JP2023031850A - 検出装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加熱前後の媒体の前端部及び後端部を同一の検出部で検出する場合に比べ、加熱前後における検出部に対する要求の違いに適合することが可能な検出装置を提供する。【解決手段】検出装置は、加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、検出装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、画像形成を行うための画像形成部と、両面印刷を行うための用紙反転部と、前記用紙反転部にて用紙の位置を保持するためのガイド手段と、前記用紙反転部内の搬送経路長よりも用紙搬送方向の紙長が長い用紙を通紙搬送した場合、用紙全体が前記搬送経路に収容され搬送動作が停止して用紙後端が反転開始位置に達した時点から前記ガイド手段により用紙の位置を保持し続け、次の画像形成動作が可能になった時点で前記保持を終了して用紙を開放する用紙位置保持手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特許文献２には、シート材に接触して回転する回転体と、前記回転体の回転量を測定する測定機構と、前記シート材の搬送方向において、前記回転体の上流側と下流側にそれぞれ設けられる位置検知機構とを有するシート長測定装置において、前記位置検知機構は、複数の検知部材が列設された検知部材列を有し、前記位置検知機構は、前記シート材の幅方向の側端を跨いで配置されると共に、前記シート材の搬送方向に対して傾きを設けて配置され、前記測定機構により測定された前記回転体の回転量と、前記位置検知機構により検知された前記シート材の端部位置とにより、前記シート材のシート長を測定することを特徴とするシート長測定装置が開示されている。

特許第４１３３７０２号公報 特開２０１７－１１４６５９号公報

用紙等の媒体が加熱されると、例えば媒体に含まれる水分が減少し縮むこと等により、媒体の状態が変化する場合がある。このため、加熱前の媒体と加熱後の媒体に対して、媒体の前端部及び後端部を検出することが求められる可能性がある。これらの検出を同じ検出部で行うと、加熱前の媒体と加熱後の媒体とで、例えば検出精度や検出時間等、要求が異なる場合に、容易に両立することができない懸念がある。

本発明は、加熱前の媒体と加熱後の媒体に対して、媒体の前端部及び後端部の検出を同じ検出部で行う場合に比べ、加熱前の媒体と加熱後の媒体とで異なる要求を容易に両立することが可能な検出装置を提供することを目的とする。

第１態様は、加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、を備える。

第２態様では、前記第一検出部及び前記第二検出部は、同一の媒体について非加熱の状態で該媒体の前端部と後端部を検出し、各々の検出結果を用いて校正を行う。

第３態様では、前記第一検出部及び前記第二検出部のうち、検出精度が高い検出部の検出値に対する、検出精度が低い検出部の検出誤差を補正することで、前記校正を行う。

第４態様では、前記検出精度が高い検出部は、前記媒体が停止した状態で加熱後の該媒体の前端部及び後端部を検出する前記第二検出部である。

第５態様は、媒体を搬送する媒体搬送部と、搬送された媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された前記媒体を加熱する加熱部と、画像形成動作中に、前記加熱部を通過前の前記媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、画像形成動作中に、前記第一検出部から搬送されて前記加熱部を通過後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、を備え、前記第一検出部と前記第二検出部の校正を行う際に、前記第一検出部は、前記加熱部を通過する前の前記媒体の前端部及び後端部を検出し、前記第二検出部は、前記第一検出部から搬送されて、表面温度が画像形成動作中よりも低い前記加熱部を通過した前記媒体の前端部と後端部を検出する。

第６態様は、加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、前記第一検出部及び前記第二検出部の検出結果に基づいて画像形成を行う画像形成部と、を備え、前記第一検出部は、画像形成が行われる形成点から前記画像が前記媒体に転写される転写点までに画像が移動する距離を、前記転写点から前記媒体の搬送経路を上流に遡った位置に対し、下流側に配置され、前記第二検出部は、画像形成が行われる形成点から前記画像が媒体に転写される転写点までに画像が移動する距離を、前記転写点から媒体の搬送経路を上流に遡った位置に対し、上流側に配置される。

第７態様は、加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、前記第一検出部及び前記第二検出部の検出結果に基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記媒体を収容する媒体収容部から前記画像形成部へ前記媒体を搬送する第一搬送路と、前記画像形成部で画像が形成された媒体を反転させる第二搬送路と、を備え、前記第一検出部は、前記第一搬送路に配置され、前記第二検出部は、前記第二搬送路に配置されている。

第８態様では、前記第一検出部は、搬送されている状態の媒体の前端部及び後端部を検出し、前記第二検出部は、停止状態の媒体の前端部及び後端部を検出する。

第１態様の構成によれば、加熱前の媒体と加熱後の媒体に対して、媒体の前端部及び後端部の検出を同じ検出部で行う場合に比べ、加熱前の媒体と加熱後の媒体に対する異なる要求を容易に両立することが可能となる。

第２態様の構成によれば、第一検出部及び第二検出部が、同一の媒体について、加熱と非加熱との状態（すなわち異なる状態）で該媒体の前端部と後端部を検出する場合に比べ、校正の精度が向上する。

第３態様の構成によれば、第一検出部及び第二検出部のうち、検出精度が低い検出部の検出値に対する、検出精度が高い検出部の検出誤差を補正することで、校正を行う場合に比べ、検出装置としての検出精度が向上する。

第４態様の構成によれば、検出精度が高い検出部が、搬送中且つ加熱後の該媒体の前端部及び後端部を検出する前記第二検出部である場合に比べ、検出装置としての検出精度が向上する。

第５態様の構成によれば、第一検出部と第二検出部の校正を行う際に、第一検出部と第二検出部の両方ともが画像形成動作中における検出と同じ検出を行う場合に比べ、校正の精度が向上する。

第６態様の構成によれば、小型化等の要求によって第一検出部を転写点に近づけて配置した場合でも、第二検出部の検出結果を、第一検出部及び第二検出部に基づく画像形成に反映させることを間に合わせることが可能になる。

第７態様の構成によれば、第一搬送路及び第二搬送路の各々を搬送される媒体の前端部及び後端部を、第一搬送路及び第二搬送路の各々において検出できる。

第８態様の構成によれば、第一検出部及び第二検出部が、搬送中の媒体の前端部及び後端部を検出する場合に比べ、第一検出部の検出に要する時間を同等にしつつ、第二検出部の検出精度を高められる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、電子写真式の画像形成部を用いた場合の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、媒体収容部を搬送路に対する側方側に配置した場合の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る第二検出装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る第二検出装置における第一ユニット及び第二ユニットを検出装置本体から取り外した状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る第二検出装置の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る第二検出装置の後部での位置決めを説明するための断面図である。 本実施形態に係る第二検出装置の前部での位置決めを説明するための斜視図である。 本実施形態に係る第二検出装置の前部での位置決めを説明するための断面図である。 図４に示される構成において、開閉部を開位置に移動させた状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る第二検出装置の検出装置本体を下方側から見た斜視図である。 本実施形態に係る第二検出装置の構成の一部を拡大して示す平面図である。 図６のＡ－Ａ線断面図であって、図１２のＡ－Ａ線断面図である。 本実施形態に係る一の制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る一の制御装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る第二検出装置の側断面図である。 本実施形態に係る第二検出装置の側断面図である。 本実施形態に係る他の制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る他の制御装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る第二検出装置におけるタイミングチャートを示す図である。 本実施形態に係る第二検出装置において、媒体の搬送方向長さを測定する方法を説明するための概念図である。 図２１に示す構成において、媒体が撓んだ状態を示す図である。 本実施形態に係る第二検出装置において、媒体の搬送方向長さ及び幅方向長さを測定する方法を説明するための概念図である。 本実施形態に係る第一検出装置の構成を示す側断面図である。 本実施形態に係る第一検出装置の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る第一検出装置の構成を示す側断面図である。 本実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る制御装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る第一検出装置におけるタイミングチャートを示す図である。 裁断誤差がある媒体の搬送方向長さの測定について説明する図面である。 斜行した媒体の搬送方向長さの測定について説明する図面である。 媒体の幅方向長さの測定について説明する図面である。 媒体の搬送方向上流側部分の側端部を検出する場合について説明する図面である。 媒体の搬送方向下流側部分の側端部を検出する場合について説明する図面である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方（鉛直上方）を示し、矢印ＤＯは、装置の下方（鉛直下方）を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。

また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」は、横方向、水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。前後方向は、後述の幅方向に相当し、さらに、横方向、水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。

図１に示される画像形成装置１０は、画像を形成する装置である。具体的には、画像形成装置１０は、媒体Ｐにインクを用いて画像を形成するインクジェット式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は、図１に示されるように、画像形成装置本体１１と、媒体収容部１２と、媒体排出部１３と、画像形成部１４と、加熱部１９と、搬送機構２０と、制御装置１６０と、第一検出装置５００及び第二検出装置３０を備える検出装置１００と、を有している。

以下、媒体Ｐ、画像形成装置１０の各部、及び画像形成装置１０における画像形成動作等について説明する。

（媒体Ｐ）
媒体Ｐは、画像形成部１４によって画像が形成される対象である。媒体Ｐの種類としては、例えば、用紙、及びフィルムなどがある。用紙としては、例えば、厚紙、コート紙などがある。フィルムとしては、例えば、樹脂製フィルム、金属製フィルムなどがある。本実施形態では、媒体Ｐとして、例えば用紙が用いられる。なお、媒体Ｐの種類としては、前述のものに限られず、種々の種類の媒体Ｐを用いることが可能である。

媒体Ｐのサイズ（すなわち、大きさ）としては、例えば、Ａ３ノビ以上で、例えば、Ａ２、Ａ１、Ａ０や、Ｂ系列などを含むサイズが用いられる。なお、媒体Ｐのサイズとしては、前述のものに限られず、種々のサイズの媒体Ｐを用いることが可能である。

ここで、媒体Ｐの搬送方向に沿った長さを、搬送方向長さという。媒体Ｐの搬送方向に対する交差方向（具体的には直交方向）を幅方向といい、媒体Ｐの幅方向に沿った長さを、幅方向長さという。

なお、本実施形態では、媒体Ｐにおける搬送方向の上流側の端部を、前端部又は上流端部という場合がある。また、媒体Ｐにおける搬送方向の下流側の端部を、後端部又は下流端部という場合がある。また、媒体Ｐにおける幅方向の端部を、側端部という場合がある。

（検出装置１００）
検出装置１００は、媒体Ｐの端部を検出する装置である。この検出装置１００は、第一検出装置５００と、第二検出装置３０と、搬送機構２０と、を備えている。第一検出装置５００は、第一検出部の一例であり、加熱前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する機能を有している。第二検出装置３０は、第二検出部の一例であり、加熱後の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する機能を有している。第二検出装置３０は、第一検出装置５００とは別の検出部として、備えられている。すなわち、本実施形態では、媒体Ｐの加熱前後で、別々の検出装置（すなわち、第一検出装置５００及び第二検出装置３０）で、媒体Ｐの端部を検出する。

搬送機構２０は、媒体搬送部の一例であり、媒体Ｐを搬送する機能を有している。具体的には、搬送機構２０は、第一検出装置５００から第二検出装置３０へ媒体Ｐを搬送すると共に、第二検出装置３０から第一検出装置５００へ媒体Ｐを搬送する機能を有している。

ここで、検出装置１００において、「端部を検出（又は検知）する」には、媒体Ｐ自体の端（すなわちエッジ）を直接、検出（又は検知）するものに限られず、例えば、媒体Ｐの端部に付されたマーク（例えば、トンボマーク等）を検出（又は検知）するものも含まれる。当該マークは、媒体Ｐの端から予め定められた距離に付され、媒体Ｐの端からの距離が既知となっているものである。

なお、前述のように、搬送機構２０は、検出装置１００の構成要素であるが、画像形成装置１０における検出装置１００以外の部分の一部を構成する構成要素として、把握することも可能である。すなわち、搬送機構２０は、検出装置１００の構成要素と、画像形成装置１０における検出装置１００以外の部分の構成要素と、を兼用すると把握することが可能である。第一検出装置５００、第二検出装置３０及び搬送機構２０の具体的な構成については、後述する。

（画像形成装置本体１１）
画像形成装置本体１１は、図１に示されるように、画像形成装置１０の各構成部が設けられる部分である。具体的には、例えば、媒体収容部１２、画像形成部１４、加熱部１９、検出装置１００（すなわち搬送機構２０、第一検出装置５００及び第二検出装置３０）が、画像形成装置本体１１の内部に配置されている。画像形成装置本体１１は、複数の部分１８Ａ、１８Ｂに分割された筐体１８を有している。媒体収容部１２、画像形成部１４、加熱部１９、及び第一検出装置５００は、筐体１８の部分１８Ａに配置されている。第二検出装置３０は、筐体１８の部分１８Ｂに配置されている。

画像形成装置本体１１には、第一検出装置５００及び第二検出装置３０が取り外し可能に配置されている。換言すれば、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、画像形成装置本体１１に対して着脱可能されている。

（媒体収容部１２）
媒体収容部１２は、画像形成装置１０において、媒体Ｐを収容する部分である。この媒体収容部１２に収容された媒体Ｐが、画像形成部１４へ供給される。

（媒体排出部１３）
媒体排出部１３は、画像形成装置１０において、媒体Ｐが排出される部分である。この媒体排出部１３には、画像形成部１４によって画像が形成された媒体Ｐが、排出される。

（画像形成部１４）
図１に示される画像形成部１４は、搬送された媒体Ｐに画像を形成する画像形成部の一例である。この画像形成部１４は、第一検出装置５００及び第二検出装置３０の検出結果に基づいて画像形成を行う。この点については、後述する。

本実施形態では、画像形成部１４は、インクを用いて媒体Ｐに画像を形成する。具体的には、画像形成部１４は、図１に示されるように、吐出部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ（以下、１５Ｙ～１５Ｋという）と、転写体１６と、転写体１６に対向する対向部材１７と、を有している。

画像形成部１４では、各吐出部１５Ｙ～１５Ｋが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を転写体１６に吐出して、転写体１６に画像を形成する。さらに、画像形成部１４では、転写体１６に形成された各色の画像を、転写体１６と対向部材１７との間の転写位置ＴＡを通過する媒体Ｐに転写する。これにより、媒体Ｐに画像が形成される。転写位置ＴＡは、媒体Ｐに画像が形成される画像形成位置ともいえる。

なお、画像形成部の一例としては、画像形成部１４の構成に限られない。画像形成部の一例としては、例えば、各吐出部１５Ｙ～１５Ｋが、転写体１６を介さずに、媒体Ｐに直接インク滴を吐出する構成であってもよい。

（画像形成部２１４）
画像形成部の一例としては、図２に示されるように、トナーを用いて媒体Ｐに画像を形成する電子写真式の画像形成部２１４を用いてもよい。

画像形成部２１４は、図２に示されるように、トナー像形成部２１５Ｙ、２１５Ｍ、２１５Ｃ、２１５Ｋ（以下、２１５Ｙ～２１５Ｋという）と、転写体２１６と、転写部材２１７と、を有している。

画像形成部２１４では、各トナー像形成部２１５Ｙ～２１５Ｋが、帯電、露光、現像、転写の各工程を行い、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を転写体２１６に形成する。転写体２１６に形成された各色のトナー像が、転写部材２１７によって、転写体２１６と転写部材２１７との間の転写位置ＴＡを通過する媒体Ｐに転写される。これにより、媒体Ｐに画像が形成される。このように、画像形成装置の一例としては、電子写真式の画像形成装置であってもよい。

なお、画像形成部の一例としては、例えば、各トナー像形成部２１５Ｙ～２１５Ｋが、転写体２１６を介さずに、媒体Ｐに直接トナー像を形成する構成であってもよい。

（加熱部１９）
図１に示される加熱部１９は、画像が形成された媒体Ｐを加熱する加熱部の一例である。加熱部１９は、一例として、加熱源（図示省略）により媒体Ｐに対して非接触で媒体Ｐを加熱して、インクによる画像を乾燥される。

加熱部の一例としては、前述の加熱部１９に限られない。加熱部の一例としては、例えば、画像に影響がでない範囲で媒体Ｐに接触して、媒体Ｐを加熱する装置であってもよく、種々の加熱部を用いることが可能である。

画像形成部２１４を備えた電子写真式の画像形成装置では、加熱部１９は、例えば、トナー像を加熱により定着する定着装置として機能する。

（搬送機構２０）
搬送機構２０は、媒体Ｐを搬送する機構である。搬送機構２０は、一例として、搬送ロール等の搬送部材２９によって、媒体Ｐを搬送する。なお、搬送部材２９としては、搬送ベルト等であってもよく、媒体Ｐに搬送力を付与して、媒体Ｐを搬送可能な部材であればよい。

搬送機構２０は、媒体収容部１２から画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）へ媒体Ｐを搬送する。さらに、搬送機構２０は、画像形成部１４から加熱部１９へ媒体Ｐを搬送する。さらに、搬送機構２０は、加熱部１９から媒体排出部１３へ媒体Ｐを搬送する。また、搬送機構２０は、加熱部１９から画像形成部１４へ媒体Ｐを搬送する。

したがって、画像形成装置１０には、媒体収容部１２から画像形成部１４までの搬送路２１と、画像形成部１４から加熱部１９までの搬送路２２と、加熱部１９から媒体排出部１３までの搬送路２３と、が形成されている。さらに、画像形成装置１０には、加熱部１９から画像形成部１４までの搬送路２４が形成されている。

搬送路２４は、一方の面に画像が形成された媒体Ｐを画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）へ戻す搬送路である。また、搬送路２４は、一方の面に画像が形成された媒体Ｐの表裏を反転させる搬送路でもある。

搬送路２１と搬送路２４とは、一部（具体的には、搬送方向下流側の部分）が共通化されている。したがって、媒体収容部１２から媒体Ｐが搬送される搬送路２５が、搬送路２４に接続され、搬送路２４に対して、媒体収容部１２から媒体Ｐが供給される構成であると把握することが可能である。したがって、搬送路２５が、搬送路２４に接続される接続位置を、搬送路２４に対して、媒体収容部１２からの新たな媒体Ｐが画像形成部１４に向けて供給される供給位置２５Ａと把握可能である。換言すれば、本実施形態では、供給位置２５Ａから搬送路２４を通じて画像形成部１４へ媒体Ｐが供給される。

（画像形成装置１０における画像形成動作）
画像形成装置１０では、媒体Ｐが、媒体収容部１２から搬送路２１にて画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）へ搬送され、当該媒体Ｐの一方の面（すなわち表面）に画像形成部１４によって第一画像（以下「表面画像」という場合がある）が形成される。媒体Ｐの片面のみに画像を形成する場合には、一方の面に表面画像が形成された媒体Ｐは、加熱部１９を経て、媒体排出部１３へ排出される。

一方、媒体Ｐの両面に画像を形成する場合には、一方の面に表面画像が形成された媒体Ｐは、加熱部１９を経て、搬送路２４を搬送されることで、表裏が反転されて画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）へ戻る。そして、画像形成部１４が、加熱された媒体Ｐの他方の面（すなわち裏面）に第二画像（以下「裏面画像」という場合がある）を形成する。すなわち、画像形成部１４が、再度、画像形成を行う。その後、加熱部１９を経て、媒体排出部１３へ排出される。

（媒体収容部１２の位置）
媒体収容部１２は、図１に示されるように、搬送路２４に対して下方側に配置されている。したがって、搬送路２４の供給位置２５Ａに対して、下方側から媒体収容部１２の媒体Ｐが供給される。

なお、媒体収容部１２は、図３に示されるように、搬送路２４に対する側方側に配置されていてもよい。この場合では、搬送路２４の供給位置２５Ａに対して、側方側（図３における右方側）から媒体収容部１２の媒体Ｐが供給される。図３に示される構成では、媒体収容部１２は、画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）対する側方側に配置されている。これにより、画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）対して、側方側から媒体Ｐが供給される。なお、図３では、画像形成装置本体１１の図示を省略している。

