JPH0710395A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第１、第２の搬送手段間にシート原稿が挟持
される状態を生じる形式の原稿搬送装置において、第２
の搬送手段を駆動する第２の搬送駆動手段に過負荷をか
けることなくシート原稿を円滑に搬送可能にする。 【構成】 第１の搬送手段１０を第１の搬送駆動手段Ｍ
２により駆動して、第２の搬送駆動手段Ｍ３により駆動
される第２の搬送手段２１により搬送する。第２の搬送
駆動手段Ｍ３の負荷状態を、監視手段４３により監視し
ておき、通常は第１のモードによって原稿搬送を行い、
第２の搬送駆動手段Ｍ３の負荷が増大した場合のみ、第
２のモードへ切換え、第２の搬送駆動手段Ｍ３に対する
負荷を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿を処理部に対して
自動的に給・排送する原稿搬送装置に関する。より具体
的には、複写機・レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）・画
像読み取り装置・画像記録装置等の画像形成装置におい
て、画像読み取り部に原稿を自動的に給・排送する原稿
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８、従来の原稿搬送装置の一例の概略
構成を示している。本例の原稿搬送装置は、画像形成装
置に装着された原稿搬送装置（以下ＡＤＦ）である。

【０００３】１は複写機・ＬＢＰ等の画像形成装置本
体、２は該装置本体の上面に配設された画像読み取り処
理部としての固定のプラテンガラスである。画像形成装
置本体１の内部機構は図には省略した。

【０００４】３は上記のプラテンガラス２を含む画像形
成装置本体上面に装着した原稿搬送装置の総括符号であ
る。

【０００５】この原稿搬送装置３において、４は該装置
の外装カバー（メインカバー）、５は原稿載置台として
の原稿トレイであり、この原稿トレイ５上にシート原稿
Ｓを原稿先端部を装置の原稿入口部２０に挿入して積載
セットする。

【０００６】原稿給送スタート信号に基づいて、半月形
の給紙ローラ６が駆動され、原稿トレイ５上の積載シー
ト原稿Ｓの最下位の原稿に積極的に繰り出し力がかか
り、給送ローラ７と回動分離ベルト８からなる分離給送
部にて最下位のシート原稿のみが装置３内に１枚宛分離
給送される。

【０００７】その１枚分離給送されたシート原稿はシー
トパスａ→レジストローラ対９→シートパスｂの経路を
通り、プラテンガラス２と原稿搬送回動ベルト１０との
間に搬送される。

【０００８】レジストローラ対９は分離給送部７・８で
１枚宛分離給送された原稿の先端をニップ部に一旦受け
止めて分離時に発生した給送原稿の斜行を矯正する役目
と、プラテンガラス２に対する原稿の給送タイミングを
とる役目をする。

【０００９】原稿搬送回動ベルト１０は原稿をプラテン
ガラス２上で搬送する手段であり、プラテンガラス左辺
側のベルト駆動ローラ１１とプラテンガラス右辺側のタ
ーンローラ１２との間に懸回張設しており、その下行側
のベルト部分が押圧コロ１３にてプラテンガラス２の上
面に押し当てられている。

【００１０】原稿搬送回動ベルト１０は矢示の反時計方
向に回動駆動され、シートパスｂからプラテンガラス２
と該ベルト１０の間に搬送された原稿がこの回動ベルト
１０によりプラテンガラス２とベルト１０との間のシー
トパスｃをプラテンガラス２の左辺側から右辺側ヘプラ
テンガラス上面を滑走しながら搬送されていく。

【００１１】その原稿がプラテンガラス上面の所定のセ
ット位置まで搬送された時点で原稿搬送回動ベルト１０
の駆動が停止制御され、原稿がプラテンガラス上面の所
定の位置に停止して自動的にセットされた状態となる。

【００１２】次いで、画像形成装置本体１側の機構によ
りそのセット原稿の画像情報の読み取り処理がなされ
る。

【００１３】その読み取り処理が終了すると、原稿搬送
回動ベルト１０が再び反時計方向に回動駆動されてプラ
テンガラス２の上面を右辺側へ搬送され、シートパスｄ
→排紙ローラ対１４→排紙口１５の経路にて、原稿トレ
イ５と原稿搬送回動ベルト１０との間に配設した排紙ト
レイ１６上に排出Ｓ′される。

