WO2011064908A1 - プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター - Google Patents

プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター Download PDF

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飯岡正之
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株式会社サトー
株式会社サトー知識財産研究所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end

Definitions

  • the present invention relates to a detection device for the central part of the position detection area of a printing paper in a printer, a detection method for the central part of the position detection area, a printing start position detection device for a printing paper, a printing start position detection method, and a printer.
  • a detection device for the central part of the position detection area of the print paper in a printer that transports the print paper onto a predetermined paper transport path, detects and confirms the position of the print paper, and prints predetermined information.
  • the present invention relates to a detection method, a print start position detection device for print paper, a print start position detection method, and a printer.
  • position detection marks are displayed in advance at a predetermined pitch on a strip-shaped printing paper that is loaded into the printer and transported on a paper transport path, or a gap between single-leaf label pieces is displayed. It is necessary to detect the print position or the print start position by forming a portion and detecting the position detection mark or gap by a sensor provided in the middle of the paper transport path.
  • FIG. 6 is an explanatory side view showing an example in which the label continuum 1 is used as printing paper and the reflective sensor 2 is used as a sensor.
  • the label continuum 1 is obtained by temporarily attaching a plurality of single-leaf label pieces 4 having a surface as a print area to a belt-like mount 3, and is located at the rear edge of the label piece 4 on the back side of the mount 3.
  • a position detection mark 5 is printed in advance as a detection area over a predetermined length. Note that gap portions 6 are provided at predetermined intervals between the label pieces 4. *
  • the reflective sensor 2 includes a light emitting element 2A and a light receiving element 2B. Light from the light emitting element 2A is irradiated on the back surface of the mount 3 and the back surface of the position detection mark 5, and the light receiving element 2B receives the reflected light.
  • the detection signal (analog waveform AG1) is AD converted (analog / digital conversion) to obtain a digital signal DG1 (detection level).
  • the threshold level TL1 (slice level) needs to be set in advance, but the light reflection characteristics differ depending on the type or characteristic of the reflective sensor 2 and the type or characteristic of the label continuum 1. There is a problem that the threshold level TL1 must be adjusted or set in accordance with the types and characteristics of the reflective sensor 2 and the label continuum 1. *
  • FIG. 7 is an explanatory side view showing an example in which another type of continuous label 7 is used as printing paper and a transmissive sensor 8 is used as a sensor. Similar to the label continuum 1, the label continuum 7 is obtained by temporarily attaching a plurality of single-sheet label pieces 4 to a belt-like mount 3. The position detection mark 5 is provided on the back side of the mount 3. Without being formed, the gap 6 provided between the label pieces 4 can be detected by the transmission sensor 8 as a position detection region. *
  • the transmissive sensor 8 includes, for example, a light emitting element 8A on the back surface side and a light receiving element 8B on the front surface side of the label continuum 7, and light from the light emitting element 8A is transmitted through the mount 3 (gap portion 6).
  • the light receiving element 8B can receive light, and the detection signal (analog waveform AG2) is AD converted (analog / digital conversion) to obtain a digital signal DG2 (detection level).
  • the threshold level TL2 (slice level) needs to be set in advance, but the light transmission characteristics differ depending on the type or characteristics of the transmission sensor 8 and the type or characteristics of the label continuum 7. There is a problem that the threshold level TL2 must be adjusted or set in accordance with the types and characteristics of the transmissive sensor 8 and the label continuum 7. *
  • FIG. 8 is an explanatory side view showing the continuous tag body 9, and the continuous tag body 9 can cut a strip-shaped tag body 10 by a cutting line 11 to form a single-leaf tag piece 12 as a printing area.
  • a position detection mark 13 is printed in advance as a position detection region on the rear edge of the tag piece 12 on the back side of the tag body 10. This position detection mark 13 can be detected by the reflective sensor 2.
  • the rear edge of the label piece 4 or the tag piece 12 on the surface side In addition to the label continuous body 1 (FIG. 6), the label continuous body 7 (FIG. 7), and the tag continuous body 9 (FIG. 8) as described above, the rear edge of the label piece 4 or the tag piece 12 on the surface side. Although there may be printing paper in which the position detection mark 5 and the position detection mark 13 are formed on the portion, there is a problem that it is necessary to set a threshold level (slice level) in advance, as described above.
  • the present invention has been considered in view of the various problems as described above, and regardless of the type and characteristics of the printing paper, the detection device for the central part of the position detection area of the printing paper in the printer that does not require adjustment or setting of the threshold level, It is an object of the present invention to provide a detection method for a central portion of a position detection region, a print start position detection device for print paper, a print start position detection method, and a printer.
  • the present invention provides a detection device for a central part of a position detection area of a printing paper in a printer that can detect a central part (a peak as an analog waveform) of the position detection area such as a position detection mark and a gap portion in the printing paper transfer direction. It is an object of the present invention to provide a detection method for a central portion of a position detection region, a print start position detection device for print paper, a print start position detection method, and a printer. *
  • the present invention provides a detection device for a position detection area center part of a print sheet, a detection method for a position detection area center part in a printer capable of increasing the degree of freedom of selection of print sheets and sensors, a print start position detection apparatus for a print sheet, It is an object to provide a printing start position detection method and a printer.
  • the print start position of the print area can be calculated by detecting the center part of the position detection area such as the position detection mark or the gap portion.
  • the first invention is based on the fact that it is only necessary to determine whether the slope of the waveform increases or decreases, and in particular, it is only necessary to detect the maximum value or the minimum value of the analog waveform.
  • a sensor for detecting the position detection area of the belt-shaped print paper that is transferred to a predetermined paper transfer path and has a print area on the front surface and a position detection area on either the front surface or the back surface thereof; Based on the detection signal from the sensor, the print start position in the print area of the print paper is detected, and the paper print unit performs printing in the print area.
  • a control unit for detecting a central position of a print paper position detection area in a printer having a control unit, wherein the control unit controls the transfer of the print paper on the paper transfer path at a predetermined pitch by the paper transfer unit.
  • the adjacent detection levels of the printing paper by the sensor for each predetermined pitch are compared, and the position detection area of the position detection region is determined based on either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor.
  • a detection device for a central part of a position detection region of a printing paper in a printer characterized in that control is performed so as to detect a central part.
