JPH09138531A

JPH09138531A - シート体処理装置用モータ制御装置

Info

Publication number: JPH09138531A
Application number: JP7295612A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Harada; 博之原田; Toshihiko Araki; 俊彦荒木
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1995-11-14
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【解決手段】自動原稿搬送装置には、複数のモータおよ
び各モータの温度を検出する温度センサが備えられてい
る。装置が連続運転している場合、モータの温度が上昇
して、モータの性能が劣化するおそれがある。モータの
温度上昇が温度センサで確認されると、各モータをそれ
ぞれ駆動源とする給紙ころ等の周速が等しく低下され
る。さらに、各モータの駆動電流の上限が共通に低下さ
れ、さらに各モータの駆動ゲインが共通に低下される(S
4)。【効果】モータの負担を軽減できるので、性能の低下し
たモータを安定に動作させることができ、ジャム等の発
生を防止できる。したがって、オーバスペックとならな
いモータを選定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に備えら
れる自動原稿搬送装置等の原稿等のシート体を処理する
ための装置に用いられ、シート体を処理する際に必要な
駆動力を発生するモータを制御するためのシート体処理
装置用モータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置には、原稿や
画像形成用紙等のシート体を処理する装置が備えられて
いる。具体的には、原稿を所定の位置へ自動的にセット
するために原稿を搬送する自動原稿搬送装置、画像形成
用紙を搬送しながら当該画像形成用紙に画像を形成する
画像形成装置等がある。

【０００３】自動原稿搬送装置には、原稿トレイに載置
された原稿を原稿台に導くための給紙ローラ、原稿台上
で原稿を搬送するための搬送ベルト、当該搬送ベルトに
よって搬送されてきた原稿を排出トレイに排出するため
の排出ローラ等が備えられている。給紙ローラ、搬送ベ
ルトおよび排出ローラは、それぞれ個別の給紙モータ、
搬送モータおよび排出モータによって駆動される。

【０００４】また、画像形成装置には、たとえば、画像
形成用紙に転写すべき画像が表面に形成される感光体ド
ラム、画像形成用紙を感光体ドラムに導くための給紙ロ
ーラ、画像転写後の画像形成用紙を搬送する搬送ローラ
等が備えられている。これら感光体、給紙ローラおよび
搬送ローラも、上記自動原稿搬送装置の場合と同様に、
それぞれ個別のドラムモータ、給紙モータおよび搬送モ
ータによって駆動される場合がある。

【０００５】各モータは、それぞれ所定の回転速度で動
作させられ、相互に同期するように制御される。たとえ
ば自動原稿搬送装置の各モータ間で同期がとれていない
場合には、原稿ジャムが生じたり、原稿が皺になったり
するおそれがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動原稿搬
送装置等に使用するモータを選定する場合、その選定基
準は、誤動作防止という観点から、最も厳しい使用条件
に耐え得るか否かである。すなわち、温度や湿度等の周
囲環境の変化に十分に対応でき、しかも長時間にわたる
連続運転に耐え得る定格を有するモータを選定する必要
がある。

【０００７】一方、自動原稿搬送装置等における長時間
の連続運転は、実際には稀なケースである。すなわち、
原稿台に載置できる原稿の枚数には限りがあり、また、
画像形成用紙が不足すれば給紙カセットへの用紙の補充
のために運転が途中停止する場合もあるから、連続運転
時間はさほど長くならないのが通常である。したがっ
て、高性能なモータを使用しても、実際にその性能が必
要とされる機会はあまり多くない。すなわち、いわゆる
オーバスペックとなっている。そのため、ユーザに無用
な経済的な負担をかけるおそれがある。

【０００８】一方、オーバスペックとならないような定
格のモータを選定した場合、稀に実行される連続運転時
において、モータの性能に対して使用条件が過酷になる
おそれがある。たとえば、自動原稿搬送装置では、給紙
モータの使用条件がモータ性能の限界を越えるおそれが
ある。具体的には、給紙モータの温度が上昇すると、搬
送モータおよび排紙モータに比べて立ち上がり特性が鈍
くなる。その結果、立ち上がり時に給紙モータと搬送モ
ータとの間で回転速度差が生じるから、ジャムや皺寄り
等が発生してしまう。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、オーバスペックとならないモータをシート
体処理装置に用いることができ、しかも、上記シート体
処理装置を長時間にわたって連続運転させるときでも、
モータを安定に動作させてシート体の処理を良好に行わ
せることができるシート体処理装置用モータ制御装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載のシート体処理装置用モータ制御装置
は、シート体を処理する装置に用いられ、シート体を処
理する際に必要な駆動力を発生するためのモータと、モ
ータの温度を検出するための温度検出手段と、この温度
検出手段で検出された温度が所定のしきい値以上である
か否かを判別するための判別手段と、この判別手段によ
って、上記温度検出手段で検出された温度が上記しきい
値以上であると判別された場合に、上記モータの回転能
力を抑制制御するための制御手段とを含むことを特徴と
する。

