JPH05147310A - 印字媒体位置決め制御装置 - Google Patents
印字媒体位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH05147310A JPH05147310A JP34219491A JP34219491A JPH05147310A JP H05147310 A JPH05147310 A JP H05147310A JP 34219491 A JP34219491 A JP 34219491A JP 34219491 A JP34219491 A JP 34219491A JP H05147310 A JPH05147310 A JP H05147310A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォトセンサの出力が低下してもこれに左右
されることなく高精度に印字媒体の位置決め制御をなし
得る印字媒体位置決め制御装置を提供すること。 【構成】 印字媒体３の搬送路２に装備され印字媒体３
上の停止目標目印を検出する反射型のフォトセンサ４
と、このフォトセンサ４から出力信号に基づいて印字媒
体３の搬送路２上における位置を検出し印字媒体駆動用
の駆動部１を駆動して印字媒体３を所定位置に移動制御
する制御部６とを備えている。そして、この制御部６
が、フォトセンサ４からの出力信号の中心位置を演算す
る信号中心位置演算機能と、この信号中心位置演算機能
で特定される位置情報に基づいて印字媒体搬送用の駆動
部１を駆動制御し印字媒体３の位置決めを行う媒体停止
位置制御機能とを備えていること。
されることなく高精度に印字媒体の位置決め制御をなし
得る印字媒体位置決め制御装置を提供すること。 【構成】 印字媒体３の搬送路２に装備され印字媒体３
上の停止目標目印を検出する反射型のフォトセンサ４
と、このフォトセンサ４から出力信号に基づいて印字媒
体３の搬送路２上における位置を検出し印字媒体駆動用
の駆動部１を駆動して印字媒体３を所定位置に移動制御
する制御部６とを備えている。そして、この制御部６
が、フォトセンサ４からの出力信号の中心位置を演算す
る信号中心位置演算機能と、この信号中心位置演算機能
で特定される位置情報に基づいて印字媒体搬送用の駆動
部１を駆動制御し印字媒体３の位置決めを行う媒体停止
位置制御機能とを備えていること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字媒体位置決め制御
装置に係り、特にプリンタ装置等の印字開始位置を決め
る印字媒体位置決め制御装置に関する。
装置に係り、特にプリンタ装置等の印字開始位置を決め
る印字媒体位置決め制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の印字媒体位置決め制御装置は、反
射型フォトセンサの出力信号を制御部が監視しながら駆
動部へ駆動信号を出力し印字媒体位置決め制御を行う。
射型フォトセンサの出力信号を制御部が監視しながら駆
動部へ駆動信号を出力し印字媒体位置決め制御を行う。
【０００３】ここで、各部の位置関係は、媒体搬送路上
に取り付けられた駆動部の各ローラーが印字媒体を挾み
込み回転することによって、印字媒体を媒体搬送路上で
搬送させる。また、反射型フォトセンサは、媒体搬送路
上に取り付けられ、印字媒体に印刷された停止目標目印
を検出するように視野を向けている。
に取り付けられた駆動部の各ローラーが印字媒体を挾み
込み回転することによって、印字媒体を媒体搬送路上で
搬送させる。また、反射型フォトセンサは、媒体搬送路
上に取り付けられ、印字媒体に印刷された停止目標目印
を検出するように視野を向けている。
【０００４】そして、媒体搬送路上を駆動部を駆動さ
せ、印字媒体を図１中ＡからＢの方向に搬送させると、
反射型フォトセンサの視野内を印字媒体上に印刷された
停止目標位置が通過する際に反射型フォトセンサは、図
５に示す出力信号７の波形を示すように調整されてい
る。制御部はこの反射型フォトセンサの出力信号７を入
力，監視して出力信号７がしきい値レベル９より立ち下
がり地点１０から出力レベルが下がり、しきい値レベル
９より立ち上がり地点１１から出力レベルが立ち上がる
ことにより、反射型フォトセンサの視野を停止目標目印
５が通過したものと判断し、立ち上がり地点０または立
ち上がり地点１１を基準にして任意の停止目標まで駆動
部へ駆動信号を出力し、印字媒体の位置決めを行う。
せ、印字媒体を図１中ＡからＢの方向に搬送させると、
反射型フォトセンサの視野内を印字媒体上に印刷された
停止目標位置が通過する際に反射型フォトセンサは、図
５に示す出力信号７の波形を示すように調整されてい
る。制御部はこの反射型フォトセンサの出力信号７を入
力，監視して出力信号７がしきい値レベル９より立ち下
がり地点１０から出力レベルが下がり、しきい値レベル
９より立ち上がり地点１１から出力レベルが立ち上がる
ことにより、反射型フォトセンサの視野を停止目標目印
５が通過したものと判断し、立ち上がり地点０または立
ち上がり地点１１を基準にして任意の停止目標まで駆動
部へ駆動信号を出力し、印字媒体の位置決めを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の印字媒体位
置決め制御装置では、図５に示す受信波形の立ち下がり
地点１０または立ち上がり地点１１を基準にして、印字
媒体の位置を検出している。従って、反射型フォトセン
サの出力信号７は、印字媒体を搬送させ、停止目標目印
が反射型フォトセンサの視野を通過する際に、常に立ち
下がり地点１０から立ち上がり地点１１までの長さであ
る停止目標目印検出長１２が一定になるように調整され
ている必要があった。例えば、反射型フォトセンサと印
