JPH09323844A - シート搬送装置およびシート搬送方法 - Google Patents
シート搬送装置およびシート搬送方法Info
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- JPH09323844A JPH09323844A JP8141640A JP14164096A JPH09323844A JP H09323844 A JPH09323844 A JP H09323844A JP 8141640 A JP8141640 A JP 8141640A JP 14164096 A JP14164096 A JP 14164096A JP H09323844 A JPH09323844 A JP H09323844A
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート部材を所定の状態で搬送できるシート
搬送装置，シート搬送方法を提供する。 【解決手段】 駆動ローラ１２０−Ｒと従動ローラ１２
０−ＲＵでシート部材を挾み搬送する装置において、従
動ローラ回転速度検出センサ４０８−Ｒの検出信号を、
駆動モータ４０１−Ｒを駆動するパルスによりカウント
し、このカウント数が所定範囲より、小さい場合はパル
スの周波数を下げ、大きい場合はパルスの周波数を上げ
る。これによりシート部材を所定範囲内の速度で搬送す
ることができる。
搬送装置，シート搬送方法を提供する。 【解決手段】 駆動ローラ１２０−Ｒと従動ローラ１２
０−ＲＵでシート部材を挾み搬送する装置において、従
動ローラ回転速度検出センサ４０８−Ｒの検出信号を、
駆動モータ４０１−Ｒを駆動するパルスによりカウント
し、このカウント数が所定範囲より、小さい場合はパル
スの周波数を下げ、大きい場合はパルスの周波数を上げ
る。これによりシート部材を所定範囲内の速度で搬送す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，ファクシ
ミリ，プリンタなどで用いられるシート部材を搬送する
シート搬送装置およびシート搬送方法に関するものであ
る。
ミリ，プリンタなどで用いられるシート部材を搬送する
シート搬送装置およびシート搬送方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機，ファクシミリなどにおけ
る、シート部材を搬送するシート搬送装置において、原
稿搬送速度を一定にするために駆動源の回転速度検出手
段および制御を行ってきた。またシート部材のジャム
も、搬送路内に設けられたシート部材検知センサの検知
信号を用いて行ってきた。
る、シート部材を搬送するシート搬送装置において、原
稿搬送速度を一定にするために駆動源の回転速度検出手
段および制御を行ってきた。またシート部材のジャム
も、搬送路内に設けられたシート部材検知センサの検知
信号を用いて行ってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送速
度の変化は、シートの材質によるすべりなのか、駆動ロ
ーラの摩耗によるものなのかは判断できず、駆動源の駆
動速度を変化させて搬送速度を一定に保つような制御は
行っていなかった。
度の変化は、シートの材質によるすべりなのか、駆動ロ
ーラの摩耗によるものなのかは判断できず、駆動源の駆
動速度を変化させて搬送速度を一定に保つような制御は
行っていなかった。
【０００４】また、搬送路内紙検知センサの紙検知信号
をもとにシート部材のジャムを検知した場合には時間的
遅れから、シート部材を駆動ローラが削ってしまうとい
う問題があった。
をもとにシート部材のジャムを検知した場合には時間的
遅れから、シート部材を駆動ローラが削ってしまうとい
う問題があった。
【０００５】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、シート部材を所定の状態で搬送することので
きるシート搬送装置およびシート搬送方法を提供するこ
とを目的とするものである。
たもので、シート部材を所定の状態で搬送することので
きるシート搬送装置およびシート搬送方法を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、シート搬送装置を次の（１）〜（５）
のとおりに、またシート搬送方法を次の（６）〜（９）
のとおりに構成する。
め、本発明では、シート搬送装置を次の（１）〜（５）
のとおりに、またシート搬送方法を次の（６）〜（９）
のとおりに構成する。
【０００７】（１）パルスの周波数に応じた回転速度で
回転する駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラ
と、この駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度
検出手段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧
当接される従動ローラと、この従動ローラの回転速度を
検出する従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前
記駆動回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度
検出手段の検出信号をカウントするカウント手段と、こ
のカウント手段のカウント値に応じて前記パルスの周波
数を制御する制御手段とを備えたシート搬送装置。
回転する駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラ
と、この駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度
検出手段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧
当接される従動ローラと、この従動ローラの回転速度を
検出する従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前
記駆動回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度
検出手段の検出信号をカウントするカウント手段と、こ
のカウント手段のカウント値に応じて前記パルスの周波
数を制御する制御手段とを備えたシート搬送装置。
【０００８】（２）駆動源，駆動ローラ，駆動回転速度
検出手段，従動ローラ，従動回転速度検出手段は、シー
ト部材の進行方向からみて一方の側を駆動する組と他方
の側を駆動する組とに分けられており、それぞれの組の
駆動源を異なる回転速度で駆動し前記シート部材の斜行
