JP6500561B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置として、両面印刷可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、画像形成部において記録媒体の片面に画像を形成した後、その記録媒体を、再度、画像形成部に搬送し、記録媒体のもう一方の面に画像を形成する。

例えば、定着部を通過したシートを排出する排出ローラ対と、定着部を通過したシートを画像形成部へ再搬送するための反転ローラ対および再搬送経路とを備えるプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

このプリンタでは、シートの両面に画像を形成する場合、定着部を通過したシートを、反転ローラ対によって、一旦、引込み通路に引き込んだ後、反転ローラ対を逆転させて、再搬送経路へ導いている。

特開２００８−１６２７４４号公報

しかし、特許文献１に記載の画像形成装置では、定着部を通過したシートを引込み通路に引き込んだときに、シートが排出トレイの上方に露出される。

そのため、例えば、排出トレイの上方に露出されたシートが、排出トレイに積載されているシートや、排出ローラ対によって排出されている途中のシートと接触するおそれがある。

このように、排出トレイの上方に露出されたシートが排出トレイ周辺の物に接触すると、シートの反転が妨げられる場合がある。

本発明の目的は、画像形成部を通過した記録媒体を、円滑に反転することができる画像形成装置を提供することにある。

（１）上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、第１開口を有する筐体と、画像形成部と、画像形成部を通過した記録媒体を第１開口に向けて案内する第１経路と、第１経路に配置され、第１開口に向けて記録媒体を搬送する第１回転方向と、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向とに切り替え可能であり、かつ、停止可能な反転ローラと、第１経路において画像形成部と反転ローラとの間に配置され、画像形成部から反転ローラに向けて記録媒体を搬送する第３回転方向と、第３回転方向とは反対方向の第４回転方向とに切り替え可能な中間反転ローラとを備える。

反転ローラは、中間反転ローラが第３回転方向に回転しているときに、第１回転方向への回転を停止、または、第１回転方向への回転速度を遅くする。

このような構成によれば、反転ローラは、記録媒体が第１経路内に引き込まれるときに、第１回転方向への回転を停止、または、第１回転方向への回転速度を遅くする。

これにより、第１開口からの記録媒体の露出を抑制することができる。

そのため、第１経路内に引き込まれた記録媒体が第１開口周辺の物に接触することを抑制できる。

その結果、反転ローラを第２回転方向に切り替え、中間反転ローラを第４方向に切り替えたときに、記録媒体を、円滑に反転することができる。
（２）画像形成部は、記録媒体に形成されたトナー像を定着する定着器を有してもよい。反転ローラは、記録媒体が中間反転ローラを通過した後に、第１回転方向への回転を第２回転方向に切り替えてもよい。

このような構成によれば、中間反転ローラが第１回転方向に回転している間に、定着器によって加熱された記録媒体のすべてに、中間反転ローラを接触させることができる。

そのため、定着器によって加熱された記録媒体を、中間反転ローラによって冷却することができる。
（３）反転ローラは、中間反転ローラが第３回転方向への回転を第４回転方向への回転に切り替えた後に、第２回転方向への回転を開始してもよい。

このような構成によれば、中間反転ローラが第３回転方向への回転を第４回転方向への回転に切り替えた後、反転ローラが第２回転方向への回転を開始するまでの間、記録媒体を中間反転ローラだけで搬送する。

そのため、記録媒体の撓みを解消することができる。
（４）筐体は、第１開口よりも下方に配置され、第１開口と同じ側に面するように開口する第２開口と、画像形成部を通過した記録媒体を第２開口へ案内する第２経路とを有してもよい。本発明の画像形成装置は、第２経路に配置され、画像形成部から第２開口に向けて記録媒体を搬送する排出ローラをさらに備えてもよい。

このような構成によれば、記録媒体を反転させるための第１経路、反転ローラおよび中間反転ローラとは別に、第２経路および排出ローラを備える。

そのため、記録媒体を第１経路内に引き込んだ状態で、排出ローラによって記録媒体を第２開口へ搬送することができる。
（５）第１経路と第２経路とは、上下方向と直交する直交方向において並んで配置されてもよい。本発明の画像形成装置は、直交方向において第２開口に対して排出ローラと反対側に配置される排出トレイをさらに備えてもよい。反転ローラは、直交方向において排出ローラよりも排出トレイから離れてもよい。

このような構成によれば、記録媒体を排出トレイに排出するときに、排出ローラよりも排出トレイから離れた位置において、記録媒体を反転ローラによって保持しながら、排出トレイに近い位置において、記録媒体を排出ローラによって搬送することができる。

その結果、排出トレイに搬送される記録媒体と、反転ローラに保持される記録媒体との接触を抑制できる。
（６）本発明の画像形成装置は、記録媒体を第１経路にガイドする第１ガイド位置と、記録媒体を第２経路にガイドする第２ガイド位置との間を移動可能な切替部と、をさらに備えてもよい。

このような構成によれば、切替部を第１ガイド位置に位置させることにより、記録媒体を確実に第１経路に導入することができる。

また、切替部を第２ガイド位置に位置させることにより、記録媒体を確実に第２経路に導入することができる。
（７）本発明の画像形成装置は、第２経路において排出ローラと画像形成部との間に配置され、画像形成部から排出ローラに向けて記録媒体を搬送する中間排出ローラをさらに備えてもよい。第１経路における反転ローラと中間反転ローラとの間の距離は、第２経路における排出ローラと中間排出ローラとの間の距離よりも大きくてもよい。

このような構成によれば、反転ローラと中間反転ローラとの間の距離を、排出ローラと中間排出ローラとの間の距離よりも大きく確保することができる。

そのため、記録媒体を、過度に撓ませることなく、反転ローラと中間反転ローラとの間に引き込むことができる。
（８）本発明の画像形成装置は、画像形成部の上方に配置される排出トレイをさらに備えてもよい。第１経路は、画像形成部から上方に向かった後、排出トレイに向かって湾曲していてもよい。

このような構成によれば、記録媒体を、第１経路に沿って撓ませながら、反転ローラと中間反転ローラとの間に引き込むことができる。

そのため、記録媒体を反転ローラと中間反転ローラとの間に引き込むときに、記録媒体が意図しない方向に撓むことを抑制できる。

その結果、記録媒体を、より円滑に反転することができる。
（９）第１経路は、第１ガイド部と、第１ガイド部よりも画像形成部の近くに配置され、第１ガイド部と向かい合う第２ガイド部とから形成されてもよい。反転ローラの回転の軸線方向に見たときの第１ガイド部の曲率半径は、軸線方向に見たときの第２ガイド部の曲率半径よりも小さくてもよい。