【００１１】この構成では、検出されたモータの温度が
しきい値以上であれば、制御手段によりモータの回転能
力が抑制制御される。たとえばオーバスペックとならな
いモータを備えるシート体処理装置を連続運転させた場
合、モータの性能に対して使用条件が過酷になる場合が
ある。そこで、本発明では、モータの温度を監視し、モ
ータの温度がしきい値以上になれば、使用条件が過酷で
あるためにモータ性能が低下しているものと判断し、そ
の回転能力を抑制制御することとしている。

【００１２】具体的には、たとえば請求項２記載の構成
のように、モータの回転速度を所定速度に低下させても
よい。モータの回転速度を低下させると、モータの負担
を軽減できる。その結果、温度上昇のために性能が低下
したモータを安定に動作させることができる。また、た
とえば請求項３記載の構成のように、モータに供給され
得る電流の上限値を、所定の値に低下させてもよい。こ
れにより、モータ起動時の供給電流が制限されるから、
性能が低下しているモータの立ち上がり特性が変更さ
れ、さらなる温度上昇を抑えることができる。

【００１３】また、たとえば請求項４記載の構成のよう
に、モータの回転速度が目標速度になるようにモータ駆
動電流をフィードバック制御する手段を含む場合には、
上記フィードバック制御におけるモータの駆動ゲインを
低下させて、フィードバック制御の応答を低下させても
よい。これにより、温度上昇のために高速応答が困難に
なっているモータを安定に動作させることができる。

【００１４】請求項５記載のシート体処理装置用モータ
制御装置は、上記請求項１、２、３または４記載のシー
ト体処理装置用モータ制御装置であって、上記シート体
処理装置は、同期回転させるべき複数のモータを含むも
のであり、上記制御手段は、上記温度検出手段で検出さ
れた温度が上記しきい値以上であると判別された場合
に、上記複数のモータの回転速度をそれぞれ所定速度に
低下させ、上記複数のモータをそれぞれ駆動源としたシ
ート体処理の速度を一定速度に低下させる手段をさらに
含むものであることを特徴とする。

【００１５】この構成では、シート体処理装置に同期回
転させるべき複数のモータが含まれている場合、温度検
出手段で検出された温度がしきい値以上であるときに
は、すべてのモータの回転速度をそれぞれ所定速度に低
下させることによって、各モータを駆動源とするシート
体処理の速度を一定速度に低下させる。これにより、温
度上昇のために性能が低下しているモータを安定に動作
させることができるうえ、複数のモータの同期回転状態
を維持できる。

【００１６】請求項６記載のシート体処理装置用モータ
制御装置は、上記請求項１、２、３、４または５記載の
シート体処理装置用モータ制御装置であって、上記シー
ト体処理装置は、同期回転させるべき複数のモータを含
むものであり、上記制御手段は、上記温度検出手段で検
出された温度が上記しきい値以上であると判別された場
合に、上記複数のモータに供給され得る電流の上限値を
それぞれ一定値に低下させる手段をさらに含むものであ
ることを特徴とする。

【００１７】この構成では、シート体処理装置に同期回
転させるべき複数のモータが含まれている場合、温度検
出手段で検出された温度がしきい値以上であるときに
は、すべてのモータに供給され得る電流の上限値がそれ
ぞれ一定値に低下され、これにより各モータの立ち上が
り特性が変更される。そのため、さらなる温度上昇を抑
えることができるうえ、各モータの立ち上がり特性を揃
えることができるので、各モータの同期回転状態を維持
できる。

【００１８】請求項７記載のシート体処理装置用モータ
制御装置は、上記請求項１、２、３、４、５または６記
載のシート体処理装置用モータ制御装置であって、上記
シート体処理装置は、同期回転させるべき複数のモータ
を含むものであり、上記制御手段は、上記複数のモータ
の回転速度がそれぞれ目標速度になるようにモータ駆動
電流をフィードバック制御する複数のフィードバック制
御手段をさらに含み、上記温度検出手段で検出された温
度が上記しきい値以上であると判別された場合に、上記
複数のフィードバック制御手段によるフィードバック制
御におけるモータの駆動ゲインを共通に低下させて、フ
ィードバック制御の応答を低下させるものであることを
特徴とする。

【００１９】この構成では、シート体処理装置に同期回
転させるべき複数のモータが含まれている場合、温度検
出手段で検出された温度がしきい値以上であるときに
は、複数のモータの駆動ゲインが共通に低下され、これ
によりフィードバック制御の応答が低下される。その結
果、温度上昇のために性能が低下しているモータを安定
に動作させることができるうえ、複数のモータの回転速
度の変化率を揃えることができるので、それらの同期回
転状態を維持できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態が適用された自動原稿搬送装置の側面
断面の図解図であり、中央部が一部省略された図であ
る。この自動原稿搬送装置には、給紙部１、ベルト搬送
部２および排紙部３が備えられている。

【００２１】給紙部１には、原稿セット台４と、原稿セ
ット台４に原稿が正しくセットされたときに、原稿がセ
ットされたことを検知するための原稿セットスイッチ５
と、ストッパ部材６と、原稿押さえ部材１５とが含まれ
ている。ストッパ部材６は、支点７を中心に回動自在に
設けられている。ストッパ部材６は、原稿を供給しない
ときは図示の位置にあって原稿先端に当接し原稿の供給
を禁止する。また、原稿供給時には、支点７を中心に図
中反時計方向に回動して、原稿の供給が可能な状態にな
る。