を補正する斜行補正手段を備えた前記（１）記載のシー
ト搬送装置。
検出手段，従動ローラ，従動回転速度検出手段は、シー
ト部材の進行方向からみて一方の側を駆動する組と他方
の側を駆動する組とに分けられており、それぞれの組の
駆動源を異なる回転速度で駆動し前記シート部材の斜行
を補正する斜行補正手段を備えた前記（１）記載のシー
ト搬送装置。
【０００９】（３）パルスの周波数に応じた回転数で回
転する駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラ
と、この駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度
検出手段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧
当接される従動ローラと、この従動ローラの回転速度を
検出する従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前
記駆動回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度
検出信号をカウントするカウント手段と、このカウント
手段のカウント値の異常増加によりジャムを検知するジ
ャム検知手段とを備えたシート搬送装置。
転する駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラ
と、この駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度
検出手段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧
当接される従動ローラと、この従動ローラの回転速度を
検出する従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前
記駆動回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度
検出信号をカウントするカウント手段と、このカウント
手段のカウント値の異常増加によりジャムを検知するジ
ャム検知手段とを備えたシート搬送装置。
【００１０】（４）カウント手段がソフトウエアで構成
されている前記（１），（２），（３）のいずれかに記
載のシート搬送装置。
されている前記（１），（２），（３）のいずれかに記
載のシート搬送装置。
【００１１】（５）カウント手段がハードウエアで構成
されている前記（１），（２），（３）のいずれかに記
載のシート搬送装置。
されている前記（１），（２），（３）のいずれかに記
載のシート搬送装置。
【００１２】（６）駆動ローラと従動ローラとでシート
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆
動ローラと従動ローラの回転速度の違いに応じて駆動ロ
ーラの回転速度を制御するシート搬送方法。
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆
動ローラと従動ローラの回転速度の違いに応じて駆動ロ
ーラの回転速度を制御するシート搬送方法。
【００１３】（７）シート部材の進行方向からみて一方
の側を駆動する第１の駆動ローラと他方の側を駆動する
第２の駆動ローラとにより前記シート部材を搬送するシ
ート搬送方法であって、前記第１の駆動ローラと第２の
駆動ローラとを異なる回転速度で駆動して前記シート部
材の斜行を補正するシート搬送方法。
の側を駆動する第１の駆動ローラと他方の側を駆動する
第２の駆動ローラとにより前記シート部材を搬送するシ
ート搬送方法であって、前記第１の駆動ローラと第２の
駆動ローラとを異なる回転速度で駆動して前記シート部
材の斜行を補正するシート搬送方法。
【００１４】（８）駆動ローラと従動ローラとでシート
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆
動ローラの駆動中における前記従動ローラの回転停止に
よりジャムを検知するシート搬送方法。
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆
動ローラの駆動中における前記従動ローラの回転停止に
よりジャムを検知するシート搬送方法。
【００１５】（９）駆動ローラと従動ローラとでシート
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記従
動ローラの回転速度に応じて前記駆動ローラの回転速度
を制御するシート搬送方法。
部材を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記従
動ローラの回転速度に応じて前記駆動ローラの回転速度
を制御するシート搬送方法。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を“流し
読みスキャナ”の実施例により詳しく説明する。なお実
施例では、シート部材の進行方向からみて両側に互に独
立に動作する２組の駆動ローラ，従動ローラを配置して
シート部材を駆動しているが、斜行補正を要しない場合
は、１組の駆動ローラ，従動ローラを配置する形で実施
することもできる。また、実施例は原稿用紙を搬送する
ものであるが、本発明はこれに限らず適宜のシート状部
材を搬送する形で実施することができる。
読みスキャナ”の実施例により詳しく説明する。なお実
施例では、シート部材の進行方向からみて両側に互に独
立に動作する２組の駆動ローラ，従動ローラを配置して
シート部材を駆動しているが、斜行補正を要しない場合
は、１組の駆動ローラ，従動ローラを配置する形で実施
することもできる。また、実施例は原稿用紙を搬送する
ものであるが、本発明はこれに限らず適宜のシート状部
材を搬送する形で実施することができる。
【００１７】
（実施例１）図１は実施例１である“流し読みスキャ
ナ”の全体構成を示す横断面図である。
ナ”の全体構成を示す横断面図である。
【００１８】図１において、１０１は原稿給送装置、１
０２はスキャナ本体、１０３は原稿積載トレイ、１０４
は原稿積載トレイ１０３のリフタ駆動モータ、１０５は
給紙ローラ、１０６は分離ローラ、１０７は引き抜きロ
ーラ、１０８，１０９，１１０，１１１，１１２は縦パ
ス搬送ローラ、１１６は反転パス、１１８，１１９は反
転パス搬送ローラ、１１５は排紙口、１２０は表面読取
り時の斜行補正ローラ、１２１は裏面読取り時の斜行補
正ローラ、１１７は片面排紙パス、１２２，１２３，１
２４，１２５，１２６は搬送ローラ圧解除ソレノイド、
１２７は原稿照明ランプ、１２８はレンズ、１２９は画
