JP2020070184A - センサーユニット及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送抵抗が大きくなり過ぎるのを抑制し、搬送不良の発生を抑制することが可能なセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】センサーユニット３０は、用紙搬送路１２の上面１２ａを構成する照明筐体６７と、用紙搬送路１２の下面１２ｂを構成するＣＩＳキャリッジ本体３７と、用紙Ｐの側面エッジを検出するＣＩＳ４０と、照明筐体６７を、隙間の間隔が基準値となる第１位置から、隙間の間隔が基準値から大きくなる方向に移動可能に支持する隙間調整機構９９と、を備える。照明筐体６７が第１位置に配置された状態で基準値よりも大きい厚みを有する用紙Ｐが用紙搬送路１２を通過する際に、照明筐体６７は用紙ＰによりＣＩＳキャリッジ本体３７から離間する方向に移動する。【選択図】図１８

Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シートのエッジを検知するセンサーを備えたセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等のシートに画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。

画像形成装置を用いてシートに印字を行う場合、シートが搬送方向に対して直交する方向（シート幅方向）に位置ずれしていると、シート毎の印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。

そこで、従来、用紙（シート）搬送路に対向配置され用紙の用紙搬送方向に沿った側面エッジを検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側又は反対側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、用紙搬送路の上面を構成する上ガイド部材と、用紙搬送路の下面を構成する下ガイド部材と、を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出する。

なお、用紙の幅方向端部の位置を検出するエッジ検出センサーと、用紙搬送路の上面および下面をそれぞれ構成する上ガイド部材および下ガイド部材と、を備えた画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１１−１７６６６９号公報

しかしながら、従来の画像形成装置では、上ガイド部材と下ガイド部材との隙間は、例えば０．６ｍｍ程度に設定される。このため、普通紙などの厚みの薄いシートを通紙する際には搬送抵抗は大きくならない一方、封筒などの厚みの大きいシートを通紙する際には搬送抵抗が大きくなり、搬送不良の原因となる。なお、上ガイド部材と下ガイド部材との隙間を例えば２〜３ｍｍ程度に設定した場合、普通紙などの厚みの薄いシートが用紙搬送路の上面に沿って搬送されるとエッジ検出センサーのピントがシートに合わず、シートの側面エッジを精度良く検出することができなくなる。

本発明は、上記問題点に鑑み、シートの搬送抵抗が大きくなり過ぎるのを抑制し、搬送不良の発生を抑制することが可能なセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のセンサーユニットは、シートが搬送されるシート搬送路と、シートの搬送方向と直交する幅方向に延在し、シート搬送路の第１搬送面を構成する第１筐体と、幅方向に延在し、第１搬送面に対して所定の隙間をもって対向配置されるシート搬送路の第２搬送面を構成する第２筐体と、第１筐体および第２筐体のいずれか一方に配置され、シート搬送路を通過するシートの搬送方向に沿った側面エッジを検出するエッジ検出センサーと、第１筐体を、隙間の間隔が基準値となる第１位置から、隙間の間隔が基準値から大きくなる方向に移動可能に支持する隙間調整機構と、を備える。第１筐体が第１位置に配置された状態で基準値よりも大きい厚みを有するシートがシート搬送路を通過する際に、第１筐体はシートのシート搬送路への進入により第２筐体から離間する方向に移動し、シートの通過を許容する。

本発明の第１の構成のセンサーユニットによれば、第１筐体が第１位置に配置された状態で基準値よりも大きい厚みを有するシートがシート搬送路を通過する際に、第１筐体はシートのシート搬送路への進入により第２筐体から離間する方向に移動し、シートの通過を許容する。これにより、基準値よりも大きい厚みを有するシートがシート搬送路を通過する際に隙間を広げることができるので、搬送抵抗が大きくなり過ぎるのを抑制することができる。このため、搬送不良の発生を抑制することができる。