このような構成によれば、画像形成部から遠い第２ガイド部が、第１ガイド部よりも大きく湾曲している。

そのため、第２ガイド部の湾曲部分において、第１ガイド部と第２ガイド部との間隔を広く確保することができる。

これにより、第１ガイド部と第２ガイド部との間隔を利用して、記録媒体の撓みを許容できる。

その結果、記録媒体を、反転ローラと中間反転ローラとの間に円滑に引き込むことができる。
（１０）中間反転ローラは、第１中間反転ローラと、第１中間反転ローラと向かい合い、記録媒体を挟んでニップ部を形成する第２中間反転ローラとを備えてもよい。反転ローラの回転の軸線方向に見たときのニップ部における接線は、上方に向かうにつれて第１開口から離れるように傾斜していてもよい。

このような構成によれば、中間反転ローラと第１中間反転ローラとの間を通過した記録媒体を、上方に向かうにつれて第１開口から離れるように搬送し、その後、第１経路に沿って湾曲させることができる。

そのため、記録媒体を、第１経路に沿わせて円滑に撓ませることができる。
（１１）本発明の画像形成装置は、第１経路において、画像形成部と中間反転ローラとの間に配置され、記録媒体を検知する検知センサをさらに備えてもよい。反転ローラは、検知センサの検知に応じて、第１回転方向への回転、第２回転方向への回転、および、回転停止のいずれかを選択してもよい。

このような構成によれば、検知センサの検知により、記録媒体の搬送状態に応じて、反転ローラの第１回転方向への回転、第２回転方向への回転、および、停止を制御することができる。
（１２）反転ローラは、検知センサが記録媒体を検知した時点から所定時間経過後に第１回転方向への回転を停止し、回転を停止する時点から所定時間経過後に第２回転方向に回転してもよい。中間反転ローラは、検知センサが記録媒体を検知した時点から所定時間経過後に第３回転方向への回転を第４回転方向への回転に切り替えてもよい。

このような構成によれば、検知センサの検知した時点を基準として、簡易な構成で、反転ローラおよび中間反転ローラを制御することができる。

本発明の画像形成装置は、画像形成部を通過した記録媒体を、円滑に反転することができる。

図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置を示す中央断面図である。 図２は、図１に示す排出部の断面図である。 図３は、図２に示す排出部の動作を説明するためのタイミング図である。 図４は、本発明の第２実施形態における排出部の動作を説明するための説明図であって、フラップが第１ガイド位置に位置し、１枚目の用紙がセンサに接触した状態を示す。 図５は、図４に続く説明図であって、１枚目の用紙が第１経路に案内された後、フラップが第２ガイド位置に位置した状態を示す。 図６は、図５に続く説明図であって、１枚目の用紙が第１経路内に収容され、２枚目の用紙が第２経路を通過する状態を示す。 図７は、図６に続く説明図であって、１枚目の用紙が再搬送経路へ搬送され、２枚目の用紙が排出トレイに排出された状態を示す。

＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態の画像形成装置１について説明する。以下の説明において、方向に言及するときには、図中に示す方向矢印を基準とする。
１．画像形成装置の概略
図１および図２に示すように、画像形成装置１は、レーザープリンタである。画像形成装置１は、第１開口の一例としての排出口２Ｂを有する筐体２と、画像形成部３と、供給経路４Ａを有する供給部４と、第１経路の一例としての排出経路５Ａを有する排出部５とを備える。

筐体２は、画像形成装置１の外装を構成する。筐体２は、ボックス形状を有する。筐体２は、画像形成部３、供給部４および排出部５を収容する。筐体２は、排出トレイ２Ａを備える。

排出トレイ２Ａは、筐体２の上壁に配置される。排出トレイ２Ａは、画像形成部３の上方に配置される。排出トレイ２Ａは、筐体２の上面から下方へ凹む凹形状を有する。

排出口２Ｂは、排出トレイ２Ａの後上方に配置される。排出口２Ｂは、前後方向（直交方向）に開口する。すなわち、排出口２Ｂは、前後方向において、排出トレイ２Ａに面するように開口する。これにより、排出口２Ｂは、筐体２の内方と外方とを連通する。

画像形成部３は、画像形成装置１の中央に配置される。画像形成部３は、複数（４つ）の感光ドラム６、複数（４つ）の現像装置７、露光装置８、転写装置９、および、定着器１０を備える。

４つの感光ドラム６は、前後方向に互いに間隔を隔てて配列される。感光ドラム６は、左右方向に延びる円筒形状を有する。

４つの現像装置７は、前後方向に互いに間隔を隔てて配列される。現像装置７は、感光ドラム６の前上方に配置される。現像装置７は、トナーを収容する。現像装置７は、現像ローラ７Ａを備える。

現像ローラ７Ａは、現像装置７の後下端部に配置される。現像ローラ７Ａは、感光ドラム６と接触する。現像ローラ７Ａは、感光ドラム６にトナーを供給する。

露光装置８は、４つの現像装置７の上方に配置される。露光装置８は、画像データに基づくレーザー光Ｌを出射可能である。露光装置８から出射されたレーザー光Ｌは、現像装置７の後方を通過して、感光ドラム６の表面に入射する。

転写装置９は、４つの感光ドラム６の下方に配置される。転写装置９は、前後方向に沿って配置されている。転写装置９は、ベルト９Ａと、複数（４つ）の転写ローラ９Ｂとを備える。

ベルト９Ａは、無端状のベルトである。ベルト９Ａは、上面において、４つの感光ドラム６に対して接触する。ベルト９Ａは、上面が前方から後方に向かって移動するように、周回可能である。

４つの転写ローラ９Ｂは、ベルト９Ａの内方において、前後方向に互いに間隔を隔てて配列される。転写ローラ９Ｂは、感光ドラム６の上方に位置する。転写ローラ９Ｂは、感光ドラム６との間にベルト９Ａを挟む。