像読取り用ＣＣＤ（リニアイメージセンサ）である。Ｃ
ＣＤ１２９は図示しないが受光部分に対し、転送部分が
両側に配置される構成をとっており副走査方向に対して
双方向読取りが可能なセンサである。ＣＯＮＴは本実施
例の流し読み画像読取り部の紙搬送制御を司るコントロ
ーラ部である。
０２はスキャナ本体、１０３は原稿積載トレイ、１０４
は原稿積載トレイ１０３のリフタ駆動モータ、１０５は
給紙ローラ、１０６は分離ローラ、１０７は引き抜きロ
ーラ、１０８，１０９，１１０，１１１，１１２は縦パ
ス搬送ローラ、１１６は反転パス、１１８，１１９は反
転パス搬送ローラ、１１５は排紙口、１２０は表面読取
り時の斜行補正ローラ、１２１は裏面読取り時の斜行補
正ローラ、１１７は片面排紙パス、１２２，１２３，１
２４，１２５，１２６は搬送ローラ圧解除ソレノイド、
１２７は原稿照明ランプ、１２８はレンズ、１２９は画
像読取り用ＣＣＤ（リニアイメージセンサ）である。Ｃ
ＣＤ１２９は図示しないが受光部分に対し、転送部分が
両側に配置される構成をとっており副走査方向に対して
双方向読取りが可能なセンサである。ＣＯＮＴは本実施
例の流し読み画像読取り部の紙搬送制御を司るコントロ
ーラ部である。
【００１９】図２は流し読み読取り部の拡大図である。
図２において、斜行補正ローラ１２０と１２１の間１３
３の位置が流し読み画像読取り位置である。４０３Ｌ
Ｄ，４０４ＬＤは発光素子で、これらから発光素子から
発光された光はそれぞれ４０３ＰＤ，４０４ＰＤの受光
素子で受光される。４０３ＬＤ，４０３ＰＤおよび４０
４ＬＤ，４０４ＰＤは、それぞれ図４のように本体前側
からみて奥に対をなして配置されている（手前に配置の
発光素子には“Ｒ”を付してある）。斜行補正の様子の
詳細は後で図４にて説明する。
図２において、斜行補正ローラ１２０と１２１の間１３
３の位置が流し読み画像読取り位置である。４０３Ｌ
Ｄ，４０４ＬＤは発光素子で、これらから発光素子から
発光された光はそれぞれ４０３ＰＤ，４０４ＰＤの受光
素子で受光される。４０３ＬＤ，４０３ＰＤおよび４０
４ＬＤ，４０４ＰＤは、それぞれ図４のように本体前側
からみて奥に対をなして配置されている（手前に配置の
発光素子には“Ｒ”を付してある）。斜行補正の様子の
詳細は後で図４にて説明する。
【００２０】素子４０３ＬＤ，４０３ＰＤおよびローラ
１２０は原稿表面読取り時の斜行補正および流し読みを
行うためのものである。同様に４０４ＬＤ，４０４ＰＤ
およびローラ１２１は裏面読取り時の斜行補正および流
し読みを行うためのものである。
１２０は原稿表面読取り時の斜行補正および流し読みを
行うためのものである。同様に４０４ＬＤ，４０４ＰＤ
およびローラ１２１は裏面読取り時の斜行補正および流
し読みを行うためのものである。
【００２１】図３はコントローラ部ＣＯＮＴ内の回路ブ
ロック図である。図３において、４０１は制御の中心と
なるプロセッサ（以下ＣＰＵと記す）であり、ＲＯＭ４
０６とＲＡＭ４０７とにアドレスバス，データバスで接
続されている。またポートには斜行検知センサの受光，
発光素子４０３ＰＤ−Ｌ，４０３ＬＤ−Ｌ，……４０４
ＬＤ−Ｒが接続されている。言うまでもなく図１で示し
た各種センサ、およびソレノイドの信号もＣＰＵ４０１
のポートに接続されているが図３では図示しない。
ロック図である。図３において、４０１は制御の中心と
なるプロセッサ（以下ＣＰＵと記す）であり、ＲＯＭ４
０６とＲＡＭ４０７とにアドレスバス，データバスで接
続されている。またポートには斜行検知センサの受光，
発光素子４０３ＰＤ−Ｌ，４０３ＬＤ−Ｌ，……４０４
ＬＤ−Ｒが接続されている。言うまでもなく図１で示し
た各種センサ、およびソレノイドの信号もＣＰＵ４０１
のポートに接続されているが図３では図示しない。
【００２２】４０５ａ〜４０５ｄはモータ駆動回路であ
り、原稿表面読取り用奥配置（以下“表面奥”と略称す
る。他の配置も同様に略称する。）、表面手前、裏面
奥、裏面手前の駆動モータ４０１−Ｌ〜４０２Ｒを駆動
する。ＣＰＵ４０１から各駆動回路４０５ａ〜４０５ｄ
にはクロックが送られ、このクロックの周波数に応じた
回転速度でモータが回転する。４０１−Ｌ，４０１−
Ｒ、４０２−Ｌ，４０２−Ｒはそれぞれ流し読み画像読
取り部で画像を流し読みするための駆動モータであり、
各々の駆動軸には対応して回転速度を検出するセンサ４
１１−Ｌ，４１１−Ｒ，４１２−Ｌ，４１２−Ｒが配置
されている。また４０８−Ｌ，４０８−Ｒ，４０９−
Ｌ，４０９−Ｒは駆動ローラに当接する従動ローラに取
り付けられた回転速度検出センサである。物理的な配置
および構成は後で図５により詳細に説明する。
り、原稿表面読取り用奥配置（以下“表面奥”と略称す
る。他の配置も同様に略称する。）、表面手前、裏面
奥、裏面手前の駆動モータ４０１−Ｌ〜４０２Ｒを駆動
する。ＣＰＵ４０１から各駆動回路４０５ａ〜４０５ｄ
にはクロックが送られ、このクロックの周波数に応じた
回転速度でモータが回転する。４０１−Ｌ，４０１−
Ｒ、４０２−Ｌ，４０２−Ｒはそれぞれ流し読み画像読
取り部で画像を流し読みするための駆動モータであり、
各々の駆動軸には対応して回転速度を検出するセンサ４
１１−Ｌ，４１１−Ｒ，４１２−Ｌ，４１２−Ｒが配置
されている。また４０８−Ｌ，４０８−Ｒ，４０９−
Ｌ，４０９−Ｒは駆動ローラに当接する従動ローラに取
り付けられた回転速度検出センサである。物理的な配置
および構成は後で図５により詳細に説明する。
【００２３】つぎに図４において、斜行補正の様子を説
明する。図４は斜行補正ローラ１２０近傍を上から見た
図である。
明する。図４は斜行補正ローラ１２０近傍を上から見た
図である。
【００２４】表面の斜行補正ローラ１２０は図４に示す
ように本体の奥，手前に１個ずつ配置されており、各々
の駆動源である駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒの回
転速度を変えることにより斜行補正を行う。斜行量は、
センサ４０３−Ｌ，４０３−Ｒでの原稿４２０の前縁４
２１検知の時間差により検出する。図４（ａ）の状態で
駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒは同じ速度で回転し
ている。
ように本体の奥，手前に１個ずつ配置されており、各々
の駆動源である駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒの回
転速度を変えることにより斜行補正を行う。斜行量は、
センサ４０３−Ｌ，４０３−Ｒでの原稿４２０の前縁４
２１検知の時間差により検出する。図４（ａ）の状態で
駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒは同じ速度で回転し
ている。
【００２５】この時センサ４０３−Ｌ，４０３−Ｒでの
時間差は前述のＣＰＵ４０１内部のカウンタで計時して
おりその時間に合わせて、例えば図４（ｂ）のように駆
動モータ４０１−Ｒの回転速度を遅くし、４０１−Ｌの
回転速度を速くする。こうして斜行補正が行われる（図
４（ｃ））。
時間差は前述のＣＰＵ４０１内部のカウンタで計時して
おりその時間に合わせて、例えば図４（ｂ）のように駆
動モータ４０１−Ｒの回転速度を遅くし、４０１−Ｌの
回転速度を速くする。こうして斜行補正が行われる（図
４（ｃ））。
【００２６】図４（ｂ）で駆動モータ４０１−Ｌ，４０
１−Ｒの回転速度を変える際、その回転速度は斜行量に
合わせてＣＰＵ４０１が演算して決定し、前述の流し読
み画像読取り位置１３３に原稿４２０が到達する前に、
斜行補正を完了させる。
１−Ｒの回転速度を変える際、その回転速度は斜行量に
合わせてＣＰＵ４０１が演算して決定し、前述の流し読
み画像読取り位置１３３に原稿４２０が到達する前に、
斜行補正を完了させる。
【００２７】図４において、４１１−Ｌ，４１１−Ｒは
それぞれ駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒの回転速度
を検出するためのセンサであるフォトインタラプタであ
る。また４１２−Ｌ，４１２−Ｒは駆動モータの回転速
度を一定に保つためのマグネットダンパで、フライホイ
ールとして使う。このマグネットダンパは磁力と摩擦で
駆動モータ軸と接続されており、急激な加減速時は摩擦
がはずれ軸に影響しないように構成されており、定速回
転時のリプルを吸収する。５０２−Ｌ，５０２−Ｒは駆
動モータの回転速度を検出するためのスリット円盤であ
る。
それぞれ駆動モータ４０１−Ｌ，４０１−Ｒの回転速度
を検出するためのセンサであるフォトインタラプタであ
る。また４１２−Ｌ，４１２−Ｒは駆動モータの回転速
度を一定に保つためのマグネットダンパで、フライホイ
ールとして使う。このマグネットダンパは磁力と摩擦で
駆動モータ軸と接続されており、急激な加減速時は摩擦
がはずれ軸に影響しないように構成されており、定速回
転時のリプルを吸収する。５０２−Ｌ，５０２−Ｒは駆
動モータの回転速度を検出するためのスリット円盤であ
る。
【００２８】ここでは表面読取り時の斜行補正について
説明したが、裏面読取りも同様に斜行量センサ４０４−
Ｌ，４０４−Ｒの時間差から、駆動モータ４０２−Ｌ，
４０２−Ｒで斜行補正制御を行う。その他マグネットダ
ンパや回転速度検出のスリット円盤，フォトインタラプ
タも同様であり説明を省略する。
説明したが、裏面読取りも同様に斜行量センサ４０４−
Ｌ，４０４−Ｒの時間差から、駆動モータ４０２−Ｌ，
４０２−Ｒで斜行補正制御を行う。その他マグネットダ
ンパや回転速度検出のスリット円盤，フォトインタラプ
タも同様であり説明を省略する。
【００２９】つぎに図５について説明する。図５は流し
読み原稿搬送部の駆動部、表面手前の部分の斜視図であ
る。表面奥，裏面手前，裏面奥も同様の構成である。１
２０−ＲＵは駆動ローラ１２０Ｒに加圧当接する従動ロ
ーラである。駆動モータ４０１−Ｒ，駆動ローラ回転速
度検出センサ４１１−Ｒおよび従動ローラ回転速度検出
センサ４０８−Ｒはコントローラ部ＣＯＮＴに接続され
ている。シート部材は駆動ローラ１２０−Ｒと従動ロー
ラ１２０−ＲＵに挾まれて搬送される。
読み原稿搬送部の駆動部、表面手前の部分の斜視図であ
る。表面奥，裏面手前，裏面奥も同様の構成である。１
２０−ＲＵは駆動ローラ１２０Ｒに加圧当接する従動ロ
ーラである。駆動モータ４０１−Ｒ，駆動ローラ回転速
度検出センサ４１１−Ｒおよび従動ローラ回転速度検出
センサ４０８−Ｒはコントローラ部ＣＯＮＴに接続され
ている。シート部材は駆動ローラ１２０−Ｒと従動ロー
ラ１２０−ＲＵに挾まれて搬送される。
【００３０】駆動モータ４０１−Ｒに与えられるクロッ
クと駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒ，従動ロ
ーラ回転速度検出センサ４０８−Ｒは通常同期してい
る。すなわち駆動クロックが速くなれば駆動ローラ回転
速度検出センサ４１１−Ｒからのパルス信号も速くな
り、当接する従動ローラ１２０−ＲＵの回転も速くな
る。したがって従動ローラ回転速度検出センサ４０８−
Ｒからのパルス信号も速くなる。しかし駆動ローラ１２
０−Ｒが摩耗して、外形が小さくなると当接する従動ロ
ーラ１２０−ＲＵの回転速度は低下し、従動ローラ１２
０−ＲＵ側のパルス信号は遅くなる。
クと駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒ，従動ロ
ーラ回転速度検出センサ４０８−Ｒは通常同期してい
る。すなわち駆動クロックが速くなれば駆動ローラ回転
速度検出センサ４１１−Ｒからのパルス信号も速くな
り、当接する従動ローラ１２０−ＲＵの回転も速くな
る。したがって従動ローラ回転速度検出センサ４０８−
Ｒからのパルス信号も速くなる。しかし駆動ローラ１２
０−Ｒが摩耗して、外形が小さくなると当接する従動ロ
ーラ１２０−ＲＵの回転速度は低下し、従動ローラ１２
０−ＲＵ側のパルス信号は遅くなる。
【００３１】また、駆動ローラ１２０−Ｒが回転してい
ても紙がジャムして止まった場合、従動ローラ１２０−
ＲＵは紙に接しているため回転せず、従動ローラ回転速
度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号は停止する
（信号レベルが変動しなくなる）。
ても紙がジャムして止まった場合、従動ローラ１２０−
ＲＵは紙に接しているため回転せず、従動ローラ回転速
度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号は停止する
（信号レベルが変動しなくなる）。
【００３２】この様子を示したのが図６である。図６に
おいて、ＷＦ１はモータ駆動クロックもしくは駆動ロー
ラ回転速度検出センサ４１１−Ｒからのパルス信号であ
る。（ここでモータ駆動クロックと駆動ローラ回転速度
検知センサ４１１−Ｒからのパルス信号は同じ周波数で
はないが完全に同期しているので原理的にＷＦ１はどち
らの信号でもかまわない） ＷＦ２は正常動作時の従動ローラ回転速度検出センサ４
０８−Ｒからのパルス信号である。従動ローラ回転速度
検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号の区間をモータ
駆動クロックもしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４