また、第１筐体は第１位置から、隙間の間隔が基準値から大きくなる方向に移動可能であるため、第１筐体が第１位置に配置された状態におけるシート搬送路の隙間が大きくなり過ぎるのを抑制することができる。言い換えると、シート搬送路の隙間をシートの最大厚み（例えば２〜３ｍｍ）に設定する必要がない。これにより、第１筐体が第１位置に配置された状態において普通紙などの厚みの薄いシートが第１搬送面または第２搬送面に沿って搬送された場合であっても、エッジ検出センサーのピントがシートに合わなくなるのを抑制することができるので、シートの側面エッジの検出精度が低下するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたプリンター１００の概略構造を示す側面断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図 ＣＩＳキャリッジ本体３７にＣＩＳ４０を搭載した状態を示した外観斜視図 ＣＩＳキャリッジ本体３７の外観斜視図 ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図 ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図 ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０のＬＥＤ６２周辺の構造を示した断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４の構造を光出射面６４ｅ側から示した斜視図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した側面断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の隙間調整機構９９周辺の構造を示した斜視図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の隙間調整機構９９周辺の構造を示した断面斜視図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の隙間調整機構９９周辺の構造を示す図であり、照明筐体６７が初期位置に配置された状態を示す図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の隙間調整機構９９周辺の構造を示す図であり、照明筐体６７が最大拡張位置に配置された状態を示す図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０のＣＩＳ４０周辺の構造を示す側面断面図であり、照明筐体６７が初期位置に配置された状態を示す図 本発明の一実施形態のセンサーユニット３０のＣＩＳ４０のＣＴＦ特性を示す図 本発明の一実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図 本発明の変形例のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたインクジェット記録式のプリンター（画像形成装置）１００の概略構造を示す側面断面図である。

図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側（図１における給紙カセット２ａの右側）の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側（図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側）には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙（シート）Ｐが１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端には、用紙Ｐの用紙搬送方向に沿った側面エッジ（幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置）を検出するためのセンサーユニット３０が配置されている。さらにセンサーユニット３０の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部（画像形成部）９が配置されている。

センサーユニット３０にはレジストローラー対１３が備えられている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。センサーユニット３０の詳細構造については後述する。

第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８には多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８の内側に設けられた用紙吸引部２０によって第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。

記録部９は、ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ及び１０Ｋを備えている。ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行う。各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋの色毎に供給される。

第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではブラックインクのみを用いてモノクロ画像を記録することも可能である。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１１が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１１へと送られ、第２ベルト搬送部１１を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１１の構成は第１ベルト搬送部５と同様であるため説明を省略する。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１１の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１１にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１１及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。

また、第２ベルト搬送部１１の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。

次に、センサーユニット３０の詳細構造について説明する。図２は、本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図であり、図３は、本発明の一実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図、図４は、本発明の一実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図である。

センサーユニット３０は、ユニットハウジング３１と、レジストローラー対１３と、ＣＩＳキャリッジ本体３７と、キャリッジ移動機構５０と、を備える。ユニットハウジング３１は、レジストローラー対１３を回転可能に支持するとともに、ＣＩＳキャリッジ本体３７を用紙幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能に支持する。用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しユニットハウジング３１の上流側の端部には、レジストローラー対１３のニップ部へ用紙Ｐを案内するレジスト進入ガイド３３が設けられている。

図４に示すように、ユニットハウジング３１はプリンター１００の正面側及び背面側にそれぞれ配置される側面フレーム３１ａ、３１ｂと、側面フレーム３１ａ、３１ｂに橋渡し状に連結される連結フレーム３１ｃと、を有する。側面フレーム３１ａ、３１ｂの間には、ＣＩＳキャリッジ本体３７を用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）に摺動可能に支持する２本のシャフト４７が互いに平行に固定されている。

ＣＩＳキャリッジ本体３７は、用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しレジストローラー対１３の下流側（図３の左側）に隣接して配置される。ＣＩＳキャリッジ本体３７は、ＣＩＳ（エッジ検出センサー）４０及び照明装置６０を収納する。図３に示すように、ＣＩＳ４０及び照明装置６０は、それぞれＣＩＳキャリッジ本体３７内の下方及び上方に収納されており、ＣＩＳ４０と照明装置６０との間には二枚の透明なコンタクトガラス４２ａ、４２ｂが対向配置されている。そして、コンタクトガラス４２ａの上面とコンタクトガラス４２ｂの下面とによって用紙搬送路（シート搬送路）１２の一部が形成されている。

