JP2016179890A - シート搬送装置、及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの能力を効率的に利用可能なシート搬送装置及び画像読取装置の提供。【解決手段】画像読取装置は、第一モータの温度が第一上限値以下である場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、第一モータが作動している状態を維持するように制御し、第一モータの温度が第一上限値を超過している場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、第一モータが作動を停止するように制御する（Ｓ１８５）。第二モータの温度が第二上限値以下である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、第二モータが作動を開始するように制御し、第二モータの温度が第二上限値を超過している場合には、第二モータが作動を停止している状態を維持したままとなるように制御する。第一中間位置までシートを搬送した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、第二モータが作動を停止し（Ｓ１３５）、第一中間位置まで搬送されたシートが排出位置へと搬送されるまで、第二モータが停止している状態を維持するように制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置、及び画像読取装置に関する。

シート搬送部を構成する複数のローラのうち、一部のローラを第一モータで駆動する一方、別の一部のローラを第二モータで駆動するように構成されたシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１４−１９６１９４号公報

ところで、上述のようなシート搬送装置を連続使用した場合に、モータの温度が所定以上に高温になると、モータの故障を招くおそれがある。そのため、このような問題を回避するために、モータの温度管理を行うことがある。具体的には、モータの温度が所定の上限値よりも高温になった場合（あるいは高温になったと推定される場合。）には、モータの作動を一時的に停止させることでモータの放熱を図る。そして、モータの温度が所定の下限値よりも低温になった場合（あるいは高温になったと推定される場合。）には、モータの作動を再開する。

しかし、上述のように二つのモータ（すなわち、第一モータ、及び第二モータ。）を備えている場合、第一モータの温度が所定の上限値よりも高温になったとしても、第二モータの温度については所定の上限値以下であることがある。その逆に、第二モータの温度が所定の上限値よりも高温になったとしても、第一モータの温度については所定の上限値以下であることがある。また、そもそも第一モータと第二モータとで、それらの性能や特性が同一であるとは限らず、モータを停止させるべき温度が異なる可能性もある。

そのため、上述のような二つのモータを備えている場合に、単一モータの場合と同様に、単に双方のモータの作動を同時に停止させたり同時に再開させたりするだけでは、余力のあるモータまで停止させてしまい、モータの能力を効率的に利用することができない、という問題があった。

以上のような事情から、少なくとも二つのモータによりシートを搬送する搬送部を備え、その二つのモータの能力を効率的に利用可能なシート搬送装置、及び画像読取装置を提供することが望ましい。

以下に説明するシート搬送装置は、供給位置から第一中間位置及び第二中間位置を経て排出位置に至る搬送経路のうち、第一中間位置から第二中間位置を経て排出位置までシートを搬送可能に構成された第一搬送部と、搬送経路のうち、供給位置から第一中間位置までシートを搬送可能、かつ第一搬送部とは独立に作動可能に構成された第二搬送部と、第一搬送部を作動させる第一モータと、第二搬送部を作動させる第二モータと、第一モータを制御する第一モータ制御部と、第二モータを制御する第二モータ制御部と、第一モータの温度を測定又は推定する第一温度検出部と、第二モータの温度を測定又は推定する第二温度検出部とを備え、第一モータ制御部は、第一温度検出部によって測定又は推定された第一モータの温度が所定の第一上限値以下である場合には、第一モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように第一モータを制御し、一方、第一モータの温度が第一上限値を超過している場合には、第一モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように第一モータを制御し、第二モータ制御部は、第二温度検出部によって測定又は推定された第二モータの温度が所定の第二上限値以下である場合には、第二モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように第二モータを制御し、一方、第二モータの温度が第二上限値を超過している場合には、第二モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように第二モータを制御し、さらに、第二搬送部によって第一中間位置までシートを搬送した場合には、第二モータが作動を停止して、第一中間位置まで搬送されたシートが更に第一搬送部によって第二中間位置又は排出位置へと搬送されるまで、第二モータが停止している状態を維持するように第二モータを制御する。

このように構成されたシート搬送装置によれば、第一モータ及び第二モータは、それぞれが独立に温度を管理されて、それぞれが独立に作動可能となったり作動を停止したりする。そのため、第一モータが停止した場合でも、第二モータが停止するとは限らず、その場合、供給位置から第一中間位置まではシートを搬送することができ、第一モータの作動が再開した際には、第一中間位置からシートの搬送を始めることができる。したがって、例えば、供給位置から排出位置までシートを搬送可能な単一の搬送部を単一のモータで作動させる場合とは異なり、供給位置からシートの搬送を始めなくても済み、その分だけシートの搬送開始から搬送完了までのスループットを向上させることができる。

また、第二搬送部によって第一中間位置までシートを搬送した場合には、当該シートが第一搬送部によって第二中間位置又は排出位置へと搬送されるまで、第二モータが停止する。そのため、第二モータが停止する間には、第二モータの放熱を図ることができ、第二モータの温度上昇を抑制することができる。したがって、例えば、第二モータの停止が原因でシート搬送装置が一時的に使用できなくなる可能性を低減することができる。

