JP2023011135A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゲート機構を備える画像形成装置において、シートの搬送時に発生する音を低減する。【解決手段】画像形成装置は、搬送路と、ゲートと、を有する。搬送路は、複数の経路に分岐し、シートが搬送方向に沿って搬送される。ゲートは、搬送路において複数の経路に分岐する位置に設けられ、シートの搬送される経路を切り替える。画像形成装置は、搬送されるシートの表面と対面し、シートの後端がゲートと最初に接触する箇所に位置するゲートの接点と、搬送されるシートの表面と、が対面する方向にゲートを回動する。【選択図】 図９

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。

画像形成装置において、片面印刷時と両面印刷時とでシートの搬送路を切り替えており、搬送路のパスの切り替えにはゲートが用いられる。ゲートの駆動源にはソレノイドが用いられる。

特開２００５－１９４０８９

従来、画像形成装置のシートの搬送において、シートの表裏を反転するためにゲート機構を採用しており、搬送されるシートの後端がゲートを叩くように接触し、音が発生することがあった。本発明が解決しようとする課題は、ゲート機構を備える画像形成装置において、シートの搬送時に発生する音を低減することである。

上記課題を解決するために、本実施形態の画像形成装置は、搬送路と、ゲートと、を有する。搬送路は、複数の経路に分岐し、シートが搬送方向に沿って搬送される。ゲートは、搬送路において複数の経路に分岐する位置に設けられ、シートの搬送される経路を切り替える。画像形成装置は、搬送されるシートの表面と対面し、シートの後端がゲートと最初に接触する箇所に位置するゲートの接点と、搬送されるシートの表面と、が対面する方向にゲートを回動する。

実施形態の複合機の概略構成を示す図。 実施形態の複合機のハードウェア構成を示すブロック図。 ゲートを示す斜視図。 搬送路において反転部へのパスが閉じた状態を示す図。 搬送路において反転部へのパスが開いた状態を示す図。 搬送路におけるシートの搬送を示す第１の図。 搬送路におけるシートの搬送を示す第２の図。 シートの情報及びゲートの情報の例を示す表。 シートを排紙する際の複合機の動作例を示すフローチャート図。 実施形態のゲートの変形例を示す図。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、複合機１の概略構成を示す図である。本実施形態の画像形成装置は、複合機１である。複合機１は、用紙などのシート状の媒体に画像を印刷する。図１に示す複合機１は、搬送部２、コントロールパネル３、スキャナ４、プリンタ５、給紙部６、排紙部７、ゲート機構８、及び反転部９を備える。複合機１は、シートの搬送方向において給紙部６を上流側とし、排紙部７を下流側とするシートの搬送路２１を備える。

図２は、複合機１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、複合機１は、さらに、記憶部１１、及び制御部１２を備える。制御部１２は、搬送部２、コントロールパネル３、スキャナ４、プリンタ５、給紙部６、排紙部７、ゲート機構８、反転部９、記憶部１１を制御する。

搬送部２は、給紙部６から取り出されたシートを搬送路２１に沿ってプリンタ５に搬送する。搬送部２は、プリンタ５でシートに画像を印刷した後、シートを排紙部７に搬送する。搬送部２は、シートを搬送するための搬送手段として搬送路２１の随所に複数の搬送ローラを備える。

コントロールパネル３は、ユーザの操作を受け付ける複数のボタンを備える。コントロールパネル３は、ユーザによって行われた操作に応じた信号を、複合機１の制御部１２に出力する。なお、コントロールパネル３はディスプレイ３１と一体のタッチパネルとして構成されている。ディスプレイ３１は、複合機１に関する情報を表示する。ディスプレイ３１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の画像表示装置である。

スキャナ４は、読み取り対象の画像を読み取り、画像情報として記憶する。スキャナ４は、例えばＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）やＤＳＤＦ（Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備える。記憶された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、プリンタ５によってシート上に画像として印刷されてもよい。