字媒体との距離が変化して反射型フォトセンサの出力信
号７が変化すると、停止目標目印検出長１２が変化し、
従って、位置決めの基準としている立ち下がり地点１０
及び立ち上がり地点１１が変化してしまい位置決め制御
に誤差を生じるという欠点があった。
置決め制御装置では、図５に示す受信波形の立ち下がり
地点１０または立ち上がり地点１１を基準にして、印字
媒体の位置を検出している。従って、反射型フォトセン
サの出力信号７は、印字媒体を搬送させ、停止目標目印
が反射型フォトセンサの視野を通過する際に、常に立ち
下がり地点１０から立ち上がり地点１１までの長さであ
る停止目標目印検出長１２が一定になるように調整され
ている必要があった。例えば、反射型フォトセンサと印
字媒体との距離が変化して反射型フォトセンサの出力信
号７が変化すると、停止目標目印検出長１２が変化し、
従って、位置決めの基準としている立ち下がり地点１０
及び立ち上がり地点１１が変化してしまい位置決め制御
に誤差を生じるという欠点があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくにフォトセンサの出力が低下してもこれ
に左右されることなく高精度に印字媒体の位置決め制御
をなし得る印字媒体位置決め制御装置を提供すること
を、その目的とする。
を改善し、とくにフォトセンサの出力が低下してもこれ
に左右されることなく高精度に印字媒体の位置決め制御
をなし得る印字媒体位置決め制御装置を提供すること
を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、印字媒体の
搬送路に装備され印字媒体上の停止目標目印を検出する
反射型のフォトセンサと、このフォトセンサから出力信
号に基づいて印字媒体の搬送路上における位置を検出し
印字媒体駆動用の駆動部を駆動して当該印字媒体を所定
位置に移動制御する制御部とを有する印字媒体位置決め
制御装置において、制御部が、フォトセンサからの出力
信号の中心位置を演算する信号中心位置演算機能と、こ
の信号中心位置演算機能で特定される位置情報に基づい
て印字媒体搬送用の駆動部を駆動制御し当該印字媒体の
位置決めを行う媒体停止位置制御機能とを備える、とい
う構成を採っている。これによって前述した目的を達成
しようとするものである。
搬送路に装備され印字媒体上の停止目標目印を検出する
反射型のフォトセンサと、このフォトセンサから出力信
号に基づいて印字媒体の搬送路上における位置を検出し
印字媒体駆動用の駆動部を駆動して当該印字媒体を所定
位置に移動制御する制御部とを有する印字媒体位置決め
制御装置において、制御部が、フォトセンサからの出力
信号の中心位置を演算する信号中心位置演算機能と、こ
の信号中心位置演算機能で特定される位置情報に基づい
て印字媒体搬送用の駆動部を駆動制御し当該印字媒体の
位置決めを行う媒体停止位置制御機能とを備える、とい
う構成を採っている。これによって前述した目的を達成
しようとするものである。
【０００８】
【発明の実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図
４に基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一
の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
この図１ないし図４に示す実施例は、印字媒体の搬送路
に装備され印字媒体上の停止目標目印を検出する反射型
のフォトセンサ４と、このフォトセンサ４から出力信号
に基づいて印字媒体の搬送路上における位置を検出し印
字媒体駆動用の駆動部１を駆動して当該印字媒体を所定
位置に移動制御する制御部６とを有している。そして、
この制御部が、フォトセンサからの出力信号の中心位置
を演算する信号中心位置演算機能と、この信号中心位置
演算機能で特定される位置情報に基づいて印字媒体搬送
用の駆動部を駆動制御し当該印字媒体の位置決めを行う
媒体停止位置制御機能とを備えている。
４に基づいて説明する。ここで、前述した従来例と同一
の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
この図１ないし図４に示す実施例は、印字媒体の搬送路
に装備され印字媒体上の停止目標目印を検出する反射型
のフォトセンサ４と、このフォトセンサ４から出力信号
に基づいて印字媒体の搬送路上における位置を検出し印
字媒体駆動用の駆動部１を駆動して当該印字媒体を所定
位置に移動制御する制御部６とを有している。そして、
この制御部が、フォトセンサからの出力信号の中心位置
を演算する信号中心位置演算機能と、この信号中心位置
演算機能で特定される位置情報に基づいて印字媒体搬送
用の駆動部を駆動制御し当該印字媒体の位置決めを行う
媒体停止位置制御機能とを備えている。
【０００９】これを更に詳述すると、制御部６は、反射
型フォトセンサ４の出力信号７を入力し、監視しながら
駆動部１へ駆動信号８を出力して印字媒体位置決め制御
を行う。図１に実施例における各構成要素の位置関係を
示す。媒体搬送路２上に取り付けられた駆動部１の各ロ
ーラーが印字媒体３を挾み込み回転することによって、
印字媒体３が媒体搬送路２上で搬送される。また、反射
型フォトセンサ４は、媒体搬送路２上に取り付けられた
図３に示す印字媒体３に印刷された停止目標目印５を検
出するように視野を向けている。
型フォトセンサ４の出力信号７を入力し、監視しながら
駆動部１へ駆動信号８を出力して印字媒体位置決め制御
を行う。図１に実施例における各構成要素の位置関係を
示す。媒体搬送路２上に取り付けられた駆動部１の各ロ
ーラーが印字媒体３を挾み込み回転することによって、
印字媒体３が媒体搬送路２上で搬送される。また、反射
型フォトセンサ４は、媒体搬送路２上に取り付けられた