  • a belt-like print paper which is transported to a predetermined paper transport path by a paper transport section and has a print area on the front surface and a position detection area on either the front surface or the back surface thereof.
  • a control unit for detecting a central position of a print paper position detection area wherein the paper transport unit controls the transport of the print paper at a predetermined pitch on the paper transport path, and at each predetermined pitch.
  • the detection levels of the printing paper adjacent to each other by the sensor are compared, and the detection signal poles from the sensor are compared. Based on either the value or the minimum value is a detection method of the position detecting area center portion of the printing paper in the printer, characterized by detecting a center portion of the position detecting area.
  • a belt-like print paper that is transported to a predetermined paper transport path by a paper transport unit and has a print area on the front surface and a position detection area on either the front surface or the back surface.
  • a control unit for detecting a central position of a print paper position detection area wherein the paper transport unit controls the transport of the print paper at a predetermined pitch on the paper transport path, and at each predetermined pitch.
  • the AD values adjacent to each other of the printing paper sampled by the sensor are compared with each other and Compared with the reference voltage of the sensor in an area different from the position detection area, if the AD value is larger than the reference voltage, the up counter in the control unit is counted up, and the counter value of the up counter is It is determined whether or not the set pitch number corresponding to half of the length of the position detection area is larger. If the ascending counter is larger than the set pitch number, it is determined that the central part of the position detection area has been detected. This is a method for detecting the center part of the position detection area of the printing paper in the printer. *
  • a belt-like printing paper that is transported to a predetermined paper transporting path by a paper transporting unit, has a printing area on its front surface, and has a position detection area on either the front surface or the back surface thereof.
  • a printing start position detecting device for printing paper in a printer characterized in that control is performed so as to detect a position.
  • a belt-like print paper that is transported to a predetermined paper transport path by the paper transport unit and has a print area on the front surface and a position detection area on either the front surface or the back surface thereof.
  • the detection levels of the printing papers adjacent to each other are compared, and the maximum value of the detection signal from the sensor is compared.
  • the central portion of the position detection area is determined based on one of the minimum values, and the set interval from the central portion to the print start position in the print area is calculated to detect the print start position of the print area.
  • a sheet transport unit that transports a belt-shaped print sheet having a print area on the front surface thereof and a position detection area on either the front surface or the back surface thereof at a predetermined pitch on a predetermined sheet transport path.
  • a printing unit for printing predetermined information on the printing area of the printing paper; a sensor for detecting the position detection area of the printing paper; and the printing area of the printing paper based on a detection signal from the sensor.
  • a control unit for controlling the print start position to be printed in the print area by the paper print unit, wherein the print paper is fed at a predetermined pitch by the paper transfer unit.
  • the control unit While transporting along the paper transport path, the control unit compares adjacent detection levels of the print paper by the sensor for each predetermined pitch. And determining a central part of the position detection area based on either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor, and a set interval from the central part to the print start position in the print area.
  • the printer is characterized in that the print start position of the print region is detected and printing on the print region by the paper printing unit is enabled.
  • the control unit can control to switch the detection level of the sensor when the detection level of the print paper by the sensor is higher or lower than the detection level immediately before the predetermined pitch. . *
  • the control unit controls to maintain the detection level of the sensor when the detection level of the printing paper by the sensor continues to rise or fall with respect to the detection level immediately before the predetermined pitch. can do.
  • the control unit uses the initial detection level of the sensor in an area different from the position detection area as a reference level, compares the reference level with the detection level of the sensor in the position detection area, and prints the printing paper by the sensor. Determining that the position detection area is detected when the detection level of the position detection area is continuously different from the reference level by at least the length of the position detection area in the transfer direction of the printing paper. it can. *
  • the control unit uses the initial detection level of the sensor in a region different from the position detection region as a reference level, and the detection level by the sensor in the position detection region differs from the reference level by a predetermined level, It can be determined that the position detection area is detected.
  • the control unit uses the initial detection level of the sensor in an area different from the position detection area as a reference level, and the detection signal from the sensor in the position detection area from an area different from the position detection area of the printing paper.
  • the position detection region by the sensor in the entire region of the position detection region is detected by detecting the half region detection level of the position detection region by the sensor over either the local maximum value or the local minimum value.
  • the detection level by the sensor in the position detection area changes by a predetermined level difference from the reference level, the detection level is detected as a level difference detection level in the position detection area.
  • Half area detection level, position detection area whole area detection level and level difference detection level From the logical product of the Le, it is possible to determine the center portion of the position detecting area. *
  • the position detection area can be provided at the rear edge of the single leaf portion of the printing paper. *
  • Any sensor such as a reflective sensor or a transmissive sensor can be used as the sensor. *
  • the detection level may be obtained as a digital signal by sampling the detected analog waveform as the detection signal from the sensor for each transfer dot of the printing paper by the sensor and performing AD conversion. it can.
  • the detection device for the central part of the position detection region of the printing paper compares the detection levels of printing paper adjacent to each other by sensors at predetermined pitches that are transported on the road, and detects the central part of the position detection area based on either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor. As a result, it is not necessary to directly detect the entire position detection area, and it is not necessary to directly set or adjust the threshold level regardless of the type of sensor or printing paper. The print start position of the area can be detected.
  • either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor, that is, the peak of the detected analog waveform is the position detection area. Since the central part is detected by recognizing that it is the central part, it is not necessary to adjust or set the threshold level.
  • either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor, that is, the peak is the central part of the position detection area. Since the central portion is detected by recognizing that the position is detected, it is not necessary to directly detect the entire position detection region, and the processing can be executed by simple processing.
  • the print paper is counted by comparing the AD values of the print paper sampled by the sensor at every predetermined pitch for transporting the paper on the paper transport path. If the rising counter becomes larger than the set pitch number corresponding to half of the length of the position detection area, it is determined that the center part of the position detection area has been detected, so that the detection process can be performed by a simple process.
  • a predetermined set interval for example, half the length of the position detection area and the length of the gap portion
  • a predetermined set interval for example, half the length of the position detection area and the length of the gap portion
  • the printing start position detection method for the printing paper in the printer of the fifth aspect of the invention it is possible to detect the print start position of the print area by calculating (adding) a predetermined set interval from the central portion of the position detection area. Therefore, it is not necessary to directly detect the entire position detection area, and the print start position of the print area can be automatically detected.