【００２２】原稿押さえ部材１５は、支点１６を中心に
揺動可能に設けられている。原稿押さえ部材１５は、図
示しないソレノイドによって、その先端が下方へ押し下
げられた状態と、押し下げられない状態とに切換え可能
にされている。この原稿押さえ部材１５は、給紙時に原
稿に自重以上の力をかけ、原稿を前送りころ９へ押しつ
けるためのものである。

【００２３】給紙部１には、さらに、供給される原稿を
案内するための搬送ガイド８と、原稿を送り出すための
前送りころ９と、重送を防止して１枚ずつ原稿を供給す
るための給紙ころ１０および反転ころ１１の対と、給紙
ころ１０の直前に設けられ、給紙ころ１０へ送られる用
紙を捌くための捌き板３７と、一定のタイミングで原稿
をベルト搬送部２へ給紙するためのレジストローラ１２
の対と、レジストローラ１２の上流側に設けられ、レジ
ストローラ１２へ原稿が送られてきたことを検知するた
めのレジストスイッチ１３Ａならびにサイズスイッチ１
３Ｂおよびサイズスイッチ１３Ｃとが含まれている。こ
れらレジストスイッチ１３Ａならびにサイズスイッチ１
３Ｂおよび１３Ｃは、原稿搬送方向に直交する方向、つ
まり図において紙面に垂直な方向に配列されている。ま
た、レジストローラ１２の下流側には、ベルト搬送部２
へ給紙される原稿を検知するためのフィードスイッチ１
４が備えられている。

【００２４】給紙部１には、さらに、駆動源としての給
紙モータＭ₁が備えられている。給紙モータＭ₁の回転
力は、図示しない給紙クラッチを介して前送りころ９お
よび給紙ころ１０へ伝達され、また、図示しないレジス
トクラッチを介してレジストローラ１２へ伝達される。
給紙モータＭ₁の回転軸には、たとえば放射状に多数の
スリットを有する回転円板（パルス板）１８が取り付け
られている。この回転円板１８には、給紙モータ用フォ
トインタラプタ１９が光学的に結合されている。給紙モ
ータ用フォトインタラプタ１９は、給紙モータＭ₁の回
転に伴う回転円版１８の回転に応じたパルスを出力す
る。すなわち、給紙モータＭ₁の回転状態を検出できる
ようにされている。

【００２５】給紙モータＭ₁には、また、給紙モータ用
温度センサＳ₁が備えられている。給紙モータ用温度セ
ンサＳ₁は、給紙モータＭ₁の温度Ｔ₁を検出するため
のものである。ベルト搬送部２には、原稿を搬送するた
めの搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を駆動するため
の搬送モータＭ₂とが備えられている。

【００２６】搬送モータＭ₂には、給紙モータＭ₁と同
様に、その回転軸にたとえば放射状に多数のスリットを
有する回転円板（パルス板）２２が取り付けられてお
り、この回転円板２２に搬送モータ用フォトインタラプ
タ２３が光学的に結合されている。すなわち、搬送モー
タＭ₂の回転状態を検出できるようにされている。搬送
モータＭ₂には、また、給紙モータＭ₁と同様に、搬送
モータＭ₂の温度Ｔ₂を検出するための搬送モータ用温
度センサＳ₂が備えられている。

【００２７】搬送ベルト２０の下面は、この自動原稿搬
送装置が装着された複写機のコンタクトガラス２４に接
触する。コンタクトガラス２４の先端側（図において左
側）には、原稿当たり２５が取り付けられている。原稿
当たり２５は、コンタクトガラス２４の表面と段差を有
する突出端辺を備えている。この端辺により、コンタク
トガラス２４上に原稿をセットする場合の基準線２６が
形成されている。

【００２８】排紙部３には、原稿送りローラ２７の対
と、排出ローラ２８の対と、排出される原稿を検出する
ための排出スイッチ２９と、排紙受部３６とが備えられ
ている。また、排紙部３の駆動源である排出モータＭ₃
が備えられている。排出モータＭ₃には、給紙モータＭ
₁および搬送モータＭ₂の場合と同様に、その回転軸に
たとえば放射状に多数のスリットを有する回転円板（パ
ルス板）３１が取り付けられており、この回転円板３１
に排出モータ用フォトインタラプタ３２が光学的に結合
されている。すなわち、排出モータＭ₃の回転状態を検
出できるようにされている。

【００２９】排出モータＭ₃には、また、給紙モータＭ
₁および搬送モータＭ₂と同様に、排出モータＭ₃の温
度Ｔ₃を検出するための排出モータ用温度センサＳ₃が
備えられている。この自動原稿搬送装置には、さらに、
３つの安全スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（総称する
ときは「安全スイッチ３３」という）が備えられてい
る。安全スイッチ３３Ａは、給紙部１のカバー３４が開
成されたときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３Ｂ
は、ベルト搬送部２がコンタクトガラス２４から持ち上
がっているときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３
Ｃは排紙部３３のカバー３５が開成されたときにオフす
るスイッチである。これら安全スイッチ３３の全てがオ
ン状態のときに、この自動原稿搬送装置は動作可能であ
る。