【００１４】このようにして原稿トレイ５上の積載原稿
Ｓが順次に１枚宛プラテンガラス２上に給紙され、その
原稿の読み取り処理がなされ、排紙トレイ１６上へ順次
に排出Ｓ′されるサイクルが自動的になされる。

【００１５】また近年コピー生産性（プロダクティビテ
ィ）を向上させるため図９(a) に示すようにｎ＋１頁目
の原稿が露光処理されている際に次原稿のｎ頁目は、レ
ジストローラ部９に待機し、露光終了後、搬送ベルト１
０とレジストローラ９が同時に駆動され両原稿を同期搬
送する（図９(b) ）。

【００１６】このようなシーケンスを行うことにより、
ｎ＋１頁目の原稿が排紙完了するまでの時間を省略で
き、プロダクティビティの向上になる。

【００１７】また図１０に前述のＡＤＦの以下の点を改
良したＡＤＦの概略構成を示した。

【００１８】前述のＡＤＦにおいては向かって右側に排
紙部が必要であり、装置が大型化する。

【００１９】原稿をセットするトレイと、排出するトレ
イが分かれており操作性が良くない。

【００２０】この原稿搬送装置３において、４は該装置
の外装カバー（メインカバー）、５は原稿載置台として
の原稿トレイであり、この原稿トレイ５上にシート原稿
Ｓを原稿先端を装置の原稿入口部２０に挿入して積載セ
ットする。

【００２１】原稿給送スタート信号にもとづいて半月形
の給紙ローラ６が駆動され、原稿トレイ５上の積載シー
ト原稿Ｓの最下位の原稿に積極的に繰り出し力がかか
り、給送ローラ７と回動分離ベルト８からなる分離給送
部にて最下位のシート原稿のみが装置３内に１枚宛分離
給送される。

【００２２】その１枚分離給送されたシート原稿はシー
トパスａ→レジストローラ対９→シートパスｂの経路を
通り、プラテンガラス２と原稿搬送回動ベルト１０との
間に搬送される。

【００２３】レジストローラ対９は分離給送部７・８で
１枚宛分離給送された原稿の先端をニップ部に一旦受け
止めて分離時に発生した給送原稿の斜行を矯正する役目
と、プラテンガラス２に対する原稿の給送タイミングを
とる役目をする。

【００２４】原稿搬送回動ベルト１０は原稿をプラテン
ガラス２上で推送する手段であり、プラテンガラス左辺
側のベルト駆動ローラ１１とプラテンガラス右辺側のタ
ーンローラ１２との間に懸回張設しており、その下行側
のベルト部分が押圧コロ１３にてプラテンガラス２の上
面に押し当てられている。

【００２５】原稿搬送回動ベルト１０は矢示の反時計方
向に回動駆動され、シートパスｂからプラテンガラス２
と該ベルト１０の間に搬送された原稿がこの回動ベルト
１０によりプラテンガラス２とベルト１０との間のシー
トパスｃをプラテンガラス２の左辺側から右辺側ヘプラ
テンガラス上面を滑走しながら搬送されていく。

【００２６】その原稿がプラテンガラス上面の所定のセ
ット位置まで搬送された時点で原稿搬送回動ベルト１０
の駆動が停止制御され、原稿がプラテンガラス上面の所
定の位置に停止して自動的にセットされた状態となる。

【００２７】次いで、画像形成装置本体１側の機構によ
りそのセット原稿の画像情報の読み取り処理がなされ
る。

【００２８】読み取り処理終了後、搬送ベルト１０が破
線矢示の時計方向に回動駆動され、プラテンガラス２の
上面を左辺面へ搬送され、シートパスｅ→中継搬送ロー
ラ対２→シートパスｇ→排紙ローラ対１４→排紙口１５
の経路にて原稿トレイ５上の原稿束Ｓの最上面に排紙積
載される。