  • the central part of the position detection area is determined based on either the maximum value or the minimum value of the detection signal from the sensor, and the print start position in the print area from this central part.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a printer 20 (thermal printer) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control circuit block diagram.
  • FIG. 6 is a timing chart of the detection device 37 for the central portion of the position detection area of the printing paper.
  • FIG. 6 is a flowchart of processing in the printer 20 and a printing start position detection device 38 for printing paper.
  • FIG. 6 is a flowchart of processing in the detection device 37 for the central portion of the position detection area of the printing paper.
  • FIG. 5 is an explanatory side view showing an example in which another type of continuous label body 7 is used as printing paper and a transmissive sensor 8 is used as a sensor.
  • the present invention focuses on detecting the central part of the position detection region (the peak as an analog waveform) such as a position detection mark or a gap, simple processing can be performed by comparing detection levels adjacent to each other.
  • the printer it is possible to detect the central portion and the print start position of the above, a detection device for the central portion of the position detection area of the print paper, a detection method for the central portion of the position detection region, a print start position detection device for the print paper, a print start position Realized detection method and printer.
  • FIG. 1 is a schematic side view of the printer 20 (thermal printer), and FIG. 2 is a control circuit block diagram thereof.
  • the printer 20 includes a paper supply unit 21 of the label continuum 1 (FIG. 6), a paper A transport path 22, a paper detection unit 23, a paper printing unit 24 and a paper transport unit 25, a control unit 26, an operation unit 27, and an external interface unit 28 are included.
  • a paper supply unit 21 of the label continuum 1 FIG. 6
  • the paper supply unit 21 holds the belt-like label continuous body 1 in a roll shape and can feed the belt-like label continuous body 1 to the paper transport path 22 in a belt shape.
  • the label continuum 1 is transferred to the predetermined paper transfer path 22 by the paper transfer unit 25 and has the label piece 4 on the surface thereof, and the position detection mark 5 on the back surface of the mount 3.
  • the sheet transfer path 22 is a path for transferring the continuous label body 1 fed out in a belt shape to the sheet detection unit 23, the sheet printing unit 24, and the sheet transfer unit 25.
  • the paper detection unit 23 includes the reflective sensor 2 (FIG. 6), the transmissive sensor 8 (FIG. 7), and an A / D circuit 29 (analog / digital conversion circuit). Either one of the mold sensors 8 outputs a detection signal of the position detection mark 5 of the label continuum 1 to the control unit 26 to detect the central portion 5A (FIG. 3) of the position detection mark 5 as will be described later. It is possible to detect the relative position of the label continuous body 1 (label piece 4) with respect to the paper printing unit 24 and the paper transporting unit 25. *
  • the paper printing unit 24 includes a print head 30 (for example, a thermal head) and a print control unit 31, and has a predetermined content on the label pieces 4 of the label continuum 1 that is transferred at a predetermined pitch by the paper transfer unit 25. Enables printing of information.
  • a print head 30 for example, a thermal head
  • a print control unit 31 has a predetermined content on the label pieces 4 of the label continuum 1 that is transferred at a predetermined pitch by the paper transfer unit 25. Enables printing of information.
  • the sheet transfer unit 25 includes a platen roller 32 and a transfer control unit 33.
  • the transfer control unit 33 rotationally drives the platen roller 32 at a predetermined pitch by a step motor (not shown) or the like.
  • the label continuous body 1 sandwiched between the print head 30 and a predetermined printing pressure is transferred at a predetermined pitch.
  • the control unit 26 includes a CPU 34, a ROM 35, and a RAM 36, and controls the paper detection unit 23, the paper printing unit 24, the paper transfer unit 25, the operation unit 27, and the external interface unit 28. Together with the unit 23, a detection device 37 for the position detection area center portion of the printing paper and a printing start position detection device 38 for the printing paper according to the present invention are configured. *
  • the operation unit 27 performs an input operation of print contents and other data and commands.
  • the external interface unit 28 can exchange data and commands between the printer 20 and various external devices such as a host computer (not shown).
  • FIG. 3 is a timing chart of the detection device 37 for the central portion of the print paper position detection region
  • FIG. 4 is a flowchart of processing in the printer 20 and the print start position detection device 38 for print paper
  • FIG. It is a flowchart figure of the process in the detection apparatus 37 of a position detection area center part.
  • FIG. 1 when the continuous label 1 is loaded as printing paper in the printer 20 and the reflective sensor 2 is adopted as the paper detection unit 23, the detection signal from the reflective sensor 2 is shown in FIG. (Analog detection waveform 39) is sampled by the A / D circuit 29 corresponding to the rotation of the platen roller 32 by a predetermined pitch, and the detection level 40 is obtained as an aggregate of detection levels converted from AD values corresponding to the respective pitches. Output.
  • the sheet transfer unit 25 controls the transfer of the label continuous body 1 on the sheet transfer path 22 at a predetermined pitch
  • the reflective sensor 2 controls the back side of the mount 3 of the label continuous body 1.
  • the central part 5 A of the position detection mark 5 is detected or determined by the detection unit 37 for the central part of the position detection area of the print paper, and the print start position detection device for the print paper is detected. 38, the print start position 4A (downstream tip portion of the label piece 4) of the label continuous body 1 (label piece 4) is detected or determined, and printing is performed on the label piece 4 by the paper printing unit 24.
  • control unit 26 compares the detection levels of the label continuum 1 adjacent to each other by the reflective sensor 2 for each predetermined pitch accompanying the transfer of the label continuum 1 and from the reflective sensor 2. Based on the maximum value 39A of the detection signal (detected analog waveform 39), control is performed so as to detect the central portion 5A of the position detection mark 5. Note that, depending on the type of sensor such as the reflection type sensor 2 or the transmission type sensor 8, the processing method of the A / D circuit 29, or the like, or the acquisition method of the detection analog waveform 39, it is based on the minimum value of the detection analog waveform 39. Can also be detected.