定着器１０は、転写装置９の後方に位置する。定着器１０は、加熱ローラ１０Ａと、加熱ローラ１０Ａと接触する加圧ローラ１０Ｂとを備える。

供給部４は、画像形成装置１の下端部に配置される。供給部４は、用紙Ｐを画像形成部３に搬送するように構成される。供給部４は、供給トレイ１１を備える。

供給経路４Ａは、供給トレイ１１の前端部の上方から前上方へ延び、後方へ湾曲して、最前方の感光ドラム６の前方まで延びる。

供給トレイ１１は、転写装置９の下方に配置される。供給トレイ１１は、用紙Ｐを収容可能なトレイである。

排出部５は、画像形成装置１の後上端部に配置される。排出部５は、定着器１０を通過した用紙Ｐを排出トレイ２Ａに排出するように構成される。

排出経路５Ａは、定着器１０の後上方から上方へ延び、前方へ湾曲して、排出口２Ｂに連通する。言い換えると、排出経路５Ａは、定着器１０から上方に向かった後、排出トレイ２Ａに向かって湾曲する。これにより、排出経路５Ａは、定着器１０を通過した用紙Ｐを排出口２Ｂに向けて案内する。

画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、露光装置８は、レーザー光Ｌを出射し、感光ドラム６の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム６の表面に形成される。

次いで、トナーが、現像ローラ７Ａによって、感光ドラム６の表面の静電潜像に供給される。これにより、トナー像が、感光ドラム６の表面に担持される。

次いで、供給トレイ１１内の用紙Ｐが、所定のタイミングで１枚ずつ、供給経路４Ａを通過して、最前方の感光ドラム６とベルト９Ａとの間に供給される。用紙Ｐは、ベルト９Ａにより、４つの感光ドラム６に順次接触するように、前方から後方へ搬送される。感光ドラム６の表面のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム６に接触するときに、用紙Ｐに転写される。

次いで、用紙Ｐは、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間を通過するときに加熱および加圧される。これにより、定着器１０は、用紙Ｐに形成されたトナー像を、用紙Ｐに定着する。

次いで、用紙Ｐは、排出経路５Ａおよび排出口２Ｂを通過して筐体２の外方に排出され、排出トレイ２Ａに積載される。
２．再搬送経路
画像形成装置１は、再搬送経路１２Ａを有する再搬送部１２を備える。

再搬送部１２は、画像形成装置１の下端部に配置される。再搬送部１２は、定着器１０を通過した用紙Ｐを、供給経路４Ａの途中へ搬送するように構成される。

再搬送経路１２Ａは、定着器１０の後下方から下方へ延び、前方へ湾曲して、供給トレイ１１の下方を前後方向に延び、その後、上方へ湾曲して、供給経路４Ａの途中に連通する。
３．排出部の詳細
図２に示すように、排出部５は、排出トレイ２Ａの後方に配置される。排出部５は、第１フレーム２１と、第２フレーム２２と、リアカバー２３と、検知センサ３０とを備える。

第１フレーム２１は、定着器１０の上方に位置する。第１フレーム２１は、第２ガイド部の一例としての第１ガイドリブ２１Ａと、対向ローラ２５と、中間反転ローラの一例としての搬送ローラ２６と、対向ローラ２７とを備える。

第１ガイドリブ２１Ａは、第１フレーム２１の後面に配置される。第１ガイドリブ２１Ａは、第１フレーム２１の後面から後方へ突出する。第１ガイドリブ２１Ａは、上下方向に延びる。第１ガイドリブ２１Ａは、上端部において、前方へ湾曲する。

対向ローラ２５は、第１フレーム２１の前上端部に取り付けられる。対向ローラ２５は、後述する排出ローラ２４に従動して回転可能である。

搬送ローラ２６は、第１フレーム２１の後面に取り付けられる。搬送ローラ２６は、排出経路５Ａの途中において、定着器１０と後述する排出ローラ２４との間に配置される。搬送ローラ２６は、駆動源Ｍ１から入力される駆動力により、左右方向に延びる回転軸線について回転可能である。すなわち、左右方向は、軸線方向の一例である。搬送ローラ２６は、用紙Ｐを後述する排出ローラ２４に向けて上方へ搬送する第３回転方向と、第３回転方向とは反対の回転方向であって、用紙Ｐを下方へ搬送する第４回転方向とに切り替え可能である。以下の説明において、搬送ローラ２６の第３回転方向への回転を正回転と記載し、搬送ローラ２６の第４回転方向への回転を逆回転と記載する。

対向ローラ２７は、搬送ローラ２６の前方に位置する。対向ローラ２７は、第１フレーム２１の後面に取り付けられる。対向ローラ２７は、搬送ローラ２６に接触する。対向ローラ２７は、搬送ローラ２６に従動して回転可能である。

第２フレーム２２は、第１フレーム２１の上方に間隔を隔てて位置する。すなわち、第２フレーム２２は、上下方向において、第１フレーム２１よりも定着器１０から離れて配置される。第２フレーム２２は、前後方向に延びる。第２フレーム２２は、板形状を有する。第２フレーム２２は、第１フレーム２１との間において、排出経路５Ａの上方半分を形成する。第２フレーム２２は、第２ガイドリブ２２Ａと、排出ローラ２４を備える。

第２ガイドリブ２２Ａは、第２フレーム２２の下面に配置される。第２ガイドリブ２２Ａは、第２フレーム２２の下面から下方へ突出する。第２ガイドリブ２２Ａは、前後方向へ延びる。第２ガイドリブ２２Ａは、前後方向中央が上方へ凹むように、湾曲する。左右方向に見たときの第２ガイドリブ２２Ａの湾曲部分の曲率半径は、左右方向に見たときの第１ガイドリブ２１Ａの湾曲部分の曲率半径よりも小さい。

排出ローラ２４は、第２フレーム２２の前端部に取り付けられる。排出ローラ２４は、対向ローラ２５の上方に配置される。すなわち、排出ローラ２４は、排出経路５Ａの前上端部に配置される。また、排出ローラ２４は、前後方向において、排出口２Ｂに対して排出トレイ２Ａと反対側に配置される。排出ローラ２４は、対向ローラ２５に接触する。排出ローラ２４は、駆動源Ｍ２から入力される駆動力により回転可能である。排出ローラ２４は、用紙Ｐを排出口２Ｂに向けて前方へ搬送する第１回転方向と、第１回転方向とは反対の回転方向であって、用紙Ｐを後方へ搬送する第２回転方向とに切り替え可能である。以下の説明において、排出ローラ２４の第１回転方向への回転を正回転と記載し、排出ローラ２４の第２回転方向への回転を逆回転と記載する。排出ローラ２４は、第１実施形態では、反転ローラの一例として機能する。

