬升装置和所述进给装置通过单个电机驱动，当所述第一传感器处于断开状态并且设置的所述第二传感器处于接通状态时，由所述拾取装置使文件移动，所述第二传感器相对于所述第一传感器位于所述文件传送路径的下游；其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述抬升装置以使所述托盘移动到所述拾取装置的一侧。
附图说明
图1是示出根据示例的图像形成设备的透视图；
图2是示出根据示例的图像形成设备的构造的示意性框图；
图3是示出根据示例的图像读取设备的示意性剖视图；
图4是示出根据示例的文件进给器的驱动关系的示意性透视图；
图5A是示出根据示例的文件进给器的驱动关系的示意性前视图；
图5B是示出根据示例的文件进给器的驱动关系的示意性后视图；
图6是示出根据示例的文件进给器的托盘抬升的流程图；
图7A是示出根据示例的图像读取设备中没有文件的状态的剖视图；
图7B是示出根据示例的文件位于图像读取设备中的可拾取位置的状态的剖视图；
图8是示出根据示例的将盖从图像读取设备移除的示例的透视图；
图9A和图9B是示出图8的IX部分的放大图，示出了根据示例的拾取构件与第二传感器之间的关系；以及
图10是示出根据示例的确认文件进给器的异常驱动的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更充分地描述本公开的示例，附图中示出了本公开的示例以理解本公开的构造和效果。然而，本公开可以以许多不同的形式来实施和修改，而不应被解释为限于在此阐述的示例。
将理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为与另一元件(例如，第二元件)“联接”或“连接到”另一元件时，元件可以直接连接或联接到另一元件，或者中间元件(例如，第三元件)可以在第一元件与第二元件之间。除非另有描述，否则包括任何元件的任何部分可以指进一步包括其他元件而不排除其他元件的部分。
在本公开中，术语“图像形成作业”可以指与图像(诸如，图像形成或图像文件的生成/储存/传输)有关的各种作业(例如，打印、扫描或传真)，术语“作业”可以指图像形成作业以及用于执行图像形成作业的一系列处理。
术语“图像形成设备”可以指将在终端设备(诸如，计算机)中生成的打印数据打印在记录纸上的设备。例如，图像形成设备可以包括打印机、复印机、传真机、将打印机、复印机和传真机的功能集成到一个设备中的多功能外围设备(MFP)等。图像形成设备可以指可以执行图像形成作业的任何设备，诸如打印机、扫描仪、传真机、MFP、显示设备等。
术语“用户”可以指使用图像形成设备或以无线或有线形式联接到图像形成设备的装置来执行与图像形成作业有关的操作的人。术语“管理员”可以是有权访问图像形成设备和系统的所有功能的人。“用户”和“管理员”可以是同一个人。
在此，术语“图像读取设备”可以指扫描原始图像(诸如，文件、图片或胶片)并将所扫描的图像转换为数字数据的设备。例如，图像读取设备可以包括扫描仪、复印机、传真机、将扫描仪、复印机和传真机的功能集成到一个设备中的多功能外围设备(MFP)等。
术语“图像形成设备”可以指将生成的打印数据打印在记录介质上的设备。例如，图像形成设备可以包括打印机、复印机、传真机、将打印机、复印机和传真机的功能集成到一个设备中的多功能外围设备(MFP)等。
在下面的描述中，除非另有描述，否则当相同的附图标记在不同的附图中描绘时，相同的附图标记用于相同的元件。
根据进给器的有关驱动方法，被构造为驱动用于拾取文件的拾取辊的驱动源、被构造为驱动将文件供应到传送路径的输送辊的驱动源、以及被构造为驱动供应托盘的驱动源可以被分别提供。因此，由于电机的冗余安装，制造成本会增加并且空间效率会降低。
图1是示出根据示例的图像形成设备的透视图。
参照图1，图像形成设备1可以包括图像形成单元10和图像读取设备20，图像形成单元10被构造为在打印介质上形成图像，图像读取设备20设置在图像形成单元10的上侧并且被构造为扫描文件。