１１−Ｒからのパルス信号でカウントする。ここでは従
動ローラ回転速度検出用スリット円盤がハイ，ロー同じ
デューティを出力するように記載したがデューティは何
でもかまわない。本実施例での正常動作では各区間のカ
ウント値は３である。ｔ２区間でモータ駆動クロックも
しくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒからの
パルス信号が遅くなったのにともない従動ローラ回転速
度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号も遅くなり、
カウント値は変らない。ｔ３期間でモータ駆動クロック
もしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒから
のパルス信号が停止すると、カウント値は零となる。
おいて、ＷＦ１はモータ駆動クロックもしくは駆動ロー
ラ回転速度検出センサ４１１−Ｒからのパルス信号であ
る。（ここでモータ駆動クロックと駆動ローラ回転速度
検知センサ４１１−Ｒからのパルス信号は同じ周波数で
はないが完全に同期しているので原理的にＷＦ１はどち
らの信号でもかまわない） ＷＦ２は正常動作時の従動ローラ回転速度検出センサ４
０８−Ｒからのパルス信号である。従動ローラ回転速度
検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号の区間をモータ
駆動クロックもしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４
１１−Ｒからのパルス信号でカウントする。ここでは従
動ローラ回転速度検出用スリット円盤がハイ，ロー同じ
デューティを出力するように記載したがデューティは何
でもかまわない。本実施例での正常動作では各区間のカ
ウント値は３である。ｔ２区間でモータ駆動クロックも
しくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒからの
パルス信号が遅くなったのにともない従動ローラ回転速
度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号も遅くなり、
カウント値は変らない。ｔ３期間でモータ駆動クロック
もしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−Ｒから
のパルス信号が停止すると、カウント値は零となる。
【００３３】ＷＦ３は異常動作時の従動ローラ回転速度
検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号である。駆動ロ
ーラの摩耗によって従動ローラの回転速度が下がりカウ
ント値が大きくなる。またＡ時点以降ではモータ駆動ク
ロックもしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−
Ｒからのパルス信号がでているにも関わらず、従動ロー
ラ回転速度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号は停
止している。これはジャムなどによって従動ローラ１２
０−ＲＵの回転が止まったことを意味する。ＣＰＵ４０
１はここである定められたカウント値（ここでは６とし
ている）を超えたらジャムと判断しモータクロックを停
止させる。
検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号である。駆動ロ
ーラの摩耗によって従動ローラの回転速度が下がりカウ
ント値が大きくなる。またＡ時点以降ではモータ駆動ク
ロックもしくは駆動ローラ回転速度検出センサ４１１−
Ｒからのパルス信号がでているにも関わらず、従動ロー
ラ回転速度検出センサ４０８−Ｒからのパルス信号は停
止している。これはジャムなどによって従動ローラ１２
０−ＲＵの回転が止まったことを意味する。ＣＰＵ４０
１はここである定められたカウント値（ここでは６とし
ている）を超えたらジャムと判断しモータクロックを停
止させる。
【００３４】これを図７のフローチャートを用いて説明
する。このフローチャートによる処理はＣＰＵ４０１で
行われる。Ｓ１で駆動モータの回転モニタシーケンスが
始まる。
する。このフローチャートによる処理はＣＰＵ４０１で
行われる。Ｓ１で駆動モータの回転モニタシーケンスが
始まる。
【００３５】最初にモータ駆動クロック周期ｔｃｙｃｌ
ｅをＸ、従動ローラ回転速度検出センサ４０８−Ｒをｔ
ｃｙｃｌｅでカウントしたときの値ｉの正常値ｉｎｏｍ
をＹ、また補正変数をａ，ｂ，ｃ、カウント値ｉの最大
許容値ｉｍａｘをＺとして設定する。Ｋ（ｉ）は従動ロ
ーラ回転速度検出センサ４０８−Ｒの出力の状態（ハイ
かローか）を示す。Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はモータ駆動クロ
ック発生を確認するためのルーチンである。
ｅをＸ、従動ローラ回転速度検出センサ４０８−Ｒをｔ
ｃｙｃｌｅでカウントしたときの値ｉの正常値ｉｎｏｍ
をＹ、また補正変数をａ，ｂ，ｃ、カウント値ｉの最大
許容値ｉｍａｘをＺとして設定する。Ｋ（ｉ）は従動ロ
ーラ回転速度検出センサ４０８−Ｒの出力の状態（ハイ
かローか）を示す。Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はモータ駆動クロ
ック発生を確認するためのルーチンである。
【００３６】Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８は従動ローラ回転速度検
出センサ４０８−Ｒの状態が一つ前の状態と変っている
かいないかを判断しているルーチンである。変っている
場合はＳ９，Ｓ１０に進み、変っていない場合はＳ６へ
戻る。
出センサ４０８−Ｒの状態が一つ前の状態と変っている
かいないかを判断しているルーチンである。変っている
場合はＳ９，Ｓ１０に進み、変っていない場合はＳ６へ
戻る。
【００３７】Ｓ９，Ｓ１０はそのカウント値ｉが予め定
められた範囲Ｙ−ａ〜Ｙ＋ａに入っているかいないかを
判断する部分である。Ｓ９で設定範囲に達していなけれ
ば従動ローラが何らかの影響で速く回っていることにな
り、Ｓ１０で設定範囲を超えていれば遅く回っているこ
とになる。速く回っている際はＳ１２に進みモータ駆動
クロック周期を遅らせるよう制御しＳ３へ戻る。また遅
く回っている場合は止まっているかどうかを判断するた
めＳ１１に進む。Ｓ１１でもしカウント値ｉが設定した
最大値Ｚを超えていたらジャムと判断してＳ１４に進
み、シーケンスを終了させる。従ってモータ駆動のクロ