  • control unit 26 switches the detection level of the reflective sensor 2 when the detection level of the label continuum 1 by the reflective sensor 2 is higher or lower than the previous detection level at a predetermined pitch. To control. Further, the control unit 26 maintains the detection level of the reflection type sensor 2 when the detection level of the label continuum 1 by the reflection type sensor 2 continues to rise or fall with respect to the detection level immediately before the predetermined pitch. To control. Thus, with the detected analog waveform 39 illustrated in FIG. 3 being sampled, a detection level 40 that repeats low “L” and high “H” at a predetermined timing is obtained. However, at the detection level 40, the high-level portion appearing at the left end of FIG.
  • the reflective sensor on the back side of the mount 3 of the label continuum 1 2 is considered to be a slight variation portion or an error portion of the detected analog waveform 39.
  • the detection level 40 the high level from the rising portion corresponding to the leading end portion (downstream end portion) of the position detection mark 5 to the falling portion from the maximum value 39A to the trailing portion (upstream end portion).
  • the length of the portion corresponds to approximately half the length of the position detection mark 5, and the portion of the maximum value 39 ⁇ / b> A is the half area detection level 40 ⁇ / b> A corresponding to the central portion 5 ⁇ / b> A of the position detection mark 5.
  • the central portion 5A is considered to be located at a portion having a length F / 2 that is half of the central portion 5A.
  • F / 2 1.5 mm.
  • the number of pitches corresponding to the length from the leading end portion of the position detection mark 5 to the central portion 5A is set to M (described later with reference to FIG. 5).
  • the maximum value 39A (or one of the minimum values) of the detection signal from the reflective sensor 2 in the position detection mark 5 from a region different from the position detection mark 5 of the label continuum 1 on the back surface of the mount 3.
  • control unit 26 sets the initial detection level of the reflective sensor 2 in a region different from the position detection mark 5 and the gap portion 6 (that is, the back surface of the mount 3 in the label continuum 1) as a reference level (reference voltage or reference voltage).
  • the reference level and the detection level of the reflective sensor 2 in the position detection mark 5 are compared, and the detection level of the continuous label 1 by the reflective sensor 2 is at least relative to the reference level. It is determined that the position detection mark 5 has been detected when the label continuity 1 is continuously different by the length in the transport direction.
  • the reference detection level 41 is obtained from the detection analog waveform 39 illustrated in FIG. Specifically, as shown in FIG.
  • the initial detection level (reference voltage level) is set to low “L”, and a detection level different from the initial detection level is reflected over the entire area of the position detection mark 5.
  • a high “H” is detected as the entire position detection area detection level 41 ⁇ / b> A by the sensor 2.
  • the reflectance gradually changes while the position detection mark 5 approaches the vicinity of the reflective sensor 2, the position detection region whole area detection level 41 ⁇ / b> A is slightly smaller than the actual length of the position detection mark 5. It becomes long.
  • the control unit 26 determines that the position detection mark 5 has been detected for a portion where the detection level of the position detection mark 5 by the reflective sensor 2 differs from the reference level by a predetermined level difference.
  • the mark difference level 42 is obtained from the detected analog waveform 39 illustrated in FIG. Specifically, when the detection level of the position detection mark 5 by the reflective sensor 2 changes by a predetermined level difference from the reference level, the control unit 26 changes this detection level to the level difference detection level of the position detection mark 5. It is detected as 42A.
  • the predetermined level difference is set as a difference in detection level at which the reflective sensor 2 can reliably detect the position detection mark 5 or the central portion including the central portion 5A. *
  • the falling portion corresponds to a portion having a maximum value 39A corresponding to the central portion 5A of the position detection mark 5.
  • the position detection region whole area detection level 41A includes a region that extends over the whole area of the position detection mark 5 in a broadly expanded manner.
  • the level difference detection level 42A includes a region including at least the maximum value 39A of the position detection mark 5 so as to be narrowly limited. Therefore, the control unit 26 can determine the central part 5A of the position detection mark 5 from the logical product of the half area detection level 40A, the position detection area whole area detection level 41A, and the level difference detection level 42A. That is, as shown at the bottom of FIG. 3, the central part level 43 can be obtained as the detection level of the central part 5A of the position detection mark in synchronization with the falling portion of the half-area detection level 40A.
  • step S 1 in FIG. 4 the printing paper (label continuous body 1) is set in the paper supply unit 21 of the printer 20.
  • the label continuum 1 is transferred onto the sheet transfer path 22 by one sheet by the sheet transfer unit 25.
  • step S3 peak detection (detection of the central part 5A of the position detection mark 5, that is, detection of the central part level 43) is performed. )I do. That is, the process proceeds to the peak detection subroutine (described later) in FIG. It is determined whether or not a peak is detected in step S4, and steps S2 and S3 are repeated until a peak is detected. *
  • step S5 When the peak is detected, in step S5, the interval (gap portion) between the peak value and a set interval, that is, the interval between the preceding (downstream) label piece 4 and the following (upstream) label piece 4.
  • the length (6) is G
  • the print start position 4A of the subsequent label piece 4 is located at a position separated by a pitch of the length (F / 2 + G). Since the sensor head interval between the reflective sensor 2 and the paper printing unit 24 (the contact portion between the print head 30 and the platen roller 32) is known in advance, a quantitative amount obtained by adding the sensor head interval to the set interval. , The printing start position 4A of the label piece 4 can reach the printing position of the paper printing unit 24. Then, it is assumed that printing is performed by the paper printing unit 24 in step S6. *
  • step S31 an AD value obtained by sampling the detected analog waveform 39 at a site transferred only to a predetermined pitch is obtained.
  • step S32 it is determined whether the current AD value is larger than the previous (one pitch before) AD value, If it is larger, it is determined in the next step S33 whether the current AD value is larger than the reference voltage (reference level).
  • step S3 If the current AD value is larger than the reference voltage in step S3, the increment counter in the control unit 26 (RAM 36) is incremented by "1" in step S34. That is, it is determined that the reflection type sensor 2 has started to detect the position detection mark 5 by counting up the increase counter, and it is determined in step S35 whether the counter value of the increase counter has become larger than a set pitch number M.
  • the set pitch number M is a numerical value corresponding to the pitch length of the central portion 5A that is considered to be located at the half length F / 2 portion of the position detection mark 5 described above.
  • step S32 if the current AD value is not equal to or greater than the previous AD value, the detection level 40 is lowered (below the maximum value 39A, that is, the half-region detection level 40A corresponds to the central region 5A).