プリンタ５は、スキャナ４またはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部機器から送信された画像情報に基づき、シート上にトナー像を形成する。

複合機１は、レジストローラ５２及び定着ローラ５１を備える。レジストローラ５２は、シートの搬送方向においてプリンタ５の上流に設けられる。定着ローラ５１は、シート搬送方向においてプリンタ５の下流に設けられる。レジストローラ５２は、シートの搬送を一時的に止めて、制御部１２によって任意のタイミングでシートをプリンタ５に搬送する。定着ローラ５１は、プリンタ５によってシート上に形成されたトナー像を、熱及び圧力によって定着させる。定着ローラ５１は、シートを排紙部に搬送する。

給紙部６は、例えば画像が印刷されるシートを収容する。給紙部６は、複数の給紙カセット６１及び手差しトレイ６２を備える。なお、画像が印刷されるシートは、給紙カセット６１に収容されているシートであってもよいし、手差しトレイ６２に手差しされたシートであってもよい。シートは、給紙カセット６１または手差しトレイ６２から搬送路２１に沿って搬送され、プリンタ５を経て排紙部７へ搬送される。

図３乃至図７を参照して、排紙部７及び反転部９について説明する。図３は、ゲートを示す斜視図である。図４は、搬送路２１において反転部９へのパスが閉じた状態を示す図である。つまり、図４はシートが反転部９に搬送されない状態を示す。図５は、搬送路２１において反転部９へのパスが開いた状態を示す図である。つまり、図５はシートが反転部９に搬送される状態を示す。図６は、搬送路２１におけるシートの搬送を示す第１の図である。図６は、図４と比べて第１の排紙口７２へのパスがさらに開いた状態を示す図である。図７は、搬送路２１におけるシートの搬送を示す第２の図である。図４に円弧矢印で示すＡ及びＢは、ゲート８１が回動する方向（Ａ方向、Ｂ方向）を示すものである。図４に示す破線矢印Ｃ、及び図５に示す破線矢印Ｄ、Ｅは、シートの搬送方向を示している。図４に示すように第１の排紙口７２へのパスが開いたゲート８１の位置を初期位置とする。ゲート８１が初期位置の場合、プリンタ５から搬送されたシートは排紙部７へと誘導される。初期位置のゲート８１は、Ａ方向又はＢ方向に回動可能である。

排紙部７は、搬送されたシートを排紙トレイ７３に排紙する。排紙部７は、進入センサ７１を備える。

進入センサ７１は、シートが排紙部７に搬送されたことを検知する。進入センサ７１は、シートの搬送方向においてゲート８１の上流に配置される。進入センサ７１は、例えばソレノイド式のセンサである。なお、進入センサ７１はシートが排紙部７に搬送されたことを検知できるものであればセンサの種類を限定しない。

ゲート機構８は、複数に分岐した搬送路２１のうちどの搬送路２１へシートを搬送するかを規定する。ゲート機構８は、ゲート８１、及びモータ８２を備える。シートを排紙部７の第１の排紙口７２へと誘導する姿勢のゲート８１と搬送路２１との段差がない状態、または前記姿勢のゲート８１が搬送路２１よりも隆起した状態において、前記姿勢のゲート８１と、排紙口７２に搬送されるシートの後端と、が最初に接触する点を第１の接点とする。つまり、第１の接点は、シートの後端が前記姿勢のゲート８１を叩かない状態において、ゲート８１と、排紙口７２に搬送されるシートの後端と、が最初に接触する点である。第１の接点は、搬送されるシートごとにそれぞれ変化してもよい。

また、シートを排紙部７の第１の排紙口７２へと誘導する姿勢のゲート８１が搬送路２１よりも陥没し、段差が発生している場合、排紙口７２に搬送されるシートの後端が前記姿勢のゲート８１と最初に接触する点は、第１の接点よりもシートの搬送方向において下流側となる。この場合において、排紙口７２に搬送されるシートの後端は、第１の接点と接しない。