また、以下に説明する画像読取装置は、供給位置から第一中間位置及び第二中間位置を経て排出位置に至る搬送経路のうち、第一中間位置から第二中間位置を経て排出位置までシートを搬送可能に構成された第一搬送部と、搬送経路のうち、供給位置から第一中間位置までシートを搬送可能、かつ第一搬送部とは独立に作動可能に構成された第二搬送部と、第一搬送部を作動させる第一モータと、第二搬送部を作動させる第二モータと、第二搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、第一モータを制御する第一モータ制御部と、第二モータを制御する第二モータ制御部と、第一モータの温度を測定又は測定又は推定する第一温度検出部と、第二モータの温度を測定又は測定又は推定する第二温度検出部とを備え、第一モータ制御部は、第一温度検出部によって測定又は推定された第一モータの温度が所定の第一上限値以下である場合には、第一モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように第一モータを制御し、一方、第一モータの温度が第一上限値を超過している場合には、第一モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように第一モータを制御し、第二モータ制御部は、第二温度検出部によって測定又は推定された第二モータの温度が所定の第二上限値以下である場合には、第二モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように第二モータを制御し、一方、第二モータの温度が第二上限値を超過している場合には、第二モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように第二モータを制御し、さらに、第二搬送部によって第一中間位置までシートを搬送した場合には、第二モータが作動を停止して、第一中間位置まで搬送されたシートが更に第一搬送部によって第二中間位置又は排出位置へと搬送されるまで、第二モータが停止している状態を維持するように第二モータを制御する。

このように構成された画像読取装置によれば、上述のシート搬送装置と同等な構成を備えるので、上述のシート搬送装置について述べた通りの作用、効果を奏する。したがって、シートの搬送開始から搬送完了までのスループットを向上させることができ、画像の読み取り作業を速やかに実施することができる。

また、第二モータの停止が原因で画像読取装置が一時的に使用できなくなる可能性を低減でき、画像の読み取り作業において作業効率を向上させることができる。

図１は画像読取装置の斜視図である。 図２は画像読取装置の要部を示す断面図である。 図３は画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 図４（Ａ）は第一モータの温度推定処理を示すフローチャートである。図４（Ｂ）は第二モータの温度推定処理を示すフローチャートである。 図５は画像読み取り処理を示すフローチャートである。

次に、上述のシート搬送装置、及び画像読取装置について、例示的な実施形態を挙げて説明する。
［画像読取装置の構成］
図１に示すように、以下に説明する画像読取装置１は、一般にドキュメントスキャナー（又はシートフィードスキャナー。）と呼ばれるタイプの装置である。画像読取装置１は、本体部３と、本体部３の後面の上部から斜め後ろ上方へと延出する第一支持部５と、本体部３の前面の下部から前方へと延出する第二支持部７とを備える。

本体部３の上面には装置の後方から前方に向かって下り勾配となる傾斜が付与され、その傾斜面に操作パネル１１が配設されている。操作パネル１１には、複数のキーと液晶ディスプレイが設けられている。本体部３の右側面には、ＵＳＢケーブルを接続可能なコネクタ１３が設けられている。

第一支持部５は、本体部３からの延出方向へ伸縮可能に構成され、第一支持部５の上面で搬送前のシートを支持可能に構成されている。第二支持部７も、本体部３からの延出方向へ伸縮可能に構成され、第二支持部７の上面で搬送後のシートを支持可能に構成されている。第一支持部５には、サイドガイド１５，１６が設けられている。サイドガイド１５，１６は、互いの間隔を拡縮する方向（左右方向）へ変位可能に構成され、シートの幅方向両端にサイドガイド１５，１６を当接させることで、第一支持部５の上面においてシートが搬送方向に対して傾くのを規制する。

本体部３には、図２に示すように、所定の搬送経路（図２中に破線で示す経路。）に沿って第一支持部５（本明細書でいう供給位置の一例に相当。）から、後述する第一中間位置を経て第二支持部７（本明細書でいう排出位置の一例に相当。）へとシートを搬送可能な搬送部２０（本明細書でいうシート搬送装置の一例に相当。）が配設されている。搬送部２０は、分離ローラ２１、リバースローラ２２、搬送ローラ２３、第一ピンチローラ２４、排出ローラ２５、及び第二ピンチローラ２６等を備える。なお、これら複数のローラのうち、搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５は、本明細書でいう第一搬送部を構成するローラに相当する。また、分離ローラ２１は、本明細書でいう第二搬送部を構成するローラに相当する。

分離ローラ２１、及びリバースローラ２２は協働して、第一支持部５に支持されているシートを一枚ずつ搬送方向下流側へと送出する。より詳しくは、リバースローラ２２は、ばね２７によって分離ローラ２１に向かって付勢され、分離ローラ２１との間にシートを挟持可能に構成されている。また、分離ローラ２１、及びリバースローラ２２は、それぞれが図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。

分離ローラ２１、及びリバースローラ２２が回転駆動された際、分離ローラ２１は、分離ローラ２１の外周面に接する位置にあるシートを搬送方向下流側へと送出する。一方、リバースローラ２２は、リバースローラ２２の外周面に接する位置にあるシートが搬送方向下流側へと移動するのを阻止する。これにより、分離ローラ２１に接する位置にある一枚のシートは搬送方向下流側へと搬送されるものの、それ以外のシートはリバースローラ２２によって搬送方向下流側への移動が阻止されて、第一支持部５上に保持される。