【００３０】なお、この実施形態では、自動原稿搬送装
置が長時間（たとえば２０分）にわたって連続的に運転
されるのは稀なケースであることを考慮し、いわゆるオ
ーバスペックとならない定格のモータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃
が適用されている。図２は、この自動原稿搬送装置の電
気的な構成を示すブロック図である。自動原稿搬送装置
には、マイクロコンピュータ等が備えられたＡＤＦ主回
路制御部６１と、やはりマイクロコンピュータ等が備え
られたモータ制御部６２とが備えられている。そして、
両制御部６１および６２は電気的に接続されている。両
制御部６１および６２は単一の制御基板上に形成されて
もよく、その際には、ＡＤＦ主回路制御部６１およびモ
ータ制御部６２を１個のマイクロコンピュータで構成し
てもよい。ＡＤＦ主回路制御部６１は、この自動原稿搬
送装置が複写機の制御下に置かれるように、複写機制御
部６９と電気的に接続されている。

【００３１】ＡＤＦ主回路制御部６１には、原稿セット
スイッチ５、レジストスイッチ１３Ａ、サイズスイッチ
１３Ｂ、サイズスイッチ１３Ｃ、フィードスイッチ１
４、排出スイッチ２９、および、３つの安全スイッチ３
３の信号が与えられるようにされている。さらに、図示
しない操作パネル等に備えられたＳＤＦモードを設定す
るためのＳＤＦモードスイッチ６３の信号も与えられる
ようにされている。

【００３２】ＡＤＦ主回路制御部６１は、これら各スイ
ッチからの信号に基づいてモータ制御部６２へ制御信号
を与える。さらに、ＡＤＦ主回路制御部６１から出力さ
れる制御信号は、図１において説明した給紙モータＭ₁
の回転を前送りころ９および給紙ころ１０へ伝達したり
遮断するための給紙クラッチ６４、給紙モータＭ₁の回
転をレジストローラ１２へ伝達したり遮断したりするた
めのレジストクラッチ６５、原稿押さえ部材１５の状態
を切換えるための給紙ソレノイド６６、ストッパ部材６
の状態を切換えるためのストッパソレノイド６７、およ
びＳＤＦソレノイド３８へ与えられる。

【００３３】ＳＤＦソレノイド３８をオン／オフするこ
とにより、捌き板３７および反転ころ１１によって原稿
を捌きながら供給するＡＤＦモードと、原稿を捌かない
ＳＤＦモードとの間でモード切換えを行える。一方、モ
ータ制御部６２には、給紙モータ用フォトインタラプタ
（ＦＧ）１９、搬送モータ用フォトインタラプタ（Ｆ
Ｇ）２３および排出モータ用フォトインタラプタ（Ｆ
Ｇ）３２の出力パルスが与えられるようにされている。
また、モータ制御部６２には、給紙モータ用温度センサ
（ＴＳ）Ｓ₁、搬送モータ用温度センサ（ＴＳ）Ｓ₂お
よび排出モータ用温度センサ（ＴＳ）Ｓ₃でそれぞれ検
出された温度Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃が与えられるようにされ
ている。

【００３４】モータ制御部６２は、各フォトインタラプ
タ１９，２３，３２から出力されるパルス、各温度セン
サＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃（以下総称するときは「温度センサ
Ｓ」という。）でそれぞれ検出された各温度Ｔ₁，
Ｔ₂，Ｔ₃（以下総称するときは「温度Ｔ」とい
う。）、およびＡＤＦ主回路制御部６１からの制御信号
に基づいて、給紙モータ駆動部ＭＰ₁、搬送モータ駆動
部ＭＰ₂および排出モータ駆動部ＭＰ₃（以下総称する
ときは「モータ駆動部ＭＰ」という。）を介して、給紙
モータＭ₁、搬送モータＭ₂および排出モータＭ₃（以
下総称するときは「モータＭ」という。）を制御する。

【００３５】モータ制御部６２では、いわゆるＰＩ制御
（比例・積分制御）によるフィードバック制御が行われ
る。すなわち、各フォトインタラプタ１９，２３，３２
から出力されるパルスに基づいて取得された回転速度
と、目標回転速度との偏差に対応する偏差信号を入力と
し、この偏差信号および偏差信号の積分値をそれぞれ重
み係数を乗じた上で加算する。そして、この加算結果に
相当するＰＷＭ（パルス幅変調）信号を出力信号とし、
モータ駆動部ＭＰを介してモータＭを制御する。

【００３６】上記の重み係数を変更することによって、
上記偏差に対するＰＷＭ信号のパルス幅変化の度合いを
変化させることができ、これによりフィードバック制御
の駆動ゲインを調整することができる。すなわち、モー
タＭのレスポンスを鈍くしたり急峻にしたりすることが
できる。図３は、上記モータ駆動部ＭＰの構成を説明す
るための電気回路図である。