ＣＩＳ４０は、照明装置６０からの光が入射する部分と用紙Ｐによって遮られる部分との光強度差に基づいて、用紙Ｐの幅方向の側面エッジを検出する。なお、照明装置６０の詳細構造については後述する。

図５は、ＣＩＳキャリッジ本体３７にＣＩＳ４０を搭載した状態を示した外観斜視図であり、図６は、ＣＩＳキャリッジ本体３７の外観斜視図、図７は、ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図、図８は、ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図、図９は、ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図である。

ＣＩＳキャリッジ本体３７は、ＣＩＳ４０が収納されるＣＩＳ収納部３７ａと、ユニットハウジング３１のシャフト４７が摺動可能に挿入されるシャフトガイド部３７ｂとを有する。ＣＩＳ収納部３７ａはＣＩＳキャリッジ本体３７の長手方向の略全域に亘って設けられている。シャフトガイド部３７ｂは、ＣＩＳキャリッジ本体３７の長手方向の両端部に２箇所ずつ、用紙搬送方向に２対設けられている。

ＣＩＳ４０は図７〜図９に示すように、用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）に所定のピッチで配列され光電変換素子から成る複数の受光部４３と、受光部４３が上面に実装されるＣＩＳ基板４５と、用紙幅方向に配列される複数のロッドレンズからなるロッドレンズアレイ４６と、これらを収容するＣＩＳ筐体４８と、を有する。

ＣＩＳ筐体４８は、底面部４８ａと、底面部４８ａの周縁から立設された側面部４８ｂと、底面部４８ａから所定の距離を隔てて配置される支持面部４８ｃと、を有する。ＣＩＳ基板４５は、底面部４８ａ上に固定されている。ロッドレンズアレイ４６のロッドレンズは、円筒状に形成されているとともに、受光部４３に対して用紙搬送路１２側（上側）に配置されている。また、ロッドレンズアレイ４６は、支持面部４８ｃを貫通した状態で受光部４３から所定の距離を隔てて、支持面部４８ｃに固定されている。ロッドレンズアレイ４６は、照明装置６０からの光を受光部４３に導く。

次に、照明装置６０の詳細構造について説明する。

照明装置６０は図１０に示すように、用紙幅方向の一端部に配置された１個のＬＥＤ（光源）６２（図１１参照）と、用紙幅方向に延びるとともにＬＥＤ６２から射出された光を用紙幅方向に導光し、光をＣＩＳ４０に向かって出射する導光体６４と、導光体６４からの光を拡散してＣＩＳ４０に照射するシート状の拡散板６５と、これらを保持する照明筐体６７と、を有する。

照明筐体６７は、用紙搬送路１２の一部を構成する用紙ガイドとしての機能を有するともに、導光体６４を保持する導光体保持部材としての機能を有する。照明筐体６７は、用紙搬送路１２から退避する方向（上方向）に突出するステー６８を含む。ステー６８は、用紙幅方向に延在しているとともに、上面部６８ｃと一対の側面部とで囲まれ下方に開口する断面視略矩形状に形成されている。ステー６８の上面部６８ｃには、導光体６４の後述する導光部６４ａが配置されるスリット６８ｄが用紙幅方向に延びるように形成されている。

コンタクトガラス４２ｂはクリップ等（図示せず）を用いて照明筐体６７に固定されており、コンタクトガラス４２ｂの下面および照明筐体６７の下面は用紙搬送路１２の上面(第１搬送面)１２ａを構成している。また、コンタクトガラス４２ａはＣＩＳキャリッジ本体３７上に載置されており、コンタクトガラス４２ａの上面およびＣＩＳキャリッジ本体３７の上面は用紙搬送路１２の下面(第２搬送面)１２ｂを構成している。なお、照明筐体６７は、本発明の「第１筐体」の一例であり、ＣＩＳキャリッジ本体３７は、本発明の「第２筐体」の一例である。

図１１に示すように、ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに搭載されている。ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに対して垂直に光を出射する。なお、ＬＥＤ基板６３はネジを用いて照明筐体６７に固定されている。

