JP6921497B2

JP6921497B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置

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Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置並びにこれを備えたシート処理装置及び画像形成装置に関する。

シートに綴じ処理等の処理を行うシート処理装置には、複数の処理部と、外部から受入れたシートをいずれかの処理部へ向けて搬送するシート搬送装置とを備えたものがある。このようなシート搬送装置は、通常、分岐した搬送路のいずれかへ向けてシートを案内するフラップ状の切替部材を有し、切替部材の姿勢変更によってシートの搬送経路が切替えられる。

ところで、このような分岐した搬送路を有するシート搬送装置を用いる場合、搬送路の湾曲により、シートが搬送路を形成するガイド部材や切替部材に擦れて、シートやシート上の画像にダメージが発生する可能性がある。特に、装置の小型化のニーズに応えるために、例えばシート搬送装置の受入口付近に配置される入口ローラ対を省略するなどして、受入口から切替部材までの距離を短く設定した場合、搬送路の湾曲がきつくなり、シート及び画像のダメージが発生しやすくなる。

特許文献１には、用紙の搬送方向を切替えるガイド部材に、複数のコロガイドを配置した構成が開示されている。この構成では、側面視で三角形状のガイド部材の２辺にコロガイドを複数並べて、ガイド部材の姿勢に応じて各辺のコロガイドが用紙に当接するように配置されている。

特開２０１３−１３０７４１号公報

しかしながら、上記文献に記載された構成では、可動部材であるガイド部材に対して、さらに回転部材であるコロガイドを多数取付けることになり、構造が複雑となる。また、ガイド部材の移動時にコロガイドから揺さぶられるため、稼働時の騒音が大きくなってしまう。

そこで、本発明は、分岐した搬送路を有するシート搬送装置において、簡易な構成により、シート及び画像に対するダメージの発生を低減することを目的とする。

本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シートを受入れる搬入路と、前記搬入路から分岐する第１搬送路及び第２搬送路と、を形成する搬送ガイド部と、前記搬入路を通過するシートを前記第１搬送路へ案内する第１姿勢と、前記搬入路を通過するシートの前記第２搬送路へ案内する第２姿勢と、に切替え可能な切替部材と、前記切替部材が前記第１姿勢を取った場合に、前記切替部材によって案内されたシートを受取って搬送する第１搬送手段と、前記切替部材が前記第２姿勢を取った場合に、前記切替部材によって案内されたシートを受取って搬送する第２搬送手段と、前記搬入路の片側に配置された回転部材と、を備え、前記回転部材は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、シートの搬送方向における前記搬入路の下流部であって前記切替部材が前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で移動する場合の前記切替部材の移動軌跡と少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記切替部材が前記第１姿勢を取った状態及び前記切替部材が前記第２姿勢を取った状態のいずれにおいても、前記搬入路を介して前記第１搬送路又は前記第２搬送路へ搬送されるシートに当接して回転する、ことを特徴とする。
また、本発明の他の一態様に係るシート搬送装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されたシートを受入れる搬入路と、前記搬入路から分岐する第１搬送路及び第２搬送路と、を形成する搬送ガイド部と、前記第１搬送路に配置され、シートを搬送する第１搬送手段と、前記第２搬送路に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、前記搬入路を通過するシートを案内する切替部材であって、シートを前記第１搬送路に向けて案内する第１姿勢と、シートを前記第２搬送路に向けて案内する第２姿勢と、に切替可能な切替部材と、前記排出手段と前記第１搬送手段の間であって前記排出手段と前記第２搬送手段の間に配置され、前記排出手段によって排出されるシートに接触する回転部材と、を備え、前記第１搬送手段及び前記排出手段は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向において、前記搬入路が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に分岐する分岐部に対して一方側に配置され、前記回転部材及び前記第２搬送手段は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向において、前記分岐部に対して他方側に配置され、前記回転部材は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、シートの搬送方向における前記搬入路の下流部であって前記切替部材が前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で移動する場合の前記切替部材の移動軌跡と少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記回転部材は、前記切替部材が前記第１姿勢にあり、かつ、前記第１搬送手段によってシートが搬送される場合に、搬送されるシートに当接して回転する、ことを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置によれば、簡易な構成により、シート及び画像に対するダメージの発生を低減することができる。

第１の実施例に係る画像形成装置において、切替部材が第１姿勢を取った状態を表す概略図。第１の実施例に係る画像形成装置において、切替部材が第２姿勢を取った状態を表す概略図。第１の実施例に係る分岐搬送部において、切替部材が第１姿勢を取った状態を表す概略図。図３に破線で示した領域の拡大図。比較用の分岐搬送部において、切替部材が第１姿勢を取った状態を表す概略図。図５に破線で示した領域の拡大図。第１の実施例に係る分岐搬送部において、切替部材が第２姿勢を取った状態を表す概略図。比較用の分岐搬送部において、切替部材が第２姿勢を取った状態を表す概略図。第２の実施例に係る分岐搬送部の構成を示す概略図。