  • step S37 it is determined whether or not the voltage increase flag is “1”. If it is not “1”, the detection level 40 is simply decreased. It judges and returns to the original. If the voltage increase flag is “1”, the acquisition position of the previous AD value is set to the peak (center part 5A of the position detection mark 5) in step S38, and the voltage increase flag is reset to “0” in step S39. Return to the original. *
  • the up counter is counted up to switch the voltage up flag, and the peak of the detected analog waveform 39 (The maximum value 39A, that is, the central portion 5A) of the position detection mark 5 can be detected, and a desired position can be easily detected without directly setting or adjusting the threshold level.

Abstract

【課題】位置検出用マーク５（位置検出領域）のラベル連続体１（印字用紙）移送方向における中心部位５Ａを検出して、印字用紙１の種類や特性に関係なく、スレショルドレベルの調整ないし設定を不要としたプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供すること。【解決手段】位置検出領域５の中心部位５Ａを検出すれば、ラベル片４の印字開始位置４Ａを演算可能であること、中心部位５Ａを検出するためには、アナログ波形の勾配が増加しているか減少しているかを判定すればよいことに着目し、印字用紙１を移送する所定ピッチごとのセンサーによる印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、センサーからの検出信号の極大値３９Ａにもとづいて位置検出領域５の中心部位５Ａを検出することを特徴とする。

Description

プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター
本発明はプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターにかかるもので、とくに帯状の印字用紙を所定の用紙移送路上に移送し、印字用紙の位置を検出確認し、所定の情報を印字するようにしたプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターに関するものである。
従来から、各種方式のプリンターにおいては、このプリンターに装填して用紙移送路上を移送する帯状の印字用紙に位置検出用マークを所定ピッチであらかじめ表示しておき、あるいは単葉ラベル片どうしの間にギャップ部を形成しておき、用紙移送路の途中に設けたセンサーによりこの位置検出用マークあるいはギャップ部を検出して、印字位置ないし印字開始位置を検出することが必要である。　
たとえば図６は、印字用紙としてラベル連続体１を、センサーとして反射型センサー２を用いた例を示す側面説明図である。　　ラベル連続体１は、帯状の台紙３に印字領域としての表面を有する単葉のラベル片４を複数枚仮着したものであって、台紙３の裏面側においてラベル片４の後端縁部に位置検出領域として位置検出用マーク５を所定長さにわたってあらかじめ印刷してある。なお、ラベル片４の互いの間には所定間隔でギャップ部６をあけてある。　
反射型センサー２は、発光素子２Ａおよび受光素子２Ｂを有し、発光素子２Ａからの光が台紙３の裏面および位置検出用マーク５の裏面に照射されて、その反射光を受光素子２Ｂが受光可能とし、その検出信号（アナログ波形ＡＧ１）をＡＤ変換（アナログデジタル変換）して、デジタル信号ＤＧ１（検出レベル）を得ている。　　このＡＤ変換のために、スレショルドレベルＴＬ１（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるが、反射型センサー２の種類ないし特性やラベル連続体１の種類ないし特性によって光の反射特性が異なるため、反射型センサー２およびラベル連続体１の種類や特性に応じてこのスレショルドレベルＴＬ１を調整ないし設定しなければならないという問題がある。　
また、図７は、印字用紙として他の種類のラベル連続体７を、センサーとして透過型センサー８を用いた例を示す側面説明図である。　　ラベル連続体７は、上記ラベル連続体１と同様に、帯状の台紙３に単葉のラベル片４を複数枚仮着したものであるが、台紙３の裏面側には上記位置検出用マーク５を形成せず、ラベル片４の間に設けた上記ギャップ部６を位置検出領域として透過型センサー８により検出可能としている。　
透過型センサー８は、たとえばラベル連続体７の裏面側の発光素子８Ａおよび表面側の受光素子８Ｂを有し、発光素子８Ａからの光が台紙３（ギャップ部６）を透過して、その透過光を受光素子８Ｂが受光可能とし、その検出信号（アナログ波形ＡＧ２）をＡＤ変換（アナログデジタル変換）して、デジタル信号ＤＧ２（検出レベル）を得ている。　　このＡＤ変換のために、スレショルドレベルＴＬ２（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるが、透過型センサー８の種類ないし特性やラベル連続体７の種類ないし特性によって光の透過特性が異なるため、透過型センサー８およびラベル連続体７の種類や特性に応じてこのスレショルドレベルＴＬ２を調整ないし設定しなければならないという問題がある。　
なお、印字用紙としては、上述のようなラベル連続体１、ラベル連続体７以外にも、ラベル片４のようにその裏面に糊面を有さない、すなわち、粘着剤層を形成していないタグ連続体などを採用可能である。　　たとえば図８は、タグ連続体９を示す側面説明図であって、タグ連続体９は、帯状のタグ本体１０を切断線１１により切断して印字領域としての単葉のタグ片１２を形成可能とし、タグ本体１０の裏面側においてタグ片１２の後端縁部に位置検出領域として位置検出用マーク１３をあらかじめ印刷してある。　　この位置検出用マーク１３を反射型センサー２により検出可能とする。　
なお、上述のようなラベル連続体１（図６）、ラベル連続体７（図７）、タグ連続体９（図８）以外にも、ラベル片４やタグ片１２の表面側の後端縁部に位置検出用マーク５や位置検出用マーク１３などを形成した印字用紙のあり得るが、既述と同様に、スレショルドレベル（スライスレベル）をあらかじめ設定しておく必要があるという問題がある。
特開平５－１４７３１０号公報
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙の種類や特性に関係なく、スレショルドレベルの調整ないし設定を不要としたプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。　
また本発明は、位置検出用マークやギャップ部など位置検出領域の印字用紙移送方向における中心部位（アナログ波形としてはそのピーク）を検出可能とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。　
また本発明は、印字用紙やセンサーの選択自由度を増すことができるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを提供することを課題とする。
