JP2020132285A - シート折り装置、及び、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】装置を小型化する。【解決手段】軸部５３ｂ、５４ｂにローラ部５３ａ、５４ａが設置された第１、第２ローラ５３、５４と、第１ローラ５３との間に第１ニップを形成するとともに第２ローラ５４との間に第２ニップを形成するニップ形成ローラ５７と、が設置されている。また、第２ニップに向けて案内する第１ガイド位置と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を移動可能な第１可動ガイド部材５５が設置されている。また、第１ニップに向けて案内する第２ガイド位置と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を移動可能な第２可動ガイド部材５６が設置されている。【選択図】図２

Description

この発明は、シートに対して折り処理をおこなうシート折り装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成システムと、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続される後処理装置であって、シートに対して蛇腹折り等の折り処理を施すシート折り装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１におけるシート折り装置は、下方に向けてシートを搬送する搬送ローラ対や、搬送ローラ対の下方においてシートを水平方向の正逆方向に搬送可能に構成された一対の折りローラ対や、搬送ローラ対によって搬送されるシートを一対の折りローラ対のいずれかのニップに向けて案内する一対のガイド部材（偏向手段）、などで構成されている。そして、搬送ローラ対によって搬送されるシートが、一対のガイド部材によって、一方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたり、他方の折りローラ対に向けて案内されながら搬送されたりしながら、一対の折りローラ対によって複数の折り目が形成されて蛇腹折りされることになる。

従来のシート折り装置は、一対の折りローラ対の間に水平方向の搬送経路を設けたり、搬送ローラ対と折りローラ対との間にガイド部材によって案内される搬送経路を設けたりする必要があるため、装置が大型化してしまっていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、小型化された、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することにある。

この発明におけるシート折り装置は、軸部にローラ部が設置された第１ローラと、前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を移動可能な第１可動ガイド部材と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を移動可能な第２可動ガイド部材と、を備えたものである。

本発明によれば、小型化された、シート折り装置、及び、画像形成システムを提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。 シート折り装置の要部を示す構成図である。 第１、第２ローラと排出ローラ対とを幅方向にみた図である。 第１、第２可動ガイド部材を示す、（Ａ）側面図と、（Ｂ）正面図と、である。 折り処理時のシート折り装置の動作の一例を示す図である。 シート折り装置における制御を示すフローチャートである。 図６に続くフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。 変形例１としての、シート折り装置の要部を示す拡大図である。 変形例２としての、シート折り装置を示す構成図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、シート折り装置５０は、画像形成装置１に対して着脱可能に設置されていて、画像形成装置１とともに１つの画像形成システム１００を構成している。

図１において、１は複写機能とプリンタ機能とを有する画像形成装置としてのデジタル複合機、２は原稿が搬送される原稿搬送台、３は原稿の画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、４は原稿読込部３で読み込んだ画像情報に基づいた露光光を感光体ドラム５上に照射する露光部、を示す。
また、５はトナー像（画像）が形成される感光体ドラム５（作像部）、１０は用紙等のシートＰがロール状に収納された給送部、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、３０は画像形成システム１００における種々の情報が表示されたり操作条件を入力するための操作パネル、を示す。
本実施の形態において、画像形成装置１は、ロール状のシートＰ（ロール紙）が給送部１０で所望の長さでカットされるように構成されていて、Ａ０、Ａ１サイズなど複数の大サイズのシートＰへの画像形成が可能になっている。

また、図１において、５０は画像形成装置１から排出されて搬入されたシートＰに対して後処理として折り処理を施すシート折り装置（後処理装置）を示す。
また、５１は折り処理部５３〜５７に向けてシートＰを搬送する搬送ローラ対、を示す。本実施の形態において、折り処理部は、第１ローラ５３、第２ローラ５４、第１可動ガイド部材５５、第２可動ガイド部材５６、ニップ形成ローラ５７、等で構成されている。
また、６７は折り処理部５３〜５７で折り処理が施されたシートＰを装置外に排出する排出ローラ対、６８はシートＰが排出されて積載される排出トレイ、９０は手差し用のシート給送部、を示す。

図１を参照して、画像形成システム１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
画像形成装置１を複写機として使用する場合、まず、原稿が原稿搬送台２に載置されると、原稿が、搬送ローラによって搬送されて、原稿読込部３上を通過する。このとき、原稿読込部３では、上方を通過する原稿の画像情報が光学的に読み取られる。このとき、原稿のサイズも検知される。
そして、原稿読込部３で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部４（書込部）に送信される。そして、露光部４からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）が、作像部の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
なお、画像形成装置１をプリンタとして使用する場合には、パソコンなどの外部端末から露光部４に画像情報が入力されて、その画像情報に基づいて露光部４から感光体ドラム５の表面に向けて露光光が発せられる。

一方、作像部において、感光体ドラム５は図１中の反時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５の表面に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部で、レジストローラにより搬送されたシートＰ上に転写される。

