JPH04361939A - 給紙傾き自動修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は給紙傾き自動修正装置に
関し、更に詳しくは、プリンタ装置に用いられる給紙傾
き自動修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
実開昭６２−５９６４３号公報に記載されたものがある
。この公報に記載された給紙傾き自動修正装置について
図５、図６を参照しながら説明すると、各図において、
５０、５２は円錐台状に形成された給紙ローラ、５１、
５３は給紙ローラ５０、５２に接触しこれら両者と共に
用紙Ｐを給送する給紙補助ローラ、５４、５５は給送さ
れる用紙Ｐの先端を検出する用紙先端センサ、５６、５
７は給紙補助ローラ５１、５３を給紙ローラ５０、５２
のテーパ面上を軸方向で変位させるローラ変位機構、５
８はローラ変位機構を制御する制御手段、５９は用紙Ｐ
の傾きを判定するスキュー判定手段、６０、６１は給紙
補助ローラ５１、５３を駆動させるソレノイドである。

【０００３】次いで、上記給紙傾き自動修正装置の動作
について説明すると、給紙ローラ５０、５２によって用
紙Ｐを用紙先端センサ５４、５５まで給送すると、用紙
先端センサ５４、５５によって用紙Ｐの傾きを検出時間
の差に基づいて検出する。この検出結果に基づいてスキ
ュー判定手段５９が用紙Ｐの傾き具合を判定すると、制
御手段５８が作動してローラ変位機構５６、５７を駆動
させ、給紙補助ローラ５１、５３を給紙ローラ５０、５
２のテーパ面を軸方向で左右のいずれかの方向へ個別に
変位させて各ローラ５０、５２による用紙Ｐの送り量を
変えて用紙Ｐの傾きを修正する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙傾き自動修正装置では、用紙先端センサ５４、５５
によって用紙Ｐの傾きを検出すると、その後はスキュー
判定手段５９、制御手段５８及びローラ変位機構５６、
５７によって用紙Ｐの傾きを修正するのみで、検出後に
ローラによる送りにスリップ等の異常があっても最早修
正することができず、また、用紙Ｐの送り量を変える変
位機構５６、５７の構造が複雑で、大きな修正を要する
場合には用紙Ｐにスリップを起こす可能性が大きいとい
う課題があった。また、用紙Ｐの修正量が大きくなると
それだけ修正幅、つまり送り幅を大きく採らざるを得ず
、装置の大型化を招くという課題があった。

【０００５】また、特開昭６３−２２７３６４号公報に
記載された給紙傾き自動修正装置もあるが、この公報に
記載された給紙傾き自動修正装置は、用紙検出センサが
給紙ローラ上に限定されてしまい、構造上の自由度が小
さく、また、用紙検出センサによって用紙の表面を傷め
てしまうという課題があった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、短い給紙範囲内で用紙の大きな傾きを修正
し、更に、修正後の用紙についても傾きの有無をチェッ
クして用紙の傾きを確実に修正することができる給紙傾
き自動修正装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙傾き自動修
正装置は、所定間隔を隔てて配設された左右一対の給紙
ローラと、各給紙ローラを正逆方向に個別に駆動させる
駆動装置と、駆動装置を介して正逆回転する各給紙ロー
ラの用紙送り出し側に所定間隔を隔てて配設され、用紙
を検出する複数の用紙センサと、各用紙センサの検出結
果に基づいて上記駆動装置を独立に駆動制御して給紙ロ
ーラを正逆回転させることによって用紙の傾きを修正す
る駆動制御装置とを備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、用紙センサが用紙を検出する
と、この検出結果に基づいて制御装置が一対の駆動装置
を介して左右一対の給紙ローラを独立に正逆回転させて
狭い範囲で用紙の傾きを修正することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１〜図４に示す実施例に基づいて本
発明の給紙傾き自動修正装置について説明する。尚、図
１は本発明の給紙傾き自動修正装置の要部を示す斜視図
、図２は図１に示す給紙傾き自動修正装置の側面図、図
３は図１に示す給紙傾き自動修正装置を示す回路構成図
、図４は図１に示す給紙傾き自動修正装置の動作を示す
フローチャートである。