図３に示す印字媒体３に印刷された停止目標目印５を検
出するように視野を向けている。
【００１０】次に動作について説明する。図１に示す媒
体搬送路２上を駆動部１を駆動させ印字媒体３を図１中
ＡからＢの方向に搬送させると、反射型フォトセンサ４
の視野内を印字媒体３上に印刷された停止目標目印５が
通過する際に反射型フォトセンサ４は図４に示す出力信
号７の波形を示す。制御部６は、この反射型フォトセン
サ４の出力信号７を入力，監視して出力信号７がしきい
値レベル９より立ち下がり地点１０から出力レベルが下
がり、しきい値レベル９より立ち上がり地点１１から出
力レベルが上がり停止目標目印検出長１２を検出したと
き、停止目標目印検出長１２の中心点１３を基準点とし
て目標位置まで搬送を行う。
体搬送路２上を駆動部１を駆動させ印字媒体３を図１中
ＡからＢの方向に搬送させると、反射型フォトセンサ４
の視野内を印字媒体３上に印刷された停止目標目印５が
通過する際に反射型フォトセンサ４は図４に示す出力信
号７の波形を示す。制御部６は、この反射型フォトセン
サ４の出力信号７を入力，監視して出力信号７がしきい
値レベル９より立ち下がり地点１０から出力レベルが下
がり、しきい値レベル９より立ち上がり地点１１から出
力レベルが上がり停止目標目印検出長１２を検出したと
き、停止目標目印検出長１２の中心点１３を基準点とし
て目標位置まで搬送を行う。
【００１１】例えば、駆動部１の駆動にステッピング・
モーターを使用したものとし、図４中立ち下がり地点１
０から立ち上がり地点１１までの搬送に、「４０ステッ
プ」の駆動パルスを出力した場合、中心点１３は、立ち
下がり地点１０から「２０ステップ」の地点、同じく立
ち上がり地点１１へ「２０ステップ」の地点である。ま
た、停止目標位置は、中心点１３から「８０ステップ」
の地点だったとすれば、立ち上がり地点１１を検出した
時点より、「８０ステップ−２０ステップ＝６０ステッ
プ」となる。
モーターを使用したものとし、図４中立ち下がり地点１
０から立ち上がり地点１１までの搬送に、「４０ステッ
プ」の駆動パルスを出力した場合、中心点１３は、立ち
下がり地点１０から「２０ステップ」の地点、同じく立
ち上がり地点１１へ「２０ステップ」の地点である。ま
た、停止目標位置は、中心点１３から「８０ステップ」
の地点だったとすれば、立ち上がり地点１１を検出した
時点より、「８０ステップ−２０ステップ＝６０ステッ
プ」となる。
【００１２】従って、あと「６０ステップ」だけ駆動パ
ルスを出力すれば、目標とする位置まで媒体を搬送でき
ることとなる。
ルスを出力すれば、目標とする位置まで媒体を搬送でき
ることとなる。
【００１３】ここで、反射型フォトセンサ４の出力が調
整不良やセンサ劣化等により変化した場合を説明する。
図５中標準出力信号１４を標準調整値とし立ち下がり地
点１０から立ち上がり地点１１までを４０ステップに調
整されている。従って、目標停止位置まで、中心点１３
から「８０ステップ」とすれば立ち上がり地点１１から
の必要な駆動ステップは、「８０ステップ−２０ステッ
プ＝６０ステップ」となる。
整不良やセンサ劣化等により変化した場合を説明する。
図５中標準出力信号１４を標準調整値とし立ち下がり地
点１０から立ち上がり地点１１までを４０ステップに調
整されている。従って、目標停止位置まで、中心点１３
から「８０ステップ」とすれば立ち上がり地点１１から
の必要な駆動ステップは、「８０ステップ−２０ステッ
プ＝６０ステップ」となる。
【００１４】次に、劣化時出力信号１５は、劣化時立ち
下がり地点１６から劣化時立ち上がり地点１７までが
「２０ステップ」と標準調整値よりも少なくなってい
る。しかし、中心点１３の位置は、標準出力信号と同じ
位置であるため目標停止位置まで中心点１３から「８０
ステップ」より
下がり地点１６から劣化時立ち上がり地点１７までが
「２０ステップ」と標準調整値よりも少なくなってい
る。しかし、中心点１３の位置は、標準出力信号と同じ
位置であるため目標停止位置まで中心点１３から「８０
ステップ」より
【００１５】「（８０ステップ）−（２０ステップ／
２）＝７０ステップ」
２）＝７０ステップ」
【００１６】となり、劣化時立ち上がり地点１７から
「７０ステップ」だけ駆動パルスを出力することにより
標準出力信号１４と同じ停止位置へ位置決め制御するこ
とが可能である。
「７０ステップ」だけ駆動パルスを出力することにより
標準出力信号１４と同じ停止位置へ位置決め制御するこ
とが可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、反射型フォトセンサが停止目標目
印を検出する出力信号が、中心点を軸として対称である
ことを利用して中心点を基準点として印字媒体の位置決
め制御を行うことによって、反射型フォトセンサの出力
調整不良や、反射型フォトセンサ劣化時においても誤差
の少ない印字媒体位置決め制御が行えるという従来にな
い優れた印字媒体位置決め制御装置を提供することがで
きる。
ので、これによると、反射型フォトセンサが停止目標目
印を検出する出力信号が、中心点を軸として対称である
ことを利用して中心点を基準点として印字媒体の位置決
め制御を行うことによって、反射型フォトセンサの出力
調整不良や、反射型フォトセンサ劣化時においても誤差
の少ない印字媒体位置決め制御が行えるという従来にな
い優れた印字媒体位置決め制御装置を提供することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成要素の位置関係図
【図２】本発明の一実施例を示す構成図
【図３】本発明の一実施例を示す印字媒体の下面図
【図４】標準時と劣化時の反射型フォトセンサ出力信号
図
図
【図５】反射型フォトセンサの出力信号波形図