（第二検出装置３０）
図１に示される第二検出装置３０は、前述のように、加熱後の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する機能を有している。具体的には、第二検出装置３０は、画像形成動作中に、第一検出装置５００から搬送されて加熱部１９を通過後の媒体Ｐであって、停止状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する。以下、第二検出装置３０の具体的な構成について説明する。

図４は、第二検出装置３０の構成を示す斜視図である。図５は、第二検出装置３０における第一ユニット３１及び第二ユニット３２を検出装置本体４０から取り外した状態を示す斜視図である。図６は、第二検出装置３０の構成を示す平面図である。なお、図１では、第二検出装置３０を簡略化して示している。

図４及び図５に示されるように、第二検出装置３０は、検出装置本体４０と、第一ユニット３１と、第二ユニット３２と、開閉部７０と、搬送部８０（図１参照）と、前後端検出部９０と、側端検出部９８と、押え部材１１０（図１２及び図１３参照）と、押え部材１２０（図６参照）と、後端センサ９９と、を備えている。以下、第二検出装置３０の形状、及び第二検出装置３０の各部の構成について説明する。さらに、制御装置１６０、画像形成装置１０における第二検出装置３０の配置、及び第二検出装置３０の画像形成装置本体１１に対する取り外しについて説明する。

（第二検出装置３０の形状）
第二検出装置３０は、図４に示されるように、全体として、上下方向の長さよりも、左右方向の長さ（搬送方向の長さに相当）及び前後方向の長さ（幅方向の長さに相当）が長くされている。すなわち、第二検出装置３０は、上下方向に薄く、前後方向及び左右方向（具体的には、水平方向）に広がりを有する扁平形状に形成されている。また、第二検出装置３０では、Ａ３ノビ以上のサイズの媒体Ｐが搬送されるため、平面視にて、少なくとも、Ａ３ノビ以上の大きさを有している。なお、第二検出装置３０の形状は、扁平形状に限られず、種々の形状とすることが可能である。

（検出装置本体４０）
検出装置本体４０は、図５に示されるように、第二検出装置３０の全体の形状と同様に、上下方向に薄く、前後方向及び左右方向に広がりを有する扁平形状に形成されている。具体的には、検出装置本体４０は、板体４１と、前板４２と、後板４３と、案内板４４と、を有している。なお、検出装置本体４０は、例えば、板金等の金属材料、樹脂材料、その他の材料にて形成される。

板体４１は、前後方向及び左右方向に広がりを有し、上下方向を厚み方向とする板形状に形成されている。この板体４１の上面は、搬送路面４１Ａとされている。板体４１には、後述のロール部８４２、８５２、８６２が配置される開口４１Ｂが複数形成されている。開口４１Ｂは、本実施形態では、一例として、１２個形成されている。板体４１の上面には、後述の反射板９７が複数配置されている。反射板９７は、本実施形態では、一例として、８つ配置されている。

前板４２は、板体４１の前端部から下方へ張り出した板であり、板体４１と一体に形成されている。前板４２は、前後方向を厚み方向とする板状に形成されている。前板４２は、後述の駆動ロール８４、８５、８６を回転可能に支持している（図１１参照）。

前板４２には、開閉部７０を支持する支持部４２Ａが設けられている。支持部４２Ａは、一例として、板体４１の一部を切り起こすことで形成されている。

後板４３は、板体４１の後端部から上方へ張り出した板であり、板体４１と一体に形成されている。後板４３は、前後方向を厚み方向とする板状に形成されている。後板４３は、後述するように、第一ユニット３１及び第二ユニット３２を位置決めする位置決め部として機能する。後板４３には、後述の突出部５１Ｅが挿入される挿入孔４５Ｅと、後述の突出部６１Ｅが挿入される挿入孔４６Ｅとの各々が、複数形成されている。挿入孔４５Ｅは、本実施形態では、一例として２つが形成され、挿入孔４６Ｅは、本実施形態では、一例として３つが形成されている。挿入孔４５Ｅ及び挿入孔４６Ｅは、左右方向に長くされた長孔とされている。

案内板４４は、板体４１の右端部に接続されている。板体４１の右端部から右斜め上方へ延び出ている。案内板４４は、媒体Ｐを板体４１側（すなわち左方側）へ案内する機能を有している。案内板４４の下端部には、板体４１から右方側（すなわち、後述の第二搬送方向）へ搬送される媒体Ｐが通過する開口４４Ｂが形成されている。なお、案内板４４は、曲率が比較的小さくされている。具体的には、案内板４４の曲率は、例えば、搬送路２５の曲率よりも小さくされている。このため、案内板４４を搬送される媒体Ｐが湾曲されにくい。この結果、媒体Ｐ、及び、媒体Ｐに形成された画像に対して、案内板４４と擦れることによる擦れ傷が付きにくい。

（第一ユニット３１）
第一ユニット３１は、図４及び図５に示されるように、検出装置本体４０の上方側に配置されている。この第一ユニット３１は、具体的には、検出装置本体４０の左方側の部分の上方側に配置されている。さらに言えば、第一ユニット３１は、第二検出装置３０の上部の左方側の部分を構成している。

第一ユニット３１は、ユニット本体５０と、基板支持部５９と、を有している。さらに、第一ユニット３１には、搬送部８０の後述の従動ロール８７、８８と、前後端検出部９０及び側端検出部９８における後述のセンサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９３（Ａ）（Ｂ）、及びセンサ基板９５（Ａ）、９５（Ｂ）、９５（Ｃ）、９５（Ｄ）と、が設けられている。なお、第一ユニット３１は、例えば、板金等の金属材料、樹脂材料、その他の材料にて形成される。

ユニット本体５０は、図５に示されるように、板体５１と、前板５２と、後板５３と、左板５４と、右板５５と、を有している。板体５１は、前後方向及び左右方向に広がりを有し、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。この板体５１の下面は、搬送路面５１Ａ（図５、図７及び図１３参照）とされている。板体５１には、従動ロール８７、８８が配置される開口５１Ｂと、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９３（Ａ）（Ｂ）が配置される開口５１Ｃ（図６参照）が形成されている。板体５１は、検出装置本体４０の板体４１に対する上方側で、板体４１との間に隙間を有した状態で、板体４１に対向して配置されている（図７及び図１３参照）。

前板５２は、板体５１の前端部から上方へ張り出した板である。後板５３は、板体５１の後端部から上方へ張り出した板である。前板５２及び後板５３は、前後方向を厚み方向とする板状に形成されている。

左板５４は、板体５１の左端部から上方へ張り出した板である。右板５５は、板体５１の右端部から上方へ張り出した板である。左板５４及び右板５５は、左右方向を厚み方向とする板状に形成されている。

板体５１の後端部には、図５、図６及び図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、検出装置本体４０における後板４３の挿入孔４５Ｅに挿入される突出部５１Ｅが設けられている。この突出部５１Ｅは、板体５１の同一面上に配置されると共に、後板５３に対する後方側へ突出する。突出部５１Ｅは、一例として、後板５３の一部を切り起こすことで形成されている。そして、第一ユニット３１の後部では、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、突出部５１Ｅが挿入孔４５Ｅに挿入され、且つ、後板５３が検出装置本体４０の後板４３に突き当たっている。

一方、板体５１の前部には、図８及び図９に示されるように、ボルト等の締結部材３８が通される通孔５１Ｄが形成されている。通孔５１Ｄは、左右方向に沿って複数形成されている。そして、第一ユニット３１の前部では、第一ユニット３１の板体５１と検出装置本体４０の板体４１との間にスペーサ３９が挟まれた状態で、締結部材３８によって板体５１と板体４１とが締結される。

第一ユニット３１は、後板５３が検出装置本体４０の後板４３に突き当たることで、前後方向において、検出装置本体４０に対して位置決めされる。また、第一ユニット３１は、突出部５１Ｅが挿入孔４５Ｅに挿入され且つ、スペーサ３９を介して締結部材３８によって板体５１と板体４１とが締結されることで、上下方向及び左右方向において、検出装置本体４０に対して位置決めされる。

また、第一ユニット３１は、締結部材３８を外すことにより、検出装置本体４０から取り外し可能となる。すなわち、第一ユニット３１は、検出装置本体４０に対して取り外し可能に配置されている。なお、本実施形態では、前述のように、第一ユニット３１は、締結部材３８によって、検出装置本体４０に対して取り付けられていたが、第一ユニット３１を検出装置本体４０に対して取り付ける取付部材としては、締結部材３８に限られない。取付部材としては、例えば、クランプなどであってもよく、第一ユニット３１を検出装置本体４０に対して取り付け可能な部材であればよい。

基板支持部５９は、図４及び図５に示されるように、後述するセンサ基板９５を支持する機能を有する部分である。具体的には、基板支持部５９は、図５に示されるように、取付板５９Ａと、連結板５９Ｂと、を有している。取付板５９Ａは、板体５１に対する上方側に配置されている。取付板５９Ａには、複数のセンサ基板９５が取り付けられている。連結板５９Ｂは、取付板５９Ａから下方側に延び出て、板体５１に連結されている。

（第二ユニット３２）
第二ユニット３２は、図４及び図５に示されるように、検出装置本体４０の上方側に配置されている。この第二ユニット３２は、具体的には、検出装置本体４０の右方側の部分の上方側に配置されている。さらに言えば、第二ユニット３２は、第二検出装置３０の上部の右方側の部分を構成している。したがって、第二検出装置３０の上部は、第一ユニット３１と第二ユニット３２とに分割可能とされている。

第二ユニット３２は、ユニット本体６０と、基板支持部６９と、を有している。さらに、第二ユニット３２には、搬送部８０の後述の従動ロール８９と、前後端検出部９０及び側端検出部９８における後述のセンサ９１（Ｂ）、９２（Ｂ）、９４（Ａ）（Ｂ）、及びセンサ基板９５（Ｅ）、９５（Ｆ）、９５（Ｇ）、９５（Ｈ）と、が設けられている。なお、第二ユニット３２は、例えば、板金等の金属材料、樹脂材料、その他の材料にて形成される。

ユニット本体６０は、図５に示されるように、板体６１と、前板６２と、後板６３と、左板６４と、右板６５と、を有している。板体６１は、前後方向及び左右方向に広がりを有し、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。この板体６１の下面は、搬送路面６１Ａ（図５及び図７参照）とされている。板体６１には、従動ロール８９が配置される開口６１Ｂと、センサ９１（Ｂ）、９２（Ｂ）、９４（Ａ）（Ｂ）が配置される開口６１Ｃ（図６参照）が形成されている。板体６１は、検出装置本体４０の板体４１に対する上方側で、板体４１との間に隙間を有した状態で、板体４１に対向して配置されている（図７参照）。

前板６２は、板体６１の前端部から上方へ張り出した板である。後板６３は、板体６１の後端部から上方へ張り出した板である。前板６２及び後板６３は、前後方向を厚み方向とする板状に形成されている。

左板６４は、板体６１の左端部から上方へ張り出した板である。右板６５は、板体６１の右端部から上方へ案内板４４に沿って張り出した板である。左板６４は、左右方向を厚み方向とする板状に形成されている。

板体６１の後端部には、図５、図６及び図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、検出装置本体４０における後板４３の挿入孔４６Ｅに挿入される突出部６１Ｅが設けられている。この突出部６１Ｅは、板体６１の同一面上に配置されると共に、後板６３に対する後方側へ突出する。突出部６１Ｅは、一例として、後板６３の一部を切り起こすことで形成されている。そして、第二ユニット３２の後部では、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、突出部６１Ｅが挿入孔４６Ｅに挿入され、且つ、後板６３が検出装置本体４０の後板４３に突き当たっている。

一方、板体６１の前部には、図９に示されるように、ボルト等の締結部材３８が通される通孔６１Ｄが形成されている。通孔６１Ｄは、左右方向に沿って複数形成されている。そして、第二ユニット３２の前部では、第二ユニット３２の板体６１と検出装置本体４０の板体４１との間にスペーサ３９が挟まれた状態で、締結部材３８によって板体６１と板体４１とが締結される。

第二ユニット３２は、後板６３が検出装置本体４０の後板４３に突き当たることで、前後方向において、検出装置本体４０に対して位置決めされる。また、第二ユニット３２は、突出部６１Ｅが挿入孔４６Ｅに挿入され且つ、スペーサ３９を介して締結部材３８によって板体６１と板体４１とが締結されることで、上下方向及び左右方向において、検出装置本体４０に対して位置決めされる。

また、第二ユニット３２は、締結部材３８を外すことにより、検出装置本体４０から取り外し可能となる。すなわち、第二ユニット３２は、検出装置本体４０に対して取り外し可能に配置されている。

基板支持部６９は、図４及び図５に示されるように、後述するセンサ基板９５を支持する機能を有する部分である。具体的には、基板支持部６９は、図５に示されるように、取付板６９Ａと、連結板６９Ｂと、を有している。取付板６９Ａは、板体６１に対する上方側に配置されている。取付板６９Ａには、複数のセンサ基板９５が取り付けられている。連結板６９Ｂは、取付板６９Ａから下方側に延び出て、板体６１に連結されている。

（開閉部７０）
開閉部７０は、図４及び図１０に示されるように、搬送部８０における搬送路８０Ａ（図１参照）を開放する開口７７を開閉する機能を有している。この開閉部７０は、図４に示されるように、検出装置本体４０の上方側であって、第一ユニット３１と第二ユニット３２との間に配置されている。開閉部７０は、第一ユニット３１に設けられたセンサ９１（Ａ）、９２（Ａ）と、第二ユニット３２に設けられたセンサ９１（Ａ）、９２（Ｂ）との間であって、センサ９１～９４が存在しない位置に配置されている。なお、開閉部７０は、例えば、板金等の金属材料、樹脂材料、その他の材料にて形成される。

開閉部７０は、図４及び図５に示されるように、板体７１と、前板７２と、後板７３と、左板７４と、把持部７６と、を有している。板体７１は、前後方向及び左右方向に広がりを有し、上下方向を厚み方向とする板状に形成されている。この板体７１の下面は、搬送路面７１Ａ（図１０参照）とされている。

前板７２は、板体７１の前端部から上方へ張り出した板である。後板７３は、板体７１の後端部から上方へ張り出した板である。前板７２及び後板７３は、前後方向を厚み方向とする板状に形成されている。左板７４は、板体７１の左端部から上方へ張り出した板である。左板７４は、左右方向を厚み方向とする板状に形成されている。

開閉部７０は、図４及び図１０に示されるように、搬送部８０における搬送路８０Ａ（図１参照）を開放する開口７７を開閉可能に検出装置本体４０に支持されている。すなわち、開閉部７０は、開口７７を閉じる閉位置（図４に示される位置）と、開口７７を開く開位置（図１０に示される位置）と、を移動可能とされている。具体的には、開閉部７０における前板７２の右端部及び後板７３の右端部の各々が、検出装置本体４０の支持部４２Ａ及び後板４３の各々に回転可能に支持されている。

開閉部７０は、閉位置において、検出装置本体４０の板体４１に対する上方側で、板体４１との間に隙間を有した状態で、板体４１に対向して配置されている。把持部７６は、前板７２の前面側に設けられており、前板７２から前方側に突出している。この把持部７６を作業者が把持して、開閉部７０が閉位置と開位置との間を移動される。

開閉部７０は、一例として、搬送路８０Ａ（図１参照）で発生した媒体Ｐの詰まり（いわゆるジャム）を解消する用途で開閉される。なお、開閉部７０を開閉する用途は、前述の用途に限られず、例えば、搬送路８０Ａ（図１参照）の搬送路面７１Ａ及び搬送路面４１Ａを清掃する用途であってもよく、種々の用途により開閉可能である。ここで、媒体Ｐ及び画像には、目立つ傷が付かないことが求められる。そして、案内板４４の曲率及び媒体Ｐのコシの強さで、目立つ傷が付くか、付かないかが異なり、さらに搬送路８０Ａに混入した異物によって目立つ傷が付くことがある。したがって、搬送路８０Ａを開放して清掃可能であることが有益である。

（搬送部８０の概要）
図１に示される搬送部８０では、媒体Ｐが搬送される搬送経路８０Ｂを有し、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐの搬送が停止され且つ搬送経路８０Ｂに沿った引張方向に媒体Ｐが引っ張られる。

搬送経路８０Ｂは、第二検出装置３０において、加熱部１９にて加熱された媒体Ｐが搬送される経路であり、搬送路８０Ａによって形成されている。搬送路８０Ａは、搬送路面４１Ａ、５１Ａ、６１Ａ、７１Ａによって形成される通路である。この搬送路８０Ａは、図１に示されるように、加熱部１９から画像形成部１４までの搬送路２４の一部を構成する。

さらに、搬送部８０では、表面画像が形成された媒体Ｐの搬送が停止され、当該媒体Ｐの停止状態の後、画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）に向けて、媒体Ｐの搬送が再開される。具体的には、搬送部８０では、媒体Ｐが左方（以下、媒体Ｐの停止前の搬送方向を「第一搬送方向」という）へ搬送され、その媒体Ｐの左方への搬送が停止され、当該媒体Ｐの停止状態の後、右方（以下、媒体Ｐの停止後の搬送方向を「第二搬送方向」という）へ媒体Ｐの搬送が再開される。すなわち、搬送部８０では、媒体Ｐの停止状態の後、第一搬送方向と異なる第二搬送方向へ搬送が再開される。さらに言えば、第一搬送方向と第二搬送方向とは、反対方向である。換言すれば、搬送部８０は、媒体Ｐがスイッチバックされるともいえる。このように、本実施形態では、左方が第一搬送方向に相当し、右方が第二搬送方向に相当する。なお、搬送部８０では、一枚の媒体Ｐが搬送される。また、搬送部８０は、媒体Ｐを予め定められた停止位置に停止する。

前述のように、搬送部８０では、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐが搬送方向へ搬送され且つ媒体Ｐの搬送方向への搬送が停止される。さらに、搬送部８０では、搬送経路８０Ｂにおいて、搬送が停止された媒体Ｐが、搬送経路８０Ｂに沿った方向（以下、引張方向という）に媒体Ｐが引っ張られる。当該引張方向は、第一搬送方向及び第二搬送方向を含む方向である。

前述のように、第一搬送方向と第二搬送方向とは、反対方向であるため、第一搬送方向の上流側を、第二搬送方向の下流側と把握し、第一搬送方向の下流側を、第二搬送方向の上流側と把握することが可能である。したがって、第二検出装置３０において、第一搬送方向の上流側に配置された各部材を、第二搬送方向の下流側に配置された部材と把握し、第一搬送方向の下流側に配置された各部材を、第二搬送方向の上流側に配置された部材と把握することが可能である。

なお、第二検出装置３０の説明において「搬送方向」とは、「第一搬送方向」を示すものとする。したがって、第二検出装置３０の説明において、「第一搬送方向」を、単に「搬送方向」と称する場合がある。

（搬送部８０の具体的構成）
搬送部８０は、具体的には、図１６及び図１７に示されるように、搬送経路８０Ｂにおいて媒体Ｐを第一搬送方向へ搬送し且つ該搬送を停止させる上流側搬送部８０Ｘと、上流側搬送部８０Ｘの搬送方向下流側に配置され、搬送経路８０Ｂにおいて媒体Ｐを第一搬送方向へ搬送し且つ該搬送を停止させる下流側搬送部８０Ｙと、有している。なお、図１６及び図１７では、図示の簡略化のため、搬送路面５１Ａ、６１Ａ、７１Ａを一体的に示している。

上流側搬送部８０Ｘは、搬送部材８３を有している。搬送部材８３は、第二検出装置３０における搬送方向の上流部分（具体的には、右方側の部分）に配置されている。

下流側搬送部８０Ｙは、搬送部材８１、８２を有している。搬送部材８１、８２は、搬送部材８３に対する搬送方向下流側（具体的には左方側）に配置されている。具体的には、搬送部材８２は、搬送部材８１に対する搬送方向上流側であって、搬送部材８３に対する搬送方向下流側に配置されている。搬送部材８１、８２、８３の各々は、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐを第一搬送方向（左方に相当）へ搬送し且つ該搬送を停止させる機能を有している。また、搬送部材８１、８２、８３は、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐを引張方向へ引っ張る機能を有している。搬送部材８１、８２、８３は、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐを第二搬送方向（右方に相当）へ搬送する機能を有している。搬送部材８１、８２は、下流側搬送部の一例であり、搬送部材８３は、上流側搬送部の一例である。さらに、搬送部材８１は、第一搬送部の一例であり、搬送部材８２は、第二搬送部の一例である。