搬送ローラ２３、及び第一ピンチローラ２４は協働して、分離ローラ２１側から搬送されてくるシートを更に搬送方向下流側へと搬送する。より詳しくは、第一ピンチローラ２４は、ばね２８によって搬送ローラ２３に向かって付勢され、搬送ローラ２３との間にシートを挟持可能に構成されている。搬送ローラ２３は、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。搬送ローラ２３が回転駆動された際、第一ピンチローラ２４は、搬送ローラ２３又は搬送ローラ２３との間に挟み込んだシートから作用する力を受けて従動し、図２中で時計回りとなる方向へ回転する。

排出ローラ２５、及び第二ピンチローラ２６は協働して、搬送ローラ２３側から搬送されてくるシートを第二支持部７へと排出する。より詳しくは、第二ピンチローラ２６は、ばね２９によって排出ローラ２５に向かって付勢され、排出ローラ２５との間にシートを挟持可能に構成されている。排出ローラ２５は、図２中で反時計回りとなる方向へ回転駆動される。排出ローラ２５が回転駆動された際、第二ピンチローラ２６は、排出ローラ２５又は排出ローラ２５との間に挟み込んだシートから作用する力を受けて従動し、図２中で時計回りとなる方向へ回転する。

また、本体部３において、搬送経路に隣接する位置で、搬送ローラ２３よりも搬送方向下流側、かつ排出ローラ２５よりも搬送方向上流側となる位置には、第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２が配設されている（これら第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２が本明細書でいう読取部の一例に相当。）。本実施形態において、第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２としては、双方ともＣＩＳ（Contact Image Sensor）が採用されている。

第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２は、双方とも一方向に配列された複数の読取素子を有し、それら複数の読取素子の配列方向（主走査方向）と、シートの搬送方向（副走査方向）とが、互いに直交する向きになるように配置されている。上述の搬送部２０によって搬送されるシートの画像を読み取る際には、第一イメージセンサ３１でシートの第一面の画像を読み取ることができ、第二イメージセンサ３２でシートの第二面（第一面とは反対側の面。）の画像を読み取ることができる。

更に、画像読取装置１は、図３に示すように、コントローラ３３を備えている。コントローラ３３は、周知のＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３２、ＲＡＭ３３３、及びＮＶＲＡＭ３３４等を有する。また、画像読取装置１は、上述の第一イメージセンサ３１、第二イメージセンサ３２、及び操作パネル１１の他に、通信部３４、第一モータ３５、第二モータ３６、第一シートセンサ３７、及び第二シートセンサ３８等を備え、これらがコントローラ３３によって制御されている。

通信部３４は、他の機器との通信を行うためのハードウェア及びソフトウェアによって構成され、本実施形態の場合、有線ＬＡＮインターフェース、無線ＬＡＮインターフェース、ＵＳＢインターフェース等を備えている。第一モータ３５は、リバースローラ２２、搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５を駆動するためのモータである。第二モータ３６は、分離ローラ２１を駆動するためのモータである。すなわち、分離ローラ２１は、リバースローラ２２、搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５とは別の動力源から伝達される動力によって駆動される。

第一シートセンサ３７は、分離ローラ２１による搬送対象となるシートが存在するか否かを検出するセンサである。第一シートセンサ３７は、搬送経路において、分離ローラ２１とリバースローラ２２とのニップ位置に対して上流側に位置する。第一シートセンサ３７は、図２中に示す第一シートセンサ３７検知位置において、シートの有無を検出可能に構成されている。第二シートセンサ３８は、搬送ローラ２３による搬送対象となるシートが存在するか否かを検出するセンサである。第二シートセンサ３８は、搬送経路において、分離ローラ２１とリバースローラ２２とのニップ位置と、搬送ローラ２３とピンチローラ２４とのニップ位置との間に位置する。第二シートセンサ３８は、図２中に示す第二シートセンサ３８検知位置において、シートの有無を検出可能に構成されている。

［温度推定処理］
次に、上述の画像読取装置１において実行される温度制御処理について、図４（Ａ）、及び図４（Ｂ）に示すフローチャートに基づいて説明する。図４（Ａ）は第一モータ３５の温度を推定する処理を示すフローチャートである。図４（Ｂ）は第二モータ３６の温度を推定する処理を示すフローチャートである。これらの各処理はほぼ同様な処理であるが、第一モータ３５、及び第二モータ３６の温度上昇特性や放熱特性を考慮して、各処理内で使用する定数や係数等が最適化されている。これらの各処理は、画像読取装置１において第一モータ３５、及び第二モータ３６の作動を伴う処理が実行されると、それに連動して各処理が開始される。また、各処理において推定されるモータの温度が初期値未満まで低下すると各処理を終了する。

図４（Ａ）に示す処理を開始すると、画像読取装置１（より詳しくはコントローラ３３又はＣＰＵ３３１。）は、第一モータ３５の推定温度が格納される変数Ｔ１を初期値Ｔｉｎｉｔ１で初期化する（Ｓ１１）。続いて、画像読取装置１は、第一モータ３５が作動中か否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、第一モータ３５が作動中であった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、画像読取装置１は、変数Ｔ１に加算値Ａ１を加算する（Ｓ１３）。加算値Ａ１は、第一モータ３５が作動している場合に見込まれる温度上昇を考慮した値である。