図１２および図１３に示すように、導光体６４は、用紙幅方向に延びるとともに光を導光する導光部６４ａと、導光部６４ａと一体に形成され、後述する背面６４ｆから用紙幅方向と垂直な方向（図１３の左右方向）の両側に張り出すとともに用紙幅方向に延びる一対のフランジ部６４ｂと、を有する。導光部６４ａは、フランジ部６４ｂからＵ字形状に膨出するように形成されている。また、導光部６４ａは図１２および図１４に示すように、ＬＥＤ６２に対向配置され、ＬＥＤ６２からの光が入射する光入射面６４ｃと、ＬＥＤ６２とは反対側の端部に設けられる反対面６４ｄ（図１４参照）と、ＣＩＳ４０側（下側）の側面に設けられ光入射面６４ｃに入射した光を用紙搬送路１２に向かって出射する曲面からなる光出射面６４ｅと、光出射面６４ｅに対向配置される平坦な背面（上面）６４ｆと、を有する。

反対面６４ｄには、反対面６４ｄから出射した光を反射して再度導光体６４に入射させる反射シート６９ａが設けられている。背面６４ｆには、用紙幅方向に配列され、光入射面６４ｃから入射した光を光出射面６４ｅに全反射する複数の凹状のプリズム６４ｇが形成されている。

拡散板６５は図１０および図１１に示すように、コンタクトガラス４２ｂの上面に支持されている。また、拡散板６５の用紙幅方向の両端部および用紙搬送方向上流側の端部は、コンタクトガラス４２ｂと照明筐体６７とによって挟まれている。これにより、拡散板６５を支持する部材を別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができる。

ＬＥＤ６２から出射した光は、導光体６４に入射して用紙幅方向に導光されながら用紙搬送路１２に向かって出射し、拡散板６５で拡散され、コンタクトガラス４２ｂおよび４２ａを透過してＣＩＳ４０に照射される。なお、拡散板６５は、導光体６４からの光を透過する透過型拡散板である。

導光体６４から出射した光を拡散する拡散板６５を設けることによって、導光体６４から出射した光にムラがある場合であっても、拡散板６５によって光を均一化することができるので、光のムラに起因してＣＩＳ４０で受光される光の強度差が大きくなるのを抑制することができる。

図１３および図１５に示すように、ステー６８は、導光体６４のフランジ部６４ｂのＣＩＳ４０側の被支持面６４ｈを支持する一対の支持部６８ｅと、支持部６８ｅよりも上方に突出するように設けられ、フランジ部６４ｂに係合する複数対の係合片６８ｇと、を有する。

一対の支持部６８ｅは、用紙幅方向に延びるように形成されているとともに、導光部６４ａを挟んで対向配置されている。また、支持部６８ｅは、導光部６４ａからフランジ部６４ｂに進入したＬＥＤ光や背面６４ｆからフランジ部６４ｂに進入した外乱光がフランジ部６４ｂの被支持面６４ｈからＣＩＳ４０に向かって出射した場合にその光を遮光する遮光部材としての機能を有する。

係合片６８ｇは図１５に示すように、所謂スナップフィット構造に形成されており、フランジ部６４ｂのＣＩＳ４０とは反対側の面（上面）に係合する係合爪６８ｆを先端部に有するとともに、突出方向と垂直な方向（図１５の左右方向、用紙搬送方向）に弾性変形可能である。

図１３に示すように、導光体６４の背面６４ｆ上には、導光体６４から出射した光を光出射面６４ｅに向かって反射して再度導光体６４に入射させる反射板６９ｂが配置されている。なお、反射板６９ｂの反射面（下面）は、光を乱反射するように形成されていてもよい。また、図１０に示すように、導光体６４とによって反射板６９ｂを挟んで保持する板金製の反射板保持部材８０が、導光体６４の背面６４ｆ側（上側）を覆うように配置されている。反射板保持部材８０は、照明筐体６７にネジにより固定されている。図１５に示すように、反射板保持部材８０には、係合片６８ｇの係合爪６８ｆが挿入される複数の開口部８０ａが形成されている。

また、図３に示すように、反射板保持部材８０の導光体６４とは反対側（上側）には、センサーユニット３０の外部からの光（外乱光）を遮光する板金製のユニットカバー（カバー部材）３８が設けられている。これにより、センサーユニット３０の外部の光が開口部８０ａを介してＣＩＳ４０に到達するのを防止することができる。