搬送部材８１、８２、８３の各々は、回転され媒体Ｐに搬送力を付与する回転部材としての駆動ロール８４、８５、８６と、駆動ロール８４、８５、８６に従動する従動部材としての従動ロール８７、８８、８９と、を有している。

駆動ロール８４、８５、８６の各々は、図１１に示されるように、軸部８４１、８５１、８６１と、ロール部８４２、８５２、８６２と、接続部８４３、８５３、８６３と、を有している。軸部８４１、８５１、８６１は、前後方向に沿って配置されている。軸部８４１、８５１、８６１の軸方向一端部（具体的には、前端部）は、検出装置本体４０の前板４２に回転可能に支持されている。軸部８４１、８５１、８６１の軸方向他端部（具体的には、後端部）は、検出装置本体４０の板体４１に設けられた軸部支持部（図示省略）に回転可能に支持されている。

ロール部８４２、８５２、８６２は、軸部８４１、８５１、８６１の軸方向に沿って、間隔をおいて複数配置されている。複数のロール部８４２、８５２、８６２の各々は、板体４１の開口４１Ｂから上方へ突出している。すなわち、駆動ロール８４、８５、８６は、ロール部８４２、８５２、８６２（すなわち、媒体Ｐに対する接触部分）が、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに対する上方側へ突出している。本実施形態では、ロール部８４２、８５２、８６２の各々は、図中の符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）で示されるように、４つ設けられている。

接続部８４３、８５３、８６３は、モータ等の駆動源７７７、７７８からの駆動力によって回転する接続部７４３、７５３、７６３に接続される部分である。接続部８４３、８５３、８６３と接続部７４３、７５３、７６３とは、互いに軸方向に接続される軸継手（カップリングとも称される）で構成されている。接続部７４３、７５３は、駆動源７７７からの駆動力が、ギヤ等の伝達部材（図示省略）を介して伝達される。これにより、駆動ロール８４及び従動ロール８７を含む搬送部材８１と、駆動ロール８５及び従動ロール８８を含む搬送部材８２とは、共通の駆動源７７７で回転する。一方、接続部７６３は、駆動源７７８からの駆動力が、ギヤ等の伝達部材（図示省略）を介して伝達される。これにより、駆動ロール８６及び従動ロール８９を含む搬送部材８３が駆動源７７８で回転する。制御装置１６０は、駆動源７７７、７７８の駆動を制御する制御部として機能する。

接続部７４３、７５３、７６３、駆動源７７７、７７８、及び制御装置１６０は、本実施形態では一例として、画像形成装置本体１１に設けられている。すなわち、接続部７４３、７５３、７６３、駆動源７７７、７７８、及び制御装置１６０は、本実施形態では、第二検出装置３０の構成要素ではないと把握される。このように、駆動ロール８４、８５、８６は、画像形成装置本体１１に配置された接続部７４３、７５３、７６３に接続部８４３、８５３、８６３が接続されることで、画像形成装置本体１１に配置された駆動源７７７、７７８の駆動力が、軸部８４１、８５１、８６１を通じて、ロール部８４２、８５２、８６２に伝達されて回転する。

従動ロール８７、８８、８９の各々は、図４及び図５に示されるように、複数設けられている。具体的には、従動ロール８７、８８、８９の各々は、ロール部８４２、８５２、８６２の各々と同数設けられている。本実施形態では、従動ロール８７、８８、８９の各々は、図中の符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）で示されるように、４つ設けられている。

この従動ロール８７、８８、８９の各々は、ロール部８４２、８５２、８６２の各々に対向して配置されている。すなわち、従動ロール８７、８８、８９の各々は、前後方向に沿って複数（本実施形態では４つ）配置されている。なお、従動ロール８７、８８、８９に各々に付された符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、この順番で、前方側に配置されたロールから、後方側に配置されたロールへ向けて付されている。

従動ロール８７（Ａ）及び従動ロール８７（Ｂ）と、従動ロール８８（Ａ）及び従動ロール８８（Ｂ）との各々は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９３（Ａ）を前後方向に挟んで配置されている。

ロール部８４２（Ａ）及びロール部８４２（Ｂ）と、ロール部８５２（Ａ）及びロール部８５２（Ｂ）との各々についても、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９３（Ａ）を挟んで前後方向に配置されている。

具体的には、従動ロール８７（Ａ）及び従動ロール８７（Ｂ）と、ロール部８４２（Ａ）及びロール部８４２（Ｂ）との各々は、後述のセンサ９３（Ａ）における左側の部分を前後方向に挟んでいる。従動ロール８８（Ａ）及び従動ロール８８（Ｂ）と、ロール部８５２（Ａ）及びロール部８５２（Ｂ）との各々は、後述のセンサ９３（Ａ）における右側の部分を前後方向に挟んでいる。

従動ロール８７（Ｃ）及び従動ロール８７（Ｄ）と、従動ロール８８（Ｃ）及び従動ロール８８（Ｄ）との各々は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９３（Ｂ）を前後方向に挟んで配置されている。

ロール部８４２（Ｃ）及びロール部８４２（Ｄ）と、ロール部８５２（Ｃ）及びロール部８５２（Ｄ）との各々についても、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９３（Ｂ）を挟んで前後方向に配置されている。

具体的には、従動ロール８７（Ｃ）及び従動ロール８７（Ｄ）と、ロール部８４２（Ｃ）及びロール部８４２（Ｄ）との各々は、後述のセンサ９３（Ｂ）における左側の部分を前後方向に挟んでいる。従動ロール８８（Ｃ）及び従動ロール８８（Ｄ）と、ロール部８５２（Ｃ）及びロール部８５２（Ｄ）との各々は、後述のセンサ９３（Ｂ）における右側の部分を前後方向に挟んでいる。

従動ロール８９（Ａ）及び従動ロール８９（Ｂ）と、ロール部８６２（Ａ）及びロール部８６２（Ｂ）との各々は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９４（Ａ）を前後方向に挟んで配置されている。

従動ロール８９（Ｃ）及び従動ロール８９（Ｄ）と、ロール部８６２（Ｃ）及びロール部８６２（Ｄ）との各々は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、後述のセンサ９４（Ｂ）を前後方向に挟んで配置されている。

以上のように、本実施形態では、従動ロール８７、８８、８９及びロール部８４２、８５２、８６２が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３、９４を前後方向（すなわち、媒体Ｐの幅方向）に挟んで配置されている。

従動ロール８７、８８の各々は、図５に示されるように、第一ユニット３１に配置されている。この従動ロール８７、８８の各々は、図１３に示されるように、外周面（すなわち媒体Ｐに対する接触面）が第一ユニット３１の板体５１の開口５１Ｂから下方へ突出するように、板体５１に回転可能に支持されている。すなわち、従動ロール８７、８８の各々は、外周面が第一ユニット３１の搬送路面５１Ａに対する下方側へ突出しており、ロール部８４２、８５２の各々と接触している。

従動ロール８９は、第二ユニット３２に配置されている。具体的には、従動ロール８９の各々は、従動ロール８７、８８の場合と同様に、外周面（すなわち媒体Ｐに対する接触面）が第二ユニット３２の板体６１の開口６１Ｂから下方へ突出するように、板体６１に回転可能に支持されている。すなわち、従動ロール８９は、外周面が板体６１の搬送路面６１Ａに対する下方側へ突出しており、ロール部８６２と接触している。

そして、搬送部８０では、駆動ロール８４、８５、８６の各々と従動ロール８７、８８、８９の各々とは、媒体Ｐを挟んで、駆動ロール８４、８５、８６が回転駆動されることで、媒体Ｐに搬送力を付与し、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐを搬送する。

また、搬送部８０では、搬送経路８０Ｂにおいて、第一搬送方向への搬送と第二搬送方向への搬送とを、搬送部材８１、８２、８３の回転方向を変更することで行う。さらに、搬送部８０では、媒体Ｐの第一搬送方向への搬送と第二搬送方向への搬送との間で、媒体Ｐの搬送が停止され且つ搬送経路８０Ｂに沿った引張方向に媒体Ｐが引っ張られた状態（以下、引張状態という場合がある）を作り出す。なお、搬送部８０は、制御装置１６０によって動作が制御される。搬送部８０における具体的な搬送動作については、後述する。

さらに搬送部８０は、引張状態中の媒体Ｐにおける一方の面及び他方の面の各々に対向する搬送路面４１Ａ、５１Ａ、６１Ａ、７１Ａを有している（図１参照）。搬送路面４１Ａは、前述のように、検出装置本体４０の板体４１の上面で構成されており（図５及び図１３参照）、引張状態中の媒体Ｐの下面に対向し、媒体Ｐの下面を案内する。

そして、搬送路面４１Ａは、媒体Ｐの全面に亘って平らな面とされている。具体的には、搬送路面４１Ａは、画像形成装置１０で用いられる最大サイズの媒体Ｐの全面に亘って平らな面とされている。さらに言えば、搬送路面４１Ａは、搬送方向及び幅方向で最大サイズの媒体Ｐよりも大きく形成されている。なお、搬送路面４１Ａは、部分的に凹凸を有していてもよい。搬送路面４１Ａは、例えば、反射板９７等の部材が配置されること、及び、ロール部８４２、８５２、８６２等の部材が突出することで、部分的に凸部分を有していてもよい。また、搬送路面４１Ａは、例えば、開口４１６Ｂ等の穴、溝、及び凹みなどが形成されることで、部分的に凹部分を有していてもよい。また、搬送路面４１Ａは、例えば、リブを形成したり、板金を絞ったりすることで、部分的に凹部分及び凸部分の少なくとも一方を有することで、媒体Ｐとの接触面積を減らす構造を備えたものであってもよい。このように、前述の「平らな面」には、部分的に凹凸を有する平らな面が含まれる。

搬送路面５１Ａは、前述のように、第一ユニット３１の板体５１の下面で構成されており（図７及び図１３参照）、引張状態中の媒体Ｐの上面に対向し、媒体Ｐの上面を案内する。搬送路面６１Ａは、前述のように、第二ユニット３２の板体６１の下面で構成されており（図７参照）、引張状態中の媒体Ｐの上面に対向し、媒体Ｐの上面を案内する。搬送路面７１Ａは、前述のように、開閉部７０の板体７１の下面で構成されており（図１０参照）、引張状態中の媒体Ｐの上面に対向し、媒体Ｐの上面を案内する。

搬送路面５１Ａ、６１Ａ、７１Ａによって構成される、引張状態中の媒体Ｐの上方側の路面は、媒体Ｐの全面に亘って平らな面とされている。具体的には、当該路面は、画像形成装置１０で用いられる最大サイズの媒体Ｐの全面に亘って平らな面とされている。

搬送部材８１、８２は、前述のように、媒体Ｐを搬送する機能を有しているが、搬送部材８３が搬送する媒体Ｐを支持する支持部として把握することも可能である。具体的には、駆動ロール８４、８５は、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに対する上方側へ突出するロール部８４２、８５２で、媒体Ｐの下面を支持する。従動ロール８７、８８は、第一ユニット３１の搬送路面５１Ａに対する下方側へ突出する外周面で、媒体Ｐを駆動ロール８４、８５へ押し当てる。

このように、搬送部８０では、駆動ロール８４、８５が、媒体Ｐの下面を、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに対する上方の位置（すなわち搬送路面４１Ａから離れた位置）で支持する。

搬送部材８１、８２は、搬送方向長さが異なる媒体Ｐに応じた複数の位置に配置されている。具体的には、搬送部材８１は、画像形成装置１０で用いられる最大サイズ（具体的には、搬送方向長さが最大）の媒体Ｐの搬送方向下端部側を支持可能な位置に配置されている。搬送部材８２は、画像形成装置１０で用いられる最小サイズ（具体的には、搬送方向長さが最小）の媒体Ｐの搬送方向下端部側を支持可能な位置に配置されている。

（後端センサ９９）
後端センサ９９は、媒体Ｐの後端部を検知する検知部である。後端センサ９９は、搬送部材８３に対する搬送方向上流側に配置されている。すなわち、後端センサ９９は、搬送部材８３に対する搬送方向上流側で、媒体Ｐの後端部を検知する。

具体的には、後端センサ９９は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの後端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、後端センサ９９は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、後端センサ９９は、媒体Ｐへ照射した光の反射光を検知することで、媒体Ｐの後端部を検知する反射型の光センサとされている。なお、後端センサ９９としては、透過型の光センサを用いてもよい。

本実施形態では、後述するように、後端センサ９９が媒体Ｐの後端部を検知したタイミングを基準に、搬送部８０の各部が動作される。

（制御装置１６０）
ここで、制御装置１６０の構成を説明する。制御装置１６０は、第二検出装置３０を含む画像形成装置１０の動作を制御する制御機能を有している。本実施形態では、制御装置１６０は、第二検出装置３０の搬送部８０の動作を制御する。具体的には、制御装置１６０は、図１８に示されるように、プロセッサ１６１と、メモリ１６２と、ストレージ１６３と、タイマー１６４と、を有している。

プロセッサは、広義的なプロセッサを指し、プロセッサ１６１としては、汎用的なプロセッサ（例えば、CPU（Central Processing Unit）及び、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）などが用いられる。

ストレージ１６３は、制御プログラム１６３Ａ（図１９参照）を含む各種プログラムと、各種データと、を格納する。ストレージ１６３は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びフラッシュメモリ等の記録装置により実現される。

メモリ１６２は、プロセッサ１６１が各種プログラムを実行するための作業領域であり、プロセッサ１６１が処理を実行する際に一時的に各種プログラム又は各種データを記録する。プロセッサ１６１は、ストレージ１６３から制御プログラム１６３Ａを含む各種プログラムをメモリ１６２に読み出し、メモリ１６２を作業領域としてプログラムを実行する。タイマー１６４は、後述の第一、第二、第三経過時間などを計測するための計測部である。

制御装置１６０において、プロセッサ１６１は制御プログラム１６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ１６１とソフトウェア資源としての制御プログラム１６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図１９は、プロセッサ１６１の機能構成を示すブロック図である。

図１９に示されるように、制御装置１６０において、プロセッサ１６１は、制御プログラム１６３Ａを実行することにより、取得部１６１Ａと、制御部１６１Ｃとして機能する。取得部１６１Ａは、後端センサ９９が媒体Ｐの後端部を検出した検出情報を取得する。

制御部１６１Ｃは、以下に示す搬送動作を実行させる制御を搬送部８０（具体的には、駆動源７７７、７７８）に対して行う。

搬送部８０では、図２０に示されるように、駆動ロール８４、８５、８６が、回転駆動されて正転方向（図１６における反時計回り方向）へ正転し、且つ従動ロール８７、８８、８９が正転方向（図１６における時計回り方向）へ従動回転する。これにより、媒体Ｐが第一搬送方向（左方に相当）へ搬送される。

次に、後端センサ９９が媒体Ｐの後端部を検出してから、第一経過時間が経過した後に、駆動ロール８６及び従動ロール８９が、回転を停止する（具体的には、回転の停止を開始する）。

次に、駆動ロール８６及び従動ロール８９が、回転を停止してから（具体的には回転の停止を開始してから）、第二経過時間が経過した後に、駆動ロール８４、８５及び従動ロール８７、８８が、回転を停止する（具体的には、回転の停止を開始する）。これにより、媒体Ｐが停止状態となる。このように、駆動ロール８６及び従動ロール８９と、駆動ロール８４、８５及び従動ロール８７、８８とで、時間差を有して、回転が停止することで、媒体Ｐが引張方向へ引っ張られる。すなわち、媒体Ｐは、搬送経路８０Ｂにおいて、搬送が停止され且つ引張方向へ引っ張られた状態となる。

そして、駆動ロール８４、８５が回転を停止してから（具体的には回転の停止を開始してから）、第三経過時間が経過した後に、駆動ロール８４、８５、８６が逆転方向（図１６における時計回り方向）へ逆転し、且つ従動ロール８７、８８、８９が逆転方向（図１６における反時計回り方向）へ逆転する。これにより、媒体Ｐが第二搬送方向（右方に相当）へ搬送される。

このように、搬送部８０では、搬送部材８１、８２、８３（駆動ロール８４、８５、８６及び従動ロール８７、８８、８９）が、媒体Ｐを第一搬送方向へ搬送し、当該搬送を停止させる。さらに、搬送部材８３が媒体Ｐの搬送を停止した後に、搬送部材８１、８２が媒体Ｐの搬送を停止することで、搬送部材８１、８２、８３が、媒体Ｐを引張方向へ引っ張る。そして、引張状態の媒体Ｐの端部（具体的には前後端部及び一対の側端部）が、後述するように、前後端検出部９０及び側端検出部９８により検出される。

なお、搬送部材８１、８２は、共通の駆動源７７７で駆動されるため、搬送部材８１は、搬送部材８２と共に、回転（正転及び逆転）及び停止を行う。

以上のように、本実施形態では、後端センサ９９が媒体Ｐの後端部を検出した検知タイミングを基準に、搬送部材８３の回転を停止することで、搬送部材８３は、媒体Ｐの後端が、搬送部材８３から搬送方向上流側へ突出する突出量が、媒体Ｐの搬送方向の長さに関わらず略同一になるように、媒体Ｐの搬送を停止する。さらに、搬送部材８１、８２、８３は、略同一の突出量になった端部側（すなわち搬送方向の上流端部側(具体的には右端部側））から媒体Ｐの再搬送を行う。

図１６では、搬送経路８０Ｂにおいて、最小サイズの媒体Ｐが停止される停止位置が示され、図１７では、搬送経路８０Ｂにおいて、最大サイズの媒体Ｐが停止される停止位置が示されている。

当該停止位置では、最小サイズの媒体Ｐは、搬送方向の上流側部分が、駆動ロール８６及び従動ロール８９で挟まれ、搬送方向の下流側部分が、駆動ロール８５及び従動ロール８８で挟まれる。したがって、搬送部材８２（駆動ロール８５及び従動ロール８８）は、最小サイズの媒体Ｐを、搬送部材８３（駆動ロール８６及び従動ロール８９）とで引っ張る。

最大サイズの媒体Ｐでは、当該停止位置において、搬送方向の上流側部分が、駆動ロール８６及び従動ロール８９で挟まれ、搬送方向の下流側部分が、駆動ロール８４及び従動ロール８７で挟まれる。したがって、搬送部材８１（駆動ロール８４及び従動ロール８７）は、最大サイズの媒体Ｐを、搬送部材８３（駆動ロール８６及び従動ロール８９）とで引っ張る。

なお、最大サイズの媒体Ｐは、「搬送方向長さが予め定められた長さ以上の媒体」の一例であり、少なくとも、搬送方向長さが最大である媒体Ｐである。最小サイズの媒体Ｐは、「搬送方向長さが予め定められた長さ未満の媒体」の一例であり、少なくとも、搬送方向長さが最小である媒体Ｐである。

なお、制御装置１６０は、画像形成装置１０に配置されていたが、これに限られない。例えば、制御装置１６０は、第二検出装置３０及び、画像形成装置１０の外部に配置された他の装置などに配置されていてもよく、制御装置１６０の配置位置は限定されるものではない。さらに、制御装置１６０は、例えば、検出装置１００の構成要素として構成されていてもよい。

（前後端検出部９０）
前後端検出部９０は、搬送が停止され且つ引張方向に引っ張られた状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する機能を有している。

前後端検出部９０は、図５及び図６に示されるように、センサ９１、９２、９３、９４（以下、９１～９４という）と、センサ基板９５と、配線９６（図６参照）と、反射板９７（図５参照）と、を備えている。