リアカバー２３は、第２フレーム２２の後端部の下方に配置される。リアカバー２３は、第１フレーム２１の後方に間隔を隔てて配置される。すなわち、リアカバー２３は、前後方向において、第１フレーム２１よりも定着器１０から離れて配置される。リアカバー２３は、第１フレーム２１との間において、排出経路５Ａの下方半分を形成する。リアカバー２３は、上下方向に延びる板形状を有する。リアカバー２３は、第３ガイドリブ２３Ａを備える。

第３ガイドリブ２３Ａは、リアカバー２３の前面に配置される。第３ガイドリブ２３Ａは、リアカバー２３の前面から前方へ突出する。第３ガイドリブ２３Ａは、上下方向へ延びる。第３ガイドリブ２３Ａは、上下方向中央が後方へ凹むように、湾曲する。第３ガイドリブ２３Ａは、第２ガイドリブ２２Ａとともに、第１ガイド部を構成する。左右方向に見たときの第３ガイドリブ２３Ａの湾曲部分の曲率半径は、左右方向に見たときの第１ガイドリブ２１Ａの湾曲部分の曲率半径よりも小さい。

検知センサ３０は、加圧ローラ１０Ｂの後上方に配置される。すなわち、検知センサ３０は、排出経路５Ａにおいて、定着器１０と搬送ローラ２６との間に配置される。検知センサ３０は、検知センサ３０の下端部に配置される回動軸３０Ａと、回動軸３０Ａから前上方へ延びる接触部３０Ｂとを備える。検知センサ３０は、接触部３０Ｂの先端が加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの接触部分の後上方に向かい合う非検知位置（図２参照）と、非検知位置から後方へ回動し、接触部３０Ｂの先端が加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの接触部分から後方へ退避した検知位置（図２仮想線参照）との間を回動可能である。
４．再搬送経路への用紙の搬送
図２および図３を参照して、再搬送経路１２Ａへの用紙の搬送について説明する。

片面に印刷された用紙Ｐは、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間を通過する。なお、以下の説明において、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間に対する用紙Ｐの通過方向において、用紙Ｐの下流側端部を、用紙Ｐの第１端部Ｅ１と記載し、用紙Ｐの上流側端部を、用紙Ｐの第２端部Ｅ２と記載する。また、搬送ローラ２６および排出ローラ２４は、加熱ローラ１０Ａの回転と同時に正回転を開始する。

このとき、用紙Ｐの第１端部Ｅ１は、時点ｔ_１において、検知センサ３０の接触部３０Ｂに接触する。すると、検知センサ３０は、非検知位置から検知位置に回動する。これにより、検知センサ３０は、用紙Ｐの第１端部Ｅ１を検知する。

その後、用紙Ｐの第１端部Ｅ１が搬送ローラ２６と対向ローラ２７との間に進入すると、用紙Ｐは、搬送ローラ２６の正回転、および、対向ローラ２７の回転によって、上方へ向かって搬送される。

その後、用紙Ｐの第１端部Ｅ１が排出ローラ２４と対向ローラ２５との間に進入すると、用紙Ｐは、排出ローラ２４の正回転、および、対向ローラ２５の回転によって、前方へ向かって搬送される。

次いで、時点ｔ_１の後、時点ｔ_２において、排出ローラ２４が停止する。排出ローラ２４が停止する時点ｔ_２は、検知センサ３０が検知位置に位置した時点ｔ_１を基準として、時点ｔ_１から時間Ｔ_１を経過した時点として設定される。

このとき、図２に示すように、排出ローラ２４は、対向ローラ２５との間に用紙Ｐの第１端部Ｅ１を挟んだ状態で、停止する。用紙Ｐの第１端部Ｅ１は、排出口２Ｂ内に位置する。

その後、搬送ローラ２６は、排出ローラ２４が停止した状態で、正回転する。すなわち、排出ローラ２４は、搬送ローラ２６が正回転しているときに、回転を停止する。すると、用紙Ｐの第２端部Ｅ２は、第１端部Ｅ１が排出ローラ２４と対向ローラ２５との間に挟まれた状態で、搬送ローラ２６の正回転、および、対向ローラ２７の回転によって、上方へ搬送される。これにより、用紙Ｐは、後方へ膨らむように撓んだ状態で、排出経路５Ａ内に収容される。

次いで、時点ｔ_２の後、時点ｔ_３において、用紙Ｐの第２端部Ｅ２が搬送ローラ２６と対向ローラ２７との間を通過した後に、搬送ローラ２６が逆回転する。搬送ローラ２６が逆回転する時点ｔ_３は、検知センサ３０が検知位置に位置した時点ｔ_１を基準として、時点ｔ_１から時間Ｔ_２を経過した時点として設定される。

すると、用紙Ｐの第２端部Ｅ２は、搬送ローラ２６と対向ローラ２７との間に挟まれる。

次いで、時点ｔ_３の後、時点ｔ_４において、排出ローラ２４が逆回転する。排出ローラ２４が逆回転する時点ｔ_４は、排出ローラ２４が停止した時点ｔ_２を基準として、時点ｔ_２から時間Ｔ_３を経過した時点として設定される。

なお、搬送ローラ２６が逆回転した後、排出ローラ２４が逆回転するまでの間、排出ローラ２４が停止した状態で、搬送ローラ２６が逆回転する。これにより、用紙Ｐの撓みが解消される。

そして、排出ローラ２４が逆回転すると、用紙Ｐは、搬送ローラ２６の逆回転、および、排出ローラ２４の逆回転によって、下方へ搬送される。

その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２６の逆回転により、定着器１０の後方を下方へ通過して第２端部Ｅ２から再搬送経路１２Ａへ進入する。

再搬送経路１２Ａへ進入した用紙Ｐは、再搬送経路１２Ａ内を通過して、供給経路４Ａ（図１参照）の途中に供給される。
５．作用効果
（１）この画像形成装置１によれば、図３に示すように、時点ｔ_２において、搬送ローラ２６が正回転し、用紙Ｐが排出経路５Ａ内に引き込まれる途中で、排出ローラ２４は、回転を停止する。