ックも停止する。また最大値Ｚ以下であればＳ１３へ進
み駆動モータを速く回すためにクロック周期を縮め、Ｓ
３へ戻る。このようにして、従動ローラの回転速度が一
定範囲内におさまるように、すなわちシート部材の搬送
速度が一定範囲内におさまるように制御でき、ジャム発
生の際は時間的遅れなく検出することができる。
められた範囲Ｙ−ａ〜Ｙ＋ａに入っているかいないかを
判断する部分である。Ｓ９で設定範囲に達していなけれ
ば従動ローラが何らかの影響で速く回っていることにな
り、Ｓ１０で設定範囲を超えていれば遅く回っているこ
とになる。速く回っている際はＳ１２に進みモータ駆動
クロック周期を遅らせるよう制御しＳ３へ戻る。また遅
く回っている場合は止まっているかどうかを判断するた
めＳ１１に進む。Ｓ１１でもしカウント値ｉが設定した
最大値Ｚを超えていたらジャムと判断してＳ１４に進
み、シーケンスを終了させる。従ってモータ駆動のクロ
ックも停止する。また最大値Ｚ以下であればＳ１３へ進
み駆動モータを速く回すためにクロック周期を縮め、Ｓ
３へ戻る。このようにして、従動ローラの回転速度が一
定範囲内におさまるように、すなわちシート部材の搬送
速度が一定範囲内におさまるように制御でき、ジャム発
生の際は時間的遅れなく検出することができる。
【００３８】更に、単位時間当りのＳ９，ＹＥＳ、Ｓ１
０，ＹＥＳの回数をカウントし、カウント数が異常に大
きい場合、ローラの摩耗，滑り等の異常として記録或は
表示し、保守の便を計るようにすることもできる。
０，ＹＥＳの回数をカウントし、カウント数が異常に大
きい場合、ローラの摩耗，滑り等の異常として記録或は
表示し、保守の便を計るようにすることもできる。
【００３９】（実施例２）つぎに図８から図１０を用い
て実施例２を説明する。
て実施例２を説明する。
【００４０】本実施例は実施例１と同様の機能をソフト
ウエアを用いずにハードウエア回路で実現した例であ
る。
ウエアを用いずにハードウエア回路で実現した例であ
る。
【００４１】図８は実施例２の要部の構成を示すブロッ
ク図で、８０１はモータ駆動クロック発生回路、８０２
はモータ回転モニタ回路、８０３はモータドライバ回路
である。
ク図で、８０１はモータ駆動クロック発生回路、８０２
はモータ回転モニタ回路、８０３はモータドライバ回路
である。
【００４２】またＭＥ１，Ｍ１，Ｄ１，Ｒ１，ＲＥ１は
実施例１で説明したのと同様駆動回転速度検出センサ，
駆動モータ，駆動ローラ，従動ローラ，従動ローラ回転
速度検出センサである。
実施例１で説明したのと同様駆動回転速度検出センサ，
駆動モータ，駆動ローラ，従動ローラ，従動ローラ回転
速度検出センサである。
【００４３】図９はモータ駆動クロック発生回路の詳細
図である。８０１１は基準発振源、８０１２はカウン
タ、８０１３〜８０１５はＤＡ変換器、８０１６は加算
器として動作するオペアンプ、８０１７は電圧−周波数
変換器（ＶＦＣ）、８０１８はセレクタである。
図である。８０１１は基準発振源、８０１２はカウン
タ、８０１３〜８０１５はＤＡ変換器、８０１６は加算
器として動作するオペアンプ、８０１７は電圧−周波数
変換器（ＶＦＣ）、８０１８はセレクタである。
【００４４】この回路において駆動モータの駆動クロッ
クはＶＦＣ８０１７の出力であり、ＶＦＣ８０１７に入
力される電圧によってその周波数が決まる。
クはＶＦＣ８０１７の出力であり、ＶＦＣ８０１７に入
力される電圧によってその周波数が決まる。
【００４５】８０１４はモータ回転モニタからのデータ
を受け取ってモータの回転速度を制御するための値を決
める部分である。８０１５は図示しないが斜行補正デー
タを受け取ってモータの回転速度を制御する部分であ
る。８０１８はジャムや、異常時にモータを強制的に停
止させるためのセレクタである。セレクタ８０１８は一
旦停止側に切り換った場合、リセットしない限りその状
態が維持されるものとする。
を受け取ってモータの回転速度を制御するための値を決
める部分である。８０１５は図示しないが斜行補正デー
タを受け取ってモータの回転速度を制御する部分であ
る。８０１８はジャムや、異常時にモータを強制的に停
止させるためのセレクタである。セレクタ８０１８は一
旦停止側に切り換った場合、リセットしない限りその状
態が維持されるものとする。
【００４６】つぎに図１０について説明する。
【００４７】図１０は、モータ駆動クロックを基準にし
て、従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１からの出力を
カウントし、従動ローラの回転速度を監視している回路
を示す図である。ここでカウンタ８０２１，８０２２は
それぞれ従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１からの出
力のハイ部分，ロー部分をカウントする。またカウンタ
８０２３は駆動モータ回転速度検出センサＭＥ１からの
出力をカウントする。８０２４〜８０２９および８０３
０，８０３１はコンパレータで予め設定値Ｑ１〜Ｑ８が
Ｑ入力側に設定されているものとする。
て、従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１からの出力を
カウントし、従動ローラの回転速度を監視している回路
を示す図である。ここでカウンタ８０２１，８０２２は
それぞれ従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１からの出
力のハイ部分，ロー部分をカウントする。またカウンタ
８０２３は駆動モータ回転速度検出センサＭＥ１からの
出力をカウントする。８０２４〜８０２９および８０３
０，８０３１はコンパレータで予め設定値Ｑ１〜Ｑ８が
Ｑ入力側に設定されているものとする。
【００４８】８０２４，８０２７、８０２５，８０２８
のコンパレータは従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１
からの出力をクロックでカウントした際ある範囲以内に
入っているかどうかを比較している部分である。ここで
もし、カウンタ８０２１，８０２２のカウント値がある
範囲（Ｑ１からＱ４，Ｑ２からＱ５、ただしＱ１＜Ｑ
４，Ｑ２＜Ｑ５）より大きい場合もしくは小さい場合は
オアゲート８０３４，８０３５の出力がハイとなり、そ
のカウンタ値をラッチ８０３２，８０３３から出力し、
前述のモータ駆動クロック発生部８０１に送る。
のコンパレータは従動ローラ回転速度検出センサＲＥ１
からの出力をクロックでカウントした際ある範囲以内に
入っているかどうかを比較している部分である。ここで
もし、カウンタ８０２１，８０２２のカウント値がある
範囲（Ｑ１からＱ４，Ｑ２からＱ５、ただしＱ１＜Ｑ