センサ９３、９４の各々は、図５及び図６に示されるように、複数設けられている。具体的には、センサ９３、９４の各々は、図中の符号（Ａ）（Ｂ）で示されるように、一対（すなわち２つ）設けられている。

センサ９３は、媒体Ｐの前端部を検知する検知部である。センサ９４は、媒体Ｐの後端部を検知する検知部である。センサ９３、９４は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、センサ９３、９４は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、センサ９３、９４は、搬送方向に沿って配置された複数の検知素子（具体的には発光素子及び受光素子）を有し、搬送方向に長くされたラインセンサで構成されている。さらに具体的には、センサ９３、９４は、一例として、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor（CIS））で構成されている。なお、センサ９３、９４としては、密着イメージセンサ以外のラインセンサを用いてもよい。

センサ９３、９４は、搬送方向に沿って配置された複数の検知素子によって検出領域が形成される。当該検知領域の搬送方向の長さは、センサ９３、９４の搬送方向長さと同じか、センサ９３、９４の搬送方向長さよりも小さくされている。センサ９３、９４では、検知領域における個々の検知素子の検知と非検知との境界で媒体Ｐの端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域の搬送方向下流端からの画素数）により示される位置情報が、例えば、制御装置１６０へ送られる。

センサ９３は、第二検出装置３０における搬送方向の下流側の部分（具体的には左方側の部分）に配置されている。このセンサ９３は、引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の下流端部に対向する位置に配置されている。具体的には、センサ９３は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、長手方向が引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の下流端部と交わるように配置されており、当該下流端部を検知する。さらに具体的には、センサ９３は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、検知領域が、その長手方向において、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の下流端部と交わるように配置されている。換言すれば、センサ９３の検知領域における長手方向の一端と他端との間に、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の下流端部が位置するように、センサ９３が配置されている。

センサ９４は、第二検出装置３０における搬送方向の上流側の部分（具体的には右方側の部分）に配置されている。このセンサ９４は、引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の上流端部に対向する位置に配置されている。具体的には、センサ９４は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、長手方向が引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の上流端部と交わるように配置されており、当該上流端部を検知する。さらに具体的には、センサ９４は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、検知領域が、その長手方向において、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の上流端部と交わるように配置されている。換言すれば、センサ９４の検知領域における長手方向の一端と他端との間に、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐにおける搬送方向の上流端部が位置するように、センサ９４が配置されている。

具体的には、センサ９３（Ａ）及びセンサ９４（Ａ）が、第二検出装置３０における前方側の部分で、左右方向に沿って、並んで配置されている。一方、センサ９３（Ｂ）及びセンサ９４（Ｂ）は、第二検出装置３０における後方側の部分で、左右方向に沿って、並んで配置されている。

前後端検出部９０において、センサ基板９５、配線９６及び反射板９７の各々は、複数設けられている。具体的には、センサ基板９５、配線９６及び反射板９７の各々は、センサ９３、９４と同数設けられている。前後端検出部９０では、配線９６及び反射板９７の各々は、４つ設けられている。また、センサ基板９５は、図中の符号（Ｂ）（Ｃ）（Ｆ）（Ｇ）で示されるように、４つ設けられている。

４つのセンサ基板９５の各々は、４つのセンサ９３、９４の各々を駆動する駆動基板である。４つのセンサ基板９５の各々は、４つのセンサ９３、９４の各々に対して、近接して配置されている。具体的には、センサ９３、９４の各々は、４つのセンサ基板９５のうち、最も近接して配置されたセンサ基板９５によって駆動される。すなわち、センサ９３（Ａ）、９３（Ｂ）、９４（Ａ）、９４（Ｂ）の各々が、センサ基板９５（Ｂ）、９５（Ｃ）、９５（Ｆ）、９５（Ｇ）の各々によって駆動される。

４つの配線９６の各々は、４つのセンサ基板９５の各々と、４つのセンサ９３、９４の各々とを、電気的に接続する接続線である。４つの配線９６の各々は、束ねられずに、互いが離間した状態で配置されている。換言すれば、４つの配線９６の各々は、一の配線９６が、他の配線９６に沿うような配置とはなっていない。また、４つの配線９６の各々は、互いが交差しないように配置されている。４つの反射板９７の各々は、４つのセンサ９３、９４の各々に対向して、検出装置本体４０の板体４１の搬送路面４１Ａに設けられている。反射板９７は、媒体Ｐとして白い用紙を用いる場合を考慮して、一例として、白色との反射率の差が相対的に大きい黒色に着色されている。

（側端検出部９８）
側端検出部９８は、前後端検出部９０が前端部及び後端部を検出する際に、媒体Ｐの側端部を検出する機能を有している。換言すれば、側端検出部９８は、引張状態の媒体Ｐの側端部を検出する。側端検出部９８は、図５及び図６に示されるように、センサ９１、９２と、センサ基板９５と、配線９６（図６参照）と、反射板９７（図５参照）と、を備えている。

センサ９１、９２の各々は、図５及び図６に示されるように、複数設けられている。具体的には、センサ９１、９２の各々は、図中の符号（Ａ）（Ｂ）で示されるように、一対（すなわち２つ）設けられている。

センサ９１は、媒体Ｐの一方の側端部（具体的には、装置前方側の側端部）を検知する検知部である。センサ９２は、媒体Ｐの他方の側端部（具体的には、装置後方側の側端部）を検知する検知部である。センサ９１、９２は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、センサ９１、９２は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、センサ９１、９２は、幅方向に沿って配置された複数の検知素子（具体的には発光素子及び受光素子）を有し、幅方向に長くされたラインセンサで構成されている。さらに具体的には、センサ９１、９２は、一例として、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor（CIS））で構成されている。なお、センサ９１、９２としては、密着イメージセンサ以外のラインセンサを用いてもよい。

センサ９１、９２は、幅方向に沿って配置された複数の検知素子によって検出領域が形成される。当該検知領域の幅方向の長さは、センサ９１、９２の幅方向長さと同じか、センサ９１、９２の幅方向長さよりも小さくされている。センサ９１、９２では、検知領域における個々の検知素子の検知と非検知との境界で媒体Ｐの端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域の後端からの画素数）により示される位置情報が、例えば、制御装置１６０へ送られる。

センサ９１は、第二検出装置３０における前方側の部分に配置されている。このセンサ９１は、引張状態の媒体Ｐの一方の側端部（すなわち幅方向の一端部）に対向する位置に配置されている。具体的には、センサ９１は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、長手方向で引張状態の媒体Ｐの一方の側端部と交わるように配置されており、当該一方の側端部を検知する。さらに具体的には、センサ９１は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、検知領域が、その長手方向において、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐの一方の側端部と交わるように配置されている。換言すれば、センサ９１の検知領域における長手方向の一端と他端との間に、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐの一方の側端部が位置するように、センサ９１が配置されている。

センサ９２は、第二検出装置３０における後方側の部分に配置されている。このセンサ９２は、引張状態の媒体Ｐの他方の側端部（すなわち幅方向の他端部）に対向する位置に配置されている。具体的には、センサ９２は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、長手方向が引張状態の媒体Ｐの他方の側端部と交わるように配置されており、当該他方の側端部を検知する。さらに具体的には、センサ９２は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、検知領域が、その長手方向において、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐの他方の側端部と交わるように配置されている。換言すれば、センサ９２の検知領域における長手方向の一端と他端との間に、予め定められた位置に停止した引張状態の媒体Ｐの他方の側端部が位置するように、センサ９２が配置されている。

具体的には、センサ９１（Ａ）及びセンサ９２（Ａ）が、第二検出装置３０における搬送方向の下流側の部分（具体的には、第一ユニット３１）で、前後方向に沿って、並んで配置されている。一方、センサ９１（Ｂ）及びセンサ９２（Ｂ）は、第二検出装置３０における搬送方向の上流側の部分（具体的には、第二ユニット３２）で、前後方向に沿って、並んで配置されている。

また、本実施形態では、センサ９１及びセンサ９２は、側面視にて、センサ９３とセンサ９４との間に位置している。すなわち、センサ９１及びセンサ９２は、センサ９３に対する搬送方向上流側であって、センサ９４に対する搬送方向下流側に配置されている。なお、側面視とは、媒体Ｐの幅方向の一方側から他方側へ向けて見た場合をいう。

側端検出部９８において、センサ基板９５、配線９６及び反射板９７の各々は、複数設けられている。具体的には、センサ基板９５、配線９６及び反射板９７の各々は、センサ９１、９２と同数設けられている。側端検出部９８では、配線９６及び反射板９７の各々は、４つ設けられている。また、センサ基板９５は、図中の符号（Ａ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｈ）で示されるように、４つ設けられている。

４つのセンサ基板９５の各々は、４つのセンサ９１、９２の各々を駆動する駆動基板である。４つのセンサ基板９５の各々は、４つのセンサ９１、９２の各々に対して、近接して配置されている。具体的には、センサ９１、９２の各々は、４つのセンサ基板９５のうち、最も近接して配置されたセンサ基板９５によって駆動される。すなわち、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９１（Ｂ）、９２（Ｂ）の各々が、センサ基板９５（Ａ）、９５（Ｄ）、９５（Ｅ）、９５（Ｈ）の各々によって駆動される。

４つの配線９６の各々は、４つのセンサ基板９５の各々と、４つのセンサ９１、９２の各々とを、電気的に接続する接続線である。４つの配線９６の各々は、束ねられずに、互いが離間した状態で配置されている。換言すれば、４つの配線９６の各々は、一の配線９６が、他の配線９６に沿うような配置とはなっていない。また、４つの配線９６の各々は、互いが交差しないように配置されている。４つの反射板９７の各々は、４つのセンサ９１、９２の各々に対向して、検出装置本体４０の板体４１の搬送路面４１Ａに設けられている。反射板９７は、媒体Ｐとして白い用紙を用いる場合を考慮して、一例として、白色との反射率の差が相対的に大きい黒色に着色されている。

なお、本実施形態では、センサ基板９５（Ａ）、９５（Ｂ）、９５（Ｃ）、９５（Ｄ）は、この順で後方側に向かって配置されるように、基板支持部５９の取付板５９Ａに取り付けられている。センサ基板９５（Ｅ）、９５（Ｆ）、９５（Ｇ）、９５（Ｈ）は、この順で後方側に向かって配置されるように、基板支持部６９の取付板６９Ａに取り付けられている。

また、本実施形態では、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９３（Ａ）（Ｂ）と、センサ基板９５（Ａ）、９５（Ｂ）、９５（Ｃ）、９５（Ｄ）と、が第一ユニット３１に設けられている。また、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９３（Ａ）（Ｂ）の各々と、センサ基板９５（Ａ）、９５（Ｂ）、９５（Ｃ）、９５（Ｄ）の各々と、を電気的に接続する配線９６が、第一ユニット３１に設けられている。

また、本実施形態では、センサ９１（Ｂ）、９２（Ｂ）、９４（Ａ）（Ｂ）と、センサ基板９５（Ｅ）、９５（Ｆ）、９５（Ｇ）、９５（Ｈ）と、が第二ユニット３２に設けられている。また、センサ９１（Ｂ）、９２（Ｂ）、９４（Ａ）（Ｂ）の各々と、センサ基板９５（Ｅ）、９５（Ｆ）、９５（Ｇ）、９５（Ｈ）の各々と、を電気的に接続する配線９６が、第二ユニット３２に設けられている。このように、センサ９１～９４は、第一ユニット３１及び第二ユニット３２に設けられているため、引張状態の媒体Ｐに対する上方側から、媒体Ｐの端部を検知する。このため、センサ９１～９４は、引張状態の媒体Ｐに対する下方側から、媒体Ｐの端部を検知する場合に比べ、センサ９１～９４への紙粉等の異物の付着が抑制される。

（押え部材１１０）
図１２及び図１３に示される押え部材１１０は、引張状態の媒体Ｐの端部を押さえる部材である。なお、媒体Ｐの端部を押さえるとは、媒体Ｐの端部に対して上下から移動を制限することを意味する。

押え部材１１０は、図１２及び図１３に示されるように、複数設けられている。具体的には、本実施形態では、押え部材１１０は、図１２における符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）で示されるように、４つ設けられている。押え部材１１０は、樹脂フィルム等の板状の弾性部材で構成されている。

押え部材１１０（Ａ）及び押え部材１１０（Ｂ）は、図１３に示されるように、側面視にて、搬送部材８１と搬送部材８２との間に配置されている。また、押え部材１１０（Ａ）及び押え部材１１０（Ｂ）は、図１２に示されるように、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、センサ９３（Ａ）を前後方向に挟んで配置されている。

押え部材１１０（Ｃ）及び押え部材１１０（Ｄ）は、図１３に示されるように、側面視にて、搬送部材８１に対する搬送方向下流側に配置されている。また、押え部材１１０（Ｃ）及び押え部材１１０（Ｄ）は、図１２に示されるように、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、センサ９３（Ａ）を前後方向に挟んで配置されている。

押え部材１１０（Ａ）、１１０（Ｂ）、１１０（Ｃ）、１１０（Ｄ）は、搬送方向の上流端部（すなわち、右端部）が、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに取り付けられており、自身の弾性力により、搬送方向の下流側の部分（すなわち、左方側の部分）が、第一ユニット３１の搬送路面５１Ａに押し付けられている。これにより、押え部材１１０（Ａ）、１１０（Ｂ）、１１０（Ｃ）、１１０（Ｄ）は、自身と搬送路面５１Ａとの間で搬送される媒体Ｐを搬送路面５１Ａへ押し付けることで、引張状態の媒体Ｐの端部（具体的には下流端部）を押さえる。

なお、図１２及び図１３等には、図示していないが、本実施形態では、前述の構成と同様に、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、センサ９３（Ｂ）を前後方向に挟むように、押え部材１１０が配置されている。

以上のように、本実施形態では、押え部材１１０が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３を前後方向に挟むように配置されている。

（押え部材１２０）
図６に示される押え部材１２０は、支持部の一例であり、側端検出部９８が側端部を検出する媒体Ｐを支持する。具体的には、押え部材１２０は、引張状態の媒体Ｐの側端部を押さえる。なお、媒体Ｐの側端部を押さえるとは、媒体Ｐの側端部に対して上下から移動を制限することを意味する。

押え部材１２０は、図６に示されるように、複数設けられている。具体的には、本実施形態では、押え部材１２０は、図６における符号（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）で示されるように、４つ設けられている。押え部材１２０は、樹脂フィルム等の板状の弾性部材で構成されている。

押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）は、搬送部材８３に対する搬送方向下流側に配置され、搬送部材８２に対する搬送方向上流側に配置されている。

押え部材１２０（Ａ）は、センサ９２（Ａ）に対する搬送方向上流側にセンサ９２（Ａ）に沿って配置されている。押え部材１２０（Ａ）の前後方向長さは、センサ９２（Ａ）の前後方向長さと略同一とされている。

押え部材１２０（Ｂ）は、センサ９２（Ｂ）に対する搬送方向上流側にセンサ９２（Ｂ）に沿って配置されている。押え部材１２０（Ｂ）の前後方向長さは、センサ９２（Ｂ）の前後方向長さと略同一とされている。押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）は、センサ９３（Ｂ）、９４（Ｂ）に対する後方側に配置されている。

押え部材１２０（Ｃ）は、センサ９１（Ａ）に対する搬送方向上流側にセンサ９１（Ａ）に沿って配置されている。押え部材１２０（Ｃ）の前後方向長さは、センサ９１（Ａ）の前後方向長さと略同一とされている。

押え部材１２０（Ｄ）は、センサ９１（Ｂ）に対する搬送方向上流側にセンサ９１（Ｂ）に沿って配置されている。押え部材１２０（Ｄ）の前後方向長さは、センサ９１（Ｂ）の前後方向長さと略同一とされている。押え部材１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）は、センサ９３（Ａ）、９４（Ａ）に対する前方側に配置されている。

押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）は、搬送方向の上流端部（すなわち、右端部）が、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに取り付けられており、自身の弾性力により、搬送方向の下流側の部分（すなわち、左方側の部分）が、第一ユニット３１の搬送路面５１Ａに押し付けられている。これにより、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）は、自身と搬送路面５１Ａとの間で搬送される媒体Ｐを搬送路面５１Ａへ押し付けることで、引張状態の媒体Ｐの側端部を押さえる。これにより、媒体Ｐの側端部が支持される。

そして、センサ９１（Ａ）、９１（Ｂ）、９２（Ａ）、９２（Ｂ）は、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）によって、側端部が支持された媒体Ｐの側端部を検出する。

なお、本実施形態では、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）は、前後方向に長さを有しているが、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）の各々は、前後方向において複数に分割された複数の部材で構成されていてもよい。

（制御装置１６０における第二検出装置３０の制御機能）
ここで、制御装置１６０が第二検出装置３０の動作を制御する制御機能について説明する。図１４及び図１５は、制御装置１６０において、第二検出装置３０の動作を制御する制御機能を発揮する構成要素について図示したものである。具体的には、制御装置１６０は、前述のように、プロセッサ１６１と、メモリ１６２と、ストレージ１６３と、を有している（図１４参照）。

制御装置１６０において、プロセッサ１６１は制御プログラム１６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ１６１とソフトウェア資源としての制御プログラム１６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図１５は、プロセッサ１６１の機能構成を示すブロック図である。

図１５に示されるように、制御装置１６０において、プロセッサ１６１は、制御プログラム１６３Ａを実行することにより、取得部１６１Ａと、測定部１６１Ｂと、制御部１６１Ｃとして機能する。

取得部１６１Ａは、前後端検出部９０及び側端検出部９８が媒体Ｐの端部を検出した検出情報を取得する。当該検出情報には、媒体Ｐの端部の位置を示す位置情報が含まれる。位置情報とは、具体的には、媒体Ｐの前端部及び後端部については、搬送方向の位置を示す位置情報であり、媒体Ｐの側端部については、媒体Ｐの幅方向の位置を示す位置情報である。

具体的には、取得部１６１Ａは、例えば、センサ９３、９４が、検知領域における個々の検知素子の検知と非検知との境界で媒体Ｐの端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域の搬送方向下流端からの画素数）により示される位置情報を取得する。

また、取得部１６１Ａは、例えば、センサ９１、９２が、検知領域における個々の検知素子の検知と非検知との境界で媒体Ｐの端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域の後端からの画素数）により示される位置情報を取得する。

測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、媒体Ｐの搬送方向長さ及び媒体Ｐの幅方向長さを測定する。具体的には、測定部１６１Ｂは、例えば、以下のように、媒体Ｐの搬送方向長さを測定する。

測定部１６１Ｂは、例えば、図２１及び図２３に示されるように、当該位置情報に基づき、媒体Ｐの後端部からセンサ９４の検出領域の上流端部（すなわち右端部）までの距離ＬＢを求める。

具体的には、センサ９４の検知素子による全体の画素数Ｐ１（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、センサ９４の検知領域の搬送方向上流端部から媒体Ｐの後端部までの画素数Ｐ２（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（１）により、距離ＬＢを求める。なお、図２１～図２３は、概念図であり、各構成部（搬送部材８２、８３、センサ９１～９４）を模式的に示している。

式（１）：ＬＢ＝Ｐ２÷Ｐ１

また、測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、媒体Ｐの前端部からセンサ９３の検出領域の上流端部（すなわち右端部）までの距離ＬＣを求める。

具体的には、センサ９３の検知素子による全体の画素数Ｐ３（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、センサ９３の検知領域の搬送方向上流端部から媒体Ｐの前端部までの画素数Ｐ４（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（２）により、距離ＬＣを求める。

式（２）：ＬＣ＝Ｐ４÷Ｐ３

ここで、センサ９４の上流端部（すなわち右端部）からセンサ９３の上流端部（すなわち右端部）までの距離ＬＡは、既知となっている。そして、測定部１６１Ｂは、以下の式（３）により、媒体Ｐの搬送方向長さＬ１を求める。