これにより、図２に示すように、排出口２Ｂからの用紙Ｐの露出を抑制することができる。

そのため、排出経路５Ａ内に引き込まれた用紙Ｐが排出口２Ｂ周辺の物に接触することを抑制できる。

その結果、時点ｔ_３において、搬送ローラ２６を逆回転し、時点ｔ_４において、排出ローラ２４を逆回転したときに、用紙Ｐを、円滑に反転することができる。
（２）この画像形成装置１によれば、図２に示すように、排出ローラ２４は、用紙Ｐが搬送ローラ２６を通過した後に、逆回転する。

そのため、搬送ローラ２６が正回転している間に、定着器１０によって加熱された用紙Ｐのすべてに、搬送ローラ２６を接触させることができる。

その結果、定着器１０によって加熱された用紙Ｐを、搬送ローラ２６によって冷却することができる。
（３）この画像形成装置１は、図３に示すように、時点ｔ_３において、搬送ローラ２６が逆回転した後に、時点ｔ_４において、排出ローラ２４が逆回転を開始する。

そのため、搬送ローラ２６が逆回転した後、排出ローラ２４が逆回転を開始するまでの間、排出ローラ２４で用紙Ｐの第１端部Ｅ１を保持した状態で、搬送ローラ２６で用紙Ｐの第２端部Ｅ２を搬送する。

そのため、用紙Ｐの撓みを解消することができる。
（４）この画像形成装置１によれば、図２に示すように、排出経路５Ａは、画像形成部３から上方に向かった後、排出トレイ２Ａに向かって前方へ湾曲している。

そのため、用紙Ｐを、排出経路５Ａに沿って撓ませながら、排出ローラ２４と搬送ローラ２６との間に引き込むことができる。

これにより、用紙Ｐを排出ローラ２４と搬送ローラ２６との間に引き込むときに、用紙Ｐが意図しない方向に撓むことを抑制できる。

その結果、用紙Ｐを、より円滑に反転することができる。
（５）この画像形成装置１によれば、図２に示すように、左右方向に見たときの第１ガイドリブ２１Ａの曲率半径は、左右方向に見たときの第２ガイドリブ２２Ａおよび第３ガイドリブ２３Ａの曲率半径よりも小さい。

つまり、画像形成部３から遠い第３ガイドリブ２３Ａが、第１ガイドリブ２１Ａよりも大きく湾曲している。

そのため、第３ガイドリブ２３Ａの湾曲部分において、第１ガイドリブ２１Ａと、第３ガイドリブ２３Ａとの間隔を広く確保することができる。

これにより、第１ガイドリブ２１Ａと、第３ガイドリブ２３Ａとの間隔を利用して、用紙Ｐの撓みを許容することができる。

その結果、用紙Ｐを、排出ローラ２４と搬送ローラ２６との間に容易に引き込むことができる。
（６）この画像形成装置１によれば、図３に示すように、排出ローラ２４は、検知センサ３０が用紙Ｐの第１端部Ｅ１を検知した時点ｔ_１から時間Ｔ_１後の時点ｔ_２において、回転を停止する。

次いで、搬送ローラ２６は、検知センサ３０が用紙Ｐの第１端部Ｅ１を検知した時点ｔ_１から時間Ｔ_２後の時点ｔ_３において、逆回転を開始する。

その後、排出ローラ２４は、回転を停止した時点ｔ_２から時間Ｔ_３後の時点ｔ_４において、逆回転を開始する。

このように、検知センサ３０が用紙Ｐの第１端部Ｅ１を検知した時点ｔ_１を基準として、簡易な構成で、排出ローラ２４および搬送ローラ２６を制御することができる。
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態の画像形成装置について説明する。以下の説明において、上記した第１実施形態と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。
１．第２実施形態の概要
上記した第１実施形態では、排出部５は、排出経路５Ａにおいて、用紙Ｐを反転している。

対して、図６に示すように、第２実施形態では、排出部４１は、第２経路の一例としての排出経路４１Ａと、第１経路の一例としての反転経路４１Ｂとを別に有する。排出部４１は、反転経路４１Ｂにおいて用紙Ｐを反転しながら、排出経路４１Ａを介して用紙Ｐを排出する。
２．第２実施形態の構成
（１）筐体
第２実施形態では、図４に示すように、筐体２は、排出口２Ｂの後上方において、開口２Ｃを有する。第２実施形態では、排出口２Ｂは、第２開口の一例である。

開口２Ｃは、前後方向に開口する。すなわち、開口２Ｃは、前後方向において、排出トレイ２Ａに面するように開口する。これにより、開口２Ｃは、筐体２の内方と外方とを連通する。
（２）排出部
排出経路４１Ａは、上記した第１実施形態の排出経路５Ａと同様に、定着器１０の後上方から上方へ延び、前方へ湾曲して、排出口２Ｂに連通する。これにより、排出経路５Ａは、定着器１０を通過した用紙Ｐを排出口２Ｂに向けて案内する。

反転経路４１Ｂは、排出経路４１Ａの後方に配置される。すなわち、反転経路４１Ｂと排出経路４１Ａとは、前後方向（直交方向）に並んで配置される。反転経路４１Ｂは、定着器１０の後方から上方へ延び、前方へ湾曲して、開口２Ｃに連通する。言い換えると、反転経路４１Ｂは、定着器１０から上方に向かった後、排出トレイ２Ａに向かって湾曲する。これにより、排出経路５Ａは、定着器１０を通過した用紙Ｐを開口２Ｃに向けて案内する。

また、第２実施形態では、排出部４１は、第２フレーム４２と、リアカバー４３とを備える。

第２フレーム４２は、第１フレーム２１の後方に間隔を隔てて位置する。第２フレーム４２は、上下方向に延びる。第２フレーム４２は、上端部が前方へ湾曲した板形状を有する。第２フレーム４２は、第１フレーム２１との間に、排出経路４１Ａを形成する。第２フレーム４２は、第２ガイドリブ４２Ａと、第３ガイドリブ４２Ｂと、切替部の一例としてのフラップ４４と、対向ローラ４５と、第１中間反転ローラ４６と、第２中間反転ローラ４７とを備える。

第２ガイドリブ４２Ａは、第２フレーム４２の前面に配置される。第２ガイドリブ４２Ａは、第２フレーム４２の前面から前方へ突出する。第２ガイドリブ４２Ａは、上下方向に延びる。第２ガイドリブ４２Ａは、上端部において、前方へ湾曲する。