【００２９】ここで前述の様にプロダクティビティを向
上させるため、図１１(a) 、(b) 、(c) に示すように、
ｎ＋１頁目の原稿が露光処理されている際に、次原稿の
ｎ頁目はレジストローラ対９にて待機し、露光終了後搬
送ベルトが時計方向に回転しｎ＋１頁目が中継ローラ対
に挟持されると同時に、搬送ベルトは停止し、逆転を開
始し実線矢示の方向へ回転し、次原稿ｎ頁目の進入にそ
なえ、ｎ頁目は所定のタイミングにてレジストローラ対
により反時計方向へ回転する搬送ベルトに導かれる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】前述した後者（図１
０）のようなＡＤＦにおいては、中継ローラ対にてまだ
搬送ベルトにて挟持されている原稿を引き抜く必要があ
り、中継ローラを駆動する駆動源に定常負荷に対してか
なりの過負荷が発生し、負荷に対するラティチュードを
向上させるためには、駆動源の強化が必要になって、コ
ストが増大したり、装置が大型化してしまう、という問
題があった。

【００３１】本発明は、第１、第２の搬送手段間にシー
ト原稿が挟持される状態を生じる形式の原稿搬送装置に
おいて、第２の搬送手段を駆動する第２の搬送駆動手段
に過負荷をかけることなくシート原稿を円滑に搬送可能
にした原稿搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、図面を参照して示すと、シー
ト原稿（Ｓ）を搬送する第１の搬送手段（１０）と、該
第１の搬送手段（１０）を駆動する第１の搬送駆動手段
（Ｍ２）と、前記第１の搬送手段（１０）の原稿搬送逆
方向の下流側に配設された第２の搬送手段（２１）と、
該第２の搬送手段（２１）を搬送駆動する第２の搬送駆
動手段（Ｍ３）と、前記各搬送駆動手段を制御する制御
手段（１００）と、を有する原稿搬送装置において、前
記第１の搬送手段（１０）と第２の搬送手段（２１）の
両方でシート原稿（Ｓ）を挟持している状態において、
前記第１の搬送手段（１０）を停止又は逆転させる第１
の搬送モードと、前記第１の搬送手段（１０）から第２
の搬送手段（２１）へ前記シート原稿（Ｓ）を完全に受
け渡した後、前記第１の搬送手段（１０）を停止又は逆
転させる第２の搬送モードと、前記第２の搬送駆動手段
（Ｍ３）の負荷状態を監視する監視手段（４２，４３／
１０１，１０２）と、前記監視手段（４２，４３／１０
１，１０２）における負荷状態に応じて、前記第１の搬
送手段（１０）の駆動を前記第１の搬送モード又は第２
の搬送モードに切り換える制御手段（１００）と、を有
することを特徴とする。

【００３３】

【作用】以上構成に基づき、第１、第２の搬送手段（１
０、２１）によりシート原稿（Ｓ）を搬送する原稿搬送
装置において、シート原稿（Ｓ）が両方の搬送手段（１
０、２１）により挟持された状態において、前記第２の
搬送駆動手段（Ｍ３）の負荷状態の応じて第１の搬送モ
ード又は第２の搬送モードが制御手段（１００）により
切り換えられる。

【００３４】すなわち、通常は第１のモードによって原
稿搬送を行い、昇温や高摩擦原稿等により、第２の搬送
駆動手段（Ｍ３）の負荷が増大した場合のみ、第２のモ
ードへ切換え、第２の搬送駆動手段（２１）に対する負
荷を低減することにより、従来の低コストのモータを搬
送駆動手段（Ｍ３）として使いこなすことができ、装置
の小型化や低コスト化が可能になる。

【００３５】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ために示すものであって、本発明の構成を何ら限定する
ものではない。

【００３６】

【実施例】図１は、本発明に従うシート材搬送装置の一
実施例としての原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）の概略構成
〒図であり、前述〒図１１の装置と共通する構成部材部
分には同一の符号を付して再度の説明を省略する。

【００３７】原積載置台としての原稿トレイ５上に積載
セットされた原稿Ｓは、前述〒図１１の装置と同様に給
紙ローラ６と分離給送部７・８により最下位のものから
１枚宛分離給送され、シートパスａ→レジストローラ対
９→シートパスｂ→シートパスｃの経路にてプラテンガ
ラス２上に自動的に搬送・セットされ、その原稿の画像
情報の読み取り処理がなされる。