式（３）：Ｌ１＝ＬＡ＋ＬＣ－ＬＢ

また、測定部１６１Ｂは、例えば、以下のように、媒体Ｐの幅方向長さを測定する。

測定部１６１Ｂは、例えば、図２３に示されるように、当該位置情報に基づき、媒体Ｐの一方の側端部（すなわち、装置後方側の端部）からセンサ９２の検出領域の後端部（すなわち、装置後方側の端部）までの距離ＷＢを求める。

具体的には、センサ９２の検知素子による全体の画素数Ｐ５（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、センサ９２の検知領域の後端部から媒体Ｐの一方の側端部までの画素数Ｐ６（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（４）により、距離ＷＢを求める。

式（４）：ＷＢ＝Ｐ６÷Ｐ５

また、測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、媒体Ｐの他方の側端部（すなわち、装置前方側の端部）からセンサ９１の検出領域の後端部（すなわち、装置後方側の端部）までの距離ＷＣを求める。

具体的には、センサ９１の検知素子による全体の画素数Ｐ７（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、センサ９１の検知領域の後端部から媒体Ｐの他方の側端部までの画素数Ｐ８（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（５）により、距離ＷＢを求める。

式（５）：ＷＣ＝Ｐ８÷Ｐ７

ここで、センサ９２の後端部からセンサ９１の後端部までの距離ＷＡは、既知となっている。そして、測定部１６１Ｂは、以下の式（６）により、媒体Ｐの幅方向長さＷ１を求める。

式（６）：Ｗ１＝ＷＡ＋ＷＣ－ＷＢ

そして、測定部１６１Ｂは、測定した媒体Ｐの搬送方向長さ及び、媒体Ｐの幅方向長さから、媒体Ｐのサイズ（大きさ）を測定する。

本実施形態では、第二検出装置３０における後方側の部分で左右方向に沿って並んだセンサ９３（Ｂ）及びセンサ９４（Ｂ）の検知結果と、第二検出装置３０における前方側の部分で左右方向に沿って並んだセンサ９３（Ａ）及びセンサ９４（Ａ）の検知結果と、から、媒体Ｐの幅方向の一端側の部分と他端側の部分とでの搬送方向長さＬ１が測定される。

ここで、媒体Ｐとして、用紙を用いた場合などでは、裁断誤差により、媒体Ｐにおける幅方向の一端側部分と他端側部分とで、搬送方向長さＬ１が異なる場合があるが、媒体Ｐの幅方向の一端側の部分と他端側の部分との搬送方向長さＬ１を測定することで、当該裁断誤差を測定することが可能となる。なお、例えば、媒体Ｐにおける幅方向の一端側部分と他端側部分での搬送方向長さＬ１の平均値、最小値、及び最大値のいずれかを、媒体Ｐの搬送方向長さとすることが可能である。

また、本実施形態では、第二検出装置３０における左方側の部分で前後方向に沿って並んだセンサ９１（Ａ）及びセンサ９２（Ａ）の検知結果と、第二検出装置３０における右方側の部分で前後方向に沿って並んだセンサ９１（Ｂ）及びセンサ９２（Ｂ）の検知結果と、から、媒体Ｐの搬送方向の下流側の部分と上流側の部分とでの幅方向長さＷ１が測定される。

ここで、媒体Ｐとして、用紙を用いた場合などでは、裁断誤差により、媒体Ｐにおける搬送方向の下流側の部分と上流側の部分とで、幅方向長さＷ１が異なる場合があるが、媒体Ｐの搬送方向の下流側の部分と上流側の部分との幅方向長さＷ１を測定することで、当該裁断誤差を測定することが可能となる。なお、例えば、媒体Ｐにおける搬送方向の下流側の部分と上流側の部分との幅方向長さＷ１の平均値、最小値、及び最大値のいずれかを、媒体Ｐの幅方向長さとすることが可能である。

さらに、本実施形態では、例えば、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）、９３（Ａ）、９４（Ａ）と、センサ９１（Ｂ）、９２（Ｂ、）９３（Ｂ）、９４（Ｂ）との間での検知位置のずれから媒体Ｐの斜行（すなわち傾き）を検出してもよい。その媒体Ｐの傾き分を補正して、媒体Ｐの搬送方向長さ、及び媒体Ｐの幅方向長さを求めてもよい。

制御部１６１Ｃは、測定部１６１Ｂが測定した媒体Ｐのサイズ（大きさ）に基づき、端部が検出された媒体Ｐに形成される画像の画像調整を行う。すなわち、制御部１６１Ｃは、第二検出装置３０が媒体Ｐの端部を検出した後、測定部１６１Ｂが測定した媒体Ｐのサイズ（大きさ）に基づき、検出された媒体Ｐに形成される裏面画像の画像調整を行う。制御部１６１Ｃは、例えば、画像が形成される媒体Ｐのサイズとして指定されたサイズに対して、測定部１６１Ｂが測定した媒体Ｐのサイズが小さい場合に、裏面画像を縮小して形成させる制御を画像形成部１４に対して行う。

なお、制御装置１６０は、画像形成装置１０に配置されていたが、これに限られない。例えば、制御装置１６０は、第二検出装置３０及び、画像形成装置１０の外部に配置された他の装置などに配置されていてもよく、制御装置１６０の配置位置は限定されるものではない。

（媒体Ｐを引っ張る構成に変形例）
本実施形態では、搬送経路８０Ｂにおいて、媒体Ｐを第一搬送方向へ搬送し且つ該搬送を停止させる搬送部材８１、８２、８３が、媒体Ｐを引張方向へ引っ張っていたが、これに限られない。例えば、搬送部材８１、８２、８３が、媒体Ｐの搬送と該搬送の停止を行い、別途設けた引張手段により、媒体Ｐを引っ張る構成であってもよい。引張手段としては、例えば、搬送ロール、搬送ベルト等の搬送部材、吸引力を用いて媒体Ｐを引っ張るものなどがある。

また、本実施形態では、搬送部材８３が媒体Ｐの搬送を停止した後に、搬送部材８１、８２が媒体Ｐの搬送を停止することで、搬送部材８１、８２、８３が、媒体Ｐを引張方向へ引っ張っていたが、これに限られない。例えば、搬送部材８１、８２、８３が、媒体Ｐの搬送を同時に停止した後、搬送部材８１、８２、８３の少なくとも一方が動作して媒体を引っ張る構成であってもよい。なお、搬送部材８１、８２が動作する場合は、駆動ロール８４、８５が正転し、搬送部材８３が動作する場合は、駆動ロール８６が逆転する。

（上流側搬送部８０Ｘ及び下流側搬送部８０Ｙの変形例）
本実施形態では、下流側搬送部８０Ｙは、搬送部材８１と、搬送部材８１に対する搬送方向上流側に配置された搬送部材８２と、を有していたが、これに限られない。例えば、下流側搬送部８０Ｙは、単一の搬送部材等の搬送部のみを有する構成であってもよい。具体的には、下流側搬送部８０Ｙは、例えば、搬送部材８２のみを有する構成であってもよい。なお、この構成では、最小サイズ及び最大サイズを含む全てのサイズの媒体Ｐが、搬送部材８２と搬送部材８３とで引っ張られる。

このように、本実施形態では、最小サイズの媒体Ｐと最大サイズ媒体Ｐとが、同じ搬送部材等の搬送部で引っ張られる構成であってもよい。さらに、下流側搬送部８０Ｙは、３つ以上の搬送部材等の搬送部を有する構成であってもよい。

また、本実施形態では、上流側搬送部８０Ｘは、搬送部材８３のみを有していたが、複数の搬送部材等の搬送部を有していてもよい。この場合では、例えば、下流側搬送部８０Ｙが単一の搬送部を有し、上流側搬送部８０Ｘが、第一搬送部と、該第一搬送部に対する搬送方向上流側に配置された第二搬送部と、を有する構成とすることが可能である。この構成では、例えば、後端センサ９９に替えて、媒体Ｐの前端部を検知する検知部としての前端センサを設け、当該前端センサが媒体Ｐの前端部を検知したタイミングを基準に、媒体Ｐを停止させることが可能である。

さらに、当該前端センサが媒体Ｐの前端部を検知したタイミングを基準に、媒体Ｐを停止させることで、下流側搬送部８０Ｙは、媒体Ｐの前端が、下流側搬送部８０Ｙから搬送方向下流側へ突出する突出量が、媒体Ｐの搬送方向の長さに関わらず略同一になるように、媒体Ｐの搬送を停止させることが可能となる。

さらに、第二検出装置３０を、搬送路８０Ａに対する搬送方向下流側であって、転写位置ＴＡに対する搬送方向上流側に配置した変形例において、搬送部材８１、８２、８３は、略同一の突出量になった端部側（すなわち搬送方向の下流部側）から媒体Ｐの再搬送を行うことが可能となる。

（搬送部材８１、８２、８３による引張力の変更）
搬送部材８１、８２、８３は、媒体Ｐの特性に応じて、引張力を変更してもよい。具体的には、搬送部材８１、８２、８３は、媒体Ｐの種類に応じて、引張力を変更してもよい。媒体Ｐの種類としては、薄紙、普通紙、及び厚紙等の厚さに関する種類や、塗工紙、及び非塗工紙等の塗工の有無による種類などがある。媒体Ｐの特性としては、媒体Ｐの種類、剛性、厚さ、坪量、大きさ、重さ、温度、及び温度などがある。

具体的には、搬送部材８１、８２、８３は、例えば、第一種類の媒体Ｐに対して第一引張力を付与し、第一種類の媒体Ｐよりも剛性が高い第二種類の媒体に対して、第一引張力よりも強い第二引張力を付与する構成とされる。

引張力は、搬送部材８３が回転を停止してから搬送部材８１、８２の回転を停止させるまでの第二経過時間（すなわち、時間差）を変更することで、変更される。すなわち、第二経過時間を長くすることで、引張力が強くされる。

このように、媒体Ｐの種類に応じて引張力を変更する構成では、搬送経路８０Ｂにおいて、複数の種類の媒体Ｐが搬送される。この搬送経路８０Ｂにおいて、第二検出装置３０（具体的には前後端検出部９０）が、搬送が停止され且つ引張状態の複数の種類の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する。この第二検出装置３０では、媒体Ｐの種類に応じて引張力を変更する。そして、画像形成部１４が、第二検出装置３０の検出結果に基づいて、複数の種類の媒体Ｐに画像形成を行う。

搬送部材８１、８２、８３は、媒体Ｐの特性に応じて、引張力を変更する構成では、搬送部材８１、８２、８３の引張力が一定である場合に比べ、媒体Ｐのしわが抑制される。

また、本例では、第二検出装置３０では、媒体Ｐの種類に応じて引張力を変更するので、複数種類の媒体Ｐを一定の引張力で引っ張った状態で、複数種類の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出した結果に基づいて画像形成を行うものに比べ、媒体Ｐの種類に対し、適切な画像形成を行える。

（搬送部８０の変形例）
本実施形態では、駆動ロール８４、８５、８６の接続部８４３、８５３、８６３に接続される接続部７４３、７５３、７６３、駆動源７７７、７７８、及び制御装置１６０は、画像形成装置本体１１に設けられていたが、これに限られない。接続部７４３、７５３、７６３、駆動源７７７、７７８、及び制御装置１６０は、第二検出装置３０に設けられていてもよい。

本実施形態では、搬送部材８１と搬送部材８２とは、共通の駆動源７７７で回転する構成とされていたが、これに限られない。たとえば、搬送部材８１と搬送部材８２とが、別々の駆動源で回転する構成であってもよい。

また、本実施形態では、搬送部材８３は、媒体Ｐの後端が、搬送部材８３から搬送方向上流側へ突出する突出量が、媒体Ｐの搬送方向の長さに関わらず略同一になるように、媒体Ｐの搬送を停止していたが、これに限られない。例えば、媒体Ｐの後端が搬送部材８３から搬送方向上流側へ突出する突出量が媒体Ｐに応じて変わる構成であってもよい。

本実施形態では、回転部材として、駆動ロール８４、８５、８６を用いたが、これに限られない。回転部材としては、例えば、ロール、コロ、ベルト及びホイール等を単独で用いてもよく、これらを組み合わせて用いてもよい。なお、回転部材としてベルトを用いた場合には、ベルトは、複数のロールに巻き掛けられ、該ロールから駆動力を受けて周回する。また、回転部材としては、回転駆動されない部材であってもよく、回転する部材であればよい。

本実施形態では、従動部材として、従動ロール８７、８８、８９を用いたが、これに限られない。従動部材としては、例えば、コロ、ベルト及びホイール等であってもよく、回転部材に従動する部材であればよい。

また、本実施形態では、回転部材としての駆動ロール８４、８５、８６が検出装置本体４０に配置され、検出装置本体４０に対する上方側に配置されたユニットである第一ユニット３１及び第二ユニット３２に、従動部材としての従動ロール８７、８８、８９が、配置されていたが、これに限られない。例えば、従動ロール８７、８８、８９等の従動部材が検出装置本体４０に配置され、駆動ロール８４、８５、８６等の回転部材が、第一ユニット３１及び第二ユニット３２に配置される構成であってもよい。

また、本実施形態では、従動ロール８７、８８、８９及びロール部８４２、８５２、８６２が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３、９４を前後方向（すなわち、媒体Ｐの幅方向）に挟んで配置されていたが、これに限られない。例えば、従動ロール８７、８８、８９及びロール部８４２、８５２、８６２が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３、９４を搬送方向に挟んで配置されていてよい。また、従動ロール８７、８８、８９及びロール部８４２、８５２、８６２が、センサ９３、９４を挟まない位置に配置されていてもよい。

本実施形態では、第一搬送方向は、左方とされ、第二搬送方向は、右方とされていたが、これに限られない。第一搬送方向及び第二搬送方向としては、例えば、前方、後方、上方、下方等であってもよく、種々の方向を用いることが可能である。

第二搬送方向は、第一搬送方向に対する反対方向であったがこれに限られない。第二搬送方向としては、例えば、第一搬送方向に対する交差方向であってもよく、第一搬送方向と異なる方向であればよい。第二搬送方向が、第一搬送方向に対する交差方向である場合には、第二検出装置３０は、メビウスターン方式により、媒体Ｐの表裏を反転させる構成を採用することが可能である。メビウスターン方式とは、例えば、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、媒体Ｐの向きが９０度ずつ変更されるように、複数回折り返して搬送することで、媒体Ｐの表裏を反転させる方式である。さらに、第二搬送方向としては、例えば、第一搬送方向と同じ方向であってもよい。

（押え部材１１０の変形例）
本実施形態では、押え部材１１０が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３を前後方向に挟むように配置されていたが、これに限られない。押え部材１１０が、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、適宜、センサ９３を搬送方向に挟むように配置されていてもよい。また、押え部材１１０が、センサ９３を挟まない位置に配置されていてもよい。例えば、押え部材１１０は、センサ９３による検知に影響がない範囲で、センサ９３に対向する対向位置に配置されていてもよいし、当該対向位置からずれた位置に配置されていてもよい。

また、本実施形態では、押え部材１１０は、センサ９３が検知する媒体Ｐの下流端部を押さえていたが、これに替えて又は加えて、センサ９１、９２、９４の各々が検知する媒体Ｐの一方の側端部、他方の側端部、及び下流端部の各々を押える構成であってもよい。なお、押え部材１１０は、媒体Ｐの検知対象となる端部を押えればよいので、検知対象とならない端部がある構成においては、当該端部に対しては、押え部材１１０は配置されていなくてもよい。

また、押え部材１１０としては、樹脂フィルム等の板状の弾性部材に限られない。押え部材１１０としては、検出装置本体４０の搬送路面４１Ａに対する上方の位置で支持するものであればよく、リブ等の突出部、駆動、従動及び非回転のいずれかのロール、ベルト、コロ及びホイール等、であってもよい。また、媒体Ｐを支持するものとしては、空気等の気体を吹き付ける又は吸引することで、媒体Ｐを支持するものであってもよい。

（押え部材１２０の変形例）
本実施形態では、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）の各々が、センサ９２（Ａ）、９２（Ｂ）、９１（Ａ）、９１（Ｂ）の各々に対する搬送方向上流側にセンサ９２（Ａ）、９２（Ｂ）、９１（Ａ）、９１（Ｂ）の各々に沿って配置されていたが、これに限られない。例えば、押え部材１２０（Ａ）、１２０（Ｂ）、１２０（Ｃ）、１２０（Ｄ）の各々は、センサ９２（Ａ）、９２（Ｂ）、９１（Ａ）、９１（Ｂ）の各々に対する搬送方向下流側に配置されていてもよい。

また、支持部の一例としては、押え部材１２０に限られない。支持部の一例としては、側端検出部９８が側端部を検出する媒体Ｐを支持するものであればよく、リブ等の突出部、駆動、従動及び非回転のいずれかのロール、ベルト、コロ及びホイール等、であってもよい。また、支持部の一例としては、空気等の気体を吹き付ける又は吸引することで、媒体Ｐを支持するものであってもよい。

さらに、本実施形態では、側端検出部９８が側端部を検出する媒体Ｐを支持する押え部材１２０を備えない構成であってもよい。

（開閉部７０の変形例）
本実施形態では、開閉部７０は、センサ９１（Ａ）、９２（Ａ）と、センサ９１（Ａ）、９２（Ｂ）との間であって、センサ９１～９４が存在しない位置に配置されていたが、これに限られない。例えば、開閉部７０が、センサ９３、９４が存在しない位置に配置され、センサ９１、９２と共に開閉される構成であってもよい。なお、この際は、開閉部７０の位置決め精度を、センサ９１、９２の検知精度に影響しないよう構成する必要がある。

また、第二検出装置３０としては、開閉部７０を有せず、搬送部８０における搬送路８０Ａ（図１参照）を開放する開口７７を開閉できない構成であってもよい。

（前後端検出部９０及び側端検出部９８の変形例）
本実施形態では、センサ９１～９４として、反射型の光センサを用いたが、これに限られない。例えば、センサ９１～９４としては、透過型の光センサを用いてもよい。また、検知部としてセンサ９１～９４は、媒体Ｐの端部との接触により、媒体Ｐの端部を検知する検知部であってもよく、種々の検知部を用いることが可能である。媒体Ｐの端部との接触により、媒体Ｐの端部を検知する検知部としては、例えば、媒体Ｐの側端部に接触する接触部材（例えばガイド部材）を用いた検知部が挙げられる。また、センサ９１～９４としては、媒体Ｐを撮影して、媒体Ｐの端部を検知するカメラであってもよい。なお、カメラによって撮影された画像から媒体Ｐの長さを測定する場合でも、当該長さは、媒体Ｐの端部間の距離であるため、媒体Ｐの端部を検知しているといえる。

本実施形態では、センサ９１～９４の各々は、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、長手方向で引張状態の媒体Ｐの端部と交わるように配置されていたが、これに限られない。例えば、センサ９１～９４の各々は、短手方向で媒体Ｐの端部と交わるように配置されている構成であってもよい。また、センサ９１～９４の各々として、長手方向を有さないセンサ（例えば、媒体Ｐの画像形成面に垂直な方向に見て、正方形状のセンサ）を用いてもよい。

また、本実施形態では、前後端検出部９０及び側端検出部９８は、媒体Ｐの１つの端部を複数のセンサによって検知していたが、これに限られない。例えば、媒体Ｐの１つの端部を検知するセンサが１つのみ備えられている構成であってもよい。

また、本実施形態では、センサ９１～９４が、第一ユニット３１及び第二ユニット３２に設けられていたが、これに限られない。例えば、センサ９１、９３が検出装置本体４０に設けられ、センサ９２、９４が第一ユニット３１及び第二ユニット３２に設けられている構成であってもよい。

また、本実施形態では、前後端検出部９０及び側端検出部９８が備えられていたが、少なくとも前後端検出部９０が備えられていればよい。

前後端検出部９０は、搬送方向長さが最大である最大サイズの媒体Ｐについて、引張状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、搬送方向長さが最小である最小サイズの媒体Ｐについては、媒体Ｐの前端部及び後端部を検出しない構成とされていてもよい。本構成では、例えば、前後端検出部９０は、最大サイズの媒体Ｐを含む最小サイズ以外のサイズの媒体Ｐについて、引張状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、最小サイズの媒体Ｐについては、媒体Ｐの前端部及び後端部を検出しない。