图像读取设备20可以包括读出单元200和文件进给器100，读出单元200被构造为从文件扫描图像，文件进给器100可旋转地安装在读出单元200的上侧并且被构造为自动地供应待扫描的文件。
文件进给器100可以分为固定拾取型和开放拾取型。固定拾取型的文件进给器100可以通过将被构造为拾取文件的拾取辊固定到框架来保证稳定的文件拾取性能。开放拾取型的文件进给器100可以通过将被构造为拾取文件的拾取辊固定到盖而易于移除被卡住的文件。
图2是示出根据示例的图像形成设备的构造的示意性框图，图3是示出根据示例的图像读取设备的示意性剖视图。
参照图2，图像读取设备20可以包括文件进给器100、单个电机110、图像传感器210和处理器21。
文件进给器100可以包括第一驱动装置120、第二驱动装置140和第三驱动装置150，第一驱动装置120被构造为将文件D拾取到文件传送路径30，第二驱动装置140被构造为向上驱动供应托盘50，第三驱动装置150被构造为使文件D沿着文件传送路径30移动。
第一至第三驱动装置120、140、150可以根据处理器21的控制和电机110的启动来执行图像形成作业。稍后将参照图3描述第一至第三驱动装置120、140、150的详细构造。
电机110可以操作文件进给器100。例如，电机110可以同时操作第一至第三驱动装置120、140、150。在该示例中，电机110可以设置在文件进给器100内并且可以是直流(DC)电机、步进电机、无刷直流(BLDC)电机。电机110可以驱动第一至第三驱动装置120、140、150中的全部。可以使用单个电机110同时执行文件的拾取、供应托盘50的抬升和文件进给驱动。因此，可以降低制造成本，并且可以提高文件进给器100的内部空间效率。
处理器21可以根据驱动指令产生用于电机110的驱动信号。处理器21可以向电机110提供预设电力。例如，当电机是步进电机时，处理器21可以接收驱动指令(例如，电流大小信息和速度信息)，将与接收到的电流大小信息对应的恒定电流提供给步进电机，并将与速度信息对应的脉冲驱动信号提供给步进电机。当电机是BLDC电机时，处理器21可以接收速度信息，向BLDC电机提供预设的恒定电压，并且将与接收到的速度信息对应的驱动信号提供给BLDC电机。
处理器21可以对文件进给器100中的每个部件执行控制。例如，当从打印控制终端装置接收到打印数据时，处理器21可以控制第一至第三驱动装置120、140、150的操作以打印接收到的打印数据，并且发送用于被构造为操作第一至第三驱动装置120、140、150的电机110的驱动指令。
图像传感器210可以通过扫描文件来生成扫描图像。例如，图像传感器210可以被实现为具有被构造为读出文件的读出元件和用于控制读出元件的操作的控制器。
处理器21可以控制图像传感器210以读出文件D。根据示例，进给到图像读取设备20的文件可以在尺寸方面具有各种标准，例如，A4、A3、regal等，并且根据标准，文件可以在前端页边距中具有差异。处理器21可以控制文件进给器100，从而通过使用根据示例的设置在图像读取设备20中的第一传感器和第二传感器根据进给文件的标准来区分文件的拾取时间或供应托盘的升起时间，而通过图像传感器21读出前端页边距和后端页边距。
参照图3，被构造为从文件扫描图像的图像传感器210可以设置在图像读取设备20中。图像传感器210可以通过向文件照射光并接收从文件反射的光来扫描文件的图像。例如，接触型图像传感器(CIS)、电荷耦合器件(CCD)等可以用作图像传感器210。
文件进给器100可以将文件传送到文件传送路径30，并且可以通过图像传感器210读取记录在文件中的图像。文件进给器100可以排出读取完成的文件。文件进给器100可以包括供应托盘50、框架11和可旋转地安装在框架11中的盖15。框架11可以包括排出托盘60。
文件传送路径30可以设置在文件进给器100中，并且图像传感器210可以从传送的文件读取图像。文件传送路径30可以包括例如供应路径31、读出路径33和排出路径35。
