JP5074778B2

JP5074778B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5074778B2
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Inventors: 忠伊藤
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Description

本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

近年、記録紙に画像を形成する画像形成部と、この画像形成部に着脱可能に配設され、画像形成部に記録紙を供給する複数の給紙ユニットと、画像形成部と各給紙ユニットとの間で送受信される種々の信号を伝送するためのバスラインとを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、プリンタと各給紙ユニットとの間で送受信されるデータの種類が増大すると、バスラインの線路数が増大して装置の大型化を招いてしまうため、信号の種類を少なくすることが課題となっている。

特許文献１には、少ない信号で複数の給紙カセットを認識することができる画像形成装置を提供することを目的として、上下方向に積層された複数の給紙ユニットと、この給紙ユニットとバスラインを介して接続され、給紙ユニットの最上段に配設されたプリンタとを備え、プリンタは、複数の給紙カセットの中から１つの給紙ユニットを選択するに際して、当該給紙ユニットに対して一意に与えられたビット列からなるセレクト信号を、バスラインを介して全ての給紙ユニットに送信し、各給紙ユニットは、プリンタから送信されるセレクト信号を受信し、受信したセレクト信号のビット列を入れ替え、入れ替えたビット列が、全ての給紙ユニットにおいて同じビット列が割り当てられた共通同定コードのビット列と一致した場合、プリンタにより自己が選択されたと判定する画像形成装置が開示されている。

具体的には、各給紙ユニットに「１００」のビット列からなる共通同定コードを記憶させておき、ある給紙ユニットにおいて、プリンタから送信されたセレクト信号のビット列を入れ替えた結果「１００」となった場合、この給紙ユニットはプリンタにより自己が選択されたと判定する一方、「１００」とは異なるビット列が得られた場合、自己が選択されていないと判定する。
特開２００３−１６２１８１号公報

しかしながら、特許文献１に示す画像形成装置においては、搬送途中で記録紙の搬送を停止させる場合、各給紙ユニットに個別に停止信号を出力することで、全ての搬送ローラの稼働を停止することがなされていたため、各搬送ローラの稼働が停止されるまでに時間的なずれが発生するという問題があった。そのため、記録紙が撓んだり、折り曲ったり、騒音が発生したりするという問題があった。

本発明の目的は、バスラインを構成する線路の本数を増大させることなく、また、各給紙カセットの各々に搬送ローラの稼働を停止させるための信号を個別に送信することなく、全ての給紙カセットの搬送ローラの稼働を停止させることができる画像形成装置を提供することである。

本発明による画像形成装置は、２^ｎ（ｎ＝３）且つ６個以下の個数で、搬送経路及び通信路がディジーチェーン接続されて上下方向に積層された給紙ユニットと、全ての給紙ユニットの上段に配設され、前記給紙ユニットから搬送された記録紙に画像を形成する画像形成ユニットと、各給紙ユニット及び前記画像形成ユニット間で送受信される種々のデータを伝送するためのバスラインとを備える画像形成装置であって、各前記給紙ユニットは、記録紙を収納する給紙カセットと、前記給紙カセットからピックアップした記録紙又は下段の給紙ユニットから搬送されてきた記録紙を、上段に配設された給紙ユニット又は上段に配設された画像形成ユニットに搬送する搬送ローラと、ｎ個のビット列から構成されるセレクトコードを、上段の給紙ユニット又は前記画像形成ユニットから受信する受信手段と、最上位から最下位の１つ上位までのビット列を下位側に１ビットずつシフトさせ、かつ、最下位ビットの論理を反転させて最上位ビットになるように、前記受信手段が受信したセレクトコードのビット列を入れ替える入替手段と、前記入替手段によりビット列が入れ替えられたセレクトコードを下段の給紙ユニットの受信手段に前記バスラインを介して送信する送信手段と、全ての給紙ユニットに共通する単一のビット列からなる共通同定コードを記憶する記憶手段と、前記受信手段が受信したセレクトコードが前記共通同定コードと一致した場合、前記画像形成ユニットにより自己が選択されたと判定し、前記受信手段が受信したセレクトコードが、前記入替手段によるビット列の入れ替えが何度なされても共通同定コードにならない未定義ビット列からなるセレクトコードである場合、前記画像形成ユニットから、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止又は稼働させるための命令が送信されたと判定する判定手段と、前記画像形成ユニットにより自己が選択されたと前記判定手段が判定した場合、返信応答を前記画像形成ユニットに通知し、前記画像形成ユニットから、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止又は稼働させるための命令が送信されたと前記判定手段が判定した場合、前記搬送ローラを停止又は稼働させるＣＰＵとを備え、前記画像形成ユニットは、いずれかの前記給紙ユニットを選択する場合には、前記入替手段によるビット列の入れ替えが何度かなされると共通同定コードになるビット列であって、各給紙ユニットに対して一意に与えられたビット列からなるセレクトコードを、下段の給紙ユニットに送信し、全ての給紙ユニットを一斉に稼働又は停止させる場合には、前記未定義ビット列からなるセレクトコードを、下段の給紙ユニットに送信することを特徴とする。