なお、本実施形態においては、処理を簡潔に図示する都合上、加算値Ａ１の詳細な算出方法までは図４（Ａ）中に示していないが、加算値Ａ１は、画像処理装置の動作モード等も考慮して、それに応じた加算値Ａ１が設定される。例えば、読み取り解像度が異なる動作モードが選択された場合、それに応じてシート搬送速度が変わり、第一モータ３５の作動速度（第一モータ３５に与えられるパルス数。）が変わる結果、第一モータ３５の温度上昇率も変わる。そのため、そのような点を考慮して設定された定数や係数を用いて加算値Ａ１が調整し、最適化される。第一モータ３５の温度によって第一モータ３５の温度上昇率が変動する場合には、加算値Ａ１が第一モータ３５の温度に依存して決まる関数値とされていてもよいし、その変動が無視できるほど小さい場合には加算値Ａ１が定数とされていてもよい。

Ｓ１３を終えるとＳ１２へと戻る。これにより、第一モータ３５の作動中は、Ｓ１２−Ｓ１３が繰り返し実行されることになり、変数Ｔ１の値が徐々に増加する。一方、第一モータ３５の作動が停止された場合、画像読取装置１は、Ｓ１２において第一モータ３５が作動中ではないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。この場合、画像読取装置１は、変数Ｔ１が初期値Ｔｉｎｉｔ１よりも大か否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４において、変数Ｔ１が初期値Ｔｉｎｉｔ１よりも大であった場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、画像読取装置１は、変数Ｔ１から減算値Ｂ１を減算する（Ｓ１５）。減算値Ｂ１は、第一モータ３５が作動を停止している場合に見込まれる温度低下を考慮した値である。この減算値Ｂ１は、第一モータ３５の放熱特性を考慮して設定される。第一モータ３５の温度によって第一モータ３５の温度低下率が変動する場合には、減算値Ｂ１が第一モータ３５の温度に依存して決まる関数値とされていてもよいし、その変動が無視できるほど小さい場合には減算値Ｂ１が定数とされていてもよい。

Ｓ１５を終えるとＳ１２へと戻る。これにより、第一モータ３５の作動が停止された後、変数Ｔ１が初期値Ｔ１よりも大である間は、Ｓ１２,Ｓ１４，及びＳ１５が繰り返し実行されることになり、変数Ｔ１の値が徐々に減少する。そして、変数Ｔ１の値が減少した結果、Ｓ１４において、変数Ｔ１が初期値Ｔ１未満に至った場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、図４（Ａ）に示す処理を終了する。つまり、図４（Ａ）に示す処理は、第一モータ３５の作動が停止された後も、変数Ｔ１が初期値Ｔ１よりも大である間は継続して実行される。そして、その間に第一モータ３５の作動が再開した場合には、その時点での変数Ｔ１の値を保持したまま、再びＳ１２以降を実行する。

なお、図４（Ｂ）に示す処理は、第二モータ３６の特性に応じて初期値Ｔｉｎｉｔ２、加算値Ａ２、減算値Ｂ２などが設定されるので、この点で図４（Ａ）に示す処理とは相違するが、処理手順そのものについては図４（Ａ）に示す処理と同等なので、これ以上の説明については省略する。

［画像読み取り処理］
次に、画像読取装置１において実行される画像読み取り処理について、図５のフローチャートに基づいて説明する。この処理は、第一支持部５にシートがセットされた状態で、操作パネル１１においてスキャン開始キーが押されるか、画像読取装置１に接続されたＰＣ（Personal Computer）等からスキャン開始コマンドが送信されてくると実行される処理である。

この処理を開始すると、画像読取装置１は、まず、第二モータ３６の温度が第二上限値以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。第二モータ３６の温度は、上述の図４（Ｂ）に示す処理において変数Ｔ２に格納されている値であり、Ｓ１１０では、ポーリングにより変数Ｔ２の値を取得してから上述の判断を行う。第二上限値は、第二モータ３６の温度特性を考慮して、それ以上の温度上昇を阻止するためにあらかじめ設定されたしきい値である。

Ｓ１１０において、第二モータ３６の温度が第二上限値以下である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、画像読取装置１は、これから搬送するシートが一枚目のシートであるか否かを判断する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５において、一枚目のシートである場合は（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、その時点において、まだ第一モータ３５、及び第二モータ３６が双方とも作動していないので、画像読取装置１は、第一モータ３５、及び第二モータ３６の作動を開始させて（Ｓ１２０）、Ｓ１３０へと進む。一方、Ｓ１１５において、二枚目以降のシートである場合は（Ｓ１１５：ＮＯ）、後述する処理により、その時点で第一モータ３５が作動しており、第二モータ３６だけが作動していない状態にあるので、この場合、画像読取装置１は、第二モータ３６の作動を開始させて（Ｓ１２５）、Ｓ１３０へと進む。

続いて、画像読取装置１は、第一中間位置にシートが到達したか否かを判断する（Ｓ１３０）。第一中間位置は、シートの先端が搬送ローラ２３に到達する位置に設定される。これにより、第一中間位置にシートが到達した後は、分離ローラ２１の作動を停止させても、引き続き作動している搬送ローラ２３によってシートを搬送することができる。Ｓ１３０において、画像読取装置１は、上述の第二シートセンサ３８によってシートの先端を検出した時点から、所定量だけ第二モータ３６を作動させたことをもって、第一中間位置にシートが到達したと判断する。

より詳しくは、第一中間位置は、図２中に示す第二シートセンサ３８検知位置よりも所定距離だけ搬送方向下流側の位置にある。そこで、画像読取装置１は、第二シートセンサ３８によってシートの先端を検出したら、その時点から所定パルス数分の駆動信号を与えた時点で、シートが第一中間位置に到達したと判断する。Ｓ１３０において、第一中間位置にシートが到達していない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３０へと戻る。これにより、画像読取装置１は、第一中間位置にシートが到達するのを待つ。