ゲート８１は、図３に示すように、搬送されるシートの幅方向に延びた軸から交差する方向に延出した複数の突起を有する部材である。ゲート８１は、モータ８２によって駆動する。ゲート８１は、モータ８２の動作によって軸を中心として回動する。ゲート８１は、搬送部２によってプリンタ５から搬送されるシートを排紙部７の第１の排紙口７２または反転部９へと誘導する。ゲート８１は、モータ８２によって駆動する。ゲート８１は、搬送路２１において排紙部７と反転部９分岐点に設けられる。搬送路２１におけるシートの搬送経路の切り替えは、ゲート８１の初期位置からゲート８１が回動した位置までの相対的な回動量に基づく。回動量は、ゲート８１がある位置から他の位置まで回動する移動量である。

モータ８２は、ゲート８１を駆動する。モータ８２は、パルス信号を受ける毎に所定の回転量だけ回転するステッピングモータである。所定の回転量は、ステッピングモータのステップ数に基づく。所定の回転量は、例えばステップ数が３６ステップのステッピングモータの場合、１ステップは１０度となる。そのため、ステッピングモータは、パルス信号を１回受ける毎に１０度分の回転量だけ回転する。モータ８２は、パルス信号を受ける速度によって回転速度が制御される。モータ８２は、正転及び逆転による回転が可能である。ゲート８１は、例えばモータ８２が正転することでＢ方向に回動し、モータ８２が逆転することでＡ方向に回動する。ゲート８１の回動量は、モータ８２の回転量に基づく。ゲート８１が回動する速度は、モータ８２の回転速度に基づく。モータ８２は、制御部１２によって制御される。

反転部９は、シートの両面に印刷を行うとき、シートを反転させる。反転部９は、反転センサ９１、及び反転ローラ９２を有する。反転部９は、自動両面装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＡＤＵ）である。

反転センサ９１は、シートが反転部９に搬送されたことを検知する。反転センサ９１は、シートの搬送方向においてゲート８１の下流に配置される。反転センサ９１は、例えばソレノイド式のセンサである。なお、反転センサ９１はシートが反転部９に搬送されたことを検知できるものであればセンサの種類を限定しない。

反転ローラ９２は、反転部９においてシートを搬送する。反転ローラ９２は、正転及び逆転による回転が可能である。反転ローラ９２は、制御部１２によってローラの回転方向が制御される。

シートが第１の排紙口７２へ搬送される場合、ゲート８１はＡ方向の可動域の最大の角度まで開く必要はなく、シートが第１の排紙口７２へ搬送されればどのような角度でも良い。シートが反転部９へ搬送される場合、ゲート８１はＢ方向の可動域の最大角度まで開く必要はなく、シートが反転部９へ搬送されればどのような角度でも良い。

ゲート機構８の動作について、画像の印刷におけるシートの流れを例に説明する。例えばシートの片面に画像を印刷する場合、給紙部６から給紙されたシートは、プリンタ５によって画像が印刷される。プリンタ５を通過したシートはゲート８１に誘導されて、図４に示す破線矢印Ｃの方向、つまり第１の排紙口７２に搬送される。シートは、第１の排紙口７２から排紙され、排紙トレイ７３に積載される。

例えばシートの両面に画像を印刷する場合、給紙部６から給紙されたシートは、プリンタ５によって一方の面に画像が印刷される。プリンタ５を通過したシートはＢ方向に駆動されたゲート８１に誘導されて、図５に示す破線矢印Ｄの方向、つまり第２の排紙口９３に搬送される。このとき、シートの大きさによっては第２の排紙口９３からシートの先端が排紙される場合があるが、シートの後端までは排紙しない。シートが反転センサ９１を通過すると、モータ８２が駆動してゲート８１が初期位置に戻り、反転ローラ９２が逆回転してシートを破線矢印Ｅの方向に搬送する。スイッチバックされたシートは、レジストローラ５２に搬送される。レジストローラ５２によって搬送されたシートは、プリンタ５によって他方の面に画像が印刷される。プリンタ５を通過したシートはゲート８１に誘導されて、図４に示す破線矢印Ｃの方向、つまり第１の排紙口７２に搬送される。シートは、第１の排紙口７２から排紙され、排紙トレイ７３に積載される。