一方、感光体ドラム５の位置に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１の複数の給送部１０のうち、１つの給送部１０が自動又は手動で選択される。
そして、給送部１０にロール状に巻き付けられたシートＰが、原稿のサイズ（又は、外部端末から入力された画像情報）に合わせてカットされて、そのシートＰが搬送経路Ｋ０に搬送される。
そして、シートＰは、搬送経路Ｋ０を通過して、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、感光体ドラム５（転写部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。そして、定着装置２０によって、シートＰ上の画像が熱定着される。そして、画像が定着されたシートＰは、画像形成装置１から排出される。

ここで、本実施の形態では、画像形成装置１にシート折り装置５０が設置されている。そして、画像形成装置１から排出されたシートＰがシート折り装置５０に搬送されて、搬送されたシートＰに対して折り処理が施されることになる。
詳しくは、図１を参照して、まず、画像形成装置１からシート折り装置５０に搬送されたシートＰは、第１、第２搬送経路Ｋ１、Ｋ２を経由して、搬送ローラ対５１の位置に達する。そして、シートＰは、搬送ローラ対５１によって搬送されて、一対の可動ガイド部材５５、５６によって、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップ（第１ニップ）に向けて案内されたり、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップ（第２ニップ）に向けて案内されたりする。そして、それらの第１、第２ニップで蛇腹折りなどの折り処理がシートＰに施される。そして、折り処理が施されたシートＰは、排出ローラ対６７によって装置外に排出されて、排出トレイ６８上に積載される。
なお、シート折り装置５０については、後で、図２〜図８等を用いて、さらに詳しく説明する。

ここで、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、手差し用のシート給送部９０が設置されている。そして、画像形成装置１を介さずに、シートＰに直接的に折り処理を施したい場合には、シートＰが手差し用のシート給送部９０にセットされる。手差し用のシート給送部９０にセットされたシートＰは、第３搬送経路Ｋ７を介してシート折り装置５０内に搬送される。そして、シート折り装置５０において、上述したものと同様に、シートＰに対する折り処理がおこなわれることになる。

以下、本実施の形態におけるシート折り装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２を参照して、シート折り装置５０には、搬送ローラ対５１や、第１、第２ローラ５３、５４や、第１、第２可動ガイド部材５５、５６や、ニップ形成ローラ５７や、シート検知センサ６１〜６３、などが設置されている。

搬送ローラ対５１は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間に向けてシートＰを搬送するものである。
詳しくは、搬送ローラ対５１は、駆動ローラ５１ａと従動ローラ５１ｂとが圧接してニップを形成したものであって、第１駆動手段としての搬送モータ９１によって図２の矢印方向に回転駆動される。これにより、搬送ローラ対５１のニップに挟持されたシートＰが、図２の略垂直方向下方に向けて搬送されることになる。

図３を参照して、第１ローラ５３は、軸部５３ｂにローラ部５３ａが軸方向（図２の紙面垂直方向であって、図３の左右方向である。）に間隔をあけて複数設置されている。
第２ローラ５４は、第１ローラ５３に対向するように配置されていて、軸部５４ｂにローラ部５４ａが軸方向に間隔をあけて複数設置されている。
なお、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、金属材料からなる軸部５３ｂ、５４ｂに、樹脂材料やゴム材料などからなる複数のドーナツ状のローラ部５３ａ、５４ａを圧入・接着して形成したものであるが、その製造方法はこれに限定されない。
また、本実施の形態において、第１、第２ローラ５３、５４は、それぞれ、ほぼ同等に形成されている。
また、本実施の形態では、第１、第２ローラ５３、５４に、それぞれ５つのローラ部５３ａ、５４ａを設けたが、ローラ部５３ａ、５４ａの数はこれに限定されず、少なくとも１つあればよい。

図２を参照して、ニップ形成ローラ５７は、第１ローラ５３との間に第１ニップを形成するとともに、第２ローラ５４との間に第２ニップを形成するものである。
ニップ形成ローラ５７は、金属材料からなる軸部５７ｂに、軸方向にわたって延在するように樹脂材料やゴム材料などからなる１つのローラ部５７ａが形成されたものである。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａは、第１、第２ローラ５３、５４の５つのローラ部５３ａ、５４ａとの間にそれぞれ第１、第２ニップを形成している。ニップ形成ローラ５７のローラ部５７ａのローラ径は、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａのローラ径よりも充分に大きく設定されている。
また、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａは、装置本体に回転可能であって、ニップ形成ローラ５７に対して接離する方向に移動可能に支持されていて、不図示の加圧手段によってニップ形成ローラ５７に押圧されている。
そして、このニップ形成ローラ５７と、第１、第２ローラ５３、５４と、が一対の折りローラ対のように機能して、シートＰに折り目Ａを形成することになる。具体的に、シートＰが折り返された状態で、第１ニップ又は第２ニップに搬送されて、そのニップにおける圧力によってシートＰの折り返した部分に折り目Ａが形成されることになる。