この構成によれば、画像形成ユニットは、ｎ個のビット列から構成され、各給紙ユニットに対して一意に与えられたビット列からなるセレクトコードを、バスラインを介して全ての給紙ユニットに送信する。各給紙ユニットは、ｎ個のビット列から構成され、全ての給紙ユニットにおいて同じビット列が割り当てられた共通同定コードを記憶している。そして、各給紙ユニットは、画像形成ユニットから自己を選択するためのセレクトコードが送信された場合、当該セレクトコードが前記共通同定コードとなるようにセレクトコードのビット列を入れ替え、ビット列を入れ替えたセレクトコードが共通同定コードと一致した場合、画像形成ユニットにより自己が選択されたと判定する。そして、各給紙ユニットは、各入替手段で生成されたビット列が、未定義ビット列となった場合、当該セレクトコードを全ての給紙カセットの搬送ローラを一斉に停止又は稼働するための命令であると判定する。ここで、未定義のビット列とは、各給紙ユニットに対して一意に与えられたセレクトコードを各入替手段で入れ替えたときに生成される第１のビット列に該当しないと共に、第１のビット列以外のビット列であって、各入替手段でビット列を入れ替えることによって第１のビット列が生成される第２のビット列のいずれにも該当しないビット列が該当する。

すなわち、画像形成ユニットは、搬送ローラを一斉に停止又は稼働させる場合は、入替手段において未定義ビット列とされるようなビット列を全ての給紙ユニットに送信することで、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止させることができるため、バスラインを構成する線路の本数を増大させることなく、また、各給紙カセットの各々に搬送ローラの稼働を停止させるための命令を個別に送信することなく、搬送ローラを一斉に停止又は稼働させることができる。

本発明によれば、バスラインを構成する線路の本数を増大させることなく、また、各給紙カセットの各々に搬送ローラの稼働を停止させるための命令を個別に送信することなく、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止させることができる。

以下、本発明の実施の形態による画像形成装置１０について説明する。図１は、画像形成装置１０を簡略的に示した構成図である。図１に示す画像形成装置１０は、ＬＡＮケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータから送信された画像データを記録紙に印刷するネットワークプリンタであり、画像形成ユニット１００と、３個の給紙ユニット１１０，１３０，１５０と、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０，１３０，１５０間で送受信される種々のデータを伝送するためのバスラインＢ１とを備えている。給紙ユニット１１０，１３０，１５０は、上下方向に積層されている。給紙ユニット１５０は最下段に配設され、給紙ユニット１３０は、給紙ユニット１５０の上の段に配設され、給紙ユニット１１０は、給紙ユニット１３０の上の段に配設されている。

画像形成ユニット１００は、給紙ユニット１１０の上の段に配設され、ＬＡＮ通信部１０４により受信された画像データを、給紙ユニット１１０，１３０，１５０の各々から搬送される記録紙に印刷するものであり、画像形成部２２、搬送ローラ１０１、レジストローラ１０２、ＣＰＵ１０３、及びＬＡＮ通信部１０４を備えている。

画像形成部２２は、ＬＡＮ通信部１０４により受信された画像データを電子写真プロセスに従って、給紙ユニット１１０，１３０，１５０から供給される記録紙に印刷する。

搬送ローラ１０１は、記録紙が搬送される搬送経路Ｋ１上に配設され、記録紙をレジストローラ１０２側へ搬送する。レジストローラ１０２は、搬送ローラ１０１の下流側に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取る。ＣＰＵ１０３は、画像形成装置１０全体を制御する。ＬＡＮ通信部１０４は、ＬＡＮケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータからＬＡＮの通信プロトコルに準拠して送信される画像データを受信する。