一方、Ｓ１３０において、第一中間位置にシートが到達した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、画像読取装置１は、第二モータ３６の作動を停止させて（Ｓ１３５）、第一モータ３５の温度が第一上限値以下であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。第一モータ３５の温度は、上述の図４（Ａ）に示す処理において変数Ｔ１に格納されている値であり、Ｓ１４０では、ポーリングにより変数Ｔ１の値を取得してから上述の判断を行う。第一上限値は、第一モータ３５の温度特性を考慮して、それ以上の温度上昇を阻止するためにあらかじめ設定されたしきい値である。

Ｓ１４０において、第一モータ３５の温度が第一上限値以下である場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、画像読取装置１は、画像の読み取りを実行する（Ｓ１４５）。Ｓ１４５では、事前の設定に従って第一イメージセンサ３１、及び第二イメージセンサ３２のうち、いずれか一方又は両方によってシートの画像を読み取る。続いて、画像読取装置１は、シートの排出を完了したか否かを判断する（Ｓ１５０）。Ｓ１５０において、シートの排出を完了していない場合は（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１５０へと戻る。これにより、画像読取装置１は、シートの排出が完了するのを待つ。

Ｓ１５０において、シートの排出が完了した場合は（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、供給位置にシートがあるか否かを判断する（Ｓ１５５）。供給位置は、図２中に示す第一シートセンサ３７検知位置と同位置である。そこで、画像読取装置１は、第一シートセンサ３７によってシートが検出されるか否かにより、供給位置にシートがあるか否かを判断する。Ｓ１５５において、供給位置にシートがある場合は（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ戻る。これにより、２枚目以降のシートについてもＳ１１０以降の処理が実行されて、各シートの画像が読み取られる。一方、Ｓ１５５において、供給位置にシートがない場合は（Ｓ１５５：ＮＯ）、第一モータ３５の作動を停止させて（Ｓ１６０）、図５に示す処理を終了する。

ところで、以上のような処理を行う中で、第二モータ３６の温度が上述の第二上限値を超過した場合、Ｓ１１０では否定判断がなされる（Ｓ１１０：ＮＯ）。この場合、画像読取装置１は、これから搬送するシートが一枚目のシートであるか否かを判断する（Ｓ１６５）。Ｓ１６５において、二枚目以降のシートである場合は（Ｓ１１５：ＮＯ）、その時点で第一モータ３５が作動しており、Ｓ１３５によって第二モータ３６だけが作動していない状態にあるので、この場合、画像読取装置１は、第一モータ３５の作動を停止させて（Ｓ１７０）、Ｓ１７５へと進む。一方、Ｓ１６５において、一枚目のシートである場合は（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、その時点において、まだ第一モータ３５、及び第二モータ３６が双方とも作動していないので、Ｓ１７０を実行することなくＳ１７５へと進む。

Ｓ１７５では、画像読取装置１は、第二モータ３６の温度が第二下限値以下に放熱されるまで待機する（Ｓ１７５）。Ｓ１７５では、Ｓ１１０同様に、ポーリングにより変数Ｔ２の値を取得する。第二下限値は、第二モータ３６の温度特性を考慮して、それ以下まで温度が低下すれば第二モータ３６の作動を再開させてもよいと判断するためにあらかじめ設定されたしきい値である。Ｓ１７５において、第二モータ３６の温度が第二下限値以下に放熱されたら、画像読取装置１は、第一モータ３５、及び第二モータ３６の作動を開始させて（Ｓ１８０）、Ｓ１３０へと進む。

また、以上のような処理を行う中で、第一モータ３５の温度が上述の第一上限値を超過した場合、Ｓ１４０では否定判断がなされる（Ｓ１４０：ＮＯ）。この場合、画像読取装置１は、第一モータ３５の作動を停止させて（Ｓ１８０）、第一モータ３５の温度が第一下限値以下に放熱されるまで待機する（Ｓ１９０）。Ｓ１９０では、Ｓ１４０同様に、ポーリングにより変数Ｔ１の値を取得する。第一下限値は、第一モータ３５の温度特性を考慮して、それ以下まで温度が低下すれば第一モータ３５の作動を再開させてもよいと判断するためにあらかじめ設定されたしきい値である。Ｓ１９０において、第一モータ３５の温度が第一下限値以下に放熱されたら、画像読取装置１は、第一モータ３５の作動を開始させて（Ｓ１９５）、Ｓ１４５へと進む。

［効果］
以上説明した通り、上記画像読取装置１によれば、第一モータ３５及び第二モータ３６は、図４（Ａ）、及び図４（Ｂ）に示した処理により、それぞれが独立に温度を管理される。そして、図５に示す処理を実行するコントローラ３３（本明細書でいう第一モータ３５制御部、及び第二モータ３６制御部の一例に相当。）は、第一モータ３５及び第二モータ３６それぞれを独立に制御して、各モータの作動を開始させたり停止させたりする。

そのため、Ｓ１４０で第一モータ３５の温度判断において否定判断がなされる状況であっても、その前にＳ１１０で第二モータ３６の温度判断を実行した時点では否定判断がなされるとは限らず、第二モータ３６が停止するとは限らない。第二モータ３６を停止させる必要がない場合、Ｓ１１５−Ｓ１３５により、供給位置から第一中間位置まではシートを搬送することができる。このため、Ｓ１９５により、第一モータ３５の作動が再開した際には、第一中間位置からシートの搬送を始めることができる。したがって、例えば、供給位置から排出位置までシートを搬送可能な単一の搬送部２０を単一のモータで作動させる場合とは異なり、供給位置からシートの搬送を始めなくても済み、その分だけシートの搬送開始から搬送完了までのスループットを向上させることができる。