图像传感器210可以布置在读出路径33中，并且当文件经过读出路径33时，记录在文件中的图像可以通过图像传感器210读出。供应路径31可以是将文件供应到读出路径33的路径，并且装载到供应托盘50中的文件可以经由供应路径31被供应到读出路径33。排出路径35可以是排出经过读出路径33的文件的路径。因此，装载到供应托盘50中的文件可以沿着供应路径31、读出路径33和排出路径35传送并且被排出到排出托盘60。
被构造为传送文件的多个文件输送辊可以设置在文件传送路径30中。被构造为拾取装载到供应托盘50中的文件并传送拾取的文件的拾取构件121、被设置为面向拾取构件121的反向辊130、以及设置在拾取构件121的下游中的第一输送辊151可以被设置在文件传送路径30中。
拾取构件121可以包括拾取辊122和进给辊123，拾取辊122被构造为拾取装载到供应托盘50中的文件，进给辊123被设置为在拾取辊122附近并且被构造为传送拾取的文件。拾取辊122和进给辊123可以彼此互锁。
拾取构件121可以被安装为联接到被构造为保护拾取构件的拾取构件壳体124，并且拾取构件壳体124可以被包括在框架11中。
反向辊130可以设置为面向拾取构件121，并且向在经过拾取构件121与反向辊130之间的文件的背面沿文件传送文件的相反方向提供摩擦力。反向辊130可以沿与文件供应路径相反的文件传送方向旋转，或者可以在预设扭矩以下不旋转。当在反向辊130与进给辊123之间供应两个或更多个文件时，反向辊130可以利用文件之间的摩擦力的差来分离一个文件，并将分离的文件供应到第一输送辊151。例如，当多个文件位于反向辊130与进给辊123之间时，文件之间的摩擦力可以小于进给辊123与文件之间的摩擦力以及反向辊130与文件之间的摩擦力。因此，在与进给辊123接触的文件和位于该文件下方的文件彼此滑动时，与进给辊123接触的文件被分离并朝向第一输送辊151传送。设置为面向图像传感器210并且被构造为传送文件的第二输送辊152和第三输送辊153可以设置在读出路径33中。
被构造为排出读取完成的文件的排出辊154可以设置在排出路径35中。排出辊154可以包括彼此接合地旋转的驱动辊和从动辊。
供应托盘50可以形成为具有与待扫描的文件对应的宽度。被构造为支撑装载到供应托盘50中的文件的两个宽度侧的移动引导件50a可以被包括在供应托盘50中。
图4、图5A和图5B是示出根据示例的文件进给器的驱动关系的示意性透视图、示意性前视图和示意性后视图。
参照图4、图5A和图5B，根据示例的文件进给器100可以包括单个电机110、第一驱动装置120、第二驱动装置140和第三驱动装置150，第一驱动装置120用于通过从电机110接收的动力将装载到供应托盘50中的文件拾取到文件传送路径，第二驱动装置140被构造为通过从电机110接收的动力使装载有文件的供应托盘50移动到拾取辊侧，第三驱动装置150被构造为通过从电机110接收的动力沿着文件传送路径传送拾取的文件。
第一驱动装置120、第二驱动装置140和第三驱动装置150可以安装在图像读取设备20的框架11内。
第一驱动装置120可以包括拾取构件121、多个齿轮127和第一离合器128，多个齿轮127被构造为传递来自电机110的用于使拾取构件121旋转的驱动力，第一离合器128被构造为向拾取构件121间歇地提供电机110的驱动力。
拾取构件121可以包括拾取辊122和反向辊130，拾取辊122被构造为拾取装载到供应托盘50中的文件，反向辊130被构造为传送通过拾取辊122拾取的文件。被构造为传递用于使反向辊130旋转的驱动力的齿轮128可以联接到反向辊(见图3的130)的旋转轴116的一个端部。齿轮128可以安装在侧框架11中。拾取辊122和反向辊130可以通过带联接。
进给辊123可以被安装为面向拾取构件121的反向辊130。反向辊130可以包括被构造为沿反向辊130靠近进给辊123的方向提供弹力的弹性构件(见图3的131)。
电机110可以联接到多个齿轮，并且电机110的动力可以经由齿轮被同时传递到第一驱动装置120、第二驱动装置140和第三驱动装置150。