１ 駆動部 ２ 媒体搬送路 ３ 印字媒体 ４ 反射型フォトセンサ ５ 停止目標目印 ６ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 印字媒体の搬送路に装備され前記印字媒
体上の停止目標目印を検出する反射型のフォトセンサ
と、このフォトセンサから出力信号に基づいて前記印字
媒体の搬送路上における位置を検出し前記印字媒体駆動
用の駆動部を駆動して当該印字媒体を所定位置に移動制
御する制御部とを有する印字媒体位置決め制御装置にお
いて、前記制御部が、前記フォトセンサからの出力信号
の中心位置を演算する信号中心位置演算機能と、この信
号中心位置演算機能で特定される位置情報に基づいて前
記印字媒体搬送用の駆動部を駆動制御し当該印字媒体の
位置決めを行う媒体停止位置制御機能とを備えているこ
とを特徴とした印字媒体位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34219491A JPH05147310A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印字媒体位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34219491A JPH05147310A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印字媒体位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147310A true JPH05147310A (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=18351847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34219491A Pending JPH05147310A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印字媒体位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05147310A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941564A (en) * | 1996-03-29 | 1999-08-24 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh | Gas bag |
| WO2011064908A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社サトー | プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター |
| WO2012100688A1 (zh) * | 2011-01-26 | 2012-08-02 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 打印介质标记的判断方法及装置、打印装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118802A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出装置 |
| JPS61284472A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
| JPS6330154B2 (ja) * | 1979-05-22 | 1988-06-16 | Oki Denki Kogyo Kk | |
| JPH04168075A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP34219491A patent/JPH05147310A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330154B2 (ja) * | 1979-05-22 | 1988-06-16 | Oki Denki Kogyo Kk | |
| JPS6118802A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出装置 |
| JPS61284472A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
| JPH04168075A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-16 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941564A (en) * | 1996-03-29 | 1999-08-24 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh | Gas bag |
| WO2011064908A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社サトー | プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター |
| WO2012100688A1 (zh) * | 2011-01-26 | 2012-08-02 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 打印介质标记的判断方法及装置、打印装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19971125 |