ここで、本実施形態では、照明筐体６７は、ＣＩＳキャリッジ本体３７に対して接離する方向（ここでは上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、センサーユニット３０は、照明筐体６７が上下方向に移動することによって用紙搬送路１２の隙間が変化するように構成されている。なお、照明筐体６７が上下方向に移動する場合、コンタクトガラス４２ｂおよび照明装置６０等も照明筐体６７と一体で上下方向に移動する。

また、照明筐体６７は、用紙搬送路１２の上面１２ａと下面１２ｂとの隙間（用紙搬送路１２の隙間）が最も小さくなる初期位置（図１６〜図１８の位置、下限位置）と、隙間が最も大きくなる最大拡張位置（図１９の位置、上限位置）と、の間で移動可能に構成されている。なお、初期位置は、本発明の「第１位置」の一例である。

具体的には図１６〜図１８に示すように、ＣＩＳキャリッジ本体３７の用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）の両端には、上下方向に延びるガイド軸３７ｃの下端が固定された被当接部３７ｄが一体で設けられている。照明筐体６７の用紙幅方向の両端には、ガイド軸３７ｃが挿入されるガイド穴６７ａが形成され、ガイド軸３７ｃに沿って上下方向にスライド移動する当接部６７ｂが一体で設けられている。なお、当接部６７ｂおよび被当接部３７ｄによって、照明筐体６７を初期位置に位置決めする位置決め部が構成されている。

被当接部３７ｄには、板金からなる規制板９０が固定されている。規制板９０は、被当接部３７ｄの外側面にネジ９５を用いて固定されるとともに上方向に延びる固定部９１と、固定部９１の先端（上端）から用紙幅方向の内側に延びて被当接部３７ｄの上面と対向する屈曲部９２と、屈曲部９２の内側端（図１６の左端）から下方向に延びる折り曲げ片９３と、を有する。屈曲部９２には、下方に突出するとともに圧縮バネからなる付勢部材９７の上端に挿入される一対のボス９２ａが形成されている。付勢部材９７の下端は、ガイド軸３７ｃに外挿されているとともに、当接部６７ｂを下方に付勢している。

通常状態においては、照明筐体６７等の自重および付勢部材９７の付勢力によって、当接部６７ｂの下面は被当接部３７ｄの上面に当接している。この状態において、用紙搬送路１２の隙間が最も小さくなっており、照明筐体６７が初期位置（図１６〜図１８の位置）に配置された状態となっている。照明筐体６７が初期位置に配置された状態における用紙搬送路１２の隙間の間隔を基準値としている。なお、被当接部３７ｄは、照明筐体６７の移動範囲の下限を規制する規制部である。

照明筐体６７が初期位置に配置された状態で用紙搬送路１２の隙間の間隔（基準値）よりも大きい厚みを有する例えば厚紙が用紙搬送路１２を通過する場合、厚紙は照明筐体６７（またはコンタクトガラス４２ｂ）の下面に当接し、照明筐体６７およびコンタクトガラス４２ｂ等を押し上げる。これにより、用紙搬送路１２の隙間が広くなる。なお、図１９に示すように、照明筐体６７の上方向への移動は、折り曲げ片９３によって規制される。すなわち、折り曲げ片９３は、照明筐体６７の移動範囲の上限を規制する規制部である。

このように、付勢部材９７、規制板９０、ガイド軸３７ｃ、被当接部３７ｄおよび当接部６７ｂ等によって、照明筐体６７を初期位置と最大拡張位置との間で移動可能に支持する隙間調整機構９９が構成されている。

また、本実施形態では図２０に示すように、照明筐体６７が初期位置に配置された状態で、ＣＩＳ４０の合焦位置Ｆは、用紙搬送路１２の隙間の間隔の中心Ｌ１２に設定される。なお、合焦位置Ｆとは、ピントが最も合う位置（点）のことを言う。