第３ガイドリブ４２Ｂは、第２フレーム４２の後面に配置される。第３ガイドリブ４２Ｂは、第２フレーム４２の後面から後方へ突出する。第３ガイドリブ４２Ｂは、上下方向に延びる。第３ガイドリブ４２Ｂは、上端部において、前方へ湾曲する。

フラップ４４は、第２フレーム４２の下端部に取り付けられる。フラップ４４は、板形状を有する。フラップ４４は、上端部を回動中心として、排出経路４１Ａを閉鎖して反転経路４１Ｂを開放する第１ガイド位置（図４参照）と、排出経路４１Ａを開放して反転経路４１Ｂを閉鎖する第２ガイド位置（図５参照）との間を回動可能である。

対向ローラ４５は、第２フレーム４２の前上端部に取り付けられる。対向ローラ４５は、排出ローラ２４よりも後方に配置される。対向ローラ４５は、後述する反転ローラ４８に従動して回転可能である。

第１中間反転ローラ４６は、第２フレーム４２の下端部の後面に取り付けられる。第１中間反転ローラ４６は、上下方向において、搬送ローラ２６よりも下方に配置される。第１中間反転ローラ４６は、駆動源Ｍ３から入力される駆動力により回転可能である。第１中間反転ローラ４６は、用紙Ｐを上方へ搬送する第３回転方向と、第３回転方向とは反対の回転方向であって、用紙Ｐを下方へ搬送する第４回転方向とに切り替え可能である。以下の説明において、第１中間反転ローラ４６の第３回転方向への回転を正回転と記載し、第１中間反転ローラ４６の第４回転方向への回転を逆回転と記載する。

第２中間反転ローラ４７は、第１中間反転ローラ４６の前方に位置する。第２中間反転ローラ４７は、第２フレーム４２の下端部の後面に取り付けられる。第２中間反転ローラ４７は、上下方向において、搬送ローラ２６よりも下方に配置される。第２中間反転ローラ４７は、第１中間反転ローラ４６に接触する。第２中間反転ローラ４７は、第１中間反転ローラ４６に対して上方にずれて配置される。すなわち、左右方向に見たときの第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７とのニップ部における接線Ｌ１（図４仮想線参照）は、上方に向かうにつれて後方へ、排出口２Ｂから離れるように傾斜している。第２中間反転ローラ４７は、第１中間反転ローラ４６に従動して回転可能である。

リアカバー４３は、第２フレーム４２の後方に間隔を隔てて位置する。リアカバー４３は、上下方向に延びる。リアカバー４３は、上端部が前方へ屈曲した板形状を有する。リアカバー４３は、第２フレーム４２との間において、反転経路４１Ｂを形成する。リアカバー４３は、第４ガイドリブ４３Ａと、反転ローラ４８とを備える。

第４ガイドリブ４３Ａは、リアカバー４３の前面に配置される。第４ガイドリブ４３Ａは、リアカバー４３の前面から前方へ突出する。第４ガイドリブ４３Ａは、上下方向に延びる。第４ガイドリブ４３Ａは、上下方向中央が後方へ凹むように湾曲する。

反転ローラ４８は、リアカバー４３の前上端部に取り付けられる。反転ローラ４８は、対向ローラ４５の上方に配置される。反転ローラ４８は、対向ローラ４５に接触する。反転ローラ４８は、排出ローラ２４よりも後方に配置される。すなわち、反転ローラ４８は、前後方向において、排出ローラ２４よりも排出トレイ２Ａから離れて配置される。反転ローラ４８は、駆動源Ｍ４から入力される駆動力により回転可能である。反転ローラ４８は、用紙Ｐを前方へ搬送する第１回転方向と、第１回転方向とは反対の回転方向であって、用紙Ｐを後方へ搬送する第２回転方向とに切り替え可能である。以下の説明において、反転ローラ４８の第１回転方向への回転を正回転と記載し、反転ローラ４８の第２回転方向への回転を逆回転と記載する。反転経路４１Ｂにおける、反転ローラ４８と第１中間反転ローラ４６との、第３ガイドリブ４２Ｂに沿って湾曲する方向の距離Ｄ１は、排出経路４１Ａにおける、排出ローラ２４と搬送ローラ２６との、第１ガイドリブ２１Ａに沿って湾曲する方向の距離Ｄ２よりも長い。なお、第２実施形態において、搬送ローラ２６は、中間搬送ローラの一例である。
３．両面印刷時における用紙の搬送
（１）再搬送経路への用紙の搬送
図４〜図７を参照して、再搬送経路１２Ａへの用紙Ｐ１の搬送について説明する。

再搬送経路１２Ａへの用紙の搬送するとき、図４に示すように、フラップ４４は、第１ガイド位置に位置する。

片面に印刷された用紙Ｐ１は、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間を通過した後、フラップ４４によってガイドされて、反転経路４１Ｂの下端部に進入する。なお、以下の説明において、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間に対する用紙Ｐ１の通過方向において、用紙Ｐ１の下流側端部を、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１と記載し、用紙Ｐ１の上流側端部を、用紙Ｐ１の第２端部Ｅ２と記載する。また、第１中間反転ローラ４６および反転ローラ４８は、加熱ローラ１０Ａと同時に正回転を開始する。

このとき、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１は、検知センサ３０の接触部３０Ｂに接触する。すると、検知センサ３０は、非検知位置から検知位置に回動する。

その後、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１が第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７との間に進入すると、用紙Ｐ１は、第１中間反転ローラ４６の正回転、および、第２中間反転ローラ４７の回転によって、後上方へ向かって搬送される。

その後、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１は、第４ガイドリブ４３Ａによってガイドされ、反転ローラ４８と対向ローラ４５との間に進入する。すると、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１は、反転ローラ４８の正回転、および、対向ローラ４５の回転によって、前方へ向かって搬送される。これにより、用紙Ｐは、反転経路４１Ｂに沿うように、上方へ向かうにつれて前方へ湾曲される。

次いで、図５に示すように、反転ローラ４８は、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１を対向ローラ４５との間に挟んだ状態で、停止する。このとき、用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１は、前後方向において、第２フレーム４２の前端部と開口２Ｃとの間に位置する。