【００３７】モータ駆動部ＭＰは、図３に示すように、
コンパレータＣｐおよびＮＡＮＤゲートＧ₁等からなる
いわゆる電流リミッタ回路を含むものである。モータ駆
動部ＭＰは、電源Ｖ_ccからモータＭに供給すべき駆動電
流Ｉ_cをオン／オフさせるためのパワーＮＰＮトランジ
スタＴｒを備えている。パワーＮＰＮトランジスタＴｒ
には、電流検出用抵抗Ｒ_Sが接続されている。電流検出
用抵抗Ｒ_Sの一端には、モータＭに流れる駆動電流Ｉ_c
に対応する電圧信号が現れる。この電圧信号は、平滑回
路Ｆで平均化された後、バッファＡを介して、コンパレ
ータＣｐの反転入力端子に与えられる。

【００３８】コンパレータＣｐの非反転入力端子には、
第１上限値発生回路７０ａおよび第２上限値発生回路７
０ｂがアナログスイッチＡＳ₁，ＡＳ₂を介してそれぞ
れ接続されている。第１上限値発生回路７０ａおよび第
２上限値発生回路７０ｂは、それぞれ、第１上限値Ｉ
_TH1および第２上限値Ｉ_TH2（Ｉ_TH1＞Ｉ_TH2。以下総
称するときは「上限値Ｉ_TH」という。）にそれぞれ相当
する電圧を発生する。コンパレータＣｐには、上記第１
上限値Ｉ_TH1または第２上限値Ｉ_TH2のうちいずれかに
相当する電圧が与えられる。

【００３９】すなわち、コンパレータＣｐに与えるべき
上限値Ｉ_THは、ＣＰＵ７１から出力されるハイレベルま
たはローレベルの切換信号ＣＨＳにより決定される。よ
り具体的には、上記切換信号ＣＨＳは、アナログスイッ
チＡＳ₁に直接与えられ、さらに、アナログスイッチＡ
Ｓ₂にインバータＧ₃を介して与えられる。したがっ
て、切換信号ＣＨＳをハイレベルとローレベルとの間で
切り換えることにより、いずれか一方のアナログスイッ
チＡＳ₁，ＡＳ₂をオンさせることができる。

【００４０】なお、上記上限値発生回路７０ａ，７０ｂ
だけでなく、３つ以上の上限値発生回路を備えて、３種
類以上の上限値電圧を切り換えて用いることができるよ
うにしてもよい。コンパレータＣｐでは、モータ駆動電
流Ｉ_cに相当する電圧と上限値Ｉ_THに相当する電圧とが
比較される。その結果、駆動電流Ｉ_cの方が上限値Ｉ_TH
よりも低い場合にはハイレベル（Ｈ）の信号が出力さ
れ、駆動電流Ｉ_cの方が上限値Ｉ_THよりも高い場合には
ローレベル（Ｌ）の信号が出力される。この信号は、Ｎ
ＡＮＤゲートＧ₁の一方の入力端子に与えられる。

【００４１】ＮＡＮＤゲートＧ₁の他方の入力端子に
は、モータ制御部６２の制御中枢であるＣＰＵ７１から
ＰＷＭ信号が与えられている。ＮＡＮＤゲートＧ₁は、
駆動電流Ｉ_cの方が上限値Ｉ_THよりも低い場合に、ＣＰ
Ｕ７１からのＰＷＭ信号を反転して出力する。この信号
は、インバータＧ₂によってさらに反転されて、パワー
ＮＰＮトランジスタＴｒに与えられる。その結果、パワ
ーＮＰＮトランジスタＴｒは、ＣＰＵ７１からのＰＷＭ
信号に応じたオン／オフされる。

【００４２】一方、駆動電流Ｉ_cの方が上限値Ｉ_THより
も高い場合には、ＮＡＮＤゲートＧ ₁の出力は終始ハイ
レベルに保持され、パワーＮＰＮトランジスタＴｒはオ
フ状態に保持される。つまり、モータＭに流れ得る電流
の上限値はＩ_THに制限される。したがって、コンパレー
タＣｐに大きな上限値Ｉ_TH1が与えられていれば、たと
えばモータＭを起動する際に比較的大きな駆動電流Ｉ_c
がモータＭに供給される。これに対して、コンパレータ
Ｃｐに小さな上限値Ｉ_TH2が与えられていれば、たとえ
ばモータＭの起動時にモータＭに供給される駆動電流Ｉ
_cは小さく制限されることになる。

【００４３】この実施形態では、通常、ハイレベルの切
換信号ＣＨＳが出力されている。すなわち、通常、アナ
ログスイッチＡＳ₁のみがオンされている。したがっ
て、駆動電流Ｉ_cの上限は、相対的に高い値Ｉ_TH1に設
定されている。図４は、モータ制御部６２によって実行
されるモータ制御処理を示すフローチャートである。