記憶部１１は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。記憶部１１は、例えば複合機１の各構成によって取得、または生成された画像データなどを取得する。記憶部１１は、シートの情報、及びゲートの情報を記憶する。シートの情報は、シートの種類の情報及びシートの処理面の情報を含む。シートの種類の情報は、例えば普通紙や厚紙などである。シートの処理面の情報は、シートの片面に印刷するか、シートの両面に印刷するかの情報である。ゲートの情報は、ゲート８１の回動方向の情報、及びゲート８１の回動量の情報を含む。ゲートの情報は、シートの情報に関連付けて記憶される。ゲート８１の回動量の情報は、例えばモータ８２に与えるパルス信号の回数として記憶されてもよい。ゲート８１の回動方向の情報は、例えば＋（プラス）や－（マイナス）で記憶されてもよい。

図８は、シートの情報及びモータ８２の制御情報の例を示す表である。図８に示すシートの種類は、シートＳＢはシートＳＡよりも厚く、復元力が強い。シートの種類は、コントロールパネル３や給紙カセット６１の設定で規定される。本実施形態では、シートＳＡは普通紙、シートＳＢは厚紙である。図８に示す処理面は、シートに処理を施す面である。処理は、例えばシートへの画像の印刷である。片面は、シートの一方の面である。両面は、シートの一方の面、及び他方の面を含む。図８の回動方向において、ゲート８１がＡ方向へ回動する場合を－（マイナス）で示し、ゲート８１がＢ方向へ回動する場合を＋（プラス）で示す。図８の回動量において、０はゲート８１の回動量を示す。０は、例えばモータにパルス信号を与えない。１は、ゲート８１の回動量を示し、０よりも回動量が大きい。１は、例えばモータ８２にパルス信号を１回与えた場合のゲート８１の回動量である。２は、ゲート８１の回動量を示し、１よりも回動量が大きい。２は、例えばモータ８２にパルス信号を２回与えた場合のゲート８１の回動量である。３は、ゲート８１の回動量を示し、２よりも回動量が大きい。３は、例えばモータ８２にパルス信号を３回与えた場合のゲート８１の回動量である。回動量が０の場合、ゲート８１は回動しないため、回動方向を記載しない。モータ８２に与えるパルス信号の回数は、モータ８２のステップ数などによって適宜変更可能である。第１動作乃至第５動作については後述する。

制御部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）或いはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサとメモリを有する。メモリは、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサに一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。制御部１２は、ＲＯＭに格納された各種プログラム等に基づいて、複合機１の各部を制御する。

制御部１２は、搬送されるシートの種類に応じてモータ８２を制御し、ゲート８１を回動することで、ゲート８１の位置をシートの種類ごとに適した位置に変更することができる。

例えば、図４に示すゲート８１はシートＳＡを搬送する際の状態を示す。図６に示すゲート８１はシートＳＡよりも復元力の強いシートＳＢを搬送する際の状態を示す。図６に示すゲート８１は、図４に示すゲートよりもＡ方向に大きく回動している。図６及び図７にはシートＳＢを示す。

シートＳＢのように復元力が強いシートを搬送する場合、モータ８２を制御し、ゲート８１をＡ方向に回動させることが望ましい。図６に示すように、シートＳＢは搬送路の傾斜に沿って湾曲しながら搬送されるが、図４と比べてゲート８１の角度がＡ方向に大きく開いているため、シート及びゲート８１等への負荷が低減される。シートの種類によってゲート８１の位置を制御することで、搬送されるシートや複合機１に掛かる負荷を低減する。