図２１は、ＣＩＳ４０の合焦位置Ｆから深度方向に±０．８ｍｍの範囲におけるＣＴＦ（Contrast Transfer Function）を示す図である。目標ＣＴＦを２０％以上とすると、ＣＩＳ４０の合焦範囲は、合焦位置Ｆから深度方向に±０．６２ｍｍの範囲になる。このため、本実施形態では、ＣＩＳ４０の合焦位置Ｆを用紙搬送路１２の隙間の間隔の中心Ｌ１２に配置することによって、照明筐体６７が初期位置に配置された状態における用紙搬送路１２の隙間を約１．２ｍｍにまで広げることができる。なお、合焦範囲とは、ピントが合う深度方向の範囲のことを言う。

図２２は、本実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、プリンター１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ７０は、外部コンピューター等から受信した印字データに対応してプリンター１００による用紙Ｐへの印字動作が開始されると、ＣＩＳ制御回路７１に対して、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための各種の設定を行う。またＣＰＵ７０は、受信した印字データに含まれる用紙サイズ情報に基づいてキャリッジ移動機構５０のＣＩＳ駆動モーター５１（図２参照）に制御信号を送信し、センサーユニット３０内のＣＩＳキャリッジ本体３７を所定量移動させる。

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびＣＩＳ４０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をＣＩＳ４０に対して送出する。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＬＥＤ６２に流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ６２に流す電流の基準電圧とする。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）を生成する。

レジストローラー対１３（図３参照）で待機状態の用紙Ｐが記録部９（図１参照）に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１に対して側面エッジの検出を指示する。ＣＰＵ７０から側面エッジの検出指示を受けたＣＩＳ制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ６２を点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ６２を点灯させる。

ＣＩＳ４０は、ＬＥＤ６２の点灯中に受光部４３の画素群の各画素（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１画素ずつ出力信号として出力する。ＣＩＳ４０から出力された出力信号は、それぞれ２値化回路７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてＣＩＳ制御回路７１に入力される。

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１画素ずつ順次確認する。そして、ＣＩＳ制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り替わる受光部４３の画素の位置（光電変換素子の位置）を検知する。

ＣＩＳ制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Ｐの幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１により判定されたエッジ位置と、用紙Ｐが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部７７に送信される。ノズルシフト制御部７７は、送信された用紙Ｐの幅方向のずれ量に応じて記録部９におけるラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋのインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。なお、ノズルシフト制御部７７は、本発明の「制御部」の一例である。

本実施形態では、上記のように、照明筐体６７が初期位置に配置された状態で用紙搬送路１２の隙間の間隔（基準値）よりも大きい厚みを有する用紙Ｐ（厚紙等）が用紙搬送路１２を通過する際に、照明筐体６７は用紙Ｐの用紙搬送路１２への進入によりＣＩＳキャリッジ本体３７から離間する方向に移動し、用紙Ｐの通過を許容する。これにより、用紙搬送路１２の隙間の間隔よりも大きい厚みを有する用紙Ｐが用紙搬送路１２を通過する際に隙間を広げることができるので、搬送抵抗が大きくなり過ぎるのを抑制することができる。このため、搬送不良の発生を抑制することができる。

また、照明筐体６７は初期位置から、隙間の間隔が基準値から大きくなる方向に移動可能であるため、照明筐体６７が初期位置に配置された状態における用紙搬送路１２の隙間が大きくなり過ぎるのを抑制することができる。言い換えると、用紙搬送路１２の隙間をシートの最大厚み（例えば２〜３ｍｍ）に設定する必要がない。これにより、照明筐体６７が初期位置に配置された状態において普通紙などの厚みの薄い用紙Ｐが上面１２ａまたは下面１２ｂに沿って搬送された場合であっても、ＣＩＳ４０のピントが用紙Ｐに合わなくなるのを抑制することができるので、用紙Ｐの側面エッジの検出精度が低下するのを抑制することができる。

また、上記のように、照明筐体６７が初期位置に配置された状態で、ＣＩＳ４０の合焦位置Ｆは、用紙搬送路１２の隙間の間隔の中心Ｌ１２に設定される。これにより、用紙搬送路１２の隙間の間隔がＣＩＳ４０の合焦範囲と同程度の大きさになるように、照明筐体６７の初期位置を設定することができる。このため、照明筐体６７を初期位置に配置した状態における用紙搬送路１２の隙間を大きくすることができるので、用紙Ｐを搬送する際の搬送抵抗が大きくなるのをより抑制することができる。