バスラインＢ１は、３本の線路から構成され、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０間と、給紙ユニット１１０及び給紙ユニット１３０間と、給紙ユニット１３０及び給紙ユニット１５０間を接続する。

給紙ユニット１１０は、搬送ローラ１１１、ピックアップローラ１１２、ＣＰＵ１１３、及び収納部１１４を備えている。搬送ローラ１１１は、搬送経路Ｋ１上に配設され、下段の給紙ユニット１３０から搬送される記録紙、又はピックアップローラ１１２により収納部１１４からピックアップされた記録紙を搬送経路Ｋ１に沿って搬送する。ピックアップローラ１１２は、収納部１１４に収納された記録紙束の最上部の記録紙をピックアップして、搬送ローラ１１１に搬送する。ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１０３の制御の下、給紙ユニット１１０を制御する。収納部１１４は、記録紙束が載置される載置板を備え、記録紙束を収納する。給紙ユニット１３０，１５０は、給紙ユニット１１０と同一構成であるため、説明を省略する。なお、画像形成ユニット１００は、記録紙が搬入される搬入口１０７が下面に設けられ、給紙ユニット１１０，１３０，１５０は、記録紙が搬入される搬入口１２２が下面に設けられ、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０，１３０，１５０が積層されると、搬入口１０７，１２２同士が重なり、搬送経路Ｋ１が形成される。

図２は、画像形成ユニット１００の内部構成を概略的に示す図である。画像形成ユニット１００はタンデム型の画像形成ユニットであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。

本体部１２は、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、搬送経路Ｋ１と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された搬送経路Ｋ２とを備えている。

画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成部２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成部２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成部２２３、及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成部２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。

各画像形成部２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像装置２２８と、現像装置２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像装置２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。

なお、各画像形成部２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成部２２１乃至２２４の現像装置２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成部２２１のトナーボックスには有彩色であるマゼンタのトナーが、第２の画像形成部２２２のトナーボックスには有彩色であるシアンのトナーが、第３の画像形成部２２３のトナーボックスには有彩色であるイエローのトナーが、第４の画像形成部２２４のトナーボックスには無彩色であるブラックのトナーがそれぞれ収納されている。

転写搬送部２４は、第１の画像形成部２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成部２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、各画像形成部２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５の現像装置２２８の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された反射型フォトセンサ２４５と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。

この転写搬送部２４では、搬送経路Ｋ１から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成部２２１乃至２２４の転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー画像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。

また、この転写搬送部２４に設けられた反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３に形成されるトナー画像の濃度を検出する。

反射型フォトセンサ２４５は、それぞれ転写ベルト２４３に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部と、転写ベルト２４３で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。

また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。

定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー画像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送経路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を搬送経路Ｋ２に案内する後搬送経路２６５とを備えている。

搬送経路Ｋ１は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０から繰り出されてきた記録紙を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ１０１と、転写搬送部２４の手前に配設されている。これらの複数の搬送ローラ１０１とレジストローラ１０２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ１０２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ１０２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。

搬送経路Ｋ２は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ３０２が配設されている。これらの搬送ローラ３０１及び排出ローラ３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。

記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、搬送経路Ｋ２から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。

このように構成された画像形成装置１０は、次のように動作する。すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像装置２２８でトナー画像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。

一方、給紙カセットから指定サイズの記録紙が繰り出され、搬送経路Ｋ１によりレジストローラ１０２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ１０２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成部２２１乃至２２４で記録紙にトナー画像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。

そして、このトナー画像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、搬送経路Ｋ２により記録紙排出部１４に排出される。トナー画像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。

図３は、画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成ユニット１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０５、及び通信部１０６を備えている。ＣＰＵ１０３は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０に対して種々の信号を出力する。ここで、種々の信号としては、各給紙ユニットを選択するためのセレクトコード、セレクトコードにより選択した給紙ユニットを制御するための種々の命令が含まれ、セレクトコードには、各給紙ユニットを一斉に稼働又は停止させるための命令が含まれる。