さらに詳しくは、第１、第２ローラ５３、５４は、その上流側に配置された搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（図２にて破線矢印で示す搬送方向に沿った略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されている。具体的に、第１ローラ５３は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２ローラ５４は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。
また、ニップ形成ローラ５７は、その軸部５７ｂの軸中心が、上述した搬送ローラ対５１の仮想接線上に位置するように配置されている。

また、第１、第２ローラ５３、５４と、ニップ形成ローラ５７と、は一体的に正逆方向に回転可能に構成されている。
具体的に、本実施の形態において、ニップ形成ローラ５７は、第３駆動手段としての駆動モータ９４による駆動によって回転するように構成されている。駆動モータ９４によってニップ形成ローラ５７が回転駆動されると、ニップ形成ローラ５７とのニップにおける摩擦抵抗によって、第１、第２ローラ５３、５４も、その回転に沿うように従動回転することになる。この駆動モータ９４は、正逆双方向回転型のモータであって、制御部８０の制御により正方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を正方向（図５（Ａ）の矢印方向である。）に回転させて、制御部８０の制御により逆方向に回転することでニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４を逆方向（図５（Ｂ）の矢印方向である。）に回転させることになる。そして、そのようなニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転されると、シートＰが正方向（図２、図５（Ａ）の左方である。）に搬送されて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転されると、シートＰが逆方向（図２、図５（Ｂ）の右方である。）に搬送されることになる。

ここで、本実施の形態では、搬送ローラ対５１によって搬送されるシートＰを、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７との第１ニップに向けて案内したり、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７との第２ニップに向けて案内したりする一対の可動ガイド部材（第１可動ガイド部材５５と、第２可動ガイド部材５６と、である。）が設けられている。図２を参照して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６は、第２駆動手段としての第１、第２移動機構９２、９３によってそれぞれ別々に移動（回動）されるように構成されている。
この一対の可動ガイド部材５５、５６は、搬送ローラ対５１の下流側の搬送経路において搬送ローラ対５１のニップを通る仮想接線（先に説明した略垂直方向に延びる仮想線である。）を跨ぐようにそれぞれ配置されていて、それぞれ別々に移動可能に構成されている。具体的に、第１可動ガイド部材５５は、上述した仮想接線に対して図２の右方に配置され、第２可動ガイド部材５６は、上述した仮想接線に対して図２の左方に配置されている。第１可動ガイド部材５５と第２可動ガイド部材５６とは、図４（Ａ）に示すようにいずれも略Ｌ字状に形成されていて、上述した仮想接線に対して互いに線対象（左右対称）となっている。

ここで、第１可動ガイド部材５５は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第２ニップに向けて案内する第１ガイド位置（図５（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）の位置である。）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないように第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第１退避位置（図２、図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ）の位置であって、基準位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。特に、本実施の形態において、第１可動ガイド部材５５の第１退避位置は、第１ローラ５３のローラ部５３ａとローラ部５３ａとの間の空間や、ローラ部５３ａの外側の空間となっている。
詳しくは、第１可動ガイド部材５５は、搬送ローラ対５１の一方のローラ（駆動ローラ５１ａ）の軸部に支持され、その軸部を中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第１可動ガイド部材５５には、搬送ローラ対５１の駆動ローラ５１ａの軸部に嵌合する略Ｃ字状の回動中心部５５ａが形成されている。また、この回動中心部５５ａには第１移動機構９２（図２参照）が接続されている。この第１移動機構９２は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第１可動ガイド部材５５を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第１移動機構９２は、第１可動ガイド部材５５を、回動中心部５５ａを中心に、図２の時計方向に回転させてガイド位置（第１ガイド位置）に移動させたり、図２の反時計方向に回転させて退避位置（第１退避位置）に移動させたりすることになる。

同様に、第２可動ガイド部材５６は、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰを第１ニップに向けて案内する第２ガイド位置（図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｆ）の位置であって、基準位置である。）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間を通過するシートＰに干渉しないように第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から退避する第２退避位置（図２、図５（Ａ）、（Ｄ）、（Ｅ）の位置である。）と、の間を移動可能に構成されている。特に、本実施の形態において、第２可動ガイド部材５６の第２退避位置は、第２ローラ５４のローラ部５４ａとローラ部５４ａとの間の空間や、ローラ部５４ａの外側の空間となっている。
詳しくは、第２可動ガイド部材５６は、搬送ローラ対５１の他方のローラ（従動ローラ５１ｂ）の軸部に支持され、その軸部を中心に回動可能に構成されている。具体的に、図４（Ａ）に示すように、第２可動ガイド部材５６には、搬送ローラ対５１の従動ローラ５１ｂの軸部に嵌合する略Ｃ字状の回動中心部５６ａが形成されている。また、この回動中心部５６ａには第２移動機構９３（図２参照）が接続されている。この第２移動機構９３は、搬送ローラ対５１の回転や回転停止とは無関係に、第２可動ガイド部材５６を独立して回転させたり回転停止させたりするものである。そして、第２移動機構９３は、第２可動ガイド部材５６を、回動中心部５６ａを中心に、図２の反時計方向に回転させてガイド位置（第２ガイド位置）に移動させたり、図２の時計方向に回転させて退避位置（第２退避位置）に移動させたりすることになる。