排紙口７２に向けて搬送されるシートの表面と、第１の接点と、が対面する方向（Ｂ方向）にゲート８１を回動することで、シートの後端がゲート８１を叩くように接触して発生する音を低減することができる。排紙口７２に向けて搬送されるシートの表面及び後端が連続的にゲート８１の第１の接点と接触するようにゲート８１をＢ方向に回動することで、シートの後端がゲート８１を叩くように接触して発生する音をさらに低減することができる。図７に示すように、シートＳＢの後端がゲート８１の第１の接点に到達する前にゲート８１をＢ方向に回動させることで、湾曲したシートＳＢの復元力によってシートＳＢの後端とゲート８１が接触することにより発生する音を低減する。

図８に示す第１動作乃至第５動作について説明する。

第１動作及び第２動作は、両面印刷時にシートを反転部９に搬送する場合のゲート８１の動作を示す。第１動作は、ゲート８１をＢ方向に回動して反転部９へのパスを繋ぐ。第２動作は、ゲート８１をＡ方向に回動して反転部９へのパスを閉じる。第２動作は、第１動作によって回動したゲート８１の位置を初期位置に戻す。片面印刷の場合には、第１動作及び第２動作を処理しない。

第３動作及び第４動作は、シートを第１の排紙口７２に搬送する場合のゲート８１の動作を示す。第３動作は、ゲート８１の位置が搬送するシートに適した位置となるように、ゲート８１の動作を制御する。第３動作は、シートの種類に応じてゲート８１の回動量を制御する。例えば、シートＳＢよりも復元力が弱いシートＳＡの搬送に適したゲート８１の位置は、初期位置である。そのため、シートＳＡを搬送する場合の第３動作として、ゲート８１を回動させない。例えば、シートＳＡよりも復元力が強いシートＳＢの搬送に適したゲート８１の位置は、シートが第１の排紙口７２に搬送される程度に、ゲート８１をＡ方向に適度に開いた位置である。そのため、シートＳBを搬送する場合の第３動作として、回動量が１となるようにゲート８１をＡ方向に回動する。

第４動作は、ゲート８１の第１の接点が、搬送するシートの表面及びシートの後端と連続的に接触するように、ゲート８１の動作を制御する。第４動作は、シートの種類に応じてゲート８１の回動量を制御する。例えば、ゲート８１の第１の接点が、搬送するシートＳＡのシートの表面及びシートの後端と連続的に接触するために、回動量が１となるようにゲート８１をＢ方向に回動する。例えば、ゲート８１の第１の接点が、搬送するシートＳＢのシートの表面及びシートの後端と連続的に接触するために、回動量が２となるようにゲート８１をＢ方向に回動する。

第５動作は、シートの後端がゲート８１の第１の接点を通過した場合のゲート８１の動作を示す。第５動作は、第３動作及び第４動作によって回動したゲート８１の位置を初期位置に戻す。例えば、シートＳＡの後端がゲート８１の第１の接点を通過した場合、回動量が１となるようにゲート８１をＡ方向に回動する。例えば、シートＳＢの後端がゲート８１の第１の接点を通過した場合、回動量が１となるようにゲート８１をＡ方向に回動する。

図９は、シートを排紙する際の複合機１の動作例を示すフローチャート図である。
図８及び図９を参照し、複合機１がシートに画像を印刷する場合の動作例を説明する。複合機１は、印刷ジョブを受信する（図９，ＡＣＴ１）。印刷ジョブには、シートの情報として、搬送するシートの種類の情報及びシートの処理面の情報を含む。制御部１２は、印刷ジョブのシートの情報に基づいて、記憶部１１からゲートの情報を読み出す。印刷ジョブを受信すると、給紙部６からシートを給紙し、プリンタ５によってシート上にトナー像が形成される。その後、シートはプリンタ５から定着器５１を通過して排紙部７に向けて搬送される。