【００３８】その読み取り処理が終了すると、原稿搬送
回動ベルト（第１の搬送手段）１０が時計方向に逆転駆
動され、プラテンガラス２上の画像読み取り済みの原稿
がプラテンガラス２上を左方へ戻し搬送されて帰環シー
トパスｅに入り、中継ぎ搬送ローラ対２１→排紙シート
パスｇ→排紙ローラ対１４→排紙口１５の経路を経て原
稿トレイ５上に戻し排出され、原稿トレイ５上の未処理
積載原稿Ｓ上に再積載される。

【００３９】原稿トレイ５は、装置カバー４と協同して
略水平の原稿載置面を形成しており、原稿搬送回動べル
ト１０をはさんでプラテンガラス上方部に配置してあ
る。

【００４０】図１において、３２・３３は後サイドガイ
ド３ｌｂ側に配設した、原稿トレイ５上に積載された原
稿Ｓの給送サイクルエンドを検知するためのサイクルレ
バーと、給送サイクルエンド前の原稿の有無を検知する
ためのプリサイクルレバーである。

【００４１】３４は、原稿トレイ５上に原稿Ｓをその先
端部を原稿入口部２０に差し入れて積載セットするとき
原稿の先端揃えを行なうためのストッパであり、常時は
原稿搬送路に突出しており、原稿給送スタート信号にも
とづいて原稿搬送路から退避移動される可動部材であ
る。

【００４２】３５は、給紙ローラ６の上方に設けた上下
揺動移動されるウェイト部材であり、常時は実線示のよ
うに給送ローラ６から上方へ逃がし保持されていて、原
稿給送スタート信号にもとづいて下がり移動して自重で
積載原稿Ｓの先端部上面に２点鎖線示のように乗り状態
となり、給紙ローラ６と協同して積載原稿ｓの最下位原
稿に搬送力を与える役目をする。

【００４３】給紙ローラ６から原稿分離給送部７・８→
シートパスａ→レジストローラ対９→シートパスｂ→シ
ートパスｃの原稿導入部へ至る原稿搬送経路の外側に、
シートパスｃの逆送原稿出口部から帰環シートパスｅ→
中継ぎ搬送ローラ対（第２の搬送手段）２１→排紙シー
トパスｇ→排紙ローラ対１４→排紙口１５へ至る原稿搬
送経路が構成されている。

【００４４】排紙口１５は、給紙手段としての給紙ロー
ラ６よりも、原稿載置面上方で且つ該給紙ロ−ラ６によ
るシート材給紙方向上流側に配置してある。

【００４５】Ｓｌ〜Ｓ４は、第１〜第４の原稿センサで
あり、第１の原稿センサＳｌは原稿トレイ５上のセット
原稿の有無を検知するとともに処理済み原稿か未処理原
稿かを識別するセンサ（エンプティセンサ）、第２の原
稿センサＳ２は原稿が原稿分離給送部７・８を出たこと
を検知する分離センサ、第３の原稿センサＳ３は原稿が
レジストローラ対９のニップ部に到達したことを検知す
るレジストセンサ、第４の原稿センサＳ４は帰環シート
パスｅに設けられ、原稿排紙時の速度制御等を実施する
ための排紙センサである。

【００４６】図２は、駆動系の構成略〒図である。Ｍｌ
は給紙ローラ６と、分離給送部７・８の給送ローラ７を
駆動する給送・分離モータ、Ｍ２（第２の搬送駆動手
段）はレジストローラ９と第２の搬送手段としての原稿
搬送回動ベルト１０の駆動ローラ１１を駆動するベルト
モータ、Ｍ３は中継ぎ搬送ローラ２１と排紙ローラ１４
を駆動する排紙モータである。

【００４７】ベルトモータＭ２には、モータを制御する
ためのブレーキ機構を具備させてある。又各モータＭｌ
・Ｍ２・Ｍ３には回転数を検出するためのエンコーダ４
１・４２（監視手段）・４３（監視手段）が配されてお
り、各モータＭｌ・Ｍ２（第１の搬送駆動手段）・Ｍ３
（第２の搬送駆動手段）は、図１に示す制御部（制御手
段）１００により統合制御される。