ここで、図４（Ａ）に示すように、第１、第２可動ガイド部材５５、５６には、回動中心部５５ａ、５６ａから延びるように略凹状のガイド部５５ｂ、５６ｂが形成され、さらにガイド部５５ｂ、５６ｂの端部を起点にニップ形成ローラ５７の曲率に沿うように略凹状の押圧部５５ｃ、５６ｃが形成されている。ガイド部５５ｂ、５６ｂは、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときに、実際にシートＰを第１、第２ニップに向けて案内する部分である。
なお、押圧部５５ｃ、５６ｃは、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときに、折り処理がされたシートＰの折り目Ａにさらに折り処理（増し折り）を施すものであるが、これについては後で詳しく説明する。

図４（Ｂ）に示すように、第１、第２可動ガイド部材５５、５６において、ガイド部５５ｂ、５６ｂと押圧部５５ｃ、５６ｃとは、軸方向（図４（Ａ）の紙面垂直方向であって、図４（Ｂ）の左右方向である。）に延在する回動中心部５５ａ、５６ａから突出するように、軸方向に間隔をあけて複数設けられている。具体的に、これらのガイド部５５ｂ、５６ｂと押圧部５５ｃ、５６ｃとは、図３に示すように、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａとローラ部５３ａ、５４ａとの間やローラ部５３ａ、５４ａの外側に配置されている（ローラ部５３ａ、５４ａが形成されていない軸方向の位置に配置されている。）。
そして、第１、第２可動ガイド部材５５、５６が退避位置に位置しているときには、これらのガイド部５５ｂ、５６ｂと押圧部５５ｃ、５６ｃとが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出しないように、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート領域から退避しているローラ部５３ａ、５４ａの間のスペースに収納されることになる。これに対して、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときには、これらのガイド部５５ｂ、５６ｂが、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａから搬送経路側に突出して、搬送経路を通過するシートＰをガイドすることになる。
なお、一対の可動ガイド部材５５、５６をガイド位置と退避位置との間で移動させる第１、第２移動機構９２、９３は、上述したものに限定されず、種々の形態のものを用いることができる。

このように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、第１、第２ローラ５３、５４と、ニップ形成ローラ５７と、第１、第２可動ガイド部材５５、５６とで折り処理部が構成されているため、一対の折りローラ対や一対のガイド部材などで折り処理部を構成したものに比べて、装置を小型化することができる。

ここで、本実施の形態において、第１可動ガイド部材５５には、図５（Ｅ）に示すように、ガイド位置に位置しているときに、第１ニップ又はその近傍に位置したシートＰをニップ形成ローラ５７に向けて押圧可能な押圧部５５ｃ（図４（Ａ）参照）が設けられている。
図５（Ｅ）（又は、図９）に示すように、第１可動ガイド部材５５がガイド位置に位置しているとき、その押圧部５５ｃはニップ形成ローラ５７に僅かな隙間で対向するように位置している。したがって、第１ニップで形成されたシートＰの折り目Ａが押圧部５５ｃとニップ形成ローラ５７との僅かな隙間を通過することで、その折り高さが低いしっかりとした折り目Ａが形成されることになる。すなわち、第１可動ガイド部材５５がガイド位置に位置しているときに、押圧部５５ｃによって、折り処理がされたシートＰの折り目Ａに対して、さらに折り処理（増し折り）が施されることになる。特に、本実施の形態では、第１ローラ５３のローラ部５３ａが軸方向に分割して複数設けられているため、ローラ部が軸方向にわたって分割されずに設けられている場合に比べて、第１ニップで形成される折り目Ａが弱くなる可能性があるため、このような増し折りする構成が有用になる。

同様に、本実施の形態において、第２可動ガイド部材５６には、図５（Ｆ）に示すように、ガイド位置に位置しているときに、第２ニップ又はその近傍に位置したシートＰをニップ形成ローラ５７に向けて押圧可能な押圧部５６ｃ（図４（Ａ）参照）が設けられている。
図５（Ｆ）に示すように、第２可動ガイド部材５６がガイド位置に位置しているとき、その押圧部５６ｃはニップ形成ローラ５７に僅かな隙間で対向するように位置している。したがって、第２ニップで形成されたシートＰの折り目Ａが押圧部５６ｃとニップ形成ローラ５７との僅かな隙間を通過することで、その折り高さが低いしっかりとした折り目Ａが形成されることになる。すなわち、第２可動ガイド部材５６がガイド位置に位置しているときに、押圧部５６ｃによって、折り処理がされたシートＰの折り目Ａに対して、さらに折り処理（増し折り）が施されることになる。特に、本実施の形態では、第２ローラ５４のローラ部５４ａが軸方向に分割して複数設けられているため、ローラ部が軸方向にわたって分割されずに設けられている場合に比べて、第２ニップで形成される折り目Ａが弱くなる可能性があるため、このような増し折りする構成が有用になる。