さらに、本構成では、例えば、媒体Ｐのサイズが、第二検出装置３０に対する搬送方向の上流側で測定され、当該測定結果に基づき、前後端検出部９０が媒体Ｐの前端部及び後端部の検知動作の実行、非実行が決定される。

本構成では、搬送方向長さが最小である最小サイズの媒体Ｐについては、前後端検出部９０が媒体Ｐの前端部及び後端部を検出しないので、前後端検出部９０が、媒体Ｐの搬送方向長さに関係なく、常に媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する場合に比べ、媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する回数が低減される。

（第一検出装置５００）
図１に示される第一検出装置５００は、前述のように、加熱前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する機能を有している。具体的には、第一検出装置５００は、画像形成動作中に、加熱部１９を通過前の媒体Ｐであって、搬送されている状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する。以下、第一検出装置５００の具体的な構成について説明する。

図２４は、第一検出装置５００の構成を示す側断面図である。図２５は、第一検出装置５００の構成を示す平面図である。なお、図２４～図２６、図３０～図３４では、図１～３に対して、装置の左右が反転した状態で図示している。すなわち、図２４～図２６、図３０～図３４では、装置の左右が、紙面における左右と逆向きに図示されている。また、図２４～図２６では、搬送方向を適宜、矢印Ｈにて示している。なお、図１では、第一検出装置５００を簡略化して示している。

図２４に示されるように、第一検出装置５００は、第一支持体５１０と、第二支持体５２０と、搬送機構５０３と、検出部６１０、６２０と、前端センサ６２７と、を備えている。以下、第一検出装置５００の各部の構成について説明する。

（第一支持体５１０）
図２４に示される第一支持体５１０は、搬送機構５０３の一部（具体的には、後述の駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１）を支持する機能を有している。

第一支持体５１０は、図２４に示されるように、第一検出装置５００の下方側の部分を構成している。この第一支持体５１０は、一例として、上下方向に薄く、前後方向及び左右方向に広がりを有する扁平形状に形成されている。

第一支持体５１０は、媒体Ｐを案内する案内板５１４を有している。案内板５１４は、媒体Ｐの下面に対向しており、搬送機構５０３によって搬送される媒体Ｐを搬送方向下流側へ案内する。

（第二支持体５２０）
図２４及び図２５に示される第二支持体５２０は、搬送機構５０３の他の一部（具体的には、後述の従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２）を支持する機能を有している。

第二支持体５２０は、図２４に示されるように、第一検出装置５００の上方側の部分を構成している。この第二支持体５２０は、一例として、上下方向に薄く、前後方向及び左右方向に広がりを有する扁平形状に形成されている。

第二支持体５２０は、媒体Ｐを案内する案内板５２４を有している。案内板５２４は、媒体Ｐの上面に対向しており、搬送機構５０３によって搬送される媒体Ｐを搬送方向下流側へ案内する。

（搬送機構５０３）
図２４及び図２５に示される搬送機構５０３は、第一検出装置５００において、媒体Ｐを搬送する機構である。搬送機構５０３は、図２４及び図２５に示されるように、搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０を有している。搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０は、この順で、搬送方向の下流側へ向けて配置されている。この搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０は、各々が、媒体Ｐを搬送する機能を有しており、図２４に示されるように、一対のロールで構成されている。具体的には、搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０の各々は、駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１と、従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２と、を有している。

駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１は、従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２に対する下方側に配置されており、回転駆動されて媒体Ｐに搬送力を付与する。

従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２は、駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１に対する上方側に配置されており、駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１に従動して回転する。

従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２は、駆動ロール５３１、５４１、５５１、５６１、５７１とで媒体Ｐを挟む挟み位置（図２４において実線で示される位置）と、媒体Ｐから離間する離間位置（図２４において二点鎖線で示される位置）と、に移動可能に第二支持体５２０に支持されている。搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０は、従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２、５７２が挟み位置に位置する状態で、媒体Ｐを搬送する。

搬送ロール５５０は、搬送部の一例であり、媒体Ｐを搬送ロール５６０へ搬送する機能を有している。

搬送ロール５６０は、搬送ロール５５０に対する搬送方向下流側に設けられている。この搬送ロール５６０は、突き当て部の一例であり、媒体Ｐの前端に突き当たる突当ロールである。以下、搬送ロール５６０を突当ロール５６０という場合がある。突当ロール５６０は、搬送ロール５５０が搬送する媒体Ｐの前端に突き当たることで、媒体Ｐの傾き（すなわちスキュー）を補正する機能を有している。

搬送ロール５７０は、搬送ロール５６０に対する搬送方向下流側に設けられている。この搬送ロール５７０は、媒体Ｐの幅方向の位置ずれを補正する補正ロールである。以下、搬送ロール５７０を補正ロール５７０という場合がある。補正ロール５７０は、媒体Ｐを挟んだ状態で、検出部６２０の検知結果に基づき、幅方向に沿って移動することで、媒体Ｐの幅方向の位置ずれを補正する。

搬送ロール５３０、５４０は、搬送ロール５５０に対する搬送方向上流側に設けられている。この搬送ロール５３０、５４０は、上流側搬送部の一例であり、媒体Ｐを搬送ロール５５０へ向けて搬送する。

本実施形態では、搬送ロール５５０は、後述の前端センサ６１２に対する搬送方向上流側での搬送速度よりも遅い搬送速度で、且つ、定速度にて媒体Ｐを搬送する。具体的には、搬送ロール５５０は、搬送ロール５５０に対する搬送方向上流側を媒体Ｐが搬送される際の搬送速度より遅い搬送速度で、且つ、定速度にて媒体Ｐを搬送する。

搬送機構５０３では、搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０を有していたが、これに限られない。例えば、搬送ロール５３０、５４０、５５０、５６０、５７０に替えて、搬送ベルト等の搬送部材を有していてもよい。すなわち、搬送部の一例、及び上流側搬送部の一例としては、搬送ロール５３０、５４０、５５０に限られず、搬送ベルト等の搬送部材を用いてもよい。また、突き当て部の一例としては、突当ロール５６０に限られず、搬送ベルト等の搬送部材であってもよく、搬送ロール５５０に対する搬送方向上流側から搬送されてきた媒体Ｐの前端に突き当たるものであればよい。

（検出部６１０）
図２４及び図２５に示される検出部６１０は、搬送中の媒体Ｐにおける前端部及び後端部を検出する機能を有している。検出部６１０は、図２４及び図２５に示されるように、前端センサ６１２と、後端センサ６１４と、を有している。

前端センサ６１２は、搬送中の媒体Ｐの前端部を検知する。具体的には、前端センサ６１２は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの前端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、前端センサ６１２は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、前端センサ６１２は、媒体Ｐへ照射した光の反射光を検知することで、媒体Ｐの前端部を検知する反射型の光センサとされている。なお、前端センサ６１２としては、透過型の光センサを用いてもよい。

後端センサ６１４は、搬送中の媒体Ｐの後端部を検知する。前端センサ６１２と後端センサ６１４とは、図２５に示されるように、搬送方向視において重なって配置されている。具体的には、前端センサ６１２と後端センサ６１４は、搬送方向（具体的には、左右方向）に沿って並んで配置されている。

本実施形態では、検出部６１０は、図２４及び図２５に示されるように、突当ロール５６０に対する搬送方向上流側に設けられている。具体的には、前端センサ６１２が、突当ロール５６０に対する搬送方向上流側であって、搬送ロール５５０に対する搬送方向下流側に設けられている。後端センサ６１４は、搬送ロール５３０に対する搬送方向上流側に設けられている。

後端センサ６１４は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの後端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、後端センサ６１４は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、後端センサ６１４は、図２４に示されるように、搬送方向に沿って配置された複数の検知素子６１６（具体的には発光素子及び受光素子）を有し、搬送方向に長くされたラインセンサで構成されている。さらに具体的には、後端センサ６１４は、一例として、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor（CIS））で構成されている。なお、後端センサ６１４としては、密着イメージセンサ以外のラインセンサを用いてもよい。

後端センサ６１４は、搬送方向の最上流側に配置された検知素子６１６（Ｘ）から、搬送方向の最下流側に配置された検知素子６１６（Ｙ）までの領域が、媒体Ｐの後端部を検知する検知領域６１４Ｒとされている。

後端センサ６１４では、検知領域６１４Ｒにおける個々の検知素子６１６の検知と非検知との境界で媒体Ｐの後端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域６１４Ｒの搬送方向下流端からの画素数）により示される位置情報が、例えば、制御装置１６０へ送られる。

検出部６１０では、図２４に示されるように、後端センサ６１４の搬送方向の最上流側に配置された検知素子６１６（Ｘ）と前端センサ６１２との距離Ｄ１が、最大サイズの媒体Ｐの搬送方向長さＤ２よりも短い。換言すれば、最大サイズの媒体Ｐの前端部が、前端センサ６１２に検知された際に、当該媒体Ｐの後端部が、検知領域６１４Ｒから搬送方向上流側へはみ出す。なお、最大サイズの媒体Ｐの前端部が、前端センサ６１２に対する搬送方向下流側であって、突当ロール５６０に到達する前に、当該媒体Ｐの後端部が、検知領域６１４Ｒの範囲内に位置するように、検知領域６１４Ｒが配置されている。

本実施形態では、図２５の符号（Ａ）（Ｂ）で示されるように、前端センサ６１２及び後端センサ６１４は、二組配置されている。具体的には、前端センサ６１２及び後端センサ６１４は、第一検出装置５００における前方側の部分と、後方側の部分とに配置されている。

検出部６１０では、図２６に示されるように、前端センサ６１２及び後端センサ６１４の各々は、搬送ロール５３０、５４０の従動ロール５３２、５４２が離間位置に位置する状態で、搬送ロール５５０によって搬送されている状態の媒体Ｐの前端部及び後端部の各々を検知する。

なお、検出部６１０は、上記の構成とされていたが、本構成に限られない。検出部６１０としては、例えば、前端センサ６１２及び後端センサ６１４が一組配置されるものであってもよい。また、検出部６１０としては、前端センサ６１２と後端センサ６１４とは、幅方向にずれて配置されるものであってもよい。検出部６１０としては、搬送中の媒体Ｐにおける前端部及び後端部を検出するものであればよい。

（前端センサ６２７）
図２４及び図２５に示される前端センサ６２７は、検出部６１０により検出される媒体Ｐであって搬送中の媒体Ｐの前端部を検知する機能を有している。具体的には、前端センサ６２７が、補正ロール５７０に対する搬送方向下流側に設けられている。

前端センサ６２７は、搬送ロール５３０、５４０、５５０及び突当ロール５６０の従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２が離間位置に位置する状態で、補正ロール５７０によって搬送されている状態の媒体Ｐの前端部を検知する。

具体的には、前端センサ６２７は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの前端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、前端センサ６２７は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、前端センサ６２７は、媒体Ｐへ照射した光の反射光を検知することで、媒体Ｐの端部を検知する反射型の光センサとされている。なお、前端センサ６２７としては、透過型の光センサを用いてもよい。

（検出部６２０）
図２４及び図２５に示される検出部６２０は、検出部６１０により検出される媒体Ｐであって搬送中の媒体Ｐにおける幅方向の両端部（すなわち、一対の側端部）を検出する機能を有している。検出部６２０は、図２５に示されるように、一対の側端センサ６２８を有している。

一対の側端センサ６２８は、媒体Ｐにおける幅方向の一端部及び他端部の各々に対向する対向位置に配置されている（図３３及び図３４参照）。すなわち、検出部６２０は、媒体Ｐにおける幅方向の一端部及び他端部の各々に対向する対向位置に、幅方向に分割して配置されている。

本実施形態では、一対の側端センサ６２８は、図２５に示されるように、装置前方側の側端センサ６２８（Ａ）と装置後方側の側端センサ６２８（Ｂ）とで構成されており、搬送中の媒体Ｐの一対の側端部の各々を検知する。一対の側端センサ６２８は、幅方向視において重なって配置されている。具体的には、一対の側端センサ６２８は、幅方向（具体的には、前後方向）に沿って並んで配置されている。

本実施形態では、検出部６２０は、突当ロール５６０に対する搬送方向下流側に設けられている。具体的には、検出部６２０は、前端センサ６２７に対する搬送方向下流側に設けられている。

一対の側端センサ６２８は、媒体Ｐに非接触で媒体Ｐの一対の側端部を検知する非接触のセンサとされている。さらに具体的には、一対の側端センサ６２８は、媒体Ｐへ向けて照射される光を用いた光センサとされている。さらに具体的には、一対の側端センサ６２８は、図２５に示されるように、幅方向に沿って配置された複数の検知素子６２９（具体的には発光素子及び受光素子）を有し、幅方向に長くされたラインセンサで構成されている。さらに具体的には、一対の側端センサ６２８は、一例として、密着イメージセンサ（Contact Image Sensor（CIS））で構成されている。なお、一対の側端センサ６２８としては、密着イメージセンサ以外のラインセンサを用いてもよい。

一対の側端センサ６２８は、幅方向の一端側に配置された検知素子６２９（Ｘ）から、幅方向の他端側に配置された検知素子６２９（Ｙ）までの領域が、媒体Ｐの側端部を検知する検知領域６２８Ｒとされている。

一対の側端センサ６２８では、検知領域６２８Ｒにおける個々の検知素子６２９の検知と非検知との境界で媒体Ｐの側端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域６２８Ｒの前端からの画素数）により示される位置情報が、例えば、制御装置１６０へ送られる。

検出部６２０では、一対の側端センサ６２８は、搬送ロール５３０、５４０、５５０及び突当ロール５６０の従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２が離間位置に位置する状態で、補正ロール５７０によって搬送されている状態の媒体Ｐの一対の側端部の各々を検知する。

なお、検出部６２０は、上記の構成とされていたが、本構成に限られない。検出部６２０としては、例えば、一対の側端センサ６２８が複数組配置されるものであってもよい。また、検出部６２０としては、一対の側端センサ６２８が、搬送方向にずれて配置されるものであってもよい。また、検出部６２０は、検出部６１０に対する搬送方向下流側に配置されていたが、検出部６１０に対する搬送方向上流側に配置される構成であってもよい。検出部６２０としては、検出部６１０により検出される媒体Ｐであって搬送中の媒体Ｐにおける搬送方向に直交する直交方向の両端部を検出するものであればよい。

（制御装置１６０における第一検出装置５００の制御機能）
ここで、制御装置１６０が第一検出装置５００の動作を制御する制御機能について説明する。図２７及び２８は、制御装置１６０において、第一検出装置５００の動作を制御する制御機能を発揮する構成要素について図示したものである。具体的には、制御装置１６０は、前述のように、プロセッサ１６１と、メモリ１６２と、ストレージ１６３と、を有している（図２７参照）。

制御装置１６０において、プロセッサ１６１は制御プログラム１６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ１６１とソフトウェア資源としての制御プログラム１６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図２８は、プロセッサ１６１の機能構成を示すブロック図である。

図２８に示されるように、制御装置１６０において、プロセッサ１６１は、制御プログラム１６３Ａを実行することにより、取得部１６１Ａと、測定部１６１Ｂと、制御部１６１Ｃとして機能する。

制御部１６１Ｃは、以下に示す検出動作を実行させる制御を搬送機構５０３、検出部６１０、６２０、及び前端センサ６２７に対して行う。

搬送機構５０３が、例えば、搬送ロール５３０、５４０により、図２９に示されるように、予め定められた搬送速度１にて媒体Ｐを搬送し、搬送速度１よりも遅い搬送速度２まで減速しながら媒体Ｐを搬送する。そして、搬送機構５０３では、例えば、搬送ロール５５０が、搬送ロール５３０、５４０から媒体Ｐを受け取り、搬送速度２で且つ、定速度にて媒体Ｐを搬送する。搬送ロール５５０が媒体Ｐを搬送する際に、搬送ロール５３０、５４０は、従動ロール５３２、５４２が離間位置に移動する。すなわち、搬送ロール５５０が、単独で、媒体Ｐを搬送速度２で且つ、定速度にて媒体Ｐを突当ロール５６０へ向けて搬送する（図２６参照）。

検出部６１０の前端センサ６１２が、搬送ロール５５０が搬送する媒体Ｐの前端部を検知すると、予め定められた時間（以下、経過時間Ｘという）経過後に、後端センサ６１４が媒体Ｐの後端部を検知する。このとき、媒体Ｐの前端は、突当ロール５６０に対する搬送方向上流側に位置する（図２６参照）。すなわち、媒体Ｐの前端が突当ロール５６０に突き当たる前に後端部の検知が行われる。また、前端センサ６１２及び後端センサ６１４の各々は、搬送ロール５５０が単独で搬送する状態の媒体Ｐの前端部及び後端部の各々を検知する。

なお、最大サイズの媒体Ｐの場合では、前端部が前端センサ６１２で検知された時点では、後端部は、後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒに対する搬送方向上流側に位置し（図２５参照）、予め定められた経過時間Ｘ経過後に後端部が、後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒの領域内に位置する（図２６参照）。最小サイズの媒体Ｐの場合では、前端部が前端センサ６１２で検知された時点、予め定められた経過時間Ｘ経過後の両方において、後端部が、後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒの領域内に位置する。

さらに、搬送ロール５５０は、媒体Ｐが突当ロール５６０に突き当ってから予め定められた時間、媒体Ｐを搬送することで、媒体Ｐの前端を幅方向の一端から他端に亘って突当ロール５６０に突き当てた後、搬送を停止する。

その後、突当ロール５６０が媒体Ｐを搬送する。突当ロール５６０が媒体Ｐを搬送する際に、搬送ロール５３０、５４０、５５０は、従動ロール５３２、５４２、５５２が離間位置に移動する。すなわち、突当ロール５６０が、単独で、媒体Ｐを補正ロール５７０へ向けて搬送する。

その後、補正ロール５７０が媒体Ｐを搬送する。補正ロール５７０が媒体Ｐを搬送する際に、搬送ロール５３０、５４０、５５０及び突当ロール５６０は、従動ロール５３２、５４２、５５２、５６２が離間位置に移動する。すなわち、補正ロール５７０が、単独で、媒体Ｐを搬送方向下流側へ向けて搬送する。

検出部６２０の前端センサ６２７が、補正ロール５７０が搬送する媒体Ｐの前端部を検知すると、予め定められた時間（以下、経過時間Ｙという）経過後に、一対の側端センサ６２８が、媒体Ｐの一対の側端部を検知する。前端センサ６２７及び一対の側端センサ６２８は、補正ロール５７０が単独で搬送する状態の媒体Ｐの一対の側端部を検知する。

補正ロール５７０は、検出部６２０により検出された位置ずれ量（後述参照）に基づき、幅方向に沿って移動することで、媒体Ｐの幅方向の位置ずれを補正する。

なお、画像形成部として画像形成部２１４が用いられている場合には、転写体２１６に形成されたトナー像が転写位置ＴＡに到達するタイミングと、媒体Ｐとが転写位置ＴＡに到達するタイミングとが同期するように、突当ロール５６０が媒体Ｐの搬送を再開する。

取得部１６１Ａは、検出部６１０、６２０が媒体Ｐの前端部、後端部、一対の側端部を検出した検出情報を取得する。後端部及び一対の側端部における検出情報には、媒体Ｐの後端部及び一対の側端部の位置を示す位置情報が含まれる。位置情報とは、具体的には、媒体Ｐの後端部については、搬送方向の位置を示す位置情報であり、媒体Ｐの側端部については、媒体Ｐの幅方向の位置を示す位置情報である。

具体的には、取得部１６１Ａは、例えば、後端センサ６１４が、検知領域６１４Ｒにおける個々の検知素子６１６の検知と非検知との境界で媒体Ｐの後端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域６１４Ｒの搬送方向下流端からの画素数）により示される位置情報を取得する。