すなわち本発明は、位置検出用マークやギャップ部などの位置検出領域の中心部位を検出すれば、印字領域の印字開始位置を演算可能であること、上記中心部位を検出するためには、アナログ波形の勾配が増加しているか減少しているかを判定すればよいこと、とくにアナログ波形の極大値ないし極小値を検出可能とすればよいことに着目したもので、第一の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置であって、上記制御部は、上記用紙移送部により上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの上記センサーによる上記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて上記位置検出領域の中心部位を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置である。　
第二の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、上記用紙移送部により、上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの上記センサーによる上記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて上記位置検出領域の中心部位を検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法である。　
第三の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、上記用紙移送部により、上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとに上記センサーによりサンプリングした上記印字用紙の互いに隣り合うＡＤ値を比較するとともに、このＡＤ値のそれぞれと、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの基準電圧とを比較し、上記ＡＤ値がこの基準電圧より大きければ、上記制御部内の上昇カウンターをカウントアップするとともに、この上昇カウンターのカウンター値が、上記位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなったかを判断し、上記上昇カウンターがこの設定ピッチ数より大きくなれば、上記位置検出領域の上記中心部位を検出したと判定することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法である。　
第四の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置であって、上記制御部は、上記用紙移送部により上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの上記センサーによる上記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて上記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から上記印字領域における上記印字開始位置への設定間隔を演算して上記印字領域の該印字開始位置を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置である。　
第五の発明は、用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法であって、上記用紙移送部により、上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送制御するとともに、この所定ピッチごとの上記センサーによる上記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて上記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から上記印字領域における上記印字開始位置への設定間隔を演算して上記印字領域の該印字開始位置を
検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法である。　
第六の発明は、その表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙を所定ピッチで所定の用紙移送路上を移送する用紙移送部と、上記印字用紙の上記印字領域に所定の情報を印字する用紙印字部と、上記印字用紙の上記位置検出領域を検出するセンサーと、このセンサーからの検出信号にもとづいて上記印字用紙の上記印字領域における印字開始位置を検出して上記用紙印字部により上記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターであって、上記用紙移送部により、上記印字用紙を所定ピッチで上記用紙移送路上を移送するとともに、上記制御部により、この所定ピッチごとの上記センサーによる上記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて上記位置検出領域の中心部位を判定し、この中心部位から上記印字領域における上記印字開始位置への設定間隔を演算して上記印字領域の該印字開始位置を検出し、上記用紙印字部による上記印字領域への印字を可能とすることを特徴とするプリンターである。　
上記制御部は、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記所定ピッチにおける直前の上記検出レベルに対し上昇あるいは下降しているときには、上記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御することができる。　
上記制御部は、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記所定ピッチにおける直前の上記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、上記センサーの該検出レベルを維持するように制御することができる。　
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとして、この基準レベルと上記位置検出領域における上記センサーの検出レベルとを比較し、上記センサーによる上記印字用紙の上記検出レベルが上記基準レベルに対し、少なくとも上記位置検出領域の上記印字用紙の移送方向における長さ分だけ継続して異なっているときには、上記位置検出領域を検出していると判定することができる。　
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、上記位置検出領域の上記センサーによる検出レベルが、この基準レベルと所定レベル差だけ異なる分について、上記位置検出領域を検出していると判定することができる。　
上記制御部は、上記位置検出領域とは異なる領域における上記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、上記印字用紙の上記位置検出領域とは異なる領域から上記位置検出領域における上記センサーからの上記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にかけて上記センサーにより上記位置検出領域の半領域検出レベルを検出し、上記基準レベルとは異なる検出レベルを、上記位置検出領域の全域における上記センサーによる位置検出領域全域検出レベルとして検出し、上記位置検出領域の上記センサーによる検出レベルが、上記基準レベルと所定レベル差だけ変化したとき、この検出レベルを上記位置検出領域のレベル差検出レベルとして検出し、これらの半領域検出レベル、位置検出領域全域検出レベルおよびレベル差検出レベルの論理積から、上記位置検出領域の上記中心部位を判定することができる。　
上記印字用紙としては、帯状の上記台紙に上記ラベル片をそれぞれの間に間隔をあけるか、あるいはあけないかして複数枚仮着した一般的なラベル連続体、粘着剤層を形成していない一般的なタグ連続体、などを採用可能である。　
上記位置検出領域は、上記印字用紙の単葉部分の後端縁部にこれを設けておくことができる。　
上記センサーとしては、反射型センサーあるいは透過型センサーなど任意のものを採用可能である。　
また、上記検出レベルは、上記センサーからの上記検出信号としての検出アナログ波形を上記印字用紙の移送ドットごとに上記センサーによってサンプリングし、ＡＤ変換することによりデジタル信号としてこれを得るようにすることができる。