また、上記のように、ＣＩＳ４０は、ＣＩＳキャリッジ本体３７に保持されている。これにより、ＣＩＳ４０が照明筐体６７に保持されている場合と異なり、用紙搬送路１２の隙間を大きくする際にＣＩＳ４０を移動させる（押し上げる）必要がない（照明筐体６７およびＣＩＳ４０のうちの照明筐体６７のみを押し上げればよい）ので、搬送抵抗が大きくなるのをより抑制することができる。

また、上記のように、付勢部材９７は、屈曲部９２と当接部６７ｂとの間に配置される圧縮バネである。これにより、ＣＩＳ４０を押し上げる際の負荷を容易に調整することができる。

また、上記のように、ＣＩＳキャリッジ本体３７には、照明筐体６７の移動方向に沿って延びるガイド軸３７ｃが設けられており、当接部６７ｂには、ガイド軸３７ｃが挿入されるガイド穴６７ａが設けられている。これにより、照明筐体６７を用紙搬送路１２の厚み方向に容易に移動させることができる。

また、上記のように、用紙搬送路１２に対してＣＩＳ４０と反対側に配置され、ＣＩＳ４０に向かって光を照射する照明装置６０を備える。これにより、用紙Ｐの有無によるＣＩＳ４０が受光する光の強度差に基づいて用紙Ｐの幅方向の側面エッジを検出することができるので、用紙Ｐの色にかかわらず、用紙Ｐの幅方向の側面エッジを確実に検出することができる。なお、用紙搬送路１２に対してＣＩＳ４０と同じ側に照明装置６０を配置した場合、用紙Ｐの色によっては幅方向の側面エッジを検出できない場合がある。具体的には、例えば用紙Ｐが白色で用紙Ｐの外側（用紙Ｐの非通過領域）が黒色である場合、用紙Ｐからの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が大きいので、ＣＩＳ４０によって用紙Ｐの幅方向の側面エッジが検出される。その一方、例えば用紙Ｐが黒色で非通過領域も黒色である場合、用紙Ｐからの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が小さく、ＣＩＳ４０によって用紙Ｐの幅方向の側面エッジを検出できない。

また、上記のように、センサーユニット３０により検知された用紙Ｐのエッジ位置に基づいて記録部９による画像形成位置を補正する。これにより、用紙Ｐに対する画像位置ズレを容易に抑制することができるので、画像品質の劣化を容易に抑制することができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙Ｐの側面エッジを検出するセンサーとして、ＣＩＳ４０を用いた例について示したが、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。

また、上記実施形態では、各ラインヘッド１０Ｃ〜１０Ｋのインク吐出ノズルから用紙Ｐにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター１００に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（シート）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。

また、上記実施形態では、ＣＩＳキャリッジ本体３７（第２筐体）によってＣＩＳ４０を保持する例について示したが、本発明はこれに限らず、照明筐体（第１筐体）６７によってＣＩＳ４０を保持してもよい。すなわち、ＣＩＳ４０が第１筐体と共に移動してもよい。

また、上記実施形態では、用紙搬送路１２に対して上側に配置される照明筐体（第１筐体）６７が上下方向に移動する例について示したが、本発明はこれに限らず、用紙搬送路１２に対して下側に配置されるＣＩＳキャリッジ本体３７が上下方向に移動してもよい。この場合、ＣＩＳキャリッジ本体３７が本発明の「第１筐体」に対応し、照明筐体６７が本発明の「第２筐体」に対応する。

また、上記実施形態では、照明装置６０が用紙搬送路１２に対してＣＩＳ４０と反対側に配置される例について示したが、本発明はこれに限らない。照明装置６０を用紙搬送路１２に対してＣＩＳ４０と同じ側に配置し、用紙Ｐで反射された反射光をＣＩＳ４０によって読み取ってもよい。