【００４４】このモータ制御処理では、まず、原稿送り
を開始すべきか否かを判別する（ステップＴ１）。ＡＤ
Ｆ主回路制御部６１は、制御開始信号をモータ制御部６
２に与える。モータ制御部６２は、ＡＤＦ主回路制御部
６１から制御開始信号が与えられることにより、原稿送
りを開始すべきと判別する。制御開始信号が与えられて
原稿送りを開始すべきであると判別されると、各温度セ
ンサＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃から各モータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃の
温度Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ ₃がそれぞれ取り込まれる。そし
て、この取り込まれた各温度Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃のうち少
なくとも１つが予め定めるしきい値Ｔ_TH（たとえばＴ_TH
＝８５℃）以上であるか否かが判別される（ステップＴ
２）。

【００４５】モータＭの温度Ｔは、モータＭの駆動状態
に依存する。具体的には、モータＭに大きな負荷が作用
している状態で長時間回転している場合には温度Ｔは高
くなる。このモータＭは、上述のように、オーバスペッ
クとならない定格のモータなので、通常、温度Ｔはしき
い値Ｔ_THよりも低い。しかし、たとえばこの自動原稿搬
送装置が稀に長時間連続運転される場合には、モータＭ
の温度Ｔはしきい値Ｔ_THを越えることもあり得る。温度
Ｔがしきい値Ｔ_THを越えると、モータＭの性能が劣化
し、たとえばモータＭの回転速度が低下する。

【００４６】上記ステップＴ２での判別の結果、温度Ｔ
₁，Ｔ₂，Ｔ₃がすべてしきい値Ｔ _THよりも低いと判別
されると、モータＭは正常な駆動状態であると判断さ
れ、通常のモータ制御処理が実行される（ステップＴ
３）。そして、原稿送りが開始される（ステップＴ
５）。この通常のモータ制御処理では、給紙ころ１０や
レジストローラ１２の周速、搬送ベルト２１の周速、お
よび原稿送りローラ２７や排出ローラ２８の周速が比較
的速い値で相等しくなるように、各モータＭ₁，Ｍ₂，
Ｍ₃の各回転速度が制御される。具体的には、各モータ
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃をフィードバック制御する際の目標回
転速度がそれぞれ所定の比較的速い値に設定される。

【００４７】一方、ステップＴ２の判別の結果、温度Ｔ
₁，Ｔ₂，Ｔ₃のうち少なくとも１つの温度でもしきい
値Ｔ_TH以上であると判別されると、当該しきい値Ｔ_THよ
りも温度Ｔが高いと判別されたモータＭはその性能が低
下しているおそれがあると判断され、モータＭの回転性
能を抑制するためのモータ抑制制御処理が実行される
（ステップＴ４）。そして、原稿送りが開始される（ス
テップＴ５）。

【００４８】次に、上記モータ抑制制御処理（ステップ
Ｔ４）について詳述する。モータ抑制制御処理では、給
紙ころ１０等の周速、搬送ベルト２１の周速および原稿
送りローラ２７等の周速が相等しい速度に低下するよう
に、各モータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃をフィードバック制御す
る際の目標回転速度がそれぞれ所定の比較的低い値に設
定される。その結果、各モータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃は、そ
れぞれ、比較的低い回転速度で回転することになる。こ
れにより、しきい値Ｔ_THよりも温度Ｔが高いと判別され
たモータＭの負担を軽減できる。

【００４９】そのため、温度上昇のために性能が低下し
ているにもかかわらず、当該モータＭを安定して動作さ
せることができるうえ、３つのモータＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃
の回転の同期をとることができる。これにより、給紙こ
ろ１０等、搬送ベルト２１、原稿送りローラ２７等の周
速が一様に遅くなるので、ジャムや皺寄り等の発生を防
止できる。

【００５０】モータ抑制制御処理では、さらに、各モー
タＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃に供給され得る駆動電流Ｉ_cの上限
をそれぞれ共通に低下させる制御が行われる。具体的に
は、図３において、第１上限値Ｉ_TH1または第２上限値
Ｉ_TH2のうち相対的に低い第２の上限値Ｉ_TH2に相当す
る電圧をコンパレータＣｐに与えるべく、ローレベルの
切換信号ＣＨＳがＣＰＵ７１から出力される。その結
果、モータＭの駆動電流Ｉ_cの最大値が通常の状態より
も少なく制限される。これにより、モータＭのさらなる
温度上昇を抑えることができる。しかも、各モータ
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃の立ち上がり特性を揃えることができ
るので、モータ起動時におけるモータ相互間の同期状態
を保持できる。その結果、原稿にジャムや皺が発生する
のを防止できる。

【００５１】さらに、モータ抑制制御処理においては、
給紙モータＭ₁、搬送モータＭ₂および排紙モータＭ₃
の各駆動ゲインを共通に低下させる制御が行われる。よ
り詳述すると、このモータ抑制制御処理では、上記ＰＩ
制御で使用される偏差信号および偏差信号の積分値に乗
ずるべき重み係数が小さく設定される。その結果、モー
タＭのレスポンスが鈍くなる。すなわち、モータＭの回
転速度が目標回転速度に収束するまでの応答特性が緩や
かになる。したがって、温度上昇のために性能が低下し
ているモータＭであっても、十分に追随することができ
る。しかも、各モータＭの駆動ゲインを共通に低下させ
るから、各モータＭの回転速度は同じような変動傾向を
示すようになる。したがって、給紙ころ１０、搬送ベル
ト２１、原稿送りローラ２７等の周速を相互に等しく保
持できる。そのため、原稿にジャムや皺寄りが発生する
ことはない。