【００４８】符号１０１は、モータＭ２の電流値を計測
する電流計（監視手段）、１０２はモータＭ３の電流値
を計測する電流計（監視手段）を示している。

【００４９】図４はサイクルレバー機構の構成略図、図
５の（ａ）・（ｂ）乃至図８の（ａ）・（ｂ）はサイク
ルレバー３２・３３の動作過程図である。

【００５０】サイクルレバー３２・３３はサイクルモ―
夕Ｍ５のシャフト部に連結された回動部材５０で回動さ
れる。そして、サイクルレバー３２・３３の回動角状態
がサイクルレバーに一体のフラグ５１と、定置固定のセ
ンサＳ５とで検出される。このサイクルレバー３２・３
３は原稿トレイ５上の未処理原稿とその上に排出されて
積載される処理済み原稿との間に介入して両者を仕分け
る役目をする。

【００５１】このサイクルレバー３２・３３は通常は図
５のように上向きの回動角姿勢状態に保持されていて後
サイドガイド３ｌｂの内部に退避保持されている。この
状態においてセンサＳ５はフラグ５１で光路遮断されて
いてオフである。

【００５２】原稿トレイ５上に原稿Ｓが積載セットされ
てから、原稿治送スタート信号にもとづいて、モータＭ
５がサイクルレバー３２・３３を図５の（ａ）において
反時計方向に倒し回動する。該サイクルレバー３２・３
３は、後サイドガイド３ｌｂの壁面に設けた切欠き穴３
ｌｆから後サイドガイド３ｌｂの内側に倒れ回動して図
６のように原稿トレイ５上の積載セット原稿Ｓの上面に
横倒しに乗った状態になる。この状態において、センサ
Ｓ５はフラグ５１の切欠き部が対応して光路開放状態に
保持されてオンとなる。

【００５３】この状態において原稿の給送が順次になさ
れ、処理済みの原稿Ｓ′が原稿トレイ５上に戻し排出さ
れて原稿トレイ５上の未処理原稿Ｓの上に図７のように
積載されていく。

【００５４】この場合、未処理原稿Ｓとその上の処理済
み原稿Ｓ′との間には上記のサイクルレバー３２・３３
が介在していることで両者Ｓ・Ｓ′の仕分けがなされて
おり、またセンサＳ５もオンの状態が維持されており、
これにより原稿トレイ５上にはまだ未処理原稿Ｓが存在
している情報が制御系に入力されている。

【００５５】引続き未処理原稿Ｓの給紙が順次に進行
し、最後め１枚の未処理原稿Ｓが給紙されてしまうとサ
イクルレバー３２・３３は未処理原稿Ｓによる支えがな
くなり、図８のように後サイドガイド３ｌｂの切欠き穴
３ｌｆから下方へ自重で落ち込んで下向きの回動角にな
る。

【００５６】この状態において、センサＳ５はフラグ５
１で光路遮断されてオフになる。このオフ信号により制
御部１００ははじめに原稿トレイ５上に積載セットした
原稿Ｓの全ての給紙を終了したと判断する。

【００５７】その後、その下向きのサイクルレバー３２
・３３はモータＭ５により図５の最初の上向きの回動角
状態に戻されて待機状態に保持される。 ［第１のモード］而して、．原稿トレイ５の前後のサ
イドガイド３ｌａ・３ｌｂ間に原稿Ｓをその先端部を原
稿入口部１５内にその先端がストッパ３４に突き当たっ
て受け止められるまで挿入して積載セットする。

【００５８】このセットにより原稿トレイ５上に原稿が
セットされて存在することがエンプティセンサＳｌによ
り検知されて制御系に入力する。

【００５９】．その後、原稿給送スタート信号にもと
づいてサイクルレバー３２・３３の倒し込み動作、スト
ッパ３４の退避動作、ウェイト部材３５の積載原稿Ｓ上
への倒し込み動作がなされると共に、給送・分離モータ
Ｍｌがオンして給紙ローラ６の回転とウェイト部材３５
の協同により原稿トレイ５上の最下位の原稿に十分な繰
り出し搬送力がかかり分離給送部７・８にてその最下位
の原稿が１枚ずつ分離給送される。

【００６０】．その１枚分離給送原稿はシートパスａ
を通ってその時点では回転停止しているレジストローラ
対９のニップ部に先端が突き当たる。また原稿先端の該
ニップ部への到達がレジストセンサＳ３で検知される。
原稿先端がレジストローラ対９のニップ部突き当たって
受け止められ、引き続く原稿給送により原稿に斜行取中
りのための、若干のループが出来る所定量の原稿搬送が
なされた後、給送・分離モータＭｌの駆動がオフされ
る。