また、分離ローラ２１（第二搬送部）によって第一中間位置までシートを搬送した場合には、当該シートが搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５（第一搬送部）によって排出位置へと搬送されるまでは、Ｓ１３５により、第二モータ３６が停止する。そのため、第二モータ３６が停止する間には、第二モータ３６の放熱を図ることができ、第二モータ３６の温度上昇を抑制することができる。したがって、例えば、第二モータ３６の停止が原因でシート搬送装置が一時的に使用できなくなる可能性を低減することができる。

また、上記画像読取装置１の場合、Ｓ１２０等により、第二モータ３６の作動時には第一モータ３５が作動するので、分離ローラ２１によって搬送されるシートが第一中間位置に到達したら、そのシートを引き続き搬送ローラ２３、及び排出ローラ２５によって搬送することができる。したがって、分離ローラ２１によって搬送されるシートが第一中間位置に到達してから、第一モータ３５が作動を開始する場合に比べ、速やかにシートを搬送することができる。

また、上記画像読取装置１の場合、分離ローラ２１及びリバースローラ２２によってシートを一枚ずつに分離できるので、リバースローラ２２を備えない場合に比べ、シートの重送を抑制する効果を高めることができる。また、搬送ローラ２３、排出ローラ２５、及びリバースローラ２２は、第一モータ３５から伝達される動力によって回転駆動されるのに対し、分離ローラ２１は、第二モータ３６から伝達される動力によって回転駆動される。そのため、各ローラの作動開始タイミング及び作動停止タイミングを、分離ローラ２１だけは搬送ローラ２３、排出ローラ２５、及びリバースローラ２２とは非連動で制御することができる。

したがって、例えば、メカ的な機構によって分離ローラ２１が定期的に作動することとなる装置とは異なり、複数枚のシートがセットされている場合でも、一枚のシートだけを搬送して二枚目以降のシートを搬送しないように各ローラを制御することが可能となる。

あるいは、二枚目以降のシートを連続的に搬送する場合でも、先に搬送されたシートの搬送方向後端と、次に搬送されるシートの搬送方向先端との時間距離を任意に調整することができるようになる。よって、例えば、装置の動作モード等によってシートの搬送速度が変更され得る場合であっても、所定の処理を行う上で必要となる適切な時間距離をシート間に確保することができる。

例えば、上記所定の処理として斜行補正（シートの搬送方向に対する傾きを検出して、読み取った画像の傾きを補正する処理。）を行う場合に、傾いたシートの先端の角から後端の角までを確実に読み取るには、十分に早めに読み取りを開始して十分に遅めまで読み取りを継続する必要がある。このような場合には、先のシートに対する斜行補正を適切に実施できてから、次のシートが搬送されるように、通常よりも大きめの時間距離をシート間に設定することができる。

また、上記画像読取装置１の場合、図４（Ａ）に示す処理を実行するコントローラ３３（本明細書でいう第一温度検出部の一例に相当。）は、第一モータ３５の作動状況に基づいて第一モータ３５の温度を推定するように構成されている。また、図４（Ｂ）に示す処理を実行するコントローラ３３（本明細書でいう第二温度検出部の一例に相当。）は、第二モータ３６の作動状況に基づいて第二モータ３６の温度を推定するように構成されている。そのため、第一モータ３５や第二モータ３６の温度を実際に測定可能な器機を利用しなくても、所期の第一温度検出部、及び第二温度検出部を構成することができる。

［他の実施形態］
以上、シート搬送装置、及び画像読取装置１について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、上述の実施形態は本発明の一態様として例示されるものに過ぎない。すなわち、本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示した温度推定処理により、ソフトウェアで第一モータ３５及び第二モータ３６の温度を推定していたが、サーミスタ等の温度検出用のハードウェアを利用して、第一モータ３５及び第二モータ３６の温度を測定してもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ１５０によりシートの排出完了を待ってから、Ｓ１１０へ戻っていたが、先に搬送されたシートが次に搬送されるシートの読み取りを妨げない位置（この位置が本明細書でいう第二中間位置に相当。）にまで移動しているのであれば、排出完了を待つか否かは任意である。

なお、以上説明した例示的な実施形態から、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置は、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよいことが把握できる。
まず、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第二モータ制御部は、第二モータが停止し、かつ第二搬送部による搬送前のシートが供給位置に存在する状態で、第二モータの温度が第二上限値以下か否かを判断し、第二モータの温度が第二上限値以下である場合には、第二モータが作動を開始するように第二モータを制御し、一方、第二モータの温度が第二上限値を超過している場合には、第二モータが停止している状態を維持したまま、第二モータの温度が第二上限値よりも小さい所定の第二下限値以下になるまで待機してから、第二モータが作動を開始するように第二モータを制御し、さらに、第二モータが作動を開始したことにより、第二搬送部によって第一中間位置までシートが搬送された場合には、第二モータが作動を停止するように第二モータを制御するように構成されていてもよい。

また、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第一モータ制御部は、第一モータ及び第二モータの双方が停止した状態にある場合に、第二モータの作動を開始させる条件が成立したら、第一モータが作動を開始するように第一モータを制御するように構成されていてもよい。