制御部１２は、印刷ジョブに基づいて、シートの片面に印刷するか両面に印刷するかを判定する（図９，ＡＣＴ２）。両面に印刷する場合（図９，ＡＣＴ２，ＹＥＳ）、進入センサ７１が排紙部７へ搬送されてきたシートを検知すると（図９，ＡＣＴ３）、制御部１２は、モータ８２を制御してゲート８１をＢ方向に回動する（図９，ＡＣＴ４）。つまり、搬送されるシートが反転部９へ誘導されるように制御する。例えば本実施形態においてシートＳＢを両面印刷する場合、ゲート８１がＢ方向に回動するようにモータ８２にパルス信号を３回発信する（図８，第１動作）。

シートが反転部９へ搬送され、反転センサ９１がシートを検知すると、制御部１２は、モータ８２を制御してゲート８１の位置が初期位置となるように、ゲート８１をＡ方向に回動する（図９，ＡＣＴ５）。例えば本実施形態においてシートＳＢを両面印刷する場合、ゲート８１がＡ方向に回動するようにモータ８２にパルス信号を３回発信する（図８，第２動作）。ゲート８１の位置が初期位置となると、制御部１２は、反転ローラ９２を逆回転させ、シートを図５に示す破線矢印Ｅの方向に搬送する。シートは、搬送方向において定着ローラ５１の上流に位置するレジストローラ５２に搬送される。反転部９を通過したシートの面は、給紙部６からシートを給紙したときと表裏が反転している。また、シートをスイッチバックする際のゲート８１の位置は、シートが進入センサ７１の方向に逆流しない位置、且つシートを破線矢印Ｅの方向に搬送可能な位置であればよい。

本実施形態では、図８に示すように、片面印刷の場合に第１動作及び第２動作を行わない。

両面に印刷（図９，ＡＣＴ２，ＹＥＳ）且つ進入センサ７１が２度目のシートの検知（図９，ＡＣＴ６）をする場合、または、片面に印刷（図９，ＡＣＴ２，ＮＯ）且つ進入センサ７１が１度目のシートの検知（図９，ＡＣＴ６）をする場合、制御部１２は、モータ８２を制御してゲート８１をＢ方向に回動する（図９，ＡＣＴ７）。例えば本実施形態においてシートＳＢを両面印刷する場合、ゲート８１がＡ方向に回動するようにモータ８２にパルス信号を１回発信する（図８，第３動作）。ＡＣＴ７において、ゲート８１を回動するする回動量は、搬送するシートの種類に基づく。ゲート８１の位置をシートの種類に適した位置にすることで、シート及び複合機１に掛かる負荷を低減することができる。なお、シートの種類によってはゲート８１の位置を変えず、初期位置のままとしてもよい。例えば本実施形態においてシートＳＡを印刷する場合、パルス信号を発信しないため、ゲート８１は回動しない（図８，第３動作）。

搬送されるシートの表面及びシートの後端が連続的にゲート８１の第１の接点と接触するように、制御部１２は、モータ８２を制御してゲート８１をＢ方向に回動する（図９，ＡＣＴ８）。例えば本実施形態においてシートＳＢを両面印刷する場合、ゲート８１がＢ方向に駆動するようにモータ８２にパルス信号を２回発信する（図８，第４動作）。シートの表面及びシートの後端が連続的にゲート８１の第１の接点と接触するようにゲート８１をＢ方向に回動させることで、湾曲したシートの復元力によってシートの後端がゲート８１を叩くように接触して発生する音を低減する。

シートが第１の排紙口７２から排紙されると、制御部１２は、モータ８２を制御してゲート８１の位置が初期位置となるように、ゲート８１をＡ方向に回動する（図９，ＡＣＴ９）。例えば本実施形態においてシートＳＢを両面印刷する場合、ゲート８１がＡ方向に回動するようにモータ８２にパルス信号を１回発信する（図８，第５動作）。