４，Ｑ２＜Ｑ５）より大きい場合もしくは小さい場合は
オアゲート８０３４，８０３５の出力がハイとなり、そ
のカウンタ値をラッチ８０３２，８０３３から出力し、
前述のモータ駆動クロック発生部８０１に送る。
【００４９】これにより、図７における、Ｓ９，ＹＥＳ
→Ｓ１２、Ｓ１０，ＹＥＳ→Ｓ１３と同様の動作を行う
ことができ、実施例１と同様に、シート部材の搬送速度
が一定範囲内におさまるように制御される。
→Ｓ１２、Ｓ１０，ＹＥＳ→Ｓ１３と同様の動作を行う
ことができ、実施例１と同様に、シート部材の搬送速度
が一定範囲内におさまるように制御される。
【００５０】コンパレータ８０３０，８０３１は従動ロ
ーラＲ１停止を検知する部分で、コンパレータに定めら
れた設定値Ｑ７，Ｑ８よりカウント値が大きくなった場
合、従動ローラ回転停止すなわちジャム発生と判断して
モータ駆動クロックを停止させに行く。この場合、駆動
モータＭ１の正常回転が前提であり、そのためノアゲー
ト８０３６の出力を、コンパレータ８０３０，８０３１
の出力と共に３入力アンドゲート８０３７に入力し照合
している。すなわちカウンタ８０２３のカウント数がＱ
３からＱ６（ただしＱ３＜Ｑ６）の範囲以内にあり駆動
モータＭ１が正常回転している場合は、ノアゲート８０
３４の出力はハイで、コンパレータ８０３０，８０３１
のハイ出力は３入力アンドゲート８０３７を介してセレ
クタ８０１８に供給され、セレクタ８０１８はＢ側に切
り換えられモータ駆動クロックは停止する。なお、従動
回転速度検出の構成によっては、ジャム発生の際カウン
タ８０３０，８０３１の出力は共にハイにならないこと
も考えられる。この場合は、カウンタ８０３０の出力と
ノアゲート８０３６の出力を第１の２入力アンドゲート
に入力し、カウンタ８０３１の出力とノアゲート８０３
６の出力を第２の２入力アンドゲートに入力し、第１の
アンドゲートと第２のアンドゲートの出力を２入力オア
ゲートを介してセレクタ８０１８に出力するように構成
すればよい。以上説明したように、本実施例によれば、
実施例１と同様の動作を、コントローラ部ＣＯＮＴのＣ
ＰＵに負担をかけることなく、迅速に行うことができ
る。
ーラＲ１停止を検知する部分で、コンパレータに定めら
れた設定値Ｑ７，Ｑ８よりカウント値が大きくなった場
合、従動ローラ回転停止すなわちジャム発生と判断して
モータ駆動クロックを停止させに行く。この場合、駆動
モータＭ１の正常回転が前提であり、そのためノアゲー
ト８０３６の出力を、コンパレータ８０３０，８０３１
の出力と共に３入力アンドゲート８０３７に入力し照合
している。すなわちカウンタ８０２３のカウント数がＱ
３からＱ６（ただしＱ３＜Ｑ６）の範囲以内にあり駆動
モータＭ１が正常回転している場合は、ノアゲート８０
３４の出力はハイで、コンパレータ８０３０，８０３１
のハイ出力は３入力アンドゲート８０３７を介してセレ
クタ８０１８に供給され、セレクタ８０１８はＢ側に切
り換えられモータ駆動クロックは停止する。なお、従動
回転速度検出の構成によっては、ジャム発生の際カウン
タ８０３０，８０３１の出力は共にハイにならないこと
も考えられる。この場合は、カウンタ８０３０の出力と
ノアゲート８０３６の出力を第１の２入力アンドゲート
に入力し、カウンタ８０３１の出力とノアゲート８０３
６の出力を第２の２入力アンドゲートに入力し、第１の
アンドゲートと第２のアンドゲートの出力を２入力オア
ゲートを介してセレクタ８０１８に出力するように構成
すればよい。以上説明したように、本実施例によれば、
実施例１と同様の動作を、コントローラ部ＣＯＮＴのＣ
ＰＵに負担をかけることなく、迅速に行うことができ
る。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート部材を所定の状態で搬送することができる。詳し
くは、請求項１，２，４，５，６，９記載の発明によ
り、シート部材を所定の速度で搬送することができ、請
求項２，４，５，７記載の発明により、搬送中のシート
部材を停止させることなくその斜行を補正することがで
き、請求項３，４，５，８記載の発明により、ジャムを
時間遅れなく検出することができる。
シート部材を所定の状態で搬送することができる。詳し
くは、請求項１，２，４，５，６，９記載の発明によ
り、シート部材を所定の速度で搬送することができ、請
求項２，４，５，７記載の発明により、搬送中のシート
部材を停止させることなくその斜行を補正することがで
き、請求項３，４，５，８記載の発明により、ジャムを
時間遅れなく検出することができる。
【図１】 実施例１の全体構成を示す横断面図
【図２】 流し読み部の拡大図
【図３】 コントローラ部の回路ブロック図
【図４】 斜行補正の説明図
【図５】 従動ローラの回転速度検出のための構成を示
す斜視図
す斜視図
【図６】 実施例１の動作を示すタイミングチャート
【図７】 実施例１の動作を示すフローチャート
【図８】 実施例２の要部の構成を示す回路ブロック図
【図９】 モータ駆動クロック発生回路のブロック図
【図１０】 従動ローラの回転速度を監視する回路のブ
ロック図
ロック図
１２０−Ｒ 駆動ローラ １２０−ＲＵ 従動ローラ ４０１ ＣＰＵ ４０１−Ｒ 駆動モータ ４０８−Ｒ 従動ローラ回転速度検出センサ ４１１−Ｒ 駆動ローラ回転速度検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｊ
Claims (9)
- 【請求項１】 パルスの周波数に応じた回転速度で回転
する駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラと、
この駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度検出
手段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧当接
される従動ローラと、この従動ローラの回転速度を検出
する従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前記駆
動回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度検出
手段の検出信号をカウントするカウント手段と、このカ
ウント手段のカウント値に応じて前記パルスの周波数を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬
送装置。 - 【請求項２】 駆動源，駆動ローラ，駆動回転速度検出
手段，従動ローラ，従動回転速度検出手段は、シート部
材の進行方向からみて一方の側を駆動する組と他方の側