【００６１】．その後、所定のタイミング時点で給送
・分離モータＭｌとベルトモータＭ２とが同時にオンし
（ベルトモータＭ２は正転駆動）、分離給送部７・８と
レジストローラ対９が回転し、更に搬送回動ベルト１０
が正回動駆動されることによりレジストローラ対９に受
け止められていた原稿がシートパスｂを通り、シートパ
スｃに入り、プラテンガラス２上を左辺側から右辺側へ
搬送されていく。

【００６２】その搬送原稿の後端が、レジストセンサＳ
３に検知された時点から所定時間後にベルトモータＭ２
の駆動がオフされることにより、搬送原稿がプラテンガ
ラス２上の所定の位置に位置した状態で停止される。

【００６３】また、ここで、ベルトモータＭ２がオンし
た時点から原稿の後端がレジストセンサＳ３によって検
知されるまでのベルトモータＭ２に配されたエンコーダ
４２のパルス数をカウントし、搬送距離に換算すること
により原稿サイズを識別する。

【００６４】そして、その原稿の画像上方の読み取り処
理が、画像形成装置本体１側の機構作動でなされる。

【００６５】．この読み取り処理中に、原稿トレイ５
上の次の原稿が１枚宛分離給送されてその先端が駆動停
止中のレジストローラ対９のニップ部に突き当たって受
け止められた状態となって待機している。

【００６６】．プラテンガラス２上に搬送・セットさ
れた原稿の読み取り処理が終了すると、ベルトモータＭ
２が逆転駆動されることで、プラテンガラス２上の読み
取り処理済みの原稿が逆送されて帰還シートパスｅへ進
入する。同時に排紙モータＭ３がオンとなる。

【００６７】帰環シートパスｅへ進入した原稿の先端
が、排紙センサＳ４に検知された時点から、原稿中継ぎ
ローラ対２１に確実に挟持される所定量の原稿搬送がな
された後に、ベルトモータＭ２はオフにされる。

【００６８】そして、所定時問後に前記と同様に給送
・分離モータＭｌとベルトモータＭ２がオンし、レジス
トローラ対９の位置で待機させてあった次の原稿につい
てのプラテンガラス２上への搬送が開始されることによ
り、プラテンガラス２に対する原稿交換がなされる。

【００６９】．また上記において、中継ぎローラ対
２１に挟持された読み取り処理済みの原稿は、排紙シー
トパスｇ→排紙ローラ対１４→排紙口１５の経路で原稿
トレイ５上に戻し排出される。

【００７０】この場合、その原稿の後端が排紙センサＳ
４で検知された後は、原稿後端が排紙ローラ対１４から
排出される直前より排紙モータＭ３が速度制御され、排
出原稿は原稿トレイ５上に載置された原稿の上に静かに
排出される。

【００７１】原稿トレイ５上の未処理の原稿Ｓと、その
未処理原稿Ｓの上に排紙されて積載する処理済み原稿
Ｓ′との仕分けはサイクルレバー３２・３３でなされる
ことは前述（図３〜図７）した通りである。

【００７２】ここで、本発明の特徴である監視手段とし
て、前述のステップ７においてベルトモータＭ２がオフ
した時点より所定時間内における排紙モータＭ３に配さ
れたエンコーダより発せられるパルス数を監視してい
る。

【００７３】これにより実際の搬送速度（すなわち負荷
状態）が確認でき、その値が所定値以上の場合は前述の
［第１のモード］を実行し、所定値以下になった場合に
は、後述の［第２のモード］を次原稿より実施する。 ［第２のモード］ステップ５までは、第１のモードと同
様のため省略する。

【００７４】．プラテンガラス２上に搬送セットされ
た原稿の読み取り処理が終了すると、ベルトモータＭ２
が逆転駆動されることで、プラテンガラス２上の読み取
り処理済みの原稿が逆送されて、帰還シートパスｅへ進
入する。同時に排紙モータＭ３がオンとなる。