このように構成されたシート搬送装置によれば、第二モータの作動時には第一モータが作動するので、第二搬送部によって搬送されるシートが第一中間位置に到達したら、そのシートを引き続き第一搬送部によって搬送することができる。したがって、第二搬送部によって搬送されるシートが第一中間位置に到達してから、第一モータが作動を開始する場合に比べ、速やかにシートを搬送することができる。

また、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第一モータ制御部は、第二搬送部によって第一中間位置までシートが搬送された後に、第一モータの温度が第一上限値以下か否かを判断し、第一モータの温度が第一上限値以下である場合には、第一モータが作動している状態を維持するように第一モータを制御し、一方、第一モータの温度が第一上限値を超過している場合には、第一モータが作動を停止して、第一モータの温度が第一上限値よりも小さい所定の第一下限値以下になるまで待機してから、第一モータが作動を開始するように第一モータを制御するように構成されていてもよい。

また、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第一モータ制御部は、第一モータが作動する状態にある場合に、第二モータの作動を停止させる条件が成立したら、第一モータが作動を停止するように第一モータを制御するように構成されていてもよい。

また、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第一搬送部は、第一中間位置にあるシートを搬送方向下流側へと搬送可能な搬送ローラと、搬送ローラによって搬送されたシートを更に搬送方向下流側にある排出位置へと搬送可能な排出ローラとを有し、第二搬送部は、供給位置から供給されるシートを一枚ずつに分離しつつ搬送方向下流側にある第一中間位置へと搬送可能な分離ローラを有し、さらに、搬送経路を挟んで分離ローラとは反対側に配設され、分離ローラとの間に挟み込んだシートに対し、当該シートを搬送方向上流側へと送り返す摩擦力を作用させる向きに回転駆動されるリバースローラを有し、リバースローラは、第一モータから伝達される動力によって回転駆動されるように構成されていてもよい。

このように構成されたシート搬送装置によれば、分離ローラ及びリバースローラによってシートを一枚ずつに分離できるので、リバースローラを備えない場合に比べ、シートの重送を抑制する効果を高めることができる。

また、搬送ローラ、排出ローラ、及びリバースローラは、第一モータから伝達される動力によって回転駆動されるのに対し、分離ローラは、第二モータから伝達される動力によって回転駆動される。そのため、各ローラの作動開始タイミング及び作動停止タイミングを、分離ローラだけは搬送ローラ、排出ローラ、及びリバースローラとは非連動で制御することができる。

したがって、複数枚のシートがセットされている場合でも、一枚のシートだけを搬送して二枚目以降のシートを搬送しないように各ローラを制御することが可能となる。あるいは、二枚目以降のシートを連続的に搬送する場合でも、先に搬送されたシートの搬送方向後端と、次に搬送されるシートの搬送方向先端との時間距離を任意に調整することができるようになる。よって、例えば、装置の動作モード等によってシートの搬送速度が変更され得る場合であっても、所定の処理を行う上で必要となる適切な時間距離をシート間に確保することができる。

また、本明細書で説明したシート搬送装置、及び画像読取装置において、第一温度検出部は、第一モータの作動状況に基づいて第一モータの温度を推定するように構成され、第二温度検出部は、第二モータの作動状況に基づいて第二モータの温度を推定するように構成されていてもよい。

このように構成されたシート搬送装置によれば、第一モータや第二モータの温度を実際に測定可能な器機を利用しなくても、所期の第一温度検出部、及び第二温度検出部を構成することができる。

１…画像読取装置、３…本体部、５…第一支持部、７…第二支持部、１１…操作パネル、１３…コネクタ、１５，１６…サイドガイド、２０…搬送部、２１…分離ローラ、２２…リバースローラ、２３…搬送ローラ、２４…第一ピンチローラ、２５…排出ローラ、２６…第二ピンチローラ、２７…ばね、２８…ばね、２９…ばね、３１…第一イメージセンサ、３２…第二イメージセンサ、３３…コントローラ、３３１…ＣＰＵ、３３２…ＲＯＭ、３３３…ＲＡＭ、３３４…ＮＶＲＡＭ、３４…通信部、３５…第一モータ、３６…第二モータ、３７…第一シートセンサ、３８…第二シートセンサ。

Claims (8)