本発明によるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターにおいては、印字用紙を用紙移送路上で移送する所定ピッチごとのセンサーによる印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて位置検出領域の中心部位を検出するようにしたので、位置検出領域全体を直接検出することなく、またセンサーや印字用紙の種類によらず、スレショルドレベル自体を直接設定したり、さらにこれを調整すること必要がなく、自動的に印字領域の印字開始位置を検出することができる。　
とくに第一の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置によれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方、すなわち検出アナログ波形のピークが位置検出領域の中心部位であるとの認識により中心部位を検出するようにしたので、スレショルドレベルの調整や設定の作業が不要である。　
とくに第二の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法によれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方、すなわち、そのピークが位置検出領域の中心部位であるとの認識により中心部位を検出するようにしたので、位置検出領域全体を直接検出する必要がなく、簡単な処理により実行可能である。　
とくに第三の発明のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法によれば、印字用紙を用紙移送路上を移送する所定ピッチごとにセンサーによりサンプリングした印字用紙のＡＤ値の比較によりカウントする上昇カウンターが、位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなれば、位置検出領域の中心部位を検出したと判定するので、簡単な工程により検出処理を行うことができる。　
とくに第四の発明のプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置によれば、位置検出領域の中心部位から所定の設定間隔（たとえば位置検出領域の長さの半分およびギャップ部の長さ）を演算（加算）することにより、印字領域の印字開始位置を検出可能としているので、スレショルドレベルの調整や設定の作業を不要として、印字領域の印字開始位置を検出することができる。　
とくに第五の発明のプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法によれば、位置検出領域の中心部位から所定の設定間隔を演算（加算）することにより印字領域の印字開始位置を検出可能としているので、位置検出領域全体を直接検出する必要がなく、自動的に印字領域の印字開始位置を検出することができる。　
とくに第六の発明のプリンターによれば、センサーからの検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて位置検出領域の中心部位を判定するとともに、この中心部位から印字領域における印字開始位置への設定間隔を演算（加算）して印字領域の該印字開始位置を検出し、用紙印字部による印字領域への印字を可能としているので、スレショルドレベルの調整や設定の作業が不要なプリンターとすることができる。 
本発明の実施例によるプリンター２０（サーマルプリンター）の概略側面図である。 同、制御回路ブロック図である。 同、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７のタイミングチャート図である。 同、プリンター２０および印字用紙の印字開始位置検出装置３８における処理のフローチャート図である。 同、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７における処理のフローチャート図である。 従来からの印字用紙としてラベル連続体１を、センサーとして反射型センサー２を用いた例を示す側面説明図である。 同、印字用紙として他の種類のラベル連続体７を、センサーとして透過型センサー８を用いた例を示す側面説明図である。 同、タグ連続体９を示す側面説明図である。
本発明は、位置検出用マークやギャップ部などの位置検出領域の中心部位（アナログ波形としてはそのピーク）を検出することに着目したので、互いに隣り合う検出レベルを比較することにより、簡単な処理で上記中心部位および印字開始位置などを検出することができるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを実現した。
つぎに本発明の実施例によるプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンターを図１ないし図５にもとづき説明する。ただし、図６ないし図８と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。　　図１は、上記プリンター２０（サーマルプリンター）の概略側面図、図２は、その制御回路ブロック図であって、プリンター２０は、前記ラベル連続体１（図６）の用紙供給部２１と、用紙移送路２２と、用紙検出部２３と、用紙印字部２４および用紙移送部２５と、制御部２６と、操作部２７と、外部インターフェース部２８と、を有する。　
用紙供給部２１は、帯状のラベル連続体１をロール状に保持し、用紙移送路２２に帯状に繰り出し可能としている。ラベル連続体１は、既述のように、用紙移送部２５により所定の用紙移送路２２に移送されるとともにその表面にラベル片４を有しさらにその台紙３の裏面に位置検出用マーク５を有する。　
用紙移送路２２は、帯状に繰り出されたラベル連続体１を用紙検出部２３、用紙印字部２４および用紙移送部２５まで移送する通路である。　
用紙検出部２３は、前記反射型センサー２（図６）および前記透過型センサー８（図７）と、Ａ／Ｄ回路２９（アナログデジタル変換回路）と、を有し、反射型センサー２あるいは透過型センサー８のいずれか一方によりラベル連続体１の前記位置検出用マーク５の検出信号を制御部２６に出力し、後述するように、位置検出用マーク５の中心部位５Ａ（図３）を検出可能として、ラベル連続体１（ラベル片４）の用紙印字部２４および用紙移送部２５に対する相対位置を検出可能とする。　
用紙印字部２４は、印字ヘッド３０（たとえばサーマルヘッド）と、印字制御部３１と、を有し、用紙移送部２５により所定ピッチで移送されてくるラベル連続体１のラベル片４に所定内容の情報を印字可能とする。　
用紙移送部２５は、プラテンローラー３２と、移送制御部３３と、を有し、移送制御部３３がプラテンローラー３２をステップモーター（図示せず）などにより所定ピッチで回転駆動し、プラテンローラー３２と印字ヘッド３０との間に所定の印字圧で挟持したラベル連続体１を所定ピッチで移送する。　
制御部２６は、ＣＰＵ３４と、ＲＯＭ３５と、ＲＡＭ３６と、を有して、用紙検出部２３、用紙印字部２４、用紙移送部２５、操作部２７および外部インターフェース部２８を制御するもので、用紙検出部２３とともに、本発明による印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７および印字用紙の印字開始位置検出装置３８を構成する。　
操作部２７は、印字内容その他のデータおよびコマンドなどを入力操作する。　　外部インターフェース部２８は、プリンター２０と外部の各種機器たとえばホストコンピューター（図示せず）などとのデータ
やコマンドの授受を可能とする。　