以下、本実施形態に係る画像形成装置について説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

第１の実施例に係る画像形成装置であるプリンタ１は、図１に示すように、装置本体１００と、シート処理装置２００とを備えている。シート処理装置２００は、単体でも画像形成装置として機能する装置本体１００に対して、一体的に組付けられ、又は着脱可能に装着される。

プリンタ１は、装置本体１００の内部に、４つの感光体（１０８，１０９，１１０，１１１）を含む所謂中間転写タンデム方式の画像形成部１０１を備えた画像形成装置である。プリンタ１は、原稿から読取った画像情報や、外部機器から入力された画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成して出力する。なお、シートＳとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含む記録媒体を指すものとする。

感光体である感光ドラム１０８，１０９，１１０，１１１の周囲には、帯電装置、露光装置、及び現像装置など（いずれも不図示）が配置され、それぞれ、電子写真方式の画像形成ユニットとして構成されている。各画像形成ユニットの構成及び動作は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様である。即ち、画像形成プロセスが開始すると、各感光ドラム１０８〜１１１が回転駆動され、帯電装置によって一様に帯電させられた後、露光装置によって露光されて静電潜像を形成される。そして、現像装置から供給されたトナーによって静電潜像が可視化（現像）されて、ドラム表面にトナー像が形成される。各感光ドラム１０８〜１１１に形成されたトナー像は、一次転写装置により、中間転写体である中間転写ベルト１０７に互いに重なり合うようにして一次転写される。

中間転写ベルト１０７は、ベルトの内周面を支持するローラ１０５，１０６と共に、ベルトユニット１０４を構成している。ベルトユニット１０４は、中間転写ベルト１０７の表面に担持されたトナー像を、シートＳへの転写が行われる二次転写部へ向けて搬送する。二次転写部は、二次転写装置である二次転写ローラ１１２と中間転写ベルト１０７との間のニップ部として形成されており、二次転写ローラ１１２にバイアス電圧が印加されることで、中間転写ベルト１０７からシートＳへとトナー像が二次転写される。

このような画像形成プロセスに並行して、シート給送部１０３は画像形成部１０１へ向けてシートＳを給送する給送動作を実行する。シート給送部１０３は、シートＳを支持するカセット等のシート支持部と、シート支持部に支持されたシートＳを給送する給送ユニット等を備えており、シートＳをリタードローラ方式等の分離機構によって１枚ずつ分離して二次転写部へ向けて給送する。

二次転写部において未定着のトナー像を転写されたシートＳは、定着装置１１３へと受け渡され、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。これにより、トナーが溶融及び固着（定着）して画像が定着したシートＳは、排出ローラ対１１４によって装置本体１００の外部へ排出される。

［シート処理部］
続いて、シート処理装置２００の概略構成について説明する。図１に示すように、シート処理装置２００は、それぞれシート処理が行われる上側処理部２２３及び下側処理部２２４を備えている。上側処理部２２３及び下側処理部２２４には、処理が行われるシートを支持する上側トレイ２２１及び下側トレイ２２２が配置されている。ただし、シート処理とは、例えば綴じ処理、折り処理、製本処理、及び整合処理並びにこれらを組合わせた処理を含むものとする。シート処理の完了したシート又はシート束は、不図示の排出装置によってプリンタ１の筐体外部へと排出される。

また、シート処理装置２００は、装置本体１００から受取ったシートＳを上下いずれかのトレイ２２１，２２２へ向けて搬送するシート搬送装置として、分岐搬送部２０１を備えている。分岐搬送部２０１には、図１及び図２に示すように、上側トレイ２２１へ向かう経路（図１）と下側トレイ２２２へ向かう経路（図２）との間でシートＳの搬送経路を切替える切替部材２１７が配置されている。

［分岐搬送部］
次に、本開示に係るシート搬送装置としての分岐搬送部２０１の構成について説明する。ただし、以下の説明において、装置本体１００から排出されるシートＳについて、画像形成部１０１によって画像を形成された面を第１面とし、その反対側の面を第２面とする。また、切替部材２１７がシートＳを上側トレイ２２１へ向けて案内する姿勢（図１）を第１姿勢とし、シートＳを下側トレイ２２２へ向けて案内する姿勢（図２）を第２姿勢とする。

図３に示すように、分岐搬送部２０１には、切替部材２１７と、分岐ガイド２１０と、第１搬送ローラ対２１６と、第２搬送ローラ対２１８と、後述のコロ部材２１５とが含まれる。ただし、図３は図１で破線によって囲まれた領域の拡大図である。