电机110可以通过多个齿轮127联接到第一离合器128，并且电机110可以通过根据第一离合器128的间歇性来驱动第一驱动装置120的多个齿轮127而使固定在同轴轴线上的进给辊123和反向辊130旋转。通过齿轮联接，进给辊123和反向辊130可以沿相同方向旋转。因此，当多个文件彼此重叠并且双重进给时，多个文件可以通过反向辊130的摩擦力依次从最下面的文件沿反方向传送，因此可以防止双重进给。
第一驱动装置120的多个齿轮127可以被驱动，并且与齿轮啮合旋转的拾取辊122可以被驱动。因此，拾取辊122可以沿与进给辊123的旋转方向相同的方向旋转，并且拾取辊122可以拾取装载到供应托盘50中的多个文件中的最上面的文件，并将拾取的文件传送到进给辊123和反向辊130。从拾取辊122传送的文件可以通过进给辊123传送到文件传送路径30。
处理器21可以控制第一离合器128操作或释放以控制第一驱动装置120的驱动，因此可以间歇地执行至文件传送路径30的文件传送。
第二驱动装置140可以包括供应托盘50、被构造为传递来自电机110的用于使供应托盘50沿拾取构件121方向移动的驱动力的多个齿轮以及第一至第三减速构件141、142和143、以及被构造为向供应托盘50间隙地提供电机110的驱动力的第二离合器149。
电机110可以与被构造为将动力传递到第二驱动装置140的多个齿轮接合。通过多个齿轮传递的动力可以根据第二离合器149的间歇性而传递到由正齿轮构成的第一减速构件141。
第一减速构件141可以联接到第二减速构件142，第二减速构件142被构造为使从第一减速构件141接收的驱动力减小。第二减速构件142可以包括蜗杆齿轮142a和蜗轮142b，蜗杆齿轮142a联接到第一减速构件141以进行旋转，蜗轮142b与蜗杆齿轮142a齿联接并且被构造为进行旋转以减少转数。
蜗杆齿轮142a可以联接到第一减速构件141以进行旋转，并且蜗轮142b可以与蜗杆齿轮142a齿联接并且相对于第一减速构件141在竖直方向上传递旋转力。可以通过蜗杆齿轮142a和蜗轮142b以预定的减速比来减少转数。
从电机110传递的驱动力可以通过第一减速构件141传递并且可以通过第二减速构件142减小。
第二减速构件142可以联接到由锥齿轮构成的第三减速构件143。第三减速构件143可以包括第一锥齿轮143a和与第一锥齿轮143a齿联接的第二锥齿轮143b，第一锥齿轮143a设置在第二减速构件142的后端并且被构造为以减少的转数旋转。第一锥齿轮143a可以联接到第二减速构件142以进行旋转，并且第二锥齿轮143b可以与第一锥齿轮143a接合并且通过第一锥齿轮143a旋转。与第一锥齿轮143a齿联接的第二锥齿轮143b可以改变通过第二减速构件142传递的动力方向。第三减速构件143可以通过在轴向上改变减小的驱动力而使供应托盘50向上或向下移动。
像普通锥齿轮一样，第三减速构件143的旋转方向可以通过第一锥齿轮141和第二锥齿轮142而垂直于电机的驱动方向。直锥齿轮或螺旋锥齿轮可以用作第三减速构件143。
第一减速构件141可以由单向齿轮形成。单向齿轮可以是被构造为能够沿一个方向旋转的齿轮，并且该示例中的第一减速构件可以包括被构造为使供应托盘50向上移动的齿轮。第一减速构件141可以通过第二离合器149离合器离合联接到与电机110联接的驱动侧齿轮。第一减速构件141可以通过离合器联接而可拆卸地联接到与电机110联接的驱动侧齿轮。
抬升杆146可以通过第二驱动装置140旋转，并且供应托盘50可以根据抬升杆的旋转而向上移动。通过第一减速构件141可以防止向上移动的供应托盘50向下移动。可以通过第一至第三减速构件141、142和143的相对减速比来产生支承力。第一减速构件141可以用相对小的力使第二减速构件142旋转，但是减速比以上的旋转力对于使第一减速构件141通过第二减速构件142旋转而言可能是必要的。因此，可以产生用于通过第一减速构件141支撑供应托盘50以防止供应托盘50向下移动的支承力。