図３は、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７のタイミングチャート図、図４は、プリンター２０および印字用紙の印字開始位置検出装置３８における処理のフローチャート図、図５は、印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７における処理のフローチャート図である。　　図１に示すように、プリンター２０に印字用紙としてラベル連続体１を装填し、用紙検出部２３として反射型センサー２を採用した場合に、図３に示すように、反射型センサー２による検出信号（検出アナログ波形３９）をプラテンローラー３２の所定ピッチずつの回転に対応してＡ／Ｄ回路２９においてサンプリングし、それぞれのピッチに対応したＡＤ値から変換した検出レベルの集合体として検出レベル４０を出力する。　　すなわち、制御部２６による制御処理としては、用紙移送部２５によりラベル連続体１を所定ピッチで用紙移送路２２上を移送制御し、反射型センサー２がラベル連続体１の台紙３の裏面側を走査し、反射型センサー２からの検出信号にもとづいて印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置３７により位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出ないし判定し、印字用紙の印字開始位置検出装置３８によりラベル連続体１（ラベル片４）の印字開始位置４Ａ（ラベル片４の下流側先端部）を検出ないし判定して、用紙印字部２４によりラベル片４に印字を行うものである。　
具体的には、制御部２６は、ラベル連続体１の移送にともなう上記所定ピッチごとの反射型センサー２によるラベル連続体１の互いに隣り合うそれぞれの検出レベルを比較するとともに、反射型センサー２からの検出信号（検出アナログ波形３９）の極大値３９Ａにもとづいて位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出するように制御する。なお、反射型センサー２か透過型センサー８かなどのセンサーの種類、あるいはＡ／Ｄ回路２９などの処理方式その他、検出アナログ波形３９の取得の方式によっては、検出アナログ波形３９の極小値にもとづいて検出することもできる。　　さらに詳細には、制御部２６は、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが所定ピッチにおける直前の検出レベルに対し上昇あるいは下降しているときには、反射型センサー２の検出レベルを切り替えるように制御する。　　また制御部２６は、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが所定ピッチにおける直前の検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、反射型センサー２の検出レベルを維持するように制御する。　　かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９をサンプリングした状態として、所定のタイミングでロー「Ｌ」とハイ「Ｈ」とを繰り返す検出レベル４０を得る。　　ただし検出レベル４０において、図３の、たとえば最左端に現れるハイレベルの部分は、ラベル連続体１の移送方向における長さが比較的短く、ラベル連続体１の台紙３の裏面側における反射型センサー２による検出アナログ波形３９の微変動部分ないし誤差部分と考えられる。　　また検出レベル４０において、位置検出用マーク５の先行端部（下流側端部）に相当する立ち上がり部分から極大値３９Ａから後行部分（上流側端部）への立ち下がり部分までのハイレベルの部分の長さが、位置検出用マーク５のほぼ半分の長さに対応するとともに、極大値３９Ａの部分が位置検出用マーク５の中心部位５Ａに対応した半領域検出レベル４０Ａである。　
ちなみに、位置検出用マーク５の移送方向の長さをＦとすると、中心部位５Ａは、その半分の長さＦ／２の部位に位置していると考えられる。たとえば、位置検出用マーク５の長さＦを３ｍｍとするとＦ／２＝１．５ｍｍである。　　印字ヘッド３０の１ドットごとの発熱素子の数をたとえば８本／ｍｍとすると、１本の発熱素子の長さは、１／８＝０．１２５ｍｍ／本となり、一般的な発熱素子はラベル連続体１の移送方向にもこの同じ長さを有すると考えることができるから、位置検出用マーク５の上記先行端部から中心部位５Ａまでは、１．５ｍｍ／０．１２５ｍｍ＝１２本となり、位置検出用マーク５の先行端部からラベル連続体１の移送長さとして、１２ピッチ分だけ移行した部分にその中心部位５Ａがあると考えられる。位置検出用マーク５の先行端部からその中心部位５Ａに到るまでの長さに相当するこのピッチ数をＭとする（図５にもとづいて後述）。　　換言すれば、台紙３の裏面においてラベル連続体１の位置検出用マーク５とは異なる領域から位置検出用マーク５における反射型センサー２からの検出信号の極大値３９Ａ（あるいは極小値のいずれか一方）にかけて反射型センサー２により位置検出用マーク５の半領域検出レベル４０Ａとして検出する。　　なお、位置検出領域としてギャップ部６を採用する場合には、その長さの半分の位置に位置する中心部位を検出するものとし、ギャップ部６の先行端部からその中心部位に到るまでの長さに相当するピッチ数（上記Ｍ）を演算し設定しておく。　
さらに制御部２６は、位置検出用マーク５およびギャップ部６とは異なる領域（すなわち、ラベル連続体１における台紙３の裏面）における反射型センサー２の初期検出レベルを基準レベル（基準電圧ないし基準電圧レベル）とし、この基準レベルと位置検出用マーク５における反射型センサー２の検出レベルとを比較し、反射型センサー２によるラベル連続体１の検出レベルが基準レベルに対し、少なくとも位置検出用マーク５のラベル連続体１の移送方向における長さ分だけ継続して異なっているときには、位置検出用マーク５を検出していると判定する。　　かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９から基準検出レベル４１を得る。　　具体的には、図３に示すように、初期検出レベル（基準電圧レベル）をロー「Ｌ」とするとともに、この初期検出レベルとは異なる検出レベルを、位置検出用マーク５の全域における反射型センサー２による位置検出領域全域検出レベル４１Ａとしてハイ「Ｈ」を検出する。ただし、位置検出用マーク５が反射型センサー２の近傍に接近してくる状態で、反射率が徐々に変化するため、位置検出領域全域検出レベル４１Ａは位置検出用マーク５の実際の長さよりわずかに長くなる。　
さらに制御部２６は、位置検出用マーク５の反射型センサー２による検出レベルが、上記基準レベルと所定レベル差だけ異なる分について、位置検出用マーク５を検出していると判定する。　　かくして、図３に例示した検出アナログ波形３９からマーク差レベル４２を得る。　　具体的には、制御部２６は、位置検出用マーク５の反射型センサー２による検出レベルが、基準レベルと所定レベル差だけ変化したとき、この検出レベルを位置検出用マーク５のレベル差検出レベル４２Ａとして検出する。　　なお、所定レベル差としては、反射型センサー２が位置検出用マーク５ないしその中心部位５Ａを含む中心部分を確実に検出可能な検出レベルの差としてこれを設定する。　
上記半領域検出レベル４０Ａは、その立ち下がり部分が、位置検出用マーク５の中心部位５Ａに対応した極大値３９Ａの部位に相当する。　　上記位置検出領域全域検出レベル４１Ａは、位置検出用マーク５の全域をこえる領域を、いわば広く拡大して包含している。　　上記レベル差検出レベル４２Ａは、位置検出用マーク５の少なくとも極大値３９Ａを含む領域を、いわば狭く限定して包含している。　　したがって制御部２６は、これら半領域検出レベル４０Ａ、位置検出領域全域検出レベル４１Ａおよびレベル差検出レベル４２Ａの論理積から、位置検出用マーク５の中心部位５Ａを判定することができる。　　すなわち、図３の最下段に示すように、半領域検出レベル４０Ａの立ち下がり部分と同期して、位置検出用マークの中心部位５Ａの検出レベルとして中心部位レベル４３を得ることができる。　
つぎに図４および図５にもとづき、プリンター２０におけるラベル連続体１の位置検出領域中心部位の検出方法、およびラベル連続体１の印字開始位置検出方法を説明する。　　図４のステップＳ１において、印字用紙（ラベル連続体１）をプリンター２０の用紙供給部２１にセットする。　　ステップＳ２において、用紙移送部２５により１ピッチ分だけラベル連続体１を用紙移送路２２上に移送し、ステップＳ３においてピーク検出（位置検出用マーク５の中心部位５Ａすなわち、中心部位レベル４３の検出）を行う。　　すなわち、図５のピーク検出サブルーチン（後述）に移行する。　　ステップＳ４においてピークを検出したか否かを判断し、ピークを検出するまでステップＳ２およびステップＳ３を繰り返す。　
ピークが検出されたら、ステップＳ５において、そのピーク値から設定間隔だけ、すなわち、先行する（下流側の）ラベル片４と後行する（上流側の）ラベル片４との間の間隔（ギャップ部６の長さ）をＧとすれば、（