ここで、先に図１を用いて説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、第１ニップから送出されたシートＰを装置外に排出するための排出ローラ対６７が設置されている。
本実施の形態において、排出ローラ対６７は、図３を参照して、軸部６７ｂにローラ部６７ａが軸方向に間隔をあけて複数設置されたローラが対になってニップを形成したものである。
そして、本実施の形態では、図３に示すように、排出ローラ対６７の複数のローラ部６７ａが、第１ローラ５３の複数のローラ部５３ａ（及び、第２ローラ５４の複数のローラ部５４ａ）が配置されていない軸方向の位置に配置されている。すなわち、軸方向にみたときに、排出ローラ対６７のローラ部６７ａと、第１ローラ５３のローラ部５３ａと、がほぼ隙間なく交互に配列されている。
このように構成することによって、第１、第２ニップにおいて、第１、第２ローラ５３、５４のローラ部５３ａ、５４ａが設けられていない軸方向の位置で、シートＰに形成する折り目Ａが弱くなってしまったとしても、その位置の折り目Ａが、排出ローラ対６７のローラ部６７ａにニップによって強固に押圧される。そのため、装置から排出されたシートＰは、幅方向（軸方向）にわたって、しっかりとした折り目Ａが形成されることになる。

ここで、図２に示すように、本実施の形態におけるシート折り装置５０には、３つのシート検知センサ６１〜６３が設置されている。これらのシート検知センサ６１〜６３は、いずれも発光素子と受光素子とからなる反射型フォトセンサであって、その位置にシートＰがあるか否かを光学的に検知するものである。
詳しくは、第１シート検知センサ６１は、搬送ローラ対５１のニップに対して搬送方向上流側に配置されている。第２シート検知センサ６２は、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の左方に離れる側に配置されている。第３シート検知センサ６３は、第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７とのニップに対して図２の右方に離れる側に配置されている。

そして、第１シート検知センサ６１と第２シート検知センサ６２と第３シート検知センサ６３とによって、それぞれシートＰの先端や後端や折り目を検知して、それらを検知してからタイマー８１で時間を計測しながら狙いの動作タイミングで、搬送モータ９１、第１、第２移動機構９２、９３、駆動モータ９４をそれぞれ別々に制御して、シートＰに所望の折り処理を施している。
このように、３つのシート検知センサ６１〜６３による検知結果に基づいて制御部８０によってモータ９１〜９４を制御することにより、シートＰに所望の折り目を高精度に形成することができる。
なお、具体的な折り処理動作については、次に、図５の動作図や、図６〜図８のフローチャートなどを用いて、さらに詳しく説明する。

以下、図５（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、シートＰに３箇所の折り目Ａ１〜Ａ３を形成する折り処理（蛇腹折り）を施すときの、シート折り装置５０の動作について詳しく説明する。
なお、本実施の形態におけるシート折り装置５０でおこなわれる折り処理は、図６〜図８に示す制御フローに基づいて実行されるため、図５（Ａ）〜（Ｆ）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６〜図８の制御フローにおけるステップＳ１〜Ｓ２７との関係について示すことにする。

まず、搬送ローラ対５１のニップ入口近傍に設置された第１シート検知センサ６１によってシートＰの先端が検知されると（図６：ステップＳ１）、搬送モータ９１がオンされて搬送ローラ対５１が回転駆動される（図６：ステップＳ２）。そして、駆動モータ９４がオンされてニップ形成ローラ５７や第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転駆動される（図６：ステップＳ３）。さらに、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ１が経過した後に第１移動機構９２がオンされて第１可動ガイド部材５５が退避位置（基準位置）からガイド位置に移動される（図６：ステップＳ４、Ｓ５）。このようにして、図５（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５１によって搬送されたシートＰが、第１可動ガイド部材５５に案内されながら、第２ローラ５４とニップ形成ローラ５７との第２ニップに案内されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５５が退避位置に戻されて（図６：ステップＳ６）、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過した後に駆動モータ９４がオフされてニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が回転停止される（図６：ステップＳ７）。
その後、図５（Ｂ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図６：ステップＳ８）。また、第１シート検知センサ６１がオンされてから時間Ｔ３（＞Ｔ２）が経過した後に、第２移動機構９３がオンされて第２可動ガイド部材５６が退避位置（基準位置）からガイド位置に移動される（図６：ステップＳ９、Ｓ１０）。これにより、図５（Ｂ）に示すように、シートＰは、軽く折り部Ｂ１が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第２ローラ５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ローラ５３とニップ形成ローラ５７との第１ニップに向かうことになる。
そして、図５（Ｃ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分Ｂ１）が第１ニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ１（第１折り目）が形成されることになる。その後、第２可動ガイド部材５６がガイド位置から退避位置に戻されて（図６：ステップＳ１１）、次の折り処理があるか（第２折り目を形成するか）が判別される（図６：ステップＳ１２）。
図５の動作例では、第２折り目Ａ２を形成するように設定されているため、図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになるが、図６のステップＳ１２で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。