处理器21可以控制第二离合器149操作或释放以控制第二驱动装置140的驱动，因此装载有文件D的供应托盘50可以间歇地向上移动。
第三驱动装置150可以包括多个输送辊151、152、153和154以及多个驱动齿轮151a、152a、153a和154a，多个驱动齿轮151a、152a、153a和154a被构造为传递来自电机110的使文件D沿着文件传送路径30移动的驱动力。
电机110可以与被构造为将动力传递到第三驱动装置150的多个驱动齿轮151a、152a、153a和154a接合。例如，通过第一至第四驱动齿轮151a至154a传递的动力可以被传递到第一至第四输送辊151至154。
可以根据电机110、供应托盘50和拾取构件120之间的位置关系来不同地设置用于动力传递的齿轮的数量。
示例中的所有动力传递方法可以通过齿轮联接来执行，但不限于此，动力传递方法中的全部或一部分可以通过带轮联接来执行。
图6是示出根据示例的文件进给器的托盘抬升的流程图。
参照图6，可以检测文件是否被装载到图像读取设备20的供应托盘50中(S601)。例如，当文件被装载到供应托盘50中时，可以通过安装在供应托盘50中的第四传感器175检测文件D，并且第四传感器175可以改变为接通状态。在该示例中，供应托盘50可以沿拾取辊122方向向上移动(S602)。
当文件D被装载到供应托盘50中并且文件D通过供应托盘50的向上移动而在可拾取位置与拾取辊122接触时，可以开始文件供应和进给(S603)。
当文件供应和进给开始时，装载到供应托盘50中的文件可以逐个沿着文件传送路径30传送。在文件供应和进给期间，第三传感器(见图8的125)可以检测装载到供应托盘50中的文件是否位于可拾取位置(S604)。第三传感器125可以被配置为检测装载到供应托盘50中的文件的上端是否位于预设高度，并且可以被安装在用于检测拾取辊122是否位于适于拾取文件D的位置中的位置。稍后将描述第三传感器125的详细定位位置和驱动方法。
当在进给过程中文件D根据供应托盘50的向上移动而在可拾取位置与拾取辊122接触时，可以通过第三传感器125检测文件与拾取辊之间的接触状态，并且第三传感器125可以保持在接通状态。当第三传感器125处于接通状态时，可以读出文件D的图像并且可以排出文件(S605)。
当在进给过程中装载在供应托盘50上的文件D减少预定数量或更多时，已经被弹性地压向供应托盘50方向的拾取辊122可以向下移动。例如，可以通过第三传感器125检测偏离可拾取位置的文件D，并且第三传感器125可以改变为断开状态。
在该示例中，可以通过第一传感器171和第二传感器173控制用于供应托盘50的向上移动的驱动，第一传感器171和第二传感器173被配置为在文件传送路径30上间隔开的位置处检测文件D。
在文件传送路径30上设置在第一传感器171下游的第二传感器173可以检测文件D是否进入第二传感器173所在的区段(S611)。当没有通过第二传感器173检测到文件D时，第二传感器173可以改变为断开状态。可以维持当前状态而不使供应托盘50向上移动。
当通过第二传感器173检测到文件D时，第二传感器173可以改变为接通状态。当第二传感器173处于接通状态时，第一传感器171可以检测文件D是否经过第一传感器171(S613)。
当文件D位于第一传感器171与第二传感器173之间时，第一传感器171处于接通状态。可以维持当前状态，直到文件D的后端经过第一传感器171。
当文件D的后端经过第一传感器171并且位于第二传感器173所在的区段中时，第二传感器173可以处于接通状态，而第一传感器171可以改变为断开状态。处理器21可以开启第二离合器149的操作(S615)，并将电机110的驱动力传递到第二驱动装置140，以使供应托盘50向上移动(S602)。
当文件D通过供应托盘50的向上移动而在可拾取位置与拾取辊122接触时，可以开始文件供应和进给(S603)。
图7A是示出根据示例的图像读取设备中没有文件的状态的剖视图，图7B是示出根据示例的文件位于图像读取设备中的可拾取位置中的状态的剖视图。