ここで、セレクトコードは、３ビットのデータであり、ＣＰＵ１０３は、給紙ユニット１１０を選択する場合は、「１００」のセレクトコードを出力し、給紙ユニット１３０を選択する場合は、「０００」のセレクトコードを出力し、給紙ユニット１５０を選択する場合は、「００１」のセレクトコードを出力する。そして、ＣＰＵ１０３は、セレクトコードにより選択した給紙ユニットからセレクトコードに対する返信通知を受信したとき、当該給紙ユニットを制御するための命令を当該給紙ユニットに出力する。また、ＣＰＵ１０３は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０を一斉に稼働又は停止させる場合は、後述するように、「０１０」又は「１０１」のビット列からなるセレクトコードを送信する。

画像形成ユニット１００は、画像形成部２２においてトナー画像を記録紙に転写できる準備が完了しているにも拘わらず、レジストローラ１０２に記録紙が到達していない場合、感光体ドラム２２５に形成されたトナー画像を一旦消去して、再度感光体ドラム２２５にトナー画像を形成させている。そして、レジストローラ１０２まで搬送された記録紙が、画像形成部２２の転写準備が完了するまで待機している状態において、搬送ローラ１１１に他の記録紙を搬送させると、連続搬送される記録紙の紙間を一定に保つことができなくなるため、全ての搬送ローラ１１１を停止させることが従来よりなされている。ここで、従来の画像形成装置においては、各給紙ユニットに個別に搬送ローラ１１１を停止させるための命令を送信していたため、搬送ローラ１１１が停止するまでにタイムラグが発生し、記録紙が撓んでしまう等の問題があった。一方、各給紙ユニットを一斉に停止させるために新たな命令を追加すると、バスラインＢ１を構成する線路の数を増大させる場合も生じ得る。そこで、本画像形成装置１０では、セレクトコードの後述する未定義ビットを用いることで、各給紙ユニットを一斉に停止又は稼働させている。

ＲＯＭ１０８は、画像形成装置１０を制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３の作業領域として用いられる。通信部１０６は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、ＣＰＵ１０３から出力されたセレクトコードを、バスラインＢ１を介して通信部１１５に送信する。

給紙ユニット１１０は、通信部１１５、判定部１１６、記憶部１１７、ＣＰＵ１１８、入替部１１９、通信部１２０、及びモータ１２１を備えている。通信部１１５は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、通信部１０６から送信される種々の信号を受信する。通信部１２０は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、下段の給紙ユニット１３０の通信部１１５とバスラインＢ１を介して接続される。

記憶部１１７は、セレクトコードと同じビット数である３ビットのビット列から構成され、全ての給紙ユニットにおいて同じビット列が割り当てられた共通同定コードを記憶する。本実施の形態では、共通同定コードとして、「１００」が採用されている。

入替部１１９は、通信部１１５により自己を選択するためのセレクトコードが受信された場合、当該セレクトコードのビット列が共通同定コードのビット列となるようにビット列を入れ替える。

図４は、入替部１１９の詳細な構成を示す図である。入替部１１９は、線路Ｌ１１〜Ｌ１６、及びＮＯＴ回路Ｎ１を備える。線路Ｌ１１は、通信部１１５の端子Ｔ１と、通信部１２０の端子Ｔ２との間に接続されている。線路Ｌ１２は、通信部１１５の端子Ｔ２と、通信部１２０の端子Ｔ３との間に接続されている。線路Ｌ１３は、通信部１１５の端子Ｔ３と、通信部１２０の端子Ｔ１との間に接続されている。ここで、通信部１１５，１２０において、端子Ｔ１は最上位ビットであるビットＳＥＬ０が流れ、端子Ｔ２は最上位ビットの次のビットであるビットＳＥＬ１が流れ、端子Ｔ３は最下位ビットであるビットＳＥＬ２が流れる。ＮＯＴ回路Ｎ１は、線路Ｌ１３において、線路Ｌ１６の接続点と通信部１２０との間に接続され、線路Ｌ１３を流れるビットＳＥＬ２を反転させる。

すなわち、入替部１１９は、通信部１１５により受信されたビットＳＥＬ０をビットＳＥＬ１として通信部１２０に出力し、通信部１１５により受信されたビットＳＥＬ１をビットＳＥＬ２として通信部１２０に出力し、通信部１１５により受信されたビットＳＥＬ２を反転させ、ビットＳＥＬ０として通信部１２０に出力する。