その後、図５（Ｃ）を参照して、シートＰの折り目Ａ１が第３シート検知センサ６３によって検知されてから時間Ｔ５が経過した後に、駆動モータ９４によるニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４の回転駆動が停止される（図７：ステップＳ１３、Ｓ１４）。
その後、図５（Ｄ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が正方向に回転駆動される（図７：ステップＳ１５）。また、第３シート検知センサ６３がオンされてから時間Ｔ６（＞Ｔ５）が経過した後に、第１可動ガイド部材５５が退避位置からガイド位置に移動される（図７：ステップＳ１６、Ｓ１７）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第１可動ガイド部材５５によって案内されて第２ニップに向かうことになる。そして、図５（Ｄ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第２ニップに達すると、そのニップの圧力によって、しっかりとした折り目Ａ２（第２折り目）が形成されることになる。
そして、図５（Ｅ）に示すように、シートＰの第２折り目Ａ２が左方にさらに搬送されるとき、第１折り目Ａ１が、ガイド位置に位置した第１可動ガイド部材５５の押圧部５５ｃによってニップ形成ローラ５７に向けて押し付けられる。これにより、シートＰの第１折り目Ａ１が強化されることになる。
その後、第１可動ガイド部材５５がガイド位置から退避位置に戻されて（図７：ステップＳ１８）、次の折り処理があるか（第３折り目を形成するか）が判別される（図７：ステップＳ１９）。
図５の動作例では、第３折り目Ａ３を形成するように設定されているため、図８のステップＳ２０以降の制御がおこなわれることになるが、図７のステップＳ１９で次の折り目を形成しないものと判断された場合には、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出されることになる（ステップＳ２７）。

その後、図５（Ｅ）を参照して、シートＰの第２折り目Ａ２が第２シート検知センサ６２によって検知されてから時間Ｔ７が経過した後に、駆動モータ９４によるニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４の回転駆動が停止される（図８：ステップＳ２０、Ｓ２１）。
その後、図５（Ｆ）に示すように、駆動モータ９４がオンされて、ニップ形成ローラ５７、第１、第２ローラ５３、５４が逆方向に回転駆動される（図８：ステップＳ２２）。また、第２シート検知センサ６２がオンされてから時間Ｔ８（＞Ｔ７）が経過した後に、第２可動ガイド部材５６が退避位置からガイド位置に移動される（図８：ステップＳ２３、Ｓ２４）。これにより、シートＰは、軽く折り部が形成された状態で、搬送ローラ対５１とニップ形成ローラ５７及び第１、第２ローラ５３、５４とに搬送されながら、第２可動ガイド部材５６によって案内されて第１ニップに向かうことになる。そして、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの先頭（軽く折り部が形成された部分）が第１ニップに達すると、しっかりとした折り目Ａ３（第３折り目）が形成されることになる。
そして、図５（Ｆ）に示すように、シートＰの第１、第３折り目Ａ１、Ａ３が右方にさらに搬送されるとき、第２折り目Ａ２が、ガイド位置に位置した第２可動ガイド部材５６の押圧部５６ｃによってニップ形成ローラ５７に向けて押し付けられる。これにより、シートＰの第２折り目Ａ２が強化されることになる。
その後、第２可動ガイド部材５６がガイド位置から退避位置に戻されて（図８：ステップＳ２５）、次の折り処理があるか（第４折り目を形成するか）が判別される（図８：ステップＳ２６）。
図５の動作例では、第４折り目を形成するように設定されていないため、シートＰがそのまま排出トレイ６８に向けて排出される（ステップＳ２７）。これに対して、図８のステップＳ２６で次の折り目を形成するものと判断された場合には、再び図７のステップＳ１３以降の制御がおこなわれることになる。

なお、図５を用いた動作例ではシートＰに３つの折り目Ａ１〜Ａ３を形成する折り処理について説明したが、図６〜図８に示す制御フローにのっとって他の折り処理（例えば、１つ折り、Ｚ折り、観音折りなどである。）をおこなうこともできる。