参照图7A和图7B，当文件没有被装载到供应托盘50中时，供应托盘50可以被定位为与拾取辊122间隔开，并且如图7B所示，当文件D被装载到供应托盘50中时，可以通过安装在供应托盘50中的第四传感器175来检测文件D，并且供应托盘50可以沿拾取辊122方向向上移动。
例如，当第四传感器175检测到文件D并且输出接通信号时，处理器21可以开启第二离合器149的操作，并将电机110的驱动力传递到第二驱动装置140。在该示例中，第二驱动装置140可以使供应托盘50向上移动到可拾取的高度。
抬升杆146可以通过从第二驱动装置140接收的驱动力而旋转，并且供应托盘50可以通过抬升杆146的旋转而向上移动。装载到供应托盘50中的文件D可以通过供应托盘50的向上移动而向上推动拾取辊122。当拾取辊122位于预设高度时，文件D可以被供应并进给到文件传送路径30。拾取辊122的预设高度可以指装载到供应托盘50中的文件可通过拾取辊122拾取的位置。
当开始文件供应和进给时，装载到供应托盘50中的文件中的一个文件可以沿着文件传送路径30进入。
靠近拾取构件121设置的第一传感器171可以检测文件是否进入文件传送路径30。当文件D进入拾取辊121时，可以通过第一传感器171检测文件D的前端，并且第一传感器171可以改变为接通状态。
在文件传送路径30上设置在第一传感器171下游的第二传感器173可以靠近第一输送辊151设置。第二传感器173可以检测经过第一传感器171的文件D是否进入第二传感器173。当文件D进入第一输送辊151时，可以通过第二传感器173检测文件D的前端，并且第二传感器173可以改变为接通状态。
当文件D沿着文件传送路径30移动的同时文件D的后端经过第一传感器171时，第一传感器171可以改变为断开状态。在第一传感器171和第二传感器173处于接通状态的状态下当第一传感器171改变为断开状态时，第一驱动装置120可以拾取文件D。例如，第一驱动装置120可以启用第一离合器128并且驱动拾取辊122拾取文件D。
第一传感器171和第二传感器173可以被设置为以间距间隔开。可以通过第一传感器171和第二传感器173检测供应到文件传送路径30的文件D的前端和后端，并且可以精确地校正读出图像的前端页边距和后端页边距。
文件D可以在尺寸方面具有各种标准，例如，A4、A3、regal等，并且根据示例的图像读取设备20可以对具有不同尺寸的文件D执行读出。根据文件D的标准，文件D可以在前端页边距中具有差异。
可以通过基于第一传感器171和第二传感器173的信号根据文件D的标准确定文件之间的间距来拾取文件D。
图8是示出从根据示例的图像读取设备移除盖的示例的透视图，图9A和图9B是示出图8的IX部分的放大图，其示出了根据示例的拾取辊与第二传感器之间的关系。
参照图8，文件进给器100可以通过将第三传感器125定位在供应托盘50上方来检测供应托盘50的向上移动。
当装载到供应托盘50中的文件的最上端与第一驱动装置120的拾取辊122接触时，拾取辊122可以根据供应托盘50的向上移动而基于旋转轴线可旋转地移动。可以通过第三传感器125检测形成在覆盖拾取辊122和进给辊123的壳体124的一侧中的延伸部124a。
当第三传感器125位于适于通过拾取辊122拾取文件的位置时，第三传感器125可以固定到适于检测延伸部124a的位置。
当拾取辊122移动到可以拾取文件D的预设位置时，可以通过第三传感器125检测到延伸部124a，并且第三传感器125可以改变为接通状态。
参照图9A，当供应托盘50通过抬升杆146的旋转而向上移动并且拾取辊122被向上推动时，可以通过第三传感器125检测拾取构件121的壳体124的延伸部124a，并且可以终止抬升杆146的驱动。
例如，当拾取辊122通过供应托盘50的向上旋转而达到固定高度时，可以通过第三传感器125检测拾取辊122，并且处理器21可以基于检测到的信号而断开第二离合器149的操作。当第二离合器149断开时，动力无法从电机110传递到第二驱动装置140，并且抬升杆146无法被驱动。在该示例中，通过供应托盘50的重力向下施加到抬升杆146的力可以通过第一至第三减速构件141至143来支撑，并且即使当动力传递中断时，供应托盘50也可以维持在停止状态。