また、取得部１６１Ａは、例えば、一対の側端センサ６２８の各々が、検知領域６２８Ｒにおける個々の検知素子６２９の検知と非検知との境界で媒体Ｐの側端部の位置を検知し、その座標（具体的には、検知領域６２８Ｒの前端からの画素数）により示される位置情報を取得する。

測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、例えば、以下のように、媒体Ｐの搬送方向長さを測定する。

測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒの搬送方向下流端（すなわち、搬送方向の最下流側に配置された検知素子６１６（Ｙ））から、媒体Ｐの後端までの距離ＬＡ（図２６参照）を求める。

具体的には、後端センサ６１４の検知素子６１６による全体の画素数Ｐ１（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒの搬送方向下流端から媒体Ｐの後端までの画素数Ｐ２（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（１）により、距離ＬＡを求める。

式（１）：ＬＡ＝Ｐ２÷Ｐ１

後端センサ６１４の検知領域６１４Ｒの搬送方向下流端から前端センサ６１２までの距離ＬＢ（図２６参照）は、既知となっている。さらに、既知の搬送速度２に既知の経過時間Ｘを乗じることで、既知の値として、前端センサ６１２から媒体Ｐの前端までの距離ＬＣ（図２６参照）が予め求められる。そして、測定部１６１Ｂは、以下の式（２）により、媒体Ｐの搬送方向長さＬ１を求める。

式（２）：Ｌ１＝ＬＡ＋ＬＢ＋ＬＣ

本実施形態では、図３０に示されるように、二組の前端センサ６１２（Ａ）（Ｂ）及び後端センサ６１４（Ａ）（Ｂ）の検知結果により、媒体Ｐにおける幅方向の一端側部分と他端側部分での搬送方向長さＬ１が測定される。なお、図３０～図３２では、二組の前端センサ６１２（Ａ）（Ｂ）及び後端センサ６１４（Ａ）（Ｂ）を模式的に示している。

ここで、媒体Ｐとして、用紙を用いた場合などでは、図３０に示されるように、裁断誤差により、媒体Ｐにおける幅方向の一端側部分と他端側部分とで、搬送方向長さＬ１が異なる場合があり、この裁断誤差を測定することが可能となる。なお、媒体Ｐにおける幅方向の一端側部分と他端側部分での搬送方向長さＬ１の平均値、最小値、及び最大値を、媒体Ｐの搬送方向長さとすることが可能である。

本実施形態では、図３１に示されるように、二組の前端センサ６１２（Ａ）（Ｂ）の検知タイミングのずれから、媒体Ｐの斜行を検出することが可能である。ここで、媒体Ｐが斜行した場合では、算出される搬送方向長さＬ１と、真の搬送方向長さＬｍとの間に誤差が生じる場合がある。

そこで、当該誤差を補正のために、以下の式（３）のように、媒体Ｐの搬送速度２（ｖ）と、前端センサ６１２（Ａ）（Ｂ）の通過時間差Δｔと、前端センサ６１２（Ａ）（Ｂ）間の距離Ｘと、から斜行量を求めて、真の用紙長Ｌｍになるよう補正を実施してもよい。

式（３）：Ｌｍ＝（√（（Δｔ÷ｖ）^２＋Ｘ^２）÷Ｘ）×Ｌ１

測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、例えば、以下のように、媒体Ｐの幅方向長さＷ１を測定する。

測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、側端センサ６２８（Ａ）の検知領域６２８Ｒの前端（すなわち、前端側に配置された検知素子６２９（Ｙ））から、媒体Ｐの一方の側端（具体的には、装置前方側の側端）までの距離ＷＡ（図３２参照）を求める。

具体的には、側端センサ６２８（Ａ）の検知素子６２９による全体の画素数Ｐ３（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、側端センサ６２８（Ａ）の検知領域６２８Ｒの前端から一方の側端（具体的には、装置前方側の側端）までの画素数Ｐ４（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（４）により、距離ＷＡを求める。

式（４）ＷＡ＝Ｐ４÷Ｐ３

また、測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、側端センサ６２８（Ｂ）の検知領域６２８Ｒの前端（すなわち、前端側に配置された検知素子６２９（Ｙ））から、媒体Ｐの他方の側端（具体的には、装置後方側の側端）までの距離ＷＢ（図３２参照）を求める。

具体的には、側端センサ６２８（Ｂ）の検知素子６２９による全体の画素数Ｐ５（ｐｉｘｃｅｌ／ｍｍ）と、側端センサ６２８（Ｂ）の検知領域６２８Ｒの前端から他方の側端（具体的には、装置後方側の側端）までの画素数Ｐ６（ｐｉｘｃｅｌ）と、に基づき、以下の式（５）により、距離ＷＢを求める。

式（５）ＷＢ＝Ｐ６÷Ｐ５

側端センサ６２８（Ａ）の検知領域６１４Ｒの前端から側端センサ６２８（Ｂ）の検知領域６１４Ｒの前端までの距離ＷＣは、既知となっている。そして、測定部１６１Ｂは、以下の式（６）により、媒体Ｐの幅方向長さＷ１を求める。

式（６）：Ｗ１＝ＷＣ＋ＷＢ－ＷＡ

また、測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、例えば、以下のように、媒体Ｐにおける幅方向の位置ずれ量を検出する。

測定部１６１Ｂは、例えば、当該位置情報に基づき、前述のように、側端センサ６２８（Ａ）の検知領域６２８Ｒの前端（すなわち、前端側に配置された検知素子６２９（Ｙ））から、媒体Ｐの一方の側端（具体的には、装置前方側の側端）までの距離ＷＡ（図３２参照）を求める。

ここで、側端センサ６２８（Ａ）の検知領域６２８Ｒの前端（すなわち、前端側に配置された検知素子６２９（Ｙ））から、媒体Ｐの基準位置における媒体Ｐの一方の側端（具体的には、装置前方側の側端）までの距離ＷＭ（図３２参照）が、既知の値として、予め求められている。

媒体Ｐの基準位置は、媒体Ｐが搬送される際に媒体Ｐが配置されるべき位置として、予め設定された幅方向の位置である。

そして、測定部１６１Ｂは、距離ＷＭと距離ＷＡとの差分から、媒体Ｐにおける幅方向の位置ずれ量ＷＮを検出する。このように、検出部６２０の一方の側端センサ６２８（Ａ）の検出結果によって、媒体Ｐにおける幅方向の位置ずれ量が検出される。

なお、測定部１６１Ｂは、側端センサ６２８（Ｂ）の検知領域６２８Ｒの前端（すなわち、前端側に配置された検知素子６２９（Ｙ））から、媒体Ｐの他方の側端（具体的には、装置後方側の側端）までの距離ＷＢに基づき、媒体Ｐにおける幅方向の位置ずれ量を検出してもよい。また、距離ＷＡ及び距離ＷＢに基づき、媒体Ｐにおける幅方向の位置ずれ量を検出してもよい。

なお、本実施形態では、一対の側端センサ６２８が、媒体Ｐの搬送方向上流側部分の一対の側端部（図３３参照）と、媒体Ｐの搬送方向下流側部分の一対の側端部（図３４参照）と、を検知してもよい。この検知結果から、媒体Ｐにおける搬送方向上流側部分と、搬送方向下流側部分の幅方向長さＷ１を測定してもよい。

具体的には、例えば、検出部６２０の前端センサ６２７が、補正ロール５７０が搬送する媒体Ｐの前端部を検知してから経過時間Ｙの経過後に、一対の側端センサ６２８が、媒体Ｐの一対の側端部を検知することで、図３３に示されるように、媒体Ｐの搬送方向上流側部分の一対の側端部を検知する。

図３３に示す例では、媒体Ｐの前端部が、前端センサ６２７から、補正ロール５７０による搬送速度に経過時間Ｙを乗じた距離Ｍ１分、搬送された位置で、媒体Ｐの一対の側端部が検知される。

さらに、検出部６２０の前端センサ６２７が、補正ロール５７０が搬送する媒体Ｐの前端部を検知してから経過時間Ｙよりも長い経過時間Ｚ経過後に、一対の側端センサ６２８が、媒体Ｐの一対の側端部を検知することで、図３４に示されるように、媒体Ｐの搬送方向下流側部分の一対の側端部を検知する。

図３４に示す例では、媒体Ｐの前端部が、前端センサ６２７から、補正ロール５７０による搬送速度に経過時間Ｚを乗じた距離Ｍ２分、搬送された位置で、媒体Ｐの一対の側端部が検知される。距離Ｍ２は、距離Ｍ１よりも長い。

ここで、媒体Ｐとして、用紙を用いた場合では、裁断誤差により、媒体Ｐにおける搬送方向上流側部分と搬送方向下流側部分とで、幅方向長さＷ１が異なる場合があり、この裁断誤差を測定することが可能となる。なお、媒体Ｐにおける搬送方向上流側部分と搬送方向下流側部分とでの幅方向長さＷ１の平均値、最小値、及び最大値を、媒体Ｐの幅方向長さとすることが可能である。

さらに、本実施形態では、一対の側端センサ６２８が、媒体Ｐの搬送方向上流側部分の一対の側端部（図３３参照）と、媒体Ｐの搬送方向下流側部分の一対の側端部（図３４参照）と、を検知した検知結果から、媒体Ｐが斜行することで、算出される幅方向長さＷ１と、真の幅方向長さとの間に生じる誤差を補正するようにしてもよい。

なお、図３２～３４では、前端センサ６２７及び一対の側端センサ６２８を模式的に示している。

（第一検出装置５００の配置）
第一検出装置５００は、前述のように、画像形成装置本体１１の内部に配置されている。具体的には、第一検出装置５００は、搬送路２１に配置されている。搬送路２１は、媒体収容部１２から画像形成部１４までの搬送路である。搬送路２１は、第一搬送路の一例である。

さらに、第一検出装置５００は、図２に示されるように、画像形成が行われる形成点２３２から画像が媒体Ｐに転写される転写点２３４までに画像が移動する距離２１４Ａを、転写点２３４から媒体Ｐの搬送経路を上流に遡った位置２３６に対し、下流側に配置されている。

形成点２３２は、具体的には、電子写真式の画像形成部２１４を用いた場合において、例えば、感光体２２２の外周において、露光装置２２３によって露光が行われる露光位置である。なお、露光位置が、感光体２２２の周方向に沿って長さを有する場合には、例えば、当該長さにおける周方向の中心を形成点２３２とする。

転写点２３４は、転写位置ＴＡに相当する。なお、転写位置ＴＡが、媒体Ｐの搬送方向に沿って長さを有する場合には、例えば、当該長さにおける搬送方向の中心を転写点２３４とする。距離２１４Ａは、形成点２３２から感光体２２２の回転方向下流側に向かった一次転写位置２３８までの距離２１４Ｂと、一次転写位置２３８から転写体２１６の周回方向下流側に向かった転写点２３４までの距離２１４Ｃと、の合計である（図２の破線参照）。

位置２３６は、搬送路２１の搬送経路に沿って、転写点２３４から距離２１４Ａ分、搬送方向上流側へ遡った位置である。また、画像形成部２１４において、形成点２３２が複数ある場合には、例えば、最も距離が長いものが距離２１４Ａに該当する。なお、上記の例では、露光位置を形成点２３２と把握したが、一次転写位置２３８を形成点２３２と把握することも可能である。

そして、第一検出装置５００は、位置２３６に対する搬送方向下流側であって、転写点２３４に対する搬送方向上流側に配置されている。

なお、画像形成部として、インクにより画像を形成する画像形成部１４を用いた場合では、転写体１６において、吐出部１５Ｙ～１５Ｋの各々がインクを吐出する位置が、形成点２３２となる。形成点２３２が複数ある場合には、例えば、最も距離が長いものが距離２１４Ａに該当する。

（第二検出装置３０の配置）
第二検出装置３０は、前述のように、画像形成装置本体１１の内部に配置されている。具体的には、第二検出装置３０は、第二検出装置３０が配置される画像形成装置１０において、媒体Ｐの搬送が停止される位置に配置されている。さらに具体的には、第二検出装置３０は、画像形成装置１０の搬送路において、搬送される媒体Ｐの方向転換のために媒体Ｐが停止される搬送路２４に配置されている。搬送路２４は、具体的には、媒体Ｐの表裏を反転させるために、媒体Ｐが停止される搬送路である。すなわち、搬送路２４は、画像形成部１４で画像が形成された媒体を反転させる。搬送路２４は、第二搬送路の一例である。

搬送路２４では、スイッチバックさせることにより、媒体Ｐの表裏を反転させる。スイッチバックとは、同一経路内で媒体Ｐを往復させる動作である。すなわち、スイッチバックは、媒体Ｐを方向転換させる動作である。

搬送路２４は、前述のように、加熱部１９から画像形成部１４へ媒体Ｐが搬送される搬送路である。さらに、第二検出装置３０は、搬送路２４において、新たな媒体Ｐが画像形成部１４に向けて供給される供給位置２５Ａに対する搬送方向上流側に配置されている。

また、本実施形態では、前述のように、媒体収容部１２、画像形成部１４、及び加熱部１９は、筐体１８の部分１８Ａに配置されている。第二検出装置３０は、筐体１８の部分１８Ｂに配置されている。すなわち、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０と、加熱部１９とは、筐体１８における異なる部分１８Ａ、１８Ｂに設けられている。

また、本実施形態では、前述のように、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０は、加熱部１９に対する搬送方向下流側に設けられている。したがって、前後端検出部９０は、媒体Ｐが加熱された後で、媒体Ｐが再度画像形成される前に、搬送が停止され且つ引張状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する。また、本実施形態では、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０は、加熱部１９に対する下方側に設けられている。

本実施形態では、第二検出装置３０は、転写点２３４から距離２１４Ａ分、搬送方向上流側へ遡った位置２３６に対して、上流側に配置されている。すなわち、第二検出装置３０は、転写点２３４から、搬送路２１の搬送経路に沿って、距離２１４Ａ分よりも遠ざかった位置に配置されている。

（第一検出装置５００と第二検出装置３０の校正）
検出装置１００では、第一検出装置５００と第二検出装置３０との校正を実行可能とされている。

ここで、校正とは、第一検出装置５００と第二検出装置３０との間での相対的な検出誤差を是正することである。

したがって、校正には、第一検出装置５００及び第二検出装置３０の各々において、絶対的な検出誤差を是正することで、第一検出装置５００と第二検出装置３０との間での相対的な検出誤差を是正する場合が含まれる。この場合における校正の手法を、以下、第一手法という。

また、校正には、第一検出装置５００及び第二検出装置３０の一方の検出値を基準に、他方の検出誤差を是正する場合が含まれる。このとき、基準となった一方は、絶対的な検出誤差を有していてもよい。この場合における校正の手法を、以下、第二手法という。

（第一手法及び第二手法における共通事項）
検出装置１００では、第一手法及び第二手法の少なくとも一方による校正動作を実行可能とされている。

第一手法による校正、及び第二手法による校正を行う際に、第一検出装置５００が加熱部１９を通過する前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、第二検出装置３０は、第一検出装置５００から搬送されて、表面温度が画像形成動作中よりも低い加熱部１９を通過した媒体Ｐの前端部と後端部を検出する。なお、表面温度とは、加熱部１９において、発熱する部分の表面温度である。発熱する部分とは、例えば、加熱ロール等の加圧部材や、フラッシュランプなどが挙げられる。

具体的には、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、同一の媒体Ｐについて、非加熱の状態で該媒体Ｐの前端部と後端部を検出し、各々の検出結果を用いて校正を行う。換言すれば、第一手法による校正、及び第二手法による校正を行う場合に、第二検出装置３０は、第一検出装置５００が検出する媒体Ｐを、第一検出装置５００が検出するときと同一の状態（具体的には非加熱の状態）で検出する。なお、非加熱とは、媒体Ｐの状態が変化しない熱量が媒体Ｐに加わることも含まれる。

（第一手法）
第一手法は、以下の手順により実行される。

ユーザは、例えば、校正専用の媒体Ｐ（以下、校正媒体Ｐという）を媒体収容部１２に収容し、画像形成装置１０に対して、操作パネル等の操作部（図示省略）を通じて、校正の実行指示を行うことで、校正が実行される。

ここで、第一手法では、校正媒体Ｐとして、搬送方向長さ及び幅方向長さが既知となっている媒体Ｐが用いられる。したがって、制御装置１６０は、校正媒体Ｐにおける既知となっている搬送方向長さ及び幅方向長さの情報を、基準値として、有している。当該情報は、例えば、ストレージ１６３に格納される。

制御装置１６０の制御部１６１Ｃが、以下に示す校正動作を実行させる制御を、画像形成装置１０の各部（例えば、第一検出装置５００、第二検出装置３０、加熱部１９及び搬送機構２０）に対して行う。

第一手法による校正動作では、搬送機構２０が、搬送路２１にて、媒体収容部１２から第一検出装置５００へ校正媒体Ｐが搬送する。

次に、第一検出装置５００は、検出部６１０、６２０が、搬送中の校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出する。

取得部１６１Ａは、前述のように、検出部６１０、６２０が、校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出した検出情報を取得する。測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、前述のように、媒体Ｐの搬送方向長さ及び幅方向長さを測定する。

さらに、測定部１６１Ｂは、測定した搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち測定値）と、校正媒体Ｐの既知となっている搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち基準値）と、比較し、補正値を算出する。補正値（具体的には補正比率）ＳＡは、搬送方向長さ及び幅方向長さの各々について、例えば、以下の式（Ａ）のように、測定値ＳＢと基準値ＳＣとの比率により算出される。

式（Ａ）：ＳＡ＝ＳＢ÷ＳＣ

算出された補正値の情報は、例えば、ストレージ１６３に格納される。なお、補正値は、例えば、測定値ＳＢと基準値ＳＣとの差分により、算出してもよい。

さらに、第一検出装置５００において、前端部、後端部及び一対の側端部を検出した校正媒体Ｐを、搬送機構２０が、搬送路２１、２２、２４にて、第二検出装置３０へ搬送する。このとき、加熱部１９は、校正媒体Ｐに対して加熱動作を実行しない。換言すれば、搬送機構２０は、加熱動作を停止した状態の加熱部１９に対して、校正媒体Ｐを通過させた後、第二検出装置３０へ搬送する。

また、加熱部１９として、媒体Ｐに接触する接触部材（加熱ロール等の加熱部材、及び加圧ロール等の加圧部材）を有する構成の場合には、当該接触部材は、例えば、校正媒体Ｐに対して非接触となる位置に退避させてもよい。具体的には、加熱部材と加圧部材とで媒体Ｐを挟んで媒体Ｐを加熱する加熱部１９では、加熱部材と加圧部材とが校正媒体Ｐを挟む状態（所謂ニップ状態）を解除してもよい。すなわち、加熱部材と加圧部材とが離間してもよい。なお、加熱部１９において、加熱部材と加圧部材とを校正媒体Ｐを搬送する搬送部材として機能させる場合には、例えば、加熱部材と加圧部材とが媒体Ｐを挟む圧力（所謂ニップ圧力）が、画像形成動作中よりも、校正動作において、低減される。

さらに、転写位置ＴＡにおいて、転写体１６と対向部材１７とが校正媒体Ｐを挟む状態（所謂ニップ状態）を解除してもよい。すなわち、転写体１６と対向部材１７とが離間してもよい。また、転写体１６と対向部材１７とを校正媒体Ｐを搬送する搬送部材として機能させる場合には、例えば、転写体１６と対向部材１７とが媒体Ｐを挟む圧力（所謂ニップ圧力）が、画像形成動作中よりも、校正動作において、低減される。

次に、第二検出装置３０は、前後端検出部９０及び側端検出部９８が、引張状態の校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出する。なお、第二検出装置３０では、後述するように、校正媒体Ｐは引っ張られなくてもよく、校正媒体Ｐが引っ張られずに、搬送が停止した状態となっていればよい。

取得部１６１Ａは、前述のように、前後端検出部９０及び側端検出部９８が、校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出した検出情報を取得する。測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、前述のように、媒体Ｐの搬送方向長さ及び幅方向長さを測定する。