＜変形例１＞
図９は、変形例１としてのシート折り装置５０の要部を示す拡大図である。
図９（Ａ）に示すシート折り装置５０における第１、第２可動ガイド部材５５、５６の押圧部５５ｃ、５６ｃは、少なくともシートに接触する部分が低摩擦材料で形成されている。具体的に、図９（Ａ）に示すように、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面（シートＰに対向する面である。）に低摩擦部５５ｃ１、５６ｃ１が形成されている。低摩擦部５５ｃ１、５６ｃ１は、例えば、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面にテフロンをコーティングして形成したものであってもよいし、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面に低摩擦材料からなるシート材を貼着して形成したものであってもよい。このように、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面に低摩擦部５５ｃ１、５６ｃ１を形成することで、シートＰの折り目Ａを押圧部５５ｃ、５６ｃとニップ形成ローラ５７との間に挟んで強化するときに、シートＰが引っ掛かって搬送不良が生じる不具合を軽減することができる。
また、図９（Ｂ）に示すシート折り装置５０における第１、第２可動ガイド部材５５、５６の押圧部は、回転可能なコロ５５ｄ、５６ｄとなっている。具体的に、図９（Ｂ）に示すように、第１、第２可動ガイド部材５５、５６の対向面（ニップ形成ローラ５７に対向する面である。）には押圧部として機能するコロ５５ｄ、５６ｄが回転可能に設置されている。そして、第１、第２可動ガイド部材５５、５６がガイド位置に位置しているときに、シートＰの折り目Ａがコロ５５ｄ、５６ｄとニップ形成ローラ５７との間に挟まれて強化されることになる。このように、押圧部としてコロ５５ｄ、５６ｄを用いることで、シートＰの折り目Ａを押圧部（コロ５５ｄ、５６ｄ）とニップ形成ローラ５７との間に挟んで強化するときに、シートＰが引っ掛かって搬送不良が生じる不具合を軽減することができる。
また、図９（Ｃ）に示すシート折り装置５０における第１、第２可動ガイド部材５５、５６の押圧部５５ｃ、５６ｃは、押圧方向に弾性可能に形成されている。具体的に、図９（Ｃ）に示すように、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面（シートＰに対向する面である。）に弾性部５５ｅ、５６ｅが形成されている。弾性部５５ｅ、５６ｅは、例えば、シート対向面に低摩擦シートが貼着された発泡ポリウレタンなどであってもよい。このように、押圧部５５ｃ、５６ｃの対向面に弾性部５５ｅ、５６ｅを形成することで、押圧部５５ｃ、５６ｃとニップ形成ローラ５７との間に挟まれる折り目Ａの数によって、その部分のシートＰの厚さが変化しても、押圧部５５ｃ、５６ｃとニップ形成ローラ５７との隙間の大きさが柔軟に変化することになるため、シートＰの搬送不良が生じることなく折り目Ａの強化を良好におこなうことができる。

＜変形例２＞
図１０は、変形例２としてのシート折り装置５０を示す構成図である。
図１０に示すように、変形例２におけるシート折り装置５０のニップ形成ローラは、第１ローラ５３との間に第１ニップを形成する第１ニップ形成ローラ５７Ａと、第２ローラ５４との間に第２ニップを形成する第２ニップ形成ローラ５７Ｂと、で構成されている。
このように構成した場合、第１ニップ形成ローラ５７Ａと第１ローラ５３とを回転させる駆動モータと、第２ニップ形成ローラ５７Ｂと第２ローラ５４とを回転させる駆動モータと、が別々に設けられることになるが、個々のニップ形成ローラ５７Ａ、５７Ｂのローラ径を小さくすることができる。また、第１ニップと第２ニップとを略水平な仮想接線で結ぶことが可能になり、第１ニップと第２ニップとの間の搬送経路と、排出経路と、を略直線状に形成することができる。
そして、このように構成した場合であっても、装置を小型化することができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるシート折り装置５０は、軸部５３ｂ、５４ｂにローラ部５３ａ、５４ａが軸方向に間隔をあけて複数設置された第１、第２ローラ５３、５４と、第１ローラ５３との間に第１ニップを形成するとともに第２ローラ５４との間に第２ニップを形成するニップ形成ローラ５７と、が設置されている。また、第２ニップに向けて案内するガイド位置（第１ガイド位置）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域からローラ部５３ａとローラ部５３ａとの間の空間に退避する退避位置（第１退避位置）と、の間を移動可能な第１可動ガイド部材５５が設置されている。また、第１ニップに向けて案内するガイド位置（第２ガイド位置）と、第１ローラ５３と第２ローラ５４との間のシート搬送領域から第２ローラ５４のローラ部５４ａとローラ部５４ａとの間の空間に退避する退避位置（第２退避位置）と、の間を移動可能な第２可動ガイド部材５６が設置されている。
これにより、シート折り装置５０（画像形成システム１００）を小型化することができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１が設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置が設置された画像形成システムに対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１が設置された画像形成システムに対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）が設置された画像形成システムに対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、折り処理のみをおこなうシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、折り処理に加えて別の処理（例えば、パンチ処理、綴じ処理、スタンプ処理などである。）をおこなうことができるシート折り装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１に接続されたシート折り装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置１に接続されておらずシート折り装置５０として独立した装置であっても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、画像形成装置１の給送部１０にロール状のシートＰ（ロール紙）が収納されるように構成したが、給送部に所定サイズにカットされたシート（カット紙）が収納されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、第１ローラ５３と第２ローラ５４とを隙間をあけて対向するように配置したが、第１ローラ５３と第２ローラ５４とを当接するように配置することもできる。その場合、ニップ形成ローラ５７との摩擦抵抗によって従動回転する第１ローラ５３と第２ローラ５４との回転方向と、第１ローラ５３と第２ローラ５４とが互いの摩擦抵抗で回転する回転方向と、が一致しないことになるため、ニップ形成ローラ５７を回転駆動する駆動モータと、第１ローラ５３を回転駆動する駆動モータと、第２ローラ５４を回転駆動する駆動モータと、をそれぞれ別々に設置することが好ましい。また、変形例２のように、２つのニップ形成ローラ５７Ａ、５７Ｂを設けてもよい。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、折り処理される対象となるすべてのシートを含むものと定義する。