参照图9B，当在进给过程中装载在供应托盘50上的文件D减少预定数量或更多时，已经被弹性地压向供应托盘50方向的拾取辊122可以向下移动。例如，延伸部124a可以偏离第三传感器125，并且第三传感器125可以改变为断开状态。在该示例中，处理器21可以再次启用第二离合器149的操作，并且使供应托盘50向上移动至适当高度，如图9A所示。
图10是示出根据示例的确认文件进给器的异常驱动的方法的流程图。
参照图10，当用户在供应托盘50的向上移动期间向下按压供应托盘50超过阈值强度或外力施加到供应托盘50时(S1001)，第二驱动装置140的构造可能会损坏。为了防止第二驱动装置的损坏，图像读取设备20可以包括驱动电路，驱动电路具有被配置为检测提供给电机的电流大小的检测电路。检测电路可以检测提供给电机110的电流大小(S1002)。处理器21可以接收关于通过驱动电路的检测电路检测到的电流大小的信息，并且处理器21可以通过基于检测到的电流大小的信息来确定检测到的电流大小是否等于或大于预设值来确定电机110的异常(S1003)。例如，当正常处理提供给电机110的驱动指令时，处理器21可以基于可用电流范围信息(例如，电流下限信息和电流上限信息)和检测到的电流大小来确定电机的异常。
当检测到电机异常或确认了异常缺陷时，处理器21可以停止电机110的驱动(S1004)。例如，处理器21可以停止电机110的驱动并且驱动电机反向旋转(S1005)。当确定检测到电机异常或所确认的异常缺陷严重时，处理器21可以停止当前执行的作业并使电机110反向旋转。
因此，根据示例的文件进给器100可以通过包括检测电路来检测施加到电机110的电流值，并且当在供应托盘50向上移动期间施加等于或大于平均驱动电流的电流时，可以停止供应托盘50的向上移动并且使供应托盘50向下移动。根据示例的文件进给器100的电机110可以实现矢量控制。因此，可以防止构成第二驱动装置140的第一至第三减速构件141至143的损坏。
根据示例的文件进给器和图像读取设备可以应用于C路径型图像形成设备以及S路径型图像形成设备。
前述示例仅仅是示例，并且不应被解释为限制本公开。该教导可以容易地应用于其他类型的设备。而且，本公开的示例的描述意在是说明性的，而不意在限制权利要求的范围，并且许多示例、修改和变型对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种图像读取设备，包括：
图像传感器，用于扫描文件；
文件进给器，用于使用单个电机使装载的文件移动到文件传送路径；和
处理器，用于控制所述文件进给器和所述图像传感器，以扫描装载的文件，
其中所述文件进给器包括：
第一驱动装置，包括拾取构件，用于通过第一离合器间歇地使用所述电机的驱动力以使装载的文件从托盘移动到所述文件传送路径；
第二驱动装置，用于通过第二离合器间歇地使用所述电机的驱动力以使装载有文件的所述托盘移动到所述拾取构件的一侧；
第三驱动装置，用于使用所述电机的驱动力以使文件沿着所述文件传送路径移动到所述图像传感器上；以及
第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，并且
其中所述处理器基于所述第一传感器和所述第二传感器的信号控制所述第一离合器的操作；
其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述处理器控制所述第一离合器以向所述第一驱动装置提供所述电机的驱动力。
2.根据权利要求1所述的图像读取设备，其中所述第一传感器相对于所述第二传感器安装在所述文件传送路径的上游，并且
当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态时，所述处理器控制所述第一离合器不向所述第一驱动装置提供所述电机的驱动力。