を駆動する組とに分けられており、それぞれの組の駆動
源を異なる回転速度で駆動し前記シート部材の斜行を補
正する斜行補正手段を備えたことを特徴とする請求項１
記載のシート搬送装置。 - 【請求項３】 パルスの周波数に応じた回転数で回転す
る駆動源と、この駆動源で駆動される駆動ローラと、こ
の駆動ローラの回転速度を検出する駆動回転速度検出手
段と、前記駆動ローラにシート部材を介して加圧当接さ
れる従動ローラと、この従動ローラの回転速度を検出す
る従動回転速度検出手段と、前記パルスまたは前記駆動
回転速度検出手段の検出信号で前記従動回転速度検出信
号をカウントするカウント手段と、このカウント手段の
カウント値の異常増加によりジャムを検知するジャム検
知手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。 - 【請求項４】 カウント手段がソフトウエアで構成され
ていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３
のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 【請求項５】 カウント手段がハードウエアで構成され
ていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３
のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 【請求項６】 駆動ローラと従動ローラとでシート部材
を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆動ロ
ーラと従動ローラの回転速度の違いに応じて駆動ローラ
の回転速度を制御することを特徴とするシート搬送方
法。 - 【請求項７】 シート部材の進行方向からみて一方の側
を駆動する第１の駆動ローラと他方の側を駆動する第２
の駆動ローラとにより前記シート部材を搬送するシート
搬送方法であって、前記第１の駆動ローラと第２の駆動
ローラとを異なる回転速度で駆動して前記シート部材の
斜行を補正することを特徴とするシート搬送方法。 - 【請求項８】 駆動ローラと従動ローラとでシート部材
を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記駆動ロ
ーラの駆動中における前記従動ローラの回転停止により
ジャムを検知することを特徴とするシート搬送方法。 - 【請求項９】 駆動ローラと従動ローラとでシート部材
を挾んで搬送するシート搬送方法であって、前記従動ロ
ーラの回転速度に応じて前記駆動ローラの回転速度を制
御することを特徴とするシート搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14164096A JP3710204B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14164096A JP3710204B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323844A true JPH09323844A (ja) | 1997-12-16 |
| JP3710204B2 JP3710204B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=15296755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14164096A Expired - Fee Related JP3710204B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3710204B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003312893A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Brother Ind Ltd | 給紙装置 |
| US7517077B2 (en) * | 2003-09-02 | 2009-04-14 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting device and recording apparatus incorporating with the same |
| JP2012121661A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | シート測定装置および画像形成装置 |
| JP2013184340A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Casio Computer Co Ltd | サーマルプリンタ |
| JP2014227277A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP14164096A patent/JP3710204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003312893A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Brother Ind Ltd | 給紙装置 |
| US7517077B2 (en) * | 2003-09-02 | 2009-04-14 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting device and recording apparatus incorporating with the same |
| JP2012121661A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | シート測定装置および画像形成装置 |
| JP2013184340A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Casio Computer Co Ltd | サーマルプリンタ |
| JP2014227277A (ja) * | 2013-05-24 | 2014-12-08 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3710204B2 (ja) | 2005-10-26 |
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