線路Ｌ１４は、線路Ｌ１１と接続され、ビットＳＥＬ０を判定部１１６に出力する。線路Ｌ１５は、線路Ｌ１２と接続され、ビットＳＥＬ１を判定部１１６に出力する。線路Ｌ１６は、線路Ｌ１３と接続され、ビットＳＥＬ２を判定部１１６に出力する。

図５は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０を接続した場合の各入替部１１９の電気的な接続構成を示した図である。画像形成ユニット１００の通信部１０６の端子Ｔ１〜Ｔ３には、セレクトコードのビットＳＥＬ０〜ＳＥＬ２がそれぞれ入力される。また、画像形成ユニット１００の通信部１０６の端子Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれ、給紙ユニット１１０の通信部１１５の端子Ｔ１〜Ｔ３とバスラインＢ１を介して接続され、給紙ユニット１１０の通信部１２０の端子Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれ、給紙ユニット１３０の通信部１１５の端子Ｔ１〜Ｔ３とバスラインＢ１を介して接続され、給紙ユニット１３０の通信部１２０の端子Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれ、給紙ユニット１５０の通信部１１５の端子Ｔ１〜Ｔ３とバスラインＢ１を介して接続されている。このように、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０，１３０，１５０を接続することで、セレクトコードと各入替部１１９で入り替えられるビット列との関係は後述する図６の表のようになる。

図３に示す判定部１１６は、入替部１１９によりビット列が入れ替えられたセレクトコードが共通同定コードと一致した場合、画像形成ユニット１００により自己が選択されたと判定する。このとき、判定部１１６は、ＣＰＵ１１８に自己が選択されたことを通知し、ＣＰＵ１１８は、画像形成ユニット１００に、返信応答を出力する。そして、画像形成ユニット１００から次に送信された命令を受信し、受信した命令に従って、自己が属する給紙ユニットを制御する。

また、判定部１１６は、入替部１１９により入れ替えられたビット列が、給紙ユニット１１０，１３０，１５０に対して一意に与えられたセレクトコードを各入替部１１９で入れ替えたときに生成されるビット列である第１のビット列、及び第１のビット列以外のビット列であって、各入替部１１９でビット列を入れ替えることで第１のビット列が生成される第２のビット列のいずれにも該当しない未定義ビット列となった場合、画像形成ユニット１００から、搬送ローラ１１１を一斉に停止又は稼働させるための命令が送信されたと判定する。

図６はセレクトコードと、各入替部１１９で入れ替えられるビット列との関係を示した表である。この表において、「１段目入力値」、「２段目入力値」、「３段目入力値」の欄には、それぞれ、給紙ユニット１１０，１３０，１５０の入替部１１９で入れ替えられるビット列が示されている。また、この表において、「セレクトコード」の欄には、画像形成ユニット１００が送信するセレクトコードが示されている。例えば、画像形成ユニット１００が「１００」のセレクトコードを送信すると、この「１００」のセレクトコードは、給紙ユニット１１０，１３０，１５０の各入替部１１９により、「１００」，「１１０」，「１１１」のビット列とされる。

そして、この場合、給紙ユニット１１０の判定部１１６は、入替部１１９により、共通同定コードと同じビット列である「１００」が生成されるため、画像形成ユニット１００により自己が選択されたと判定する。一方、この場合、給紙ユニット１３０，１５０の判定部１１６は、入替部１１９により後述する第１のビット列のうち共通同定コードとは異なるビット列が生成されるため、自己が選択されていないと判定する。

ここで、図６の表に示す、「１００」，「１１０」，「１１１」，「０００」は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０のセレクトコードである「１００」，「０００」，「００１」を入替部１１９で入れ替えた際に生成されるビット列であるため、第１のビット列に該当する。

また、図６の表に示す「０１１」は、給紙ユニット１５０の入替部１１９によりビット列が入れ替えられて「０００」とされ、この「０００」は第１のビット列に該当するため、「０１１」は第２のビット列に該当する。

また、この表に示す「０１０」，「１０１」は、各入替部１１９によりビット列が入れ替えられると、「０１０」，「１０１」のいずれかになるが、これら「０１０」，「１０１」は、第１のビット列である「１００」，「１１０」，「１１１」に該当せず、また、「０１０」，「１０１」を各入替部１１９で入れ替えても、第１のビット列が生成されないため、「０１０」，「１０１」は、第２のビット列にも該当しないことから未定義のビット列となる。