1. 供給位置から第一中間位置及び第二中間位置を経て排出位置に至る搬送経路のうち、前記第一中間位置から前記第二中間位置を経て前記排出位置までシートを搬送可能に構成された第一搬送部と、
   前記搬送経路のうち、前記供給位置から前記第一中間位置までシートを搬送可能、かつ前記第一搬送部とは独立に作動可能に構成された第二搬送部と、
   前記第一搬送部を作動させる第一モータと、
   前記第二搬送部を作動させる第二モータと、
   前記第一モータを制御する第一モータ制御部と、
   前記第二モータを制御する第二モータ制御部と、
   前記第一モータの温度を測定又は推定する第一温度検出部と、
   前記第二モータの温度を測定又は推定する第二温度検出部と
   を備え、
   前記第一モータ制御部は、前記第一温度検出部によって測定又は推定された前記第一モータの温度が所定の第一上限値以下である場合には、前記第一モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように前記第一モータを制御し、一方、前記第一モータの温度が前記第一上限値を超過している場合には、前記第一モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように前記第一モータを制御し、
   前記第二モータ制御部は、前記第二温度検出部によって測定又は推定された前記第二モータの温度が所定の第二上限値以下である場合には、前記第二モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように前記第二モータを制御し、一方、前記第二モータの温度が前記第二上限値を超過している場合には、前記第二モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように前記第二モータを制御し、さらに、前記第二搬送部によって前記第一中間位置までシートを搬送した場合には、前記第二モータが作動を停止して、前記第一中間位置まで搬送されたシートが更に前記第一搬送部によって前記第二中間位置又は前記排出位置へと搬送されるまで、前記第二モータが停止している状態を維持するように前記第二モータを制御する
   シート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記第二モータ制御部は、前記第二モータが停止し、かつ前記第二搬送部による搬送前のシートが前記供給位置に存在する状態で、前記第二モータの温度が前記第二上限値以下か否かを判断し、前記第二モータの温度が前記第二上限値以下である場合には、前記第二モータが作動を開始するように前記第二モータを制御し、一方、前記第二モータの温度が前記第二上限値を超過している場合には、前記第二モータが停止している状態を維持したまま、前記第二モータの温度が前記第二上限値よりも小さい所定の第二下限値以下になるまで待機してから、前記第二モータが作動を開始するように前記第二モータを制御し、さらに、前記第二モータが作動を開始したことにより、前記第二搬送部によって前記第一中間位置までシートが搬送された場合には、前記第二モータが作動を停止するように前記第二モータを制御する
   シート搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置であって、
   前記第一モータ制御部は、前記第一モータ及び前記第二モータの双方が停止した状態にある場合に、前記第二モータの作動を開始させる条件が成立したら、前記第一モータが作動を開始するように前記第一モータを制御する
   シート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置であって、
   前記第一モータ制御部は、前記第二搬送部によって前記第一中間位置までシートが搬送された後に、前記第一モータの温度が前記第一上限値以下か否かを判断し、前記第一モータの温度が前記第一上限値以下である場合には、前記第一モータが作動している状態を維持するように前記第一モータを制御し、一方、前記第一モータの温度が前記第一上限値を超過している場合には、前記第一モータが作動を停止して、前記第一モータの温度が前記第一上限値よりも小さい所定の第一下限値以下になるまで待機してから、前記第一モータが作動を開始するように前記第一モータを制御する
   シート搬送装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載のシート搬送装置であって、
   前記第一モータ制御部は、前記第一モータが作動する状態にある場合に、前記第二モータの作動を停止させる条件が成立したら、前記第一モータが作動を停止するように前記第一モータを制御する
   シート搬送装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記第一搬送部は、
   前記第一中間位置にあるシートを搬送方向下流側へと搬送可能な搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって搬送されたシートを更に搬送方向下流側にある前記排出位置へと搬送可能な排出ローラと
   を有し、
   前記第二搬送部は、前記供給位置から供給されるシートを一枚ずつに分離しつつ搬送方向下流側にある前記第一中間位置へと搬送可能な分離ローラを有し、
   さらに、前記搬送経路を挟んで前記分離ローラとは反対側に配設され、前記分離ローラとの間に挟み込んだシートに対し、当該シートを搬送方向上流側へと送り返す摩擦力を作用させる向きに回転駆動されるリバースローラを有し、
   前記リバースローラは、前記第一モータから伝達される動力によって回転駆動されるように構成されている
   シート搬送装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記第一温度検出部は、前記第一モータの作動状況に基づいて前記第一モータの温度を推定するように構成され、
   前記第二温度検出部は、前記第二モータの作動状況に基づいて前記第二モータの温度を推定するように構成されている
   シート搬送装置。
8. 供給位置から第一中間位置及び第二中間位置を経て排出位置に至る搬送経路のうち、前記第一中間位置から前記第二中間位置を経て前記排出位置までシートを搬送可能に構成された第一搬送部と、
   前記搬送経路のうち、前記供給位置から前記第一中間位置までシートを搬送可能、かつ前記第一搬送部とは独立に作動可能に構成された第二搬送部と、
   前記第一搬送部を作動させる第一モータと、
   前記第二搬送部を作動させる第二モータと、
   前記第二搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、
   前記第一モータを制御する第一モータ制御部と、
   前記第二モータを制御する第二モータ制御部と、
   前記第一モータの温度を測定又は測定又は推定する第一温度検出部と、
   前記第二モータの温度を測定又は測定又は推定する第二温度検出部と
   を備え、
   前記第一モータ制御部は、前記第一温度検出部によって測定又は推定された前記第一モータの温度が所定の第一上限値以下である場合には、前記第一モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように前記第一モータを制御し、一方、前記第一モータの温度が前記第一上限値を超過している場合には、前記第一モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように前記第一モータを制御し、
   前記第二モータ制御部は、前記第二温度検出部によって測定又は推定された前記第二モータの温度が所定の第二上限値以下である場合には、前記第二モータが作動を開始するか作動している状態を維持するように前記第二モータを制御し、一方、前記第二モータの温度が前記第二上限値を超過している場合には、前記第二モータが作動を停止するか停止している状態を維持したままとなるように前記第二モータを制御し、さらに、前記第二搬送部によって前記第一中間位置までシートを搬送した場合には、前記第二モータが作動を停止して、前記第一中間位置まで搬送されたシートが更に前記第一搬送部によって前記第二中間位置又は前記排出位置へと搬送されるまで、前記第二モータが停止している状態を維持するように前記第二モータを制御する
   画像読取装置。

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