その後、第１中間反転ローラ４６は、反転ローラ４８が停止した状態で、正回転する。すると、用紙Ｐ１の第２端部Ｅ２は、第１端部Ｅ１が反転ローラ４８と対向ローラ４５との間に挟まれた状態で、第１中間反転ローラ４６の正回転、および、第２中間反転ローラ４７の回転によって、上方へ搬送される。

これにより、図６に示すように、用紙Ｐ１は、後上方へ膨らむように撓み、反転経路４１Ｂ内に収容される。

次いで、用紙Ｐ１の第２端部Ｅ２が第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７との間を通過した後に、第１中間反転ローラ４６が逆回転する。

すると、用紙Ｐ１の第２端部Ｅ２は、第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７との間に挟まれる。

なお、第１中間反転ローラ４６が逆回転した後、反転ローラ４８が停止した状態で、第１中間反転ローラ４６が逆回転する。これにより、用紙Ｐ１の撓みが解消される。

そして、反転ローラ４８が逆回転すると、用紙Ｐ１は、第１中間反転ローラ４６の逆回転、および、反転ローラ４８の逆回転によって、下方へ搬送される。

その後、図７に示すように、用紙Ｐ１は、第１中間反転ローラ４６の逆回転により、定着器１０の後方を下方へ通過して第２端部Ｅ２から再搬送経路１２Ａへ進入する。

再搬送経路１２Ａへ進入した用紙Ｐ１は、再搬送経路１２Ａ内を通過して、供給経路４Ａ（図１参照）の途中に供給される。
（２）両面印刷された用紙の排出
図５〜図７を参照して、排出トレイ２Ａへの用紙Ｐ２の排出について説明する。

上記した再搬送の後、両面に印刷された用紙Ｐ２を排出トレイ２Ａに排出するときには、図５に示すように、フラップ４４は、第２ガイド位置に位置する。

用紙Ｐ２は、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとの間を通過した後、フラップ４４によってガイドされて、排出経路４１Ａの下端部に進入する。

このとき、反転経路４１Ｂには、片面に印刷された用紙Ｐ１が引き込まれている場合がある。つまり、複数の用紙Ｐに両面印刷する場合に、両面印刷が完了した１枚目の用紙Ｐ（図５における用紙Ｐ２）を排出するとともに、２枚目の用紙Ｐ（図５における用紙Ｐ１）を反転させる場合である。

次いで、図６に示すように、用紙Ｐ２は、排出経路４１Ａを通過して排出トレイ２Ａに向かって搬送される。

このとき、片面に印刷された用紙Ｐ１の第１端部Ｅ１は、反転ローラ４８と対向ローラ４５との間に保持され、第２フレーム４２の前端部よりも後方に位置している。

そのため、反転経路４１Ｂ内の用紙Ｐ１は、排出経路４１Ａを通過する用紙Ｐ２に接触しない。

その後、図７に示すように、用紙Ｐ２は、排出トレイ２Ａに排出される。また、用紙Ｐ１は、上記したように、再搬送経路１２Ａに搬送される。
４．第２実施形態の作用効果
（１）この画像形成装置４０によれば、図４に示すように、開口２Ｃよりも下方に配置され、開口２Ｃと同じ側に面するように開口する排出口２Ｂと、画像形成部３を通過した用紙Ｐ２を排出口２Ｂへ案内する排出経路４１Ａとを有する。また、画像形成装置４０は、排出経路４１Ａに配置される排出ローラ２４を備える。

そのため、用紙Ｐ１を反転させるための反転経路４１Ｂ、反転ローラ４８および第１中間反転ローラ４６とは別に、排出経路４１Ａおよび排出ローラ２４を備える。

その結果、図６に示すように、片面に印刷された用紙Ｐ１を反転経路４１Ｂ内に引き込んだ状態で、排出ローラ２４によって、両面印刷が完了した用紙Ｐ２を排出することができる。
（２）この画像形成装置４０によれば、図４に示すように、反転ローラ４８は、前後方向において、排出ローラ２４よりも排出トレイ２Ａから後方に離れて位置する。

そのため、図６に示すように、用紙Ｐ２を排出トレイ２Ａに排出するときに、排出ローラ２４よりも排出トレイ２Ａから離れた位置において、用紙Ｐ１を反転ローラ４８によって保持しながら、排出トレイ２Ａに近い位置において、用紙Ｐ２を排出ローラ２４によって搬送することができる。

その結果、排出トレイ２Ａに搬送される用紙Ｐ２と、反転ローラ４８に保持される用紙Ｐ１との接触を防止できる。
（３）この画像形成装置４０によれば、図４に示すように、用紙Ｐ１を反転経路４１Ｂにガイドする第１ガイド位置（図４参照）と、用紙Ｐ２を排出経路４１Ａにガイドする第２ガイド位置（図５参照）との間を移動可能なフラップ４４を備える。

そのため、図４に示すように、フラップ４４を第１ガイド位置に位置させることにより、用紙Ｐ１を確実に反転経路４１Ｂに導入することができる。

また、図６に示すように、フラップ４４を第２ガイド位置に位置させることにより、用紙Ｐ２を確実に排出経路４１Ａに導入することができる。
（４）この画像形成装置４０によれば、図４に示すように、反転経路４１Ｂにおける反転ローラ４８と第１中間反転ローラ４６との間の距離は、排出経路４１Ａにおける排出ローラ２４と搬送ローラ２６との間の距離よりも大きい。

そのため、反転ローラ４８と第１中間反転ローラ４６との間の距離を、排出ローラ２４と搬送ローラ２６との間の距離よりも大きく確保することができる。

その結果、用紙Ｐ１を、過度に撓ませることなく、反転ローラ４８と第１中間反転ローラ４６との間に引き込むことができる。
（５）この画像形成装置４０によれば、図５に示すように、左右方向に見たときの第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７とのニップ部における接線Ｌ１は、上方に向かうにつれて、開口２Ｃから離れるように後方へ傾斜している。

そのため、第１中間反転ローラ４６と第２中間反転ローラ４７との間を通過した用紙Ｐ１を、上方に向かうにつれて開口２Ｃから離れるように搬送し、その後、反転経路４１Ｂに沿って湾曲させることができる。

その結果、用紙Ｐ１を、円滑に、反転経路４１Ｂに沿わせて撓ませることができる。
＜変形例＞
第１実施形態では、用紙Ｐを反転するときに、排出ローラ２４を停止させた状態で、搬送ローラ２６を正回転させている。また、第２実施形態では、用紙Ｐ１を反転するときに、反転ローラ４８を停止させた状態で、第１中間反転ローラ４６を正回転させている。