【００５２】図５は、モータＭの立ち上がり特性を示す
グラフである。このグラフにおいて、実線は温度Ｔが相
対的に低いモータＭの立ち上がり特性、一点鎖線は温度
Ｔが相対的に高いモータＭの立ち上がり特性を示す。た
とえば回転速度Ｖが目標回転速度Ｖ₀に達するのに要す
る時間は、温度Ｔが低いモータＭの方が温度Ｔが高いモ
ータＭよりも速い。すなわち、温度Ｔが低いモータＭの
立ち上がりは急峻で、温度Ｔが高いモータＭの立ち上が
りは鈍い。したがって、温度Ｔが低いモータＭの回転速
度Ｖが目標回転速度Ｖ₀に達したとき、各モータＭの回
転速度には速度差ΔＶが生じる。

【００５３】モータＭの回転速度Ｖに差（正確には、モ
ータＭにより駆動される被駆動部の周速の差。）が生じ
ると、上述のように、原稿にジャムや皺寄り等が発生す
る。一方、モータの立ち上がり特性は、モータＭの駆動
電流Ｉ_cの上限を低下させることで、たとえば曲線Ｌで
示すように変更される。この実施形態では、すべてのモ
ータＭの駆動電流Ｉ_cの上限を共通に低下させているの
で、各モータＭの立ち上がり特性はすべて曲線Ｌで示す
ような特性で揃うことになる。したがって、モータＭの
回転速度Ｖに差が生じることはない。

【００５４】以上のようにこの実施形態の自動原稿搬送
装置によれば、長時間にわたる連続運転によってモータ
Ｍの温度高くなった場合には、モータＭの回転性能を抑
制する制御を実行しているので、モータＭの負担を軽減
できる。したがって、温度上昇のために性能が劣化した
モータを安定に動作させることができ、ジャム等の不具
合の発生を防止できる。そのため、オーバスペックとな
らないモータＭを選定することができるから、ユーザの
経済的負担を軽減することができる。

【００５５】また、モータＭの回転速度を低下させる制
御を行っているので、モータＭのブラシノイズを軽減で
きる。したがって、誤動作が発生しにくい自動原稿搬送
装置とすることができるため、信頼性の高い自動原稿搬
送装置とすることができる。本発明の実施の形態の説明
は以上のとおりであるが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではない。たとえば上記実施形態では、本
発明を自動原稿搬送装置に適用した場合について説明し
ているが、本発明は、たとえば画像形成装置にも適用す
ることができる。

【００５６】より詳述すると、画像形成装置には、画像
形成用紙に転写すべき画像が表面に形成される感光体ド
ラム、画像形成用紙を感光体ドラムに導くための給紙ロ
ーラ、画像転写後の画像形成用紙を搬送する搬送ローラ
が備えられている。これら感光体、給紙ローラおよび搬
送ローラは、それぞれ個別のドラムモータ、給紙モータ
および搬送モータによって駆動される場合がある。

【００５７】このような場合、本発明を画像形成装置に
適用したとき、当該画像形成装置を長時間にわたって連
続運転する際でも、上記自動原稿搬送装置と同様に、モ
ータＭの温度が上昇した場合に発生するおそれのあるジ
ャム等の発生を抑制できるので、オーバスペックとなら
ないモータＭを選定できる。また、上記実施形態では、
給紙ころ１０等の各周速をそれぞれ等しい速度に低下さ
せたうえ、モータＭの駆動電流Ｉ_cの上限を共通に低下
させ、かつ各モータＭの駆動ゲインを共通に低下させて
いるが、モータＭの立ち上がり特性および応答特性の劣
化のみが問題となるときには、たとえば給紙ころ１０等
の各周速はそのままで、モータＭの駆動電流Ｉ_cの上限
を共通に低下させ、かつ各モータＭの駆動ゲインを共通
に低下させてもよい。

【００５８】また、逆に、立ち上がり特性および応答特
性の劣化は特に問題ではなく、回転速度の不安定さのみ
が問題となるときには、周速のみを低下させてもよい。
同様に、上記実施形態では、モータ抑制制御処理におい
て、周速低下制御、電流上限低下制御および駆動ゲイン
低下制御をすべて実行しているが、たとえばこれら各制
御のうちいずれか１つまたは２つの制御を選択して実行
するようにしてもよい。

【００５９】また、上記実施形態では、すべてのモータ
Ｍに温度センサＳを備える場合を例にとって説明してい
るが、たとえばモータ性能の限界を越えるおそれの高い
モータにだけ温度センサＳを備えるようにしてもよい。
たとえば自動原稿搬送装置で言えば、給紙モータＭ₁が
これに該当する。この構成によれば、温度センサＳの数
を上記実施形態に比べて減らすことができるので、構成
の簡素化を図ることができるとともに、コストダウンを
図ることができる。