そして、入替部１１９により未定義のビット列が生成されると、判定部１１６は、画像形成ユニット１００から、搬送ローラ１１１を停止又は稼働させるための命令が送信されたと判定する。

ここで、判定部１１６は、搬送ローラ１１１の稼働中において、未定義ビット列を入替部１１９に生成させるセレクトコードである「０１０」，「１０１」が、通信部１１５により受信された場合、画像形成ユニット１００から搬送ローラ１１１を停止させるための命令が送信されたと判定し、搬送ローラ１１１の停止中において、未定義ビット列を入替部１１９に生成させるセレクトコードである「０１０」，「１０１」が、通信部１１５により受信された場合、画像形成ユニット１００から搬送ローラ１１１の稼働させるための命令が送信されたと判定する。

例えば給紙ユニット１１０において、搬送ローラ１１１の稼働中に、通信部１１５が「０１０」のセレクトコードを受信すると、この「０１０」は入替部１１９で未定義ビット列である「０１０」とされるため、判定部１１６は、搬送ローラ１１１を停止させるための命令が画像形成ユニット１００から送信されたと判定する。一方、給紙ユニット１１０において、搬送ローラ１１１の停止中に、通信部１１５が「０１０」のセレクトコードを受信すると、この「０１０」は入替部１１９で未定義ビット列である「０１０」とされるため、判定部１１６は、搬送ローラ１１１を稼働させるための命令が画像形成ユニット１００から送信されたと判定する。

図３に示すＣＰＵ１１８は、判定部１１６において、搬送ローラ１１１を停止させるための命令が画像形成ユニット１００から送信されたと判定された場合、モータ１２１を停止させ、搬送ローラ１１１を停止させる。一方、ＣＰＵ１１８は、判定部１１６において、搬送ローラ１１１を稼働させるための命令が画像形成ユニット１００から送信されたと判定された場合、モータ１２１を稼働させ、搬送ローラ１１１を稼働させる。

モータ１２１は、例えばステッピングモータから構成され、ＣＰＵ１１８の制御の下、搬送ローラ１１１を稼働させる。

図７は、給紙ユニット１１０，１３０，１５０がセレクトコードを受信した際の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、通信部１１５によりセレクトコードが受信されると（ステップＳ１）、入替部１１９は、セレクトコードのビット列を入れ替えて、判定部１１６に出力する。次に、判定部１１６は、入替部１１９で生成されたビット列が未定義ビット列に一致するか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、判定部１１６は、受け付けたビット列が未定義ビット列に一致すると判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、搬送ローラ１１１が稼働中であるか否を判定する（ステップＳ３）。ここで、判定部１１６は、ＣＰＵ１１８に搬送ローラ１１１が稼働中であるか否かを問い合わせ、ＣＰＵ１１８から稼働中であることを示す信号を受信した場合、搬送ローラ１１１が稼働中であると判定し、ＣＰＵ１１８から停止中であることを示す信号を受信した場合、搬送ローラ１１１が停止中であると判定する。

次に、判定部１１６は、搬送ローラ１１１が稼働中であると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１８に搬送ローラ１１１の停止要求を送信し、ＣＰＵ１１８は、モータ１２１の駆動を停止させ、搬送ローラ１１１を停止させる（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３において、判定部１１６は、搬送ローラ１１１が停止中であると判定した場合は（ステップＳ３でＮＯ）、ＣＰＵ１１８に搬送ローラ１１１の稼働要求を送信し、ＣＰＵ１１８は、モータ１２１の稼働を開始させ、搬送ローラ１１１を稼働させる（ステップＳ５）。

以上説明したように、画像形成装置１０によれば、搬送ローラ１１１を一斉に停止又は稼働させる場合は、入替部１１９において未定義ビット列とされるようなセレクトコードを全ての給紙ユニットに送信することで、搬送ローラ１１１を一斉に停止させることができるため、バスラインＢ１を構成する線路の本数を増大させることなく、また、各給紙カセットの各々に搬送ローラ１１１の稼働を停止させるための命令を個別に送信することなく、搬送ローラ１１１を一斉に停止又は稼働させることができる。