しかし、第１実施形態において、用紙Ｐを反転するときには、排出ローラ２４の正回転の回転速度を遅くした状態で、搬送ローラ２６を正回転させてもよい。また、第２実施形態において、用紙Ｐ１を反転するときに、反転ローラ４８の正回転の回転速度を遅くした状態で、第１中間反転ローラ４６を正回転させてもよい。

この変形例においても、上記した第１実施形態および第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

１ 画像形成装置
２ 筐体
２Ａ 排出トレイ
２Ｂ 排出口
２Ｃ 開口
３ 画像形成部
５Ａ 排出経路
１０ 定着器
２１Ａ 第１ガイドリブ
２２Ａ 第２ガイドリブ
２３Ａ 第３ガイドリブ
２４ 排出ローラ
２６ 搬送ローラ
３０ センサ
４０ 画像形成装置
４１Ａ 排出経路
４１Ｂ 反転経路
４２Ｂ 第３ガイドリブ
４３Ａ 第４ガイドリブ
４４ フラップ
４６ 第１中間反転ローラ
４７ 第２中間反転ローラ
４８ 反転ローラ
Ｌ１ 接線
Ｐ 用紙
Ｐ１ 用紙
Ｐ２ 用紙

Claims (11)

1. 第１開口を有する筐体と、
   画像形成部と、
   前記画像形成部を通過した記録媒体を前記第１開口に向けて案内する第１経路と、
   前記第１経路に配置され、前記第１開口に向けて前記記録媒体を搬送する第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向とに切り替え可能であり、かつ、停止可能な反転ローラと、
   前記第１経路において前記画像形成部と前記反転ローラとの間に配置され、前記画像形成部から前記反転ローラに向けて前記記録媒体を搬送する第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対方向の第４回転方向とに切り替え可能な中間反転ローラと、
   前記第１経路において、前記画像形成部と前記中間反転ローラとの間に配置され、前記記録媒体を検知する検知センサと
   を備え、
   前記反転ローラは、前記検知センサが前記記録媒体を検知した時点から所定時間経過後に、前記中間反転ローラが前記第３回転方向に回転している状態で前記第１回転方向への回転を停止し、
   前記中間反転ローラは、前記反転ローラが前記第１回転方向への回転を停止した後に前記第３回転方向への回転を前記第４回転方向への回転に切り替え、
   前記反転ローラは、前記中間反転ローラの回転が前記第３回転方向から前記第４回転方向に切り替わった後に、前記第２回転方向に回転することを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、前記記録媒体に形成されたトナー像を定着する定着器を有し、
   前記反転ローラは、前記記録媒体が前記中間反転ローラを通過した後に、前記第１回転方向への回転を前記第２回転方向に切り替えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記筐体は、前記第１開口よりも下方に配置され、前記第１開口と同じ側に面するように開口する第２開口と、前記画像形成部を通過した記録媒体を前記第２開口へ案内する第２経路とを有し、
   前記第２経路に配置され、前記画像形成部から前記第２開口に向けて前記記録媒体を搬送する排出ローラをさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１経路と前記第２経路とは、上下方向と直交する直交方向において並んで配置され、
   前記直交方向において前記第２開口に対して前記排出ローラと反対側に配置される排出トレイをさらに備え、
   前記反転ローラは、前記直交方向において前記排出ローラよりも前記排出トレイから離れることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記記録媒体を前記第１経路にガイドする第１ガイド位置と、前記記録媒体を前記第２経路にガイドする第２ガイド位置との間を移動可能な切替部と、をさらに備えることを特徴とする、請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記第２経路において前記排出ローラと前記画像形成部との間に配置され、前記画像形成部から前記排出ローラに向けて前記記録媒体を搬送する中間排出ローラをさらに備え、
   前記第１経路における前記反転ローラと前記中間反転ローラとの間の距離は、前記第２経路における前記排出ローラと前記中間排出ローラとの間の距離よりも大きいことを特徴とする、請求項３ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部の上方に配置される排出トレイをさらに備え、
   前記第１経路は、前記画像形成部から上方に向かった後、前記排出トレイに向かって湾曲していることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１経路は、第１ガイド部と、前記第１ガイド部よりも前記画像形成部の近くに配置され、前記第１ガイド部と向かい合う第２ガイド部とから形成され、
   前記反転ローラの回転の軸線方向に見たときの前記第１ガイド部の曲率半径は、前記軸線方向に見たときの前記第２ガイド部の曲率半径よりも小さいことを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記中間反転ローラは、
   第１中間反転ローラと、
   前記第１中間反転ローラと向かい合い、前記記録媒体を挟んでニップ部を形成する第２中間反転ローラと、を備え、
   前記反転ローラの回転の軸線方向に見たときの前記ニップ部における接線は、上方に向かうにつれて前記第１開口から離れるように傾斜していることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 第１開口を有する筐体と、
    画像形成部と、
    前記画像形成部を通過した記録媒体を前記第１開口に向けて案内する第１経路と、
    前記第１経路に配置され、前記第１開口に向けて前記記録媒体を搬送する第１回転方向と、前記第１回転方向とは反対方向の第２回転方向とに切り替え可能であり、かつ、停止可能な反転ローラと、
    前記第１経路において前記画像形成部と前記反転ローラとの間に配置され、前記画像形成部から前記反転ローラに向けて前記記録媒体を搬送する第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対方向の第４回転方向とに切り替え可能な中間反転ローラと、
    を備え、
    前記反転ローラは、
    前記中間反転ローラが前記第３回転方向に回転しているときに、前記第１回転方向への回転を停止、または、前記第１回転方向への回転速度を遅くし、
    前記中間反転ローラが前記第３回転方向への回転を前記第４回転方向への回転に切り替えた後に、前記第２回転方向への回転を開始することを特徴とする、画像形成装置。
11. 前記筐体は、前記第１開口よりも下方に配置され、前記第１開口と同じ側に面するように開口する第２開口と、前記画像形成部を通過した記録媒体を前記第２開口へ案内する第２経路と、前記第１経路と前記第２経路との間に配置されるフレームと、を有し、
    前記反転ローラが停止した状態で、前記第１開口から突出した前記記録媒体の端部は、前記フレームの端部よりも前記第１開口の近くに位置することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。

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