１ 画像形成装置、
５０ シート折り装置（後処理装置）、
５１ 搬送ローラ対、
５３ 第１ローラ、
５３ａ ローラ部、 ５３ｂ 軸部、
５４ 第２ローラ、
５４ａ ローラ部、 ５４ｂ 軸部、
５５ 第１可動ガイド部材、
５５ａ 回動中心部、 ５５ｂ ガイド部、
５５ｃ 押圧部、 ５５ｃ１ 低摩擦部、
５５ｄ コロ、 ５５ｅ 弾性部、
５６ 第２可動ガイド部材、
５６ａ 回動中心部、 ５６ｂ ガイド部、
５６ｃ 押圧部、 ５６ｃ１ 低摩擦部、
５６ｄ コロ、 ５６ｅ 弾性部、
５７ ニップ形成ローラ、
５７Ａ 第１ニップ形成ローラ、 ５７Ｂ 第２ニップ形成ローラ、
６７ 排出ローラ対、
６７ａ ローラ部、 ６７ｂ 軸部、
１００ 画像形成システム、
Ｐ シート、
Ａ、Ａ１〜Ａ３ 折り目。

特許第５１０２４４９号公報

Claims (9)

1. 軸部にローラ部が設置された第１ローラと、
   前記第１ローラに対向するように配置されて、軸部にローラ部が設置された第２ローラと、
   前記第１ローラとの間に第１ニップを形成するとともに前記第２ローラとの間に第２ニップを形成するニップ形成ローラと、
   前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第２ニップに向けて案内する第１ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記第１ローラと前記第２ローラとの間のシート搬送領域から退避する第１退避位置と、の間を移動可能な第１可動ガイド部材と、
   前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートを前記第１ニップに向けて案内する第２ガイド位置と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過するシートに干渉しないように前記シート搬送領域から退避する第２退避位置と、の間を移動可能な第２可動ガイド部材と、
   を備えたことを特徴とするシート折り装置。
2. 前記第１可動ガイド部材は、前記第１ガイド位置に位置しているときに、前記第１ニップ又はその近傍に位置したシートを前記ニップ形成ローラに向けて押圧可能な押圧部を具備し、
   前記第２可動ガイド部材は、前記第２ガイド位置に位置しているときに、前記第２ニップ又はその近傍に位置したシートを前記ニップ形成ローラに向けて押圧可能な押圧部を具備したことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記押圧部は、少なくともシートに接触する部分が低摩擦材料で形成されたことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
4. 前記押圧部は、回転可能なコロであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート折り装置。
5. 前記押圧部は、押圧方向に弾性可能に形成されたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のシート折り装置。
6. 軸部にローラ部が設置されて、前記第１ニップから送出されたシートを装置外に排出する排出ローラ対を備え、
   前記排出ローラ対のローラ部が、前記第１ローラのローラ部が配置されていない軸方向の位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート折り装置。
7. 前記第１ローラと前記第２ローラとの間に向けてシートを搬送する搬送ローラ対を備え、
   前記第１可動ガイド部材は、前記搬送ローラ対の一方のローラの軸部を中心に回動可能に構成され、
   前記第２可動ガイド部材は、前記搬送ローラ対の他方のローラの軸部を中心に回動可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート折り装置。
8. 前記ニップ形成ローラは、前記第１ローラとの間に前記第１ニップを形成する第１ニップ形成ローラと、前記第２ローラとの間に前記第２ニップを形成する第２ニップ形成ローラと、であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のシート折り装置。
9. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに折り処理を施す請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。

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