【００１０】本実施例の給紙傾き自動修正装置は、図１
、図２に示すように、円弧状に形成された用紙ガイド１
に所定間隔を隔てて接触させて配設された左右一対の給
紙ローラ２、２と、各給紙ローラ２、２に連結されこれ
ら両者を正逆方向に個別に駆動させる左右一対の駆動装
置３、３と、各駆動装置３、３を介して駆動する各給紙
ローラ２、２の用紙送り出し側に所定間隔を隔てて配設
され、用紙Ｐの先端を検出する複数（本実施例では一対
）の反射型の用紙センサ４、４とを備えて構成されてい
る。また、用紙ガイド１の下流端近傍には各給紙ローラ
２、２に対して平行させて配設された印画ローラ５が配
設され、用紙Ｐに対して所定の印画をするようになされ
ている。

【００１１】上記各駆動装置３、３は、各給紙ローラ２
、２に対して軸６を介して連結された歯車機構からなる
減速器３Ａ、３Ａと、各減速器３Ａ、３Ａに連結された
モータ３Ｂ、３Ｂとを備え、後述する駆動制御装置の指
令に基づいてモータ３Ｂ、３Ｂを正逆回転させて用紙Ｐ
の傾きを修正するように構成されている。

【００１２】また、本実施例の給紙傾き自動修正装置は
、図３に示すように、プリンタ制御回路７と、プリント
制御回路７に電気的に接続された駆動制御装置（モータ
駆動制御回路）８と備えて構成されている。プリント制
御回路７は、上記各用紙センサ４、４に電気的に接続さ
れたプリント装置のプリント動作全体を制御する回路で
あり、用紙Ｐの傾きを修正する際には用紙センサ４、４
からの信号をモータ駆動制御回路８に中継するように構
成されている。

【００１３】上記モータ駆動制御回路８は、一対の駆動
装置３、３に電気的に接続され、プリンタ制御回路７か
ら中継された用紙センサ４、４からの検出信号に基づい
て各駆動装置３、３を駆動制御して左右一対の給紙ロー
ラ２、２を独立に正逆回転させて用紙の傾きを修正する
ように構成されている。つまり、用紙センサ４、４によ
って用紙Ｐを検出した結果、用紙Ｐの傾きが大きい時に
は、モータ駆動制御回路８は、一方の駆動装置３の減速
器３Ｂを逆回転させ、他方の駆動装置３の減速器３Ｂを
正回転させて用紙Ｐの傾きを早期に修正するようになさ
れている。尚、図２において、９は給紙用のカセットで
ある。

【００１４】次いで、本実施例の給紙傾き自動修正装置
の動作を図４を参照しながら説明する。まず、入力回路
（図示せず）にデータが送られると、用紙Ｐがカセット
９から供給され従来と同様に用紙ガイド１に到達する。

【００１５】然る後、プリンタ制御回路７に制御下でモ
ータ駆動制御回路８が作動して駆動装置３、３を付勢し
、それぞれの駆動装置３、３に対応する給紙ローラ２、
２を同時に回転させて用紙Ｐを給送する。用紙Ｐを用紙
ガイド１に沿って給送し、いずれか一方の用紙センサ４
が用紙Ｐを検出したか否かを判断し、そのセンサ２が用
紙Ｐを検出した時には、他方の用紙センサ４が用紙Ｐを
検出したか否かを併せて判断し、他方の用紙センサ４も
用紙Ｐを検出した状態であれば、用紙Ｐに傾きがないか
らそのまま給紙して用紙Ｐに印刷をする。