さらに、測定部１６１Ｂは、測定した搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち測定値）と、校正媒体Ｐの既知となっている搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち基準値）と、比較し、補正値を算出する。補正値（具体的には補正比率）ＳＡは、搬送方向長さ及び幅方向長さの各々について、例えば、前述の式（Ａ）のように、測定値ＳＢと基準値ＳＣとの比率により算出される。

算出された補正値の情報は、例えば、ストレージ１６３に格納される。なお、補正値は、例えば、測定値ＳＢと基準値ＳＣとの差分により、算出してもよい。

なお、測定部１６１Ｂは、画像形成装置１０における画像形成動作において、第一検出装置５００及び第二検出装置３０において検出された検出情報から測定した搬送方向長さ及び幅方向長さ（測定値ＳＥ）に対して、補正値により補正を行う。

具体的には、以下の式（Ｂ）のように、測定値ＳＥに補正値（補正比率）ＳＡを乗じた値ＳＦを、補正後の測定値として算出する。

式（Ｂ）：ＳＦ＝ＳＥ×ＳＡ

そして、測定部１６１Ｂは、媒体Ｐの搬送方向長さ及び、媒体Ｐの幅方向長さにおける補正後の測定値に基づき、媒体Ｐのサイズ（大きさ）を測定する。制御部１６１Ｃは、測定部１６１Ｂが測定した媒体Ｐのサイズ（大きさ）に基づき、端部が検出された媒体Ｐに形成される画像の画像調整を行う。

（第二手法）
第二手法では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０の一方の検出値を基準に、他方の検出誤差を是正するため、校正媒体Ｐは、搬送方向長さ及び幅方向長さが既知となっている必要がない。第二手法では、例えば、制御装置１６０は、校正媒体Ｐにおける既知となっている搬送方向長さ及び幅方向長さの情報を、有してない。

制御装置１６０の制御部１６１Ｃが、以下に示す校正動作を実行させる制御を、画像形成装置１０の各部（例えば、第一検出装置５００、第二検出装置３０、加熱部１９及び搬送機構２０）に対して行う。

第二手法による校正動作では、搬送機構２０が、搬送路２１にて、媒体収容部１２から第一検出装置５００へ校正媒体Ｐが搬送する。

次に、第一検出装置５００は、検出部６１０、６２０が、搬送中の校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出する。

取得部１６１Ａは、前述のように、検出部６１０、６２０が、校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出した検出情報を取得する。測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、前述のように、媒体Ｐの搬送方向長さ及び幅方向長さを測定する。

さらに、第一検出装置５００において、前端部、後端部及び一対の側端部を検出した校正媒体Ｐを、搬送機構２０が、搬送路２１、２２、２４にて、第二検出装置３０へ搬送する。このとき、第一手法による校正動作と同様に、加熱部１９は、校正媒体Ｐに対して加熱動作を実行しない。換言すれば、搬送機構２０は、加熱動作を停止した状態の加熱部１９に対して、校正媒体Ｐを通過させた後、第二検出装置３０へ搬送する。

また、加熱部１９及び転写位置ＴＡにおいて、第一手法による校正動作と同様に、ニップ解除を行う動作や、ニップ圧力を低減する動作を行ってもよい。

次に、第二検出装置３０は、前後端検出部９０及び側端検出部９８が、引張状態の校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出する。なお、第二検出装置３０では、後述するように、校正媒体Ｐは引っ張られなくてもよく、校正媒体Ｐが引っ張られずに、搬送が停止した状態となっていればよい。

取得部１６１Ａは、前述のように、前後端検出部９０及び側端検出部９８が、校正媒体Ｐの前端部、後端部及び一対の側端部を検出した検出情報を取得する。測定部１６１Ｂは、取得部１６１Ａが取得した位置情報に基づき、前述のように、媒体Ｐの搬送方向長さ及び幅方向長さを測定する。

さらに、測定部１６１Ｂは、第一検出装置５００による検出値に基づく搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち測定値）と、第二検出装置３０による検出値に基づく搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち測定値）と、比較し、補正値を算出する。

ここで、本実施形態では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０のうち、検出精度が高い検出装置の検出値に対する、検出精度が低い検出装置の検出誤差を補正することで、校正を行う。

本実施形態では、検出精度が高い検出装置は、媒体Ｐが停止した状態で、加熱後の該媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する第二検出装置３０である。したがって、本実施形態では、第二検出装置３０における搬送方向長さ及び幅方向長さ（すなわち測定値ＴＢ）に対して第一検出装置５００の検出誤差を補正する。

すなわち、補正値（具体的には補正比率）ＴＡは、搬送方向長さ及び幅方向長さの各々について、例えば、以下の式（Ｃ）のように、第一検出装置５００における測定値ＴＢと、第二検出装置３０における測定値ＴＣとの比率により算出される。

式（Ｃ）：ＴＡ＝ＴＢ÷ＴＣ

算出された補正値の情報は、例えば、ストレージ１６３に格納される。なお、補正値は、例えば、第一検出装置５００における測定値ＴＢと、第二検出装置３０における測定値ＴＣとの差分により、算出してもよい。

なお、測定部１６１Ｂは、画像形成装置１０における画像形成動作において、第一検出装置５００において検出された検出情報から測定した搬送方向長さ及び幅方向長さ（測定値ＴＥ）に対して、補正値により補正を行う。

具体的には、以下の式（Ｄ）のように、測定値ＴＥに補正値（補正比率）ＴＡを乗じた値ＴＦを、補正後の測定値として算出する。

式（Ｄ）：ＴＦ＝ＴＥ×ＴＡ

そして、測定部１６１Ｂは、媒体Ｐの搬送方向長さ及び、媒体Ｐの幅方向長さにおける補正後の測定値に基づき、媒体Ｐのサイズ（大きさ）を測定する。制御部１６１Ｃは、測定部１６１Ｂが測定した媒体Ｐのサイズ（大きさ）に基づき、端部が検出された媒体Ｐに形成される画像の画像調整を行う。

なお、前述の例では、第二検出装置３０における検出値に対して第一検出装置５００の検出誤差を補正していたが、これに限られず、第一検出装置５００における検出値に対して第二検出装置３０の検出誤差を補正してもよい。

また、第一手法による校正、及び第二手法による校正を行う際に、搬送機構２０が、第一検出装置５００から第二検出装置３０へ搬送するとき、加熱部１９は、校正媒体Ｐに対して加熱動作を実行しなかったが、これに限られない。

第一手法による校正、及び第二手法による校正を行う際に、表面温度が画像形成動作中よりも低い温度（予備加熱等）にて、加熱部１９が加熱動作を実行し、当該加熱部１９に校正媒体Ｐを通過させる構成であってもよい。

（本実施形態に係る作用）
以上のように、検出装置１００は、加熱前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する第一検出装置５００と、加熱後の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出すると共に、第一検出装置５００とは別の第二検出装置３０と、を備えている。

このため、加熱前の媒体Ｐと加熱後の媒体Ｐに対して、媒体Ｐの前端部及び後端部の検出を同じ検出装置で行う場合に比べ、加熱前の媒体Ｐと加熱後の媒体Ｐとで異なる要求を容易に両立することが可能となる。具体的には、例えば、加熱前では、検知速度や検知に要する時間の短縮を優先するために、第一検出装置５００において、搬送中の媒体Ｐの端部を検出するのに対して、加熱後では、検知精度を優先するため、第二検出装置３０において、搬送が停止された媒体Ｐの端部を検出するように構成することが可能となる。搬送を停止して媒体Ｐの端部を検出する場合では、搬送を停止した媒体Ｐを元の搬送速度に戻すまでに時間がかかるが、搬送中の媒体Ｐの端部を検出する場合では、元の搬送速度に戻すまでの時間がかからず、検知に要する時間の短縮となる。

本実施形態では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、同一の媒体Ｐについて、非加熱の状態で該媒体Ｐの前端部と後端部を検出し、各々の検出結果を用いて校正を行う。

このため、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、同一の媒体Ｐについて、加熱と非加熱との状態（すなわち異なる状態）で該媒体Ｐの前端部と後端部を検出する場合に比べ、校正の精度が向上する。

本実施形態では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０のうち、検出精度が高い検出装置の検出値に対する、検出精度が低い検出装置の検出誤差を補正することで、校正を行う。

このため、第一検出装置５００及び第二検出装置３０のうち、検出精度が低い検出装置の検出値に対する、検出精度が低い検出装置の検出誤差を補正することで、校正を行う場合に比べ、検出装置１００としての検出精度が向上する。

本実施形態では、検出精度が高い検出装置は、媒体Ｐが停止した状態で、加熱後の該媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する第二検出装置３０である。

このため、検出精度が高い検出装置が、搬送中且つ加熱後の該媒体の前端部及び後端部を検出する検出装置である場合に比べ、検出装置１００としての検出精度が向上する。

本実施形態では、第一検出装置５００と第二検出装置３０の校正を行う際に、第一検出装置５００が加熱部１９を通過する前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、第二検出装置３０は、第一検出装置５００から搬送されて、表面温度が画像形成動作中よりも低い加熱部１９を通過した媒体Ｐの前端部と後端部を検出する。

このため、第一検出装置５００と第二検出装置３０の校正を行う際に、第一検出装置５００と第二検出装置３０の両方ともが画像形成動作中における検出と同じ検出を行う場合に比べ、校正の精度が向上する。

本実施形態では、第一検出装置５００は、図２に示されるように、画像形成が行われる形成点２３２から画像が媒体Ｐに転写される転写点２３４までに画像が移動する距離２１４Ａを、転写点２３４から媒体Ｐの搬送経路を上流に遡った位置２３６に対し、下流側に配置されている。一方、第二検出装置３０は、位置２３６に対して、上流側に配置されている。

このため、小型化等の要求によって第一検出装置５００を転写点２３４に近づけて配置した場合でも、第二検出装置３０の検出結果を、第一検出装置５００及び第二検出装置３０に基づく画像形成（具体的には、裏面画像の形成）に反映させることを間に合わせることが可能になる。

本実施形態では、第一検出装置５００は、媒体収容部１２から画像形成部１４までの搬送路２１に配置され、第二検出装置３０は、画像形成部１４で画像が形成された媒体を反転させる搬送路２４に配置されている。

このため、搬送路２１及び搬送路２４の各々を搬送される媒体Ｐの前端部及び後端部を、搬送路２１及び搬送路２４の各々において検出可能となる。

本実施形態では、第一検出装置５００は、搬送されている状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、第二検出装置３０は、停止状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する。

このため、第一検出装置５００及び第二検出装置３０が、搬送中の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する場合に比べ、第一検出装置５００の検出に要する時間を同等にしつつ、第二検出装置３０の検出精度を高められる。加熱部１９を通過した媒体Ｐは、縮んだり、カールしたりするので、媒体Ｐがバタつきやすい。このため、第二検出装置３０おいて媒体Ｐを停止して端部を検出することが望まれる。また、媒体Ｐを停止して端部を検出したほうが、媒体Ｐの移動に伴う検出誤差が抑制される。

（変形例）
本実施形態では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、同一の媒体Ｐについて、非加熱の状態で該媒体Ｐの前端部と後端部を検出し、各々の検出結果を用いて校正を行っていたが、これに限られない。例えば、第一検出装置５００及び第二検出装置３０は、同一の媒体Ｐについて、加熱と非加熱との状態（すなわち異なる状態）で該媒体Ｐの前端部と後端部を検出する構成であってもよい。

本実施形態では、第一検出装置５００及び第二検出装置３０のうち、検出精度が高い検出装置の検出値に対する、検出精度が低い検出装置の検出誤差を補正することで、校正を行っていたが、これに限られない。例えば、第一検出装置５００及び第二検出装置３０のうち、検出精度が低い検出装置の検出値に対する、検出精度が低い検出装置の検出誤差を補正することで、校正を行う構成であってもよい。

本実施形態では、検出精度が高い検出装置は、媒体Ｐが停止した状態で、加熱後の該媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する第二検出装置３０であったが、これに限られない。例えば、検出精度が高い検出装置が、搬送中且つ加熱後の該媒体の前端部及び後端部を検出する検出装置であってもよい。

本実施形態では、第一検出装置５００と第二検出装置３０の校正を行う際に、第一検出装置５００が加熱部１９を通過する前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、第二検出装置３０は、第一検出装置５００から搬送されて、表面温度が画像形成動作中よりも低い加熱部１９を通過した媒体Ｐの前端部と後端部を検出していたが、これに限られない。例えば、第一検出装置５００と第二検出装置３０の校正を行う際に、第一検出装置５００と第二検出装置３０の両方ともが画像形成動作中における検出と同じ検出を行う構成であってもよい。

本実施形態では、第一検出装置５００は、搬送されている状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出し、第二検出装置３０は、停止状態の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出していたが、これに限られない。例えば、第一検出装置５００及び第二検出装置３０が、搬送中の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出する構成であってもよい。

（第二検出装置３０の変形例）
第二検出装置３０では、搬送が停止され且つ引張方向に引っ張られた状態の媒体Ｐの端部を検出する構成とされていたが、これに限られない。媒体Ｐが引っ張られずに、搬送が停止した状態の媒体Ｐの端部を検出する構成であってもよい。この構成では、例えば、搬送部材８３（駆動ロール８６及び従動ロール８９）と、搬送部材８１、８２（駆動ロール８４、８５及び従動ロール８７、８８）とで、時間差なく、回転を停止させることで、媒体Ｐを停止させる。さらに、第二検出装置３０は、搬送中の媒体Ｐの端部を検出する構成とされていてもよい。

（第一検出装置５００の配置の変形例）
第一検出装置５００は、位置２３６に対する搬送方向下流側であって、転写点２３４に対する搬送方向上流側に配置されていたが、これに限られない。第一検出装置５００は、例えば、位置２３６に対する搬送方向上流側であって、供給位置２５Ａに対する搬送方向下流側に配置される構成であってもよく、加熱前の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出可能な位置に配置されていればよい。

（第二検出装置３０の配置の変形例）
本実施形態では、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０と、加熱部１９とは、筐体１８における異なる部分１８Ａ、１８Ｂに設けられていたが、これに限られない。例えば、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０と加熱部１９とが筐体１８における同じ部分に設けられている構成であってもよい。

本実施形態では、前後端検出部９０を含む第二検出装置３０は、加熱部１９に対する下方側に設けられていたが、これに限られない。前後端検出部９０を含む第二検出装置３０が加熱部１９に対する上方側に設けられている構成であってもよい。

また、本実施形態では、第二検出装置３０は、搬送路２４において、新たな媒体Ｐが画像形成部１４に向けて供給される供給位置２５Ａに対する搬送方向上流側（具体的には搬送路８０Ａ）に配置されていたが、これに限られない。例えば、搬送路２４（具体的には搬送路８０Ａ）に配置された第二検出装置３０に替えて又は加えて、第二検出装置３０が、搬送路８０Ａに対する搬送方向の下流側であって、供給位置２５Ａに対する搬送方向の上流側に配置される構成であってもよい。この構成では、例えば、第二検出装置３０は、媒体収容部１２から供給位置２５Ａへ供給される媒体Ｐとの間隔を維持するために停止される位置に配置される。この構成における搬送部８０では、例えば、表面画像が形成された媒体Ｐの第一搬送方向への搬送が停止され且つ媒体Ｐが引っ張られ、当該媒体Ｐの停止状態の後、画像形成部１４（具体的には、転写位置ＴＡ）に向けて、第一搬送方向と同じ方向である第二搬送方向へ媒体Ｐの搬送が再開される。この構成では、搬送路８０Ａに配置された第二検出装置３０を有せず、搬送路２４が媒体Ｐの反転がなされない搬送路として構成されていてもよい。本構成では、媒体Ｐにおいて、第一画像としての表面画像が形成された一方の面（表面）に再度、第二画像が形成される。このように、第二画像としては、第一画像が形成された面に形成される画像であってもよい。

第二検出装置３０としては、加熱後の媒体Ｐの前端部及び後端部を検出可能な位置に配置されていればよい。

（媒体Ｐに形成される画像の変形例）
本実施形態では、第一画像としての表面画像が、媒体Ｐの一方の面に形成され、第二画像としての裏面画像は、媒体Ｐの他方の面に形成されていたが、これに限られない。第二画像としては、媒体Ｐにおける第一画像が形成された面に形成される構成であってもよい。

また、本実施形態では、第一画像としての表面画像と、第二画像としての裏面画像と、同一の画像形成部１４で形成されていたが、異なる画像形成部で形成されてもよい。

また、第一画像としては、例えば、画像形成部１４で形成された画像に替えて又は加えて、また、他の手段（例えば、画像形成装置１０に画像形成部１４とは別に設けられた画像形成部、及び画像形成装置１０とは別の画像形成装置など）で形成された画像でもよい。第一画像としては、媒体Ｐの端部の検知が行われる前に媒体Ｐに形成される画像であればよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 画像形成装置
１４、２１４ 画像形成部
１９ 加熱部
２０ 搬送機構（媒体搬送部の一例）
２１ 搬送路（第一搬送路の一例）
２４ 搬送路（第二搬送路の一例）
３０ 第二検出装置（第二検出部の一例）
１００ 検出装置
５００ 第一検出装置（第一検出部の一例）
Ｐ 媒体

Claims (8)

1. 加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、
   加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、
   を備える検出装置。
2. 前記第一検出部及び前記第二検出部は、同一の媒体について非加熱の状態で該媒体の前端部と後端部を検出し、各々の検出結果を用いて校正を行う
   請求項１に記載の検出装置。
3. 前記第一検出部及び前記第二検出部のうち、検出精度が高い検出部の検出値に対する、検出精度が低い検出部の検出誤差を補正することで、前記校正を行う
   請求項２に記載の検出装置。
4. 前記検出精度が高い検出部は、
   前記媒体が停止した状態で加熱後の該媒体の前端部及び後端部を検出する前記第二検出部である
   請求項３に記載の検出装置。
5. 媒体を搬送する媒体搬送部と、
   搬送された媒体に画像を形成する画像形成部と、
   画像が形成された前記媒体を加熱する加熱部と、
   画像形成動作中に、前記加熱部を通過前の前記媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、
   画像形成動作中に、前記第一検出部から搬送されて前記加熱部を通過後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、
   を備え、
   前記第一検出部と前記第二検出部の校正を行う際に、
   前記第一検出部は、前記加熱部を通過する前の前記媒体の前端部及び後端部を検出し、
   前記第二検出部は、前記第一検出部から搬送されて、表面温度が画像形成動作中よりも低い前記加熱部を通過した前記媒体の前端部と後端部を検出する
   画像形成装置。
6. 加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、
   加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、
   前記第一検出部及び前記第二検出部の検出結果に基づいて画像形成を行う画像形成部と、
   を備え、
   前記第一検出部は、画像形成が行われる形成点から前記画像が前記媒体に転写される転写点までに画像が移動する距離を、前記転写点から前記媒体の搬送経路を上流に遡った位置に対し、下流側に配置され、
   前記第二検出部は、画像形成が行われる形成点から前記画像が媒体に転写される転写点までに画像が移動する距離を、前記転写点から媒体の搬送経路を上流に遡った位置に対し、上流側に配置される
   画像形成装置。
7. 加熱前の媒体の前端部及び後端部を検出する第一検出部と、
   加熱後の前記媒体の前端部及び後端部を検出すると共に、前記第一検出部とは別の第二検出部と、
   前記第一検出部及び前記第二検出部の検出結果に基づいて画像形成を行う画像形成部と、
   前記媒体を収容する媒体収容部から前記画像形成部へ前記媒体を搬送する第一搬送路と、
   前記画像形成部で画像が形成された媒体を反転させる第二搬送路と、
   を備え、
   前記第一検出部は、前記第一搬送路に配置され、
   前記第二検出部は、前記第二搬送路に配置されている
   画像形成装置。
8. 前記第一検出部は、搬送されている状態の媒体の前端部及び後端部を検出し、
   前記第二検出部は、停止状態の媒体の前端部及び後端部を検出する
   請求項７に記載の画像形成装置。
   

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