なお、上記実施の形態では、給紙ユニットが３個の場合を示したが、これに限定されず、２個、又は４個以上としてもよい。但し、この場合、セレクトコードのビット列をｎ個とすると、給紙カセットの個数は、未定義ビット列を確保するために２^ｎよりも少なくする必要がある。図８は、給紙ユニットを６個とした場合のセレクトコードと、入替部１１９で入れ替えられるビット列との関係を示した表である。この表は、図４に示す入替部を６個接続することで得られる。また、この表において、「１段目入力値」〜「３段目入力値」の行に記載された各ビット列は、図６の表と同じである。また、図６の表においては、「１００」、「０００」、「００１」のセレクトコードを各入替部１１９で入れ替えても「０１１」のビット列が生成されないため、「０１１」を第２のビット列としたが、図８の表においては、「０１１」は、「１００」のセレクトコードが入力された４段目の給紙ユニットの入替部１１９において「０１１」となるため、「０１１」は第１のビット列とされる。

画像形成装置を簡略的に示した構成図である。画像形成ユニットの内部構成を概略的に示す図である。画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。入替部の詳細な構成を示す図である。各給紙ユニットを接続した場合の各入替部の電気的な接続構成を示した図である。セレクトコードと、各入替部で入れ替えられるビット列との関係を示した表である。各給紙ユニットがセレクトコードを受信した際の動作を示すフローチャートである。セレクトコードと、各入替部で入れ替えられるビット列との関係を示した表である。

符号の説明

１０画像形成装置
１００画像形成ユニット
１０２レジストローラ
１０６通信部
１０７排出口
１０８ＲＯＭ
１１０，１３０，１５０給紙ユニット
１０１，１１１搬送ローラ
１１５，１２０通信部
１１６判定部
１１７記憶部
１１９入替部
１０３，１１８ＣＰＵ
１２０通信部

Claims

２^ｎ（ｎ＝３）且つ６個以下の個数で、搬送経路及び通信路がディジーチェーン接続されて上下方向に積層された給紙ユニットと、全ての給紙ユニットの上段に配設され、前記給紙ユニットから搬送された記録紙に画像を形成する画像形成ユニットと、各給紙ユニット及び前記画像形成ユニット間で送受信される種々のデータを伝送するためのバスラインとを備える画像形成装置であって、
各前記給紙ユニットは、
記録紙を収納する給紙カセットと、
前記給紙カセットからピックアップした記録紙又は下段の給紙ユニットから搬送されてきた記録紙を、上段に配設された給紙ユニット又は上段に配設された画像形成ユニットに搬送する搬送ローラと、
ｎ個のビット列から構成されるセレクトコードを、上段の給紙ユニット又は前記画像形成ユニットから受信する受信手段と、
最上位から最下位の１つ上位までのビット列を下位側に１ビットずつシフトさせ、かつ、最下位ビットの論理を反転させて最上位ビットになるように、前記受信手段が受信したセレクトコードのビット列を入れ替える入替手段と、
前記入替手段によりビット列が入れ替えられたセレクトコードを下段の給紙ユニットの受信手段に前記バスラインを介して送信する送信手段と、
全ての給紙ユニットに共通する単一のビット列からなる共通同定コードを記憶する記憶手段と、
前記受信手段が受信したセレクトコードが前記共通同定コードと一致した場合、前記画像形成ユニットにより自己が選択されたと判定し、前記受信手段が受信したセレクトコードが、前記入替手段によるビット列の入れ替えが何度なされても共通同定コードにならない未定義ビット列からなるセレクトコードである場合、前記画像形成ユニットから、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止又は稼働させるための命令が送信されたと判定する判定手段と、
前記画像形成ユニットにより自己が選択されたと前記判定手段が判定した場合、返信応答を前記画像形成ユニットに通知し、前記画像形成ユニットから、全ての給紙ユニットの搬送ローラを停止又は稼働させるための命令が送信されたと前記判定手段が判定した場合、前記搬送ローラを停止又は稼働させるＣＰＵとを備え、
前記画像形成ユニットは、
いずれかの前記給紙ユニットを選択する場合には、前記入替手段によるビット列の入れ替えが何度かなされると共通同定コードになるビット列であって、各給紙ユニットに対して一意に与えられたビット列からなるセレクトコードを、下段の給紙ユニットに送信し、全ての給紙ユニットを一斉に稼働又は停止させる場合には、前記未定義ビット列からなるセレクトコードを、下段の給紙ユニットに送信することを特徴とする画像形成装置。