【００１６】しかしながら、他方の用紙センサ４が用紙
Ｐを検出しない時には、検出した方の駆動装置３のみを
停止させ、検出しない方の駆動装置３を正回転させて用
紙Ｐの傾きを修正する。そして、他方の用紙センサ４が
用紙Ｐを検出するまでこの状態を持続する。その結果、
他方の用紙センサ４が用紙Ｐを検出したら、モータ駆動
制御回路８の作動によって両駆動装置３、３を同時に逆
回転させて用紙Ｐを給紙側へ一旦戻し、この逆転中に、
両方の用紙センサ４、４が同時に用紙Ｐを検出しない場
合には、傾きが修正されたものとして再びモータ駆動制
御回路８の作動によって一旦駆動装置３、３を停止させ
てから再度両駆動装置３、３を正回転させて用紙Ｐを印
画ローラ５側へ給送する。

【００１７】両駆動装置３、３を逆回転させていずれ一
方の用紙センサ４のみが用紙を検出しない状態の時には
、検出しない方の駆動装置３を停止させ、検出している
方の駆動装置３を逆回転させて用紙Ｐの傾きを修正する
。これによって同時に用紙Ｐを検出しなくなったら用紙
Ｐの傾きが修正されたものとして、モータ駆動制御回路
８を介して両駆動装置３、３を駆動させて給紙ローラ２
、２を同時に正回転させて印画ローラ５へ用紙Ｐを給送
する。

【００１８】以上説明したように本実施例によれば、給
紙ローラ２、２を正逆回転させながら用紙Ｐの傾きを修
正し、修正後の用紙Ｐについても同様に傾きをチェック
するようにしたため、短い給紙範囲内で確実に用紙Ｐの
傾きを修正することができ、しかも装置の小型化を図る
ことができる。

【００１９】尚、本発明は、上記実施例に何等制限され
るものではなく、例えば、用紙センサとして遮光センサ
等の他の光学センサ、あるいは光学センサ以外のもので
あっても適宜用いることができ、また、駆動装置の駆動
源であるモータを１個にして２個のクラッチ及びブレー
キを用いて２個の給紙ローラを独立に制御するようにし
たものであってもよい。要は、所定間隔を隔てて配設さ
れた左右一対の給紙ローラと、各給紙ローラを正逆方向
に個別に駆動させる駆動装置と、駆動装置を介して正逆
回転する各給紙ローラの用紙送り出し側に所定間隔を隔
てて配設され、用紙を検出する複数の用紙センサと、各
用紙センサの検出結果に基づいて上記駆動装置を独立に
駆動制御して給紙ローラを正逆回転させることによって
用紙の傾きを修正する駆動制御装置とを備えた給紙傾き
自動修正装置であれば、全て本発明に包含される。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、短い給紙範囲内で用紙
の大きな傾きを傾き修正し、更に、修正後の用紙につい
ても傾きの有無をチェックして用紙の傾きを確実に修正
することができる給紙傾き自動修正装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の給紙傾き自動修正装置の要部を
示す斜視図である。

【図２】図２は図１に示す給紙傾き自動修正装置の側面
図である。

【図３】図３は図１に示す給紙傾き自動修正装置を示す
回路構成図である。

【図４】図４は図１に示す給紙傾き自動修正装置の動作
を示すフローチャートである。

【図５】図５は従来の給紙傾き自動修正装置を示す回路
構成図である。

【図６】図６は図５に示す給紙傾き自動修正装置の要部
を示す構成図である。

【符号の説明】

２　　　　給紙ローラ ３　　　　駆動装置 ４　　　　用紙センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定間隔を隔てて配設された左右一対
   の給紙ローラと、各給紙ローラを正逆方向に個別に駆動
   させる駆動装置と、駆動装置を介して正逆回転する各給
   紙ローラの用紙送り出し側に所定間隔を隔てて配設され
   、用紙を検出する複数の用紙センサと、各用紙センサの
   検出結果に基づいて上記駆動装置を独立に駆動制御して
   給紙ローラを正逆回転させることによって用紙の傾きを
   修正する駆動制御装置とを備えたことを特徴とする給紙
   傾き自動修正装置。