【００６０】また、上記実施形態では、同期回転させる
べき複数のモータ（給紙モータＭ₁、搬送モータＭ₂、
排出モータＭ₃）に本発明を適用した場合を例にとって
説明しているが、本発明は、たとえばそれぞれ別々に駆
動制御される複数のモータにも適用可能である。この場
合、上記周速低下制御、電流上限低下制御および駆動ゲ
イン低下制御は、温度が上昇したモータにのみ適用する
ようにしてもよい。この構成により、当該モータの安定
動作、およびさらなる温度上昇の抑制を図ることができ
る。

【００６１】また、上記実施形態では、本発明を複写機
に適用した場合を例にとった場合について説明している
が、本発明は、ファクシミリ装置やその他シート体を処
理する装置を含む装置にも適用することができることは
もちろんである。その他、特許請求の範囲に記載された
技術的範囲において種々の設計変更を施すことは可能で
ある。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、温度上昇
のためにモータの性能が劣化しているおそれがある場合
には、モータの回転性能を抑制する制御を実行している
ので、モータの負担を軽減できるので、モータを安定に
動作させることができ、たとえばシート体のジャム等の
発生を防止できる。したがって、オーバスペックとなら
ないモータを選定しても問題がないので、シート体処理
装置のコストを削減することができる。

【００６３】特に、請求項５ないし７記載のシート体処
理装置用モータ制御装置によれば、同期回転すべき複数
のモータがある場合、各モータに対して同じ回転抑制制
御を施しているので、各モータの同期回転状態を維持し
ておくことができる。そのため、処理中のシート体のジ
ャム等の発生を防止して、シート体を良好に処理でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された自動原稿搬送
装置の側面断面の図解図である。

【図２】上記自動原稿搬送装置の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】モータ駆動部の構成を説明するための電気回路
図である。

【図４】モータ制御処理を示すフローチャートである。

【図５】モータの立ち上がり特性を説明するためのグラ
フである。

【符号の説明】

１給紙部２搬送部３排出部６２モータ制御部Ｍ₁ 給紙モータＭ₂ 搬送モータＭ₃ 排出モータＭモータＭＰ₁ 給紙モータ駆動部ＭＰ₂ 搬送モータ駆動部ＭＰ₃ 排出モータ駆動部ＭＰモータ駆動部Ｓ₁ 給紙モータ用温度センサＳ₂ 搬送モータ用温度センサＳ₃ 排出モータ用温度センサＳ温度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート体を処理する装置に用いられ、シー
ト体を処理する際に必要な駆動力を発生するためのモー
タと、モータの温度を検出するための温度検出手段と、この温度検出手段で検出された温度が所定のしきい値以
上であるか否かを判別するための判別手段と、この判別手段によって、上記温度検出手段で検出された
温度が上記しきい値以上であると判別された場合に、上
記モータの回転能力を抑制制御するための制御手段とを
含むことを特徴とするシート体処理装置用モータ制御装
置。
【請求項２】上記制御手段は、上記温度検出手段で検出
された温度が上記しきい値以上であると判別された場合
に、上記モータの回転速度を所定速度に低下させるもの
であることを特徴とする請求項１記載のシート体処理装
置用モータ制御装置。
【請求項３】上記制御手段は、上記温度検出手段で検出
された温度が上記しきい値以上であると判別された場合
に、上記モータに供給され得る電流の上限値を、所定の
値に低下させるものであることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のシート体処理装置用モータ制御装置。
【請求項４】上記制御手段は、モータの回転速度が目標
速度になるようにモータ駆動電流をフィードバック制御
する手段を含み、上記温度検出手段で検出された温度が
上記しきい値以上であると判別された場合に、上記フィ
ードバック制御におけるモータの駆動ゲインを低下させ
て、フィードバック制御の応答を低下させるものである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載のシート体
処理装置用モータ制御装置。
【請求項５】上記シート体処理装置は、同期回転させる
べき複数のモータを含むものであり、上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度が
上記しきい値以上であると判別された場合に、上記複数
のモータの回転速度をそれぞれ所定速度に低下させ、上
記複数のモータをそれぞれ駆動源としたシート体処理の
速度を一定速度に低下させる手段をさらに含むものであ
ることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のシ
ート体処理装置用モータ制御装置。
【請求項６】上記シート体処理装置は、同期回転させる
べき複数のモータを含むものであり、上記制御手段は、上記温度検出手段で検出された温度が
上記しきい値以上であると判別された場合に、上記複数
のモータに供給され得る電流の上限値をそれぞれ一定値
に低下させる手段をさらに含むものであることを特徴と
する請求項１、２、３、４または５記載のシート体処理
装置用モータ制御装置。
【請求項７】上記シート体処理装置は、同期回転させる
べき複数のモータを含むものであり、上記制御手段は、上記複数のモータの回転速度がそれぞ
れ目標速度になるようにモータ駆動電流をフィードバッ
ク制御する複数のフィードバック制御手段をさらに含
み、上記温度検出手段で検出された温度が上記しきい値
以上であると判別された場合に、上記複数のフィードバ
ック制御手段によるフィードバック制御におけるモータ
の駆動ゲインを共通に低下させて、フィードバック制御
の応答を低下させるものであることを特徴とする請求項
１、２、３、４、５または６記載のシート体処理装置用
モータ制御装置。