【００７５】帰還シートパスｅへ進入した原稿の先端
が、排紙センサＳ４に検知された時点から、ベルトモー
タに配されたエンコーダのパルス数をカウントし、前述
の原稿サイズに基づいて、原稿の後端が搬送ベルトの押
圧コロ１３ａより確実に抜けるための所定量搬送した後
にベルトモータＭ２はオフされる。

【００７６】そして、所定時間後に、前記ステップ４と
同様に給送・分離モータＭ１とベルトモータＭ２がＯＮ
し、レジストローラ対９の位置で待機させてあった次の
原稿についてのプラテンガラス２上への搬送が開始され
ることにより、プラテンガラス２に対する原稿交換がな
される。以降は、前記［第１のモード］と同様のため省
略する。 〈他の実施例〉前記の実施例においては、モータＭ２，
Ｍ３の回転数を監視して、第１、第２のモードの切換え
を制御したが、電流計１０１，１０２の電流値を監視す
ることによってもモータへの負荷条件を監視することが
可能である。

【００７７】詳細には、前記ステップ７において、ベル
トモータＭ２がオフした時点より排紙モータＭ３の電流
値Ｉをコントローラ上で監視し、所定値以上になった場
合には、過負荷状態とみなし、次原稿より［第２のモー
ド］に切り換える。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第２の搬送手段を駆動する第２の搬送駆動手段の負荷状
態を、監視手段により監視しておき、通常は第１のモー
ドによって原稿搬送を行い、昇温や高摩擦原稿により負
荷が増大した場合、第２のモードへ切換え、モータに対
する負荷を低減することにより、従来の低コストのモー
タを使いこなすことができ、装置の小型化や低コスト化
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用されている原稿搬送装
置（シート材搬送装置）の縦断側面図

【図２】同じく駆動系の斜視図

【図３】同じくサイクルレバー機構部の縦断側面図

【図４】同じく(a) はサイクルレバー待機状態時の正面
図、(b) は側面図

【図５】同じく(a) はサイクルレバーの倒し状態の正面
図、(b) は側面図

【図６】同じく(a) はサイクルレバーによる未処理原稿
と処理すみ原稿の仕分け状態を示す正面図、(b) は側面
図

【図７】同じく(a) は最後の１枚の原稿が給紙されてサ
イクルレバーが下がった状態の正面図、(b) は側面図

【図８】従来の原稿搬送装置の一例を示す縦断側面図

【図９】同じく給送作用の模式図

【図１０】従来の原稿搬送装置の他の例を示す縦断側面
図

【図１１】同じく給送作用の模式図

【符号の説明】

Ｓ シート原稿 １ 画像形成装置本体 ２ プラテンガラス ９ レジストローラ対 １０ 原稿搬送回動ベルト（第１の搬送手
段） １４ 排紙ローラ対 Ｍ２ ベルトモータ（第１の搬送駆動手
段） ２１ 中継ローラ対（第２の搬送手段） Ｍ３ 排紙モータ（第２の搬送駆動手段） ４２，４３ エンコーダ（監視手段） １０１，１０２ 電流計（監視手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート原稿を搬送する第１の搬送手段
   と、該第１の搬送手段を駆動する第１の搬送駆動手段
   と、前記第１の搬送手段の原稿搬送逆方向の下流側に配
   設された第２の搬送手段と、該第２の搬送手段を搬送駆
   動する第２の搬送駆動手段と、前記各搬送駆動手段を制
   御する制御手段と、を有する原稿搬送装置において、 前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の両方でシート原
   稿を挟持している状態において、前記第１の搬送手段を
   停止又は逆転させる第１の搬送モードと、 前記第１の搬送手段から第２の搬送手段へ前記シート原
   稿を完全に受け渡した後、前記第１の搬送手段を停止又
   は逆転させる第２の搬送モードと、 前記第２の搬送駆動手段の負荷状態を監視する監視手段
   と、 前記監視手段における負荷状態に応じて、前記第１の搬
   送手段の駆動を前記第１の搬送モード又は第２の搬送モ
   ードに切り換える制御手段と、を有することを特徴とす
   る原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記監視手段は、前記各搬送駆動手段の
   回転数を監視する手段であることを特徴とする請求項１
   に記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記監視手段は、前記各搬送駆動手段の
   電流値を監視する手段であることを特徴とする請求項１
   に記載の記載の原稿搬送装置。