装置本体１００に配置される排出ローラ対１１４は、シートＳの第１面に対向する第１排出ローラ１４ａとシートＳの第２面に対向する第２排出ローラ１４ｂとによって構成される。排出ローラ対１１４によって図中左方へ送り出されたシートＳは、上方へ向けて湾曲した排出ガイド１１５により、分岐ガイド２１０の開口部へ向けて案内される。

搬送ガイド部である分岐ガイド２１０には、搬入ガイド部２０２と、第１ガイド部２０３及び第２ガイド部２０４と、が含まれる。搬入ガイド部２０２は、シートＳの第１面に対向する第１ガイド面２ａ及びシートＳの第２面に対向する第２ガイド面２ｂからなり、略上下方向に延びる搬入路Ｃ０を形成している。また、各ガイド部２０３，２０４は、シートＳの第１面に対向する第１ガイド面３ａ，４ａ及びシートＳの第２面に対向する第２ガイド面３ｂ，４ｂからなり、搬入路Ｃ０から分岐する第１搬送路Ｃ１及び第２搬送路Ｃ２を形成している。

切替部材２１７は、シートＳを案内するガイド面として、第１側面２０６及び第２側面
２０８を備えたフラップ部材である。切替部材２１７は、シート処理装置２００のフレームにより、軸線２０９を中心にして図中左右方向に回動可能に支持されており、不図示の駆動源によって姿勢変更される。第１姿勢を取った状態では、第１側面２０６においてシートＳの第１面に対向し、搬入路Ｃ０を通過するシートＳを第１搬送路Ｃ１へ案内する。また、第２姿勢を取った状態（図７参照）では、第２側面２０８においてシートＳの第２面に対向し、搬入路Ｃ０を通過するシートＳを第２搬送路Ｃ２へ案内する。

第１搬送手段である第１搬送ローラ対２１６は、シートＳの搬送方向における第１搬送路Ｃ１の下流に配置されている。また、第２搬送手段である第２搬送ローラ対２１８は、シートＳの搬送方向における第２搬送路Ｃ２の下流に配置されている。各搬送ローラ対２１６，２１８は、シートＳの第１面に対向する第１ローラ１６ａ，１８ａと、シートＳの第２面に対向する第２ローラ１６ｂ，１８ｂとを有し、切替部材２１７によって案内されたシートＳを挟持して搬送する。

図１に示すように、第１搬送ローラ対２１６によって図中右方へと送り出されたシートＳは、湾曲した搬送ガイドに沿って図中左方へ向かって案内されて、下流の搬送ローラ対２１９に受け渡される。そして、搬送ローラ対２１９から櫛歯ローラ対２２０に受け渡されたシートＳは、櫛歯ローラ対２２０により、搬送方向から視て湾曲した状態で排出されて上側トレイ２２１に積載される。ただし、櫛歯ローラ対とは、シートの搬送路に対して一方側に配置されたローラと他方側に配置されたローラとが噛合うように、即ちシートの幅方向（搬送方向に直交する方向）から視て部分的に重なるように配置されたローラ対を指す。櫛歯ローラ対２２０は、搬送方向に関するシートＳの剛性（シートのコシ）を高めることで、上側トレイ２２１に対するシートＳの積載性を向上させている。

一方、第２搬送ローラ対２１８は、それ自体が櫛歯ローラ対として構成されている。図２に示すように、切替部材２１７によって図中左方へ案内されたシートＳは、第２搬送ローラ対２１８により、搬送方向から視て湾曲した状態で排出されて下側トレイ２２２に積載される。

［シート搬送路の湾曲］
ここで、分岐ガイド２１０が形成する搬送路の湾曲による影響について説明する。図３に示すように、第１搬送路Ｃ１及び第２搬送路Ｃ２は、搬入路Ｃ０の中央部におけるシートＳの搬送方向（略鉛直方向）から視て、搬入路Ｃ０に対して一方側と他方側とへ延出している。言い換えれば、分岐ガイド２１０は、搬入路Ｃ０から、シートＳの厚さ方向に関して一方側と他方側とに第１搬送路Ｃ１及び第２搬送路Ｃ２が分岐するＹ字状の搬送路を形成している。各搬送路Ｃ１，Ｃ２は、シートＳの幅方向から視て略円弧状に形成される。また、搬入路Ｃ０の上流部は、排出ローラ対１１４によって図中左上方向へ排出されるシートＳをスムーズに受入れ可能とするため、第２ガイド面２ｂの上流部（下端部）に排出ローラ対１１４へ向かって傾斜した傾斜面２ｄが設けられている。

このような湾曲した搬送路を用いる場合、通常、搬送路を形成するガイド部材にシートの一方又は両方の面が接触した状態でシートが搬送される。ガイド部材との接触によりシートの画像が形成された面が擦れると、擦れた部分と擦れの影響が小さい部分との間で画像の光沢度に差が出て筋状の痕が残るなど、画像品質が低下する虞がある。

特に、本実施例に係るシート処理装置２００は、搬入路Ｃ０に搬送用のローラ対（入口ローラ対）を配置せずに、装置本体１００の排出ローラ対１１４から切替部材２１７の下流の搬送ローラ対２１６，２１８へ直接的にシートＳを受け渡す構成としている。この構成では、いわゆる入口ローラ対を省略したことにより、搬入路Ｃ０の長さを短く設定して装置の小型化と駆動構成の簡素化とを図ることができるが、搬送路の湾曲がきつく（曲率半径が小さく）なる傾向がある。

即ち、シート搬送装置である分岐搬送部２０１に外部から送り込まれるシートＳが、搬送ローラ対２１６，２１８に確実に到達するように、搬入路Ｃ０から搬送ローラ対２１６，２１８までの距離を小さめに設定する必要が生じる。具体的には、排出ローラ対１１４と搬送ローラ対２１６，２１８との間の距離を、装置本体１００が対応するシートサイズの搬送方向に関する最小値よりも小さく設定することになる。このため、分岐ガイド２１０の内部における搬送路の湾曲が相対的にきつくなり、シートＳとガイド部材との摺擦による影響が懸念される。

そこで、図３に示すように、本実施例では、搬入路Ｃ０を形成するガイド面２ａ，２ｂの少なくとも一方に、シートＳに当接可能な複数のコロ部材２１５を配置する。図示した例において、コロ部材２１５は、第１ガイド面２ａから外周面の一部が搬入路Ｃ０に露出するように、回転軸をシートＳの幅方向と平行に向けて配置されている。従って、コロ部材２１５は、搬入路Ｃ０を通過するシートＳの第１面に当接して従動回転可能である。

図３に示すように、コロ部材２１５は、シートＳの搬送方向における搬入路Ｃ０の下流部に配置されている。また、コロ部材２１５は、シートＳの幅方向から視て、切替部材２１７の回動軌跡と重なる範囲に配置されている。即ち、切替部材２１７は、櫛歯状、又は幅方向における一部を切り欠いた形状からなり、コロ部材２１５は第１側面２０６及び第２側面２０８の切欠き部分に位置している。コロ部材２１５は、幅方向に関して対称な位置、かつ、シート処理装置２００が処理するシートの幅方向のサイズに対応可能な複数の位置に配置すると好適である。

［第１の経路］
以下、切替部材２１７が第１姿勢及び第２姿勢の各姿勢を取った状態におけるコロ部材２１５の作用について説明する。まず、切替部材２１７が第１姿勢を取った場合について説明する。この場合、排出ローラ対１１４によって送り出されたシートＳの前端は、排出ガイド１１５、搬入ガイド部２０２、コロ部材２１５、切替部材２１７の第１側面２０６、及び第１ガイド部２０３によって順に案内される。そして、シートＳの前端が第１搬送ローラ対２１６に到達すると、第１搬送ローラ対２１６に挟持されて上側トレイ２２１へ向けてさらに搬送される。

このとき、図４に示すように、搬入路Ｃ０を通過するシートＳの前端は、コロ部材２１５によって第１搬送路Ｃ１へ向かって図中右側へ案内される。ただし、図４は、図３に破線で図示した領域の拡大図である。シートＳは、コロ部材２１５に対する当接位置Ｐ１と、切替部材２１７の第１側面２０６のシートＳに対する当接位置Ｐ２と、第１ガイド部２０３の第１ガイド面３ａとを経由する経路（第１の経路；破線参照）を通って搬送される。

コロ部材２１５の位置は、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態において、シートＳの前端が第１側面２０６の当接位置Ｐ２における接線方向Ｌ１にできるだけ近い角度で第１側面２０６に当接するように設定すると好適である。この場合、シートＳが切替部材２１７から受ける力、特にシートＳの前端が第１側面２０６に当接する際に第１側面２０６から受ける力を最小限に抑えて、シートＳ及び画像へのダメージを低減することができる。

ここで、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態における搬送路の湾曲の影響について、比較用のシート搬送装置を用いて説明する。図５に示すように、比較用のシート搬送装置である分岐搬送部３０１は、搬入路Ｃ０にコロ部材が配置されていない点で上記実施例１と異なっており、その他の点は実施例１と同様の構成を備えている。そのため、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。

図５の破線は、比較用の分岐搬送部３０１において、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態で排出ローラ対１１４からシートＳが搬入路Ｃ０へ送り込まれる場合のシートＳの搬送経路を示している。実施例１のようなコロ部材が配置されていないことから、シートＳは、搬入ガイド部３０２の第１ガイド面２ａによって案内されて、略上下方向に沿って延びる第１ガイド面２ａに沿って切替部材２１７に到達する。

図６に示すように、第１ガイド面２ａから離れたシートＳの前端が、上下方向に対して角度θの傾斜を有する切替部材２１７の第１側面２０６に衝突する。ただし、図６は図５に破線で図示した領域の拡大図である。この例では、θ＝３５［度］であり、比較的剛性の小さいシートＳを搬送する場合に、前端部が座屈してシート詰まり（ジャム）の原因となる可能性がある。また、剛性が比較的大きいシートＳを搬送する場合には、第１側面２０６からシートＳが受ける摩擦力が大きくなり、シートＳを安定して搬送させるためには例えば排出ローラ対１１４を駆動するモータとしてトルク容量が大きなものを使用する必要が生じる。

一方、本実施例の構成によれば、搬入路Ｃ０を通過するシートＳの前端がコロ部材２１５によって案内されるため、シートＳの前端部が座屈する可能性が最小限に抑えられる。従って、少なくとも上記分岐搬送部３０１に比して、シートＳ及び画像へのダメージや、シート詰まりが発生する可能性を低減することができる。また、コロ部材２１５によってシートＳの第１面と分岐搬送部２０１との間に生じる摩擦が軽減されるため、シートＳの搬送抵抗が低減される。

なお、比較用の分岐搬送部３０１において、シートＳの前端と第１側面２０６との衝突を低減する対策として、第１ガイド面２ａの下流部に傾斜面を設けて、シートＳの前端を第１側面２０６の傾斜角度に近づけるように案内することも考えられる。しかし、この構成では、切替部材２１７が第２姿勢を取った状態において、シートＳの第１面とその傾斜面とが強く擦れる懸念がある。また、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態で第１側面２０６と第１ガイド面２ａとが滑らかに連続した面を形成するように（θが小さくなるように）、切替部材２１７の第１側面２０６を湾曲形状とすることが考えられる。しかし、このような構成の場合、可動部材である切替部材２１７の第１姿勢における位置がずれると、第１ガイド面２ａと第１側面２０６との間に段差が生じてシートＳの搬送を妨げる虞がある。

一方、本実施例の構成によれば、切替部材２１７が第２姿勢を取った状態におけるシートＳの搬送に影響を与えることなく、切替部材２１７との衝突によるシートＳの座屈を防ぐことができる。また、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態における第１側面２０６の位置がある程度変化したとしても、安定してシートＳを搬送させることができる。

［第２の経路］
続いて、切替部材２１７が第２姿勢を取った場合について説明する。この場合、図２及び図７に示すように、排出ローラ対１１４によって送り出されたシートＳの前端は、排出ガイド１１５、搬入ガイド部２０２、コロ部材２１５、切替部材２１７の第２側面２０８、及び第２ガイド部２０４によって順に案内される。そして、シートＳの前端が第２搬送ローラ対２１８に到達すると、第２搬送ローラ対２１８に挟持されてさらに搬送され、下側トレイ２２２へ排出される。ただし、図７は、図２に破線で図示した領域の拡大図である。

搬入路Ｃ０を通過するシートＳの前端は、切替部材２１７の第２側面２０８により、第２搬送路Ｃ２へ向かって図中左方へと案内される。コロ部材２１５は、搬入路Ｃ０から第１搬送路Ｃ１に亘って湾曲した状態で搬送されるシートＳの湾曲方向内側において第１面に当接し、シートＳの搬送に伴って従動回転するように配置されている。

搬入ガイド部２０２の第１ガイド面２ａの搬送方向における下流端には、搬送方向の下流側を開放して形成された角部２ｃが形成されている。コロ部材２１５は、シートＳの幅方向から視て角部２ｃと重なる位置に配置され、シートＳの第１面が角部２ｃに接触することを防いでいる。

上述した比較用の分岐搬送部３０１を用いた場合、図８に示すように、切替部材２１７が第２姿勢を取った状態において、シートＳの第１面が角部２ｃに強く摺擦されて、第１面に形成された画像に筋状のムラなどのダメージが発生する可能性がある。また、仮に角部２ｃに代えて滑らかに湾曲した形状のガイド部を配置したとしても、そのようなガイド部は結局シートＳの第１面に摺接する可能性があり、画像にダメージを与える可能性がある。

一方、本実施例の構成によれば、搬入路Ｃ０から第２搬送路Ｃ２へ向かって湾曲したシートＳの湾曲方向内側の面（第１面）がコロ部材２１５に当接し、コロ部材２１５はシートＳの搬送に伴って従動回転する。このため、少なくとも搬入路Ｃ０の下流部及びその周辺において、シートＳの第１面がガイド部材に摺擦されることによる画像へのダメージの発生を低減することができる。

なお、図７に示すように、本実施例において、排出ローラ対１１４と第２搬送ローラ対２１８とが、搬入路Ｃ０におけるシートＳの搬送方向（図中上下方向）から視て、搬入路Ｃ０に対して一方側と他方側とに配置されている。また、搬入ガイド部２０２の第２ガイド面２ｂに設けられた傾斜面２ｄにより、搬入路Ｃ０は、排出ローラ対１１４から図中左上方へ送り出されるシートＳを受入れ可能となるように構成されている。

従って、排出ローラ対１１４から搬入路Ｃ０に至る範囲のシートＳの湾曲方向と、搬入路Ｃ０から第２搬送ローラ対２１８に至る範囲のシートＳの湾曲方向とが反対となり、シートＳはＳ字状に湾曲した状態（破線矢印参照）で搬送される。言い換えれば、排出ローラ対１１４及び第２搬送ローラ対２１８の両方に挟持された状態において、シートＳには、搬入路Ｃ０の内部で曲率の符号が反転するような湾曲が形成される。シートＳは、搬送方向上流側から、当接位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を順に通過する経路（第２の経路）を通って搬送される。

［本実施例の効果］
以上説明した通り、本実施例において、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態及び第２姿勢の取った状態のそれぞれにおいて、シートＳがコロ部材２１５に当接しながら搬送されるように構成されている。このため、シートＳが、搬入路Ｃ０に対して一方側と他方側とへ湾曲した第１搬送路Ｃ１及び第２搬送路Ｃ２のいずれを通過する場合においても、コロ部材２１５の作用により、シートＳの搬送抵抗を低減することができる。

これらの効果は、本実施例のように入口ローラ対を省略するなどして、シート搬送装置の小型化を図る場合に特に有効である。即ち、本開示に係る構成によれば、小型化に伴ってシート搬送路の湾曲が強くなったとしても、搬送抵抗等への影響を低減して、シート搬送装置の小型化と搬送性能の向上とを両立可能である。

なお、例えば第１搬送ローラ対２１６及び第２搬送ローラ対２１８の搬送速度を、排出ローラ対１１４の搬送速度に基づいて制御することで、シートＳの湾曲を制御してガイド部材との接触を低減することも考えられる。しかしながら、この場合、分岐搬送部２０１及び排出ローラ対１１４等の配置に応じて精密な制御変数の設定が必要となる上、精度を高めるにはシートＳの湾曲の程度を検出するセンサ（撓み量センサ）等を配置する必要が生じる。また、本実施例のように、入口ローラ対を省略した構成では、少なくともシートＳの前端が下流側の搬送ローラ対２１６，２１８に到達するまでの期間は、シートＳの湾曲を制御することができない。

一方、本実施例の構成によれば、切替部材２１７の付近かつ搬送路の片側にコロ部材２１５を配置する簡単な構成により、シートＳ及びシート上の画像に対するダメージの発生を低減することができる。

コロ部材２１５は、切替部材２１７の近傍に配置することが好ましく、例えば回転軸方向から視て切替部材２１７の移動軌跡とオーバーラップする位置に配置すると好適である（図３参照）。このような配置により、切替部材２１７が第１姿勢及び第２姿勢を取った場合の両方において、コロ部材２１５がシートＳに当接する構成を容易に実現することができる。また、本実施例のように、切替部材２１７によって選択される搬送経路の一方がＳ字状に湾曲する構成では、切替部材２１７の近傍にコロ部材２１５を配置することにより、搬送経路に沿って湾曲したシートＳが変曲点の付近でコロ部材２１５に当接する。この場合、コロ部材２１５とシートＳとの間の当接圧が小さく抑えられるため、コロ部材２１５との接触によるシートＳのダメージが発生する可能性を最小限に抑えることができる。

また、コロ部材２１５は搬入路Ｃ０に対して少なくとも一方側に配置すればよいが、搬入路Ｃ０の片側のみに配置する場合には、第１搬送路Ｃ１及び第２搬送路Ｃ２のうち、湾曲がきつい方の湾曲方向内側に配置することが好ましい。ただし、湾曲のきつさは、シートの幅方向から視て、実際の搬送経路に円弧を当てはめた場合の曲率の大きさによって評価することができる。

図３及び図７に示すように、本実施例では、第２搬送路Ｃ２を経由するシートＳの搬送経路の方が、第１搬送路Ｃ１を経由するものに比して、やや大きな曲率を有していた。従って、第２搬送路Ｃ２を通過するシートＳの湾曲方向内側となるように、搬入ガイド部２０２の第１ガイド面２ａにコロ部材２１５を配置した。このような配置により、シートＳの剛性に抗して強く湾曲させた状態でシートＳを搬送する必要のある搬送経路に関して、湾曲方向内側の面がコロ部材２１５によって支持されるため、シートＳの搬送抵抗をより効率的に低減することができる。

本実施例では、搬入路Ｃ０の片側に配置されたコロ部材２１５が、第１搬送路Ｃ１を通過するシートＳと第２搬送路Ｃ２を通過するシートＳとのいずれに対しても当接可能な構成としている。しかしながら、コロ部材２１５がこれらの搬送路Ｃ１，Ｃ２のいずれか一方を通過するシートＳに当接する構成であってもよい。このような構成であっても、少なくともコロ部材２１５に当接する搬送路を介してシートＳが搬送される場合に、シートＳの搬送抵抗を低減することができる。

次に、第２の実施例に係るシート搬送装置である分岐搬送部２０１Ｂについて説明する。図９に示すように、本実施例の分岐搬送部２０１Ｂは、搬入ガイド部２０２Ｂによって形成される搬入路Ｄ０の形状が上記実施例１と異なっており、その他の点は実施例１と同様に構成される。以下、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。

分岐搬送部２０１Ｂは、搬入路Ｄ０、第１搬送路Ｄ１、及び第２搬送路Ｄ２を形成する分岐ガイド２２５と、搬入路Ｄ０を通過するシートＳを第１搬送路Ｄ１及び第２搬送路Ｄ２のいずれかに案内する切替部材２１７と、を備えている。また、分岐搬送部２０１Ｂは、第１搬送路Ｄ１へ案内されたシートＳを上側トレイ２２１へ向かって搬送する第１搬送ローラ対２１６と、第２搬送路Ｄ２へ案内されたシートＳを搬送して下側トレイ２２２へ排出する第２搬送ローラ対２１８と、を備えている。そして、搬入路Ｄ０の下流側の端部（角部２ｃ）には、シートＳの第１面に対向する側にコロ部材２１５が配置されている。

ここで、本実施例における搬入路Ｄ０は、排出ローラ対１１４Ｂからコロ部材２１５の外周面に対するシートＳの当接位置Ｒ１へ向かって、略直線状に形成されている。言い換えれば、排出ローラ対１１４Ｂが、当接位置Ｒ１へ向かう方向へシートＳを排出するように配置されている。これに合わせて、搬入ガイド部２０２Ｂの第１ガイド面２ａ及び第２ガイド面２ｂは、排出ローラ対１１４Ｂのニップ部と当接位置Ｒ１とを直線的に結ぶ空間を確保するように配置されている。

このような配置により、図９に示すように切替部材２１７が第２姿勢を取った状態において、実施例１のようにシートＳがＳ字状に湾曲した状態とはならず、搬送方向の下流へ向かってシートＳが第１面の側へと湾曲した状態となる。この場合、切替部材２１７によって第２搬送路Ｄ２へと案内されたシートＳは、湾曲方向の内側に位置する第１面において、コロ部材２１５及び第１ガイド部２０４の第１ガイド面４ａ（当接位置Ｒ１，Ｒ２）に当接しながら搬送される。

従って、本実施例においても、上記実施例１と同様に、コロ部材２１５の作用によって第２搬送路Ｄ２を介して搬送されるシートＳ及びシート上の画像に対するダメージの発生を低減すると共に、シートＳの搬送抵抗を低減することができる。また、切替部材２１７が第１姿勢を取った状態においても、実施例１と同様にコロ部材２１５がシートＳの湾曲方向外側の面（第１面）に当接して、シートＳ及びシート上の画像に対するダメージの発生を低減する。

［他の実施形態］
以上の実施例１、２においては、本開示に係るシート搬送装置を、プリンタ１のシート処理装置２００に組付けられた分岐搬送部２０１，２０１Ｂとして適用した場合について説明したが、他のシート搬送装置に適用してもよい。例えば、両面印刷機能を有する画像形成装置において、表面に画像を形成されたシートを、外部へ排出する経路と両面印刷を実行するために画像形成部へ向けて再搬送する経路とのいずれかへ搬送するシート搬送装置に適用することが考えられる。

また、上記実施例１、２は画像形成装置の一例として電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、複写機、ＦＡＸ、及び複合機等の他の画像形成装置に適用してもよい。また、画像形成部の機構は電子写真方式に限らず、インクジェット式、感熱式、ドットインパクト式等、どのような機構であってもよい。

１：画像形成装置（プリンタ）／２ａ：第１ガイド面／２ｂ：第２ガイド面／１００：装置本体／１０１：画像形成部／１１４，１１４Ｂ：排出手段（排出ローラ対）／２００：シート処理装置（シート処理部）／２０１，２０１Ｂ：シート搬送装置（分岐搬送部）／２０６：第１側面／２０８：第２側面／２１５：コロ部材／２１６：第１搬送手段（第１搬送ローラ対）／２１７：切替部材／２１８：第２搬送手段（第２搬送ローラ対）／Ｃ０，Ｄ０：搬入路／Ｃ１，Ｄ１：第１搬送路／Ｃ２，Ｄ２：第２搬送路

Claims

シートを受入れる搬入路と、前記搬入路から分岐する第１搬送路及び第２搬送路と、を形成する搬送ガイド部と、
前記搬入路を通過するシートを前記第１搬送路へ案内する第１姿勢と、前記搬入路を通過するシートの前記第２搬送路へ案内する第２姿勢と、に切替え可能な切替部材と、
前記切替部材が前記第１姿勢を取った場合に、前記切替部材によって案内されたシートを受取って搬送する第１搬送手段と、
前記切替部材が前記第２姿勢を取った場合に、前記切替部材によって案内されたシートを受取って搬送する第２搬送手段と、
前記搬入路の片側に配置された回転部材と、を備え、
前記回転部材は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、シートの搬送方向における前記搬入路の下流部であって前記切替部材が前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で移動する場合の前記切替部材の移動軌跡と少なくとも一部が重なる位置に配置され、前記切替部材が前記第１姿勢を取った状態及び前記切替部材が前記第２姿勢を取った状態のいずれにおいても、前記搬入路を介して前記第１搬送路又は前記第２搬送路へ搬送されるシートに当接して回転する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
シートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されたシートを受入れる搬入路と、前記搬入路から分岐する第１搬送路及び第２搬送路と、を形成する搬送ガイド部と、
前記第１搬送路に配置され、シートを搬送する第１搬送手段と、
前記第２搬送路に配置され、シートを搬送する第２搬送手段と、
前記搬入路を通過するシートを案内する切替部材であって、シートを前記第１搬送路に向けて案内する第１姿勢と、シートを前記第２搬送路に向けて案内する第２姿勢と、に切替可能な切替部材と、
前記排出手段と前記第１搬送手段の間であって前記排出手段と前記第２搬送手段の間に配置され、前記排出手段によって排出されるシートに接触する回転部材と、を備え、
前記第１搬送手段及び前記排出手段は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向において、前記搬入路が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に分岐する分岐部に対して一方側に配置され、
前記回転部材及び前記第２搬送手段は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向において、前記分岐部に対して他方側に配置され、
前記回転部材は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、シートの搬送方向における前記搬入路の下流部であって前記切替部材が前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で移動する場合の前記切替部材の移動軌跡と少なくとも一部が重なる位置に配置され、
前記回転部材は、前記切替部材が前記第１姿勢にあり、かつ、前記第１搬送手段によってシートが搬送される場合に、搬送されるシートに当接して回転する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
前記切替部材は、前記第１姿勢を取った場合にシートの第１面に対向する第１側面と、前記第２姿勢を取った場合にシートの第２面に対向する第２側面とを有し、
前記搬送ガイド部は、前記搬入路を通過するシートの第１面に対向する第１ガイド面と、前記搬入路を通過するシートの第２面に対向する第２ガイド面とを有し、
前記回転部材は、前記搬入路を通過するシートの第１面に対向するように配置される、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
前記回転部材は、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、シートの搬送方向における前記第１ガイド面の下流端と重なる位置に配置される、
ことを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。
前記切替部材が前記第１姿勢を取った状態において、前記回転部材の回転軸方向から見た場合に、前記切替部材の前記第１側面は、前記第１ガイド面が延びる方向に対して傾斜しており、
前記切替部材が前記第１姿勢を取った状態において、前記第１ガイド面に案内されて前記搬入路を搬送されてきたシートの先端は、前記回転部材に当接した後に前記切替部材の前記第１側面に当接する、
ことを特徴とする、請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とは、それぞれ、前記搬入路の中央部におけるシートの搬送方向から視て、前記搬入路に対して一方側と他方側とに配置されたローラ対である、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
前記第１搬送路は、前記搬入路が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に分岐する分岐部に対して、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向に関して一方側に延びており、
前記第２搬送路は、前記搬入路が前記第１搬送路及び前記第２搬送路に分岐する分岐部に対して、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向に関して他方側に延びており、
前記搬入路は、シートの搬送方向における上流側に向かって、前記回転部材の回転軸方向から見た場合の水平方向に関して前記第１搬送路と同じ側に延びている、
ことを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。
前記回転部材は、少なくとも前記切替部材が前記第２姿勢を取った状態において、前記搬入路を通過するシートに当接するように配置される、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。
前記搬入路を通過するシートの幅方向から視て、前記搬入路から前記第１搬送路を介して前記第１搬送手段へ至る第１の経路と、前記搬入路から前記第２搬送路を介して前記第２搬送手段へ至る第２の経路とがいずれも略円弧状であり、前記第２の経路が前記第１の経路より曲率半径が小さい、
ことを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
請求項１乃至９のいずれか１項に記載されたシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートを処理する処理部と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
請求項１０に記載されたシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを前記シート処理装置へ向けて排出する排出手段と、備え、
前記切替部材が前記第１姿勢を取った場合には、前記排出手段から前記第１搬送手段にシートが受け渡され、前記切替部材が前記第２姿勢を取った場合には、前記排出手段から第２搬送手段にシートが受け渡される、
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１乃至９のいずれか１項に記載されたシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。