続けて印刷される画像がない場合（図９，ＡＣＴ１０，ＹＥＳ）、制御を終了する。続けて印刷される画像がある場合（図９，ＡＣＴ１０，ＮＯ）、制御部１２は、印刷ジョブに基づいて画像を印刷するよう複合機１を制御する。

本実施形態では、制御部１２は、ＡＣＴ４及びＡＣＴ７の動作を、進入センサ７１がシートを検知したタイミングに基づいて制御していたが、レジストローラ５２が起動するタイミングに基づいて制御してもよい。

図１０は本実施形態のゲート８１の変形例を示す図である。ゲート８１を回動するための軸がゲート８１の先端よりもシートの排紙方向において上流側に位置する場合について説明する。図１０に示すゲート８１は、モータ８２によって駆動され、円弧矢印Ａ及びＢの方向に回動する。

変形例において、ゲート８１は、第２の接点を有する。シートを排紙部７の第１の排紙口７２へと誘導する姿勢のゲート８１と搬送路２１との段差がない状態、または前記姿勢のゲート８１が搬送路２１よりも隆起した状態において、前記姿勢のゲート８１と、排紙口７２に搬送されるシートの後端と、が最後に接触する箇所に位置する点を第２の接点とする。第２の接点は、搬送されるシートごとにそれぞれ変化してもよい。

変形例において、排紙口７２に向けて搬送されるシートの表面と、第２の接点と、が離間する方向（B方向）にゲート８１を回動することで、シートの後端が搬送路２１を叩くように接触して発生する音を低減することができる。排紙口７２に向けて搬送されるシートの後端がゲート８１の第２の接点と接触しないようにゲート８１をB方向に回動することで、シートの後端が搬送路２１を叩くように接触して発生する音をさらに低減することができる。

本実施形態では、ゲート８１の駆動源としてモータ８２を使用しているが、例えば複数のソレノイドを用いてゲート８１を所定の位置に回動する機構でもよい。

本実施形態では、複合機１を例として説明したが、熱によって消色可能な現像材を用いて形成された画像を消色する画像消色機であってもよい。その場合、シートの処理面の情報は、シートの片面を消色するか、シートの両面を消色するかの情報である。

本実施形態では、複合機１を例として説明したが、ＦＡＸ、スキャン、及びフィニッシャーなどの機能を有さない印刷機であってもよい。

本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・複合機
１１・・・記憶部
１２・・・制御部
２・・・搬送部
２１・・・搬送路
５・・・プリンタ
５２・・・レジストローラ
６・・・給紙部
７・・・排紙部
７１・・・進入センサ
８１・・・ゲート
８２・・・モータ
９・・・反転部

Claims (5)

1. 複数の経路に分岐し、シートが搬送方向に沿って搬送される搬送路と、
   前記搬送路において前記複数の経路に分岐する位置に設けられ、シートの搬送される経路を切り替えるゲートと、を有し、
   搬送されるシートの表面と対面し、シートの後端が前記ゲートと最初に接触する箇所に位置する前記ゲートの接点と、前記搬送されるシートの表面と、が対面する方向に前記ゲートを回動する画像形成装置。
2. 前記接点と、前記搬送されるシートの表面と、が接触しない前記ゲートの位置である第１の位置、及び前記接点と、前記搬送されるシートの表面及び後端と、が連続的に接触する前記ゲートの位置である第２の位置、を有し、
   前記ゲートは、所定のタイミングで前記第１の位置と、前記第２の位置と、が切り替わる
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送されるシートが前記ゲートを通行しているタイミングで前記ゲートを制御する制御部を有する、
   請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. シートの搬送方向において前記ゲートの下流側に設けられ、シートが搬送されたことを検知する進入センサと、を有し、
   前記制御部は、前記進入センサの検知結果に基づいて前記制御を実行する
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. シートの搬送方向において前記ゲートの下流側に設けられ、前記制御部によって任意にシートを搬送するレジストローラと、を有し、
   前記制御部は、前記レジストローラを駆動するタイミングに基づいて前記制御を実行する
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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