3.根据权利要求1所述的图像读取设备，其中所述文件进给器进一步包括第三传感器，用于检测所述托盘中装载的文件的上端是否位于预设高度，所述第三传感器输出信号。
4.根据权利要求3所述的图像读取设备，其中当所述第三传感器的信号处于断开状态时，所述处理器控制所述第二离合器以向所述第二驱动装置提供所述电机的驱动力。
5.根据权利要求1所述的图像读取设备，进一步包括检测电路，用于检测提供给所述电机的驱动电力的电流大小，
其中所述处理器基于检测到的电流大小来确定所述电机的操作状态。
6.根据权利要求5所述的图像读取设备，其中当所确定的操作状态为过载状态时，所述处理器控制所述电机以执行反向旋转驱动。
7.根据权利要求1所述的图像读取设备，其中所述第二驱动装置包括用于传递所述电机的驱动力的第一减速构件、用于使从所述第一减速构件传递的驱动力减小的第二减速构件、以及在轴向上改变通过所述第二减速构件减小的驱动力的第三减速构件。
8.根据权利要求7所述的图像读取设备，其中所述第二驱动装置通过所述第一减速构件与所述第二减速构件之间的相对减速比来支撑所述托盘。
9.根据权利要求1所述的图像读取设备，其中所述文件进给器进一步包括第四传感器，用于检测文件是否被装载到所述托盘中，
其中在当所述第四传感器的输出信号改变为断开状态时经过预设时间后，所述处理器控制所述文件进给器以停止所述电机的驱动。
10.一种文件进给器，包括：
托盘，用于包括文件；
拾取装置，用于使文件逐个从所述托盘移动到文件传送路径；
抬升装置，用于使具有文件的所述托盘移动到所述拾取装置的一侧；
进给装置，设置在所述文件传送路径中，用于传送所移动的文件以被扫描；以及
第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，
其中所述拾取装置、所述抬升装置和所述进给装置通过单个电机驱动，
当所述第一传感器处于断开状态并且设置的所述第二传感器处于接通状态时，由所述拾取装置使文件移动，所述第二传感器相对于所述第一传感器位于所述文件传送路径的下游；
其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述拾取装置。
11.根据权利要求10所述的文件进给器，进一步包括第三传感器，用于检测所述拾取装置是否位于预设高度，所述第三传感器输出信号。
12.根据权利要求11所述的文件进给器，其中当所述第三传感器的信号处于断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述抬升装置。
13.一种文件进给器，包括：
托盘，用于包括文件；
拾取装置，用于使文件逐个从所述托盘移动到文件传送路径；
抬升装置，用于使具有文件的所述托盘移动到所述拾取装置的一侧；
进给装置，设置在所述文件传送路径中，用于传送所移动的文件以被扫描；以及
第一传感器和第二传感器，用于在所述文件传送路径上间隔开的位置处检测文件，所述第一传感器和所述第二传感器输出信号，
其中所述拾取装置、所述抬升装置和所述进给装置通过单个电机驱动，
当所述第一传感器处于断开状态并且设置的所述第二传感器处于接通状态时，由所述拾取装置使文件移动，所述第二传感器相对于所述第一传感器位于所述文件传送路径的下游；
其中当所述第一传感器和所述第二传感器的信号处于接通状态并且所述第一传感器的信号改变为断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述抬升装置以使所述托盘移动到所述拾取装置的一侧。
14.根据权利要求13所述的文件进给器，进一步包括第三传感器，用于检测所述拾取装置是否位于预设高度，所述第三传感器输出信号。
15.根据权利要求14所述的文件进给器，其中当所述第三传感器的信号处于断开状态时，所述电机的驱动力被提供给所述抬升装置。
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