また、上記実施形態では、用紙搬送路１２に対して垂直に光を出射する導光体６４を設ける例について示したが、本発明はこれに限らず、導光体６４を設けなくてもよい。この場合、例えば図２３に示した本発明の変形例のセンサーユニット３０のように、用紙搬送方向に沿って（用紙搬送路と略平行に）光を出射するようにＬＥＤ６２を配置するとともに、反射板６５を用いてＬＥＤ６２からの光をＣＩＳ４０に向かって反射してもよい。

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

９ 記録部（画像形成部）
１２ 用紙搬送路（シート搬送路）
１２ａ 上面（第１搬送面）
１２ｂ 下面（第２搬送面）
３０ センサーユニット
３７ ＣＩＳキャリッジ本体（第２筐体）
３７ｃ ガイド軸
３７ｄ 被当接部（位置決め部）
４０ ＣＩＳ（エッジ検出センサー）
６０ 照明装置
６７ 照明筐体（第１筐体）
６７ａ ガイド穴
６７ｄ 当接部（位置決め部）
７７ ノズルシフト制御部（制御部）
９０ 規制板
９１ 固定部
９２ 屈曲部
９３ 折り曲げ片
９７ 付勢部材
９９ 隙間調整機構
１００ プリンター（画像形成装置）
Ｆ 合焦位置
Ｌ１２ 中心
Ｐ 用紙（シート）

Claims (9)

1. シートが搬送されるシート搬送路と、
   前記シートの搬送方向と直交する幅方向に延在し、前記シート搬送路の第１搬送面を構成する第１筐体と、
   前記幅方向に延在し、前記第１搬送面に対して所定の隙間をもって対向配置される前記シート搬送路の第２搬送面を構成する第２筐体と、
   前記第１筐体および前記第２筐体のいずれか一方に配置され、前記シート搬送路を通過する前記シートの前記搬送方向に沿った側面エッジを検出するエッジ検出センサーと、
   前記第１筐体を、前記隙間の間隔が基準値となる第１位置から、前記隙間の間隔が前記基準値から大きくなる方向に移動可能に支持する隙間調整機構と、
   を備え、
   前記第１筐体が前記第１位置に配置された状態で前記基準値よりも大きい厚みを有する前記シートが前記シート搬送路を通過する際に、前記第１筐体は前記シートの前記シート搬送路への進入により前記第２筐体から離間する方向に移動し、前記シートの通過を許容することを特徴とするセンサーユニット。
2. 前記第１筐体が前記第１位置に配置された状態で、前記エッジ検出センサーの合焦位置は、前記シート搬送路の前記隙間の間隔の中心に設定されることを特徴とする請求項１に記載のセンサーユニット。
3. 前記エッジ検出センサーは、前記第２筐体に保持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のセンサーユニット。
4. 前記隙間調整機構は、
   前記第１筐体の前記幅方向の両端部に設けられた当接部と、前記第２筐体の前記幅方向の両端部に設けられ前記当接部と当接可能な被当接部と、を有し、前記当接部が前記被当接部に当接することにより、前記第１筐体を前記第１位置に位置決めする位置決め部と、
   前記第１筐体を前記第１位置に付勢する付勢部材と、
   を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサーユニット。
5. 前記第２筐体は、前記被当接部の外側面に固定される固定部と、前記固定部の先端から前記幅方向の内側に屈曲して前記被当接部の上面と対向する屈曲部と、を有する規制板が設けられており、
   前記付勢部材は、前記屈曲部と前記当接部との間に配置される圧縮バネであることを特徴とする請求項４に記載のセンサーユニット。
6. 前記被当接部は、前記第１筐体の移動方向に沿って延びるガイド軸が設けられており、
   前記当接部は、前記ガイド軸が挿入されるガイド穴が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のセンサーユニット。
7. 前記シート搬送路に対して前記エッジ検出センサーと反対側に配置され、前記エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のセンサーユニット。
8. 前記照明装置は、前記第１筐体に保持されていることを特徴とする請求項７に記載のセンサーユニット。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のセンサーユニットと、
   前記センサーユニットに対して前記搬送方向の下流側に配置され、前記シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記センサーユニットにより検知された前記シートのエッジ位置に基づいて前記画像形成部による画像形成位置を補正する制御部と、
   を備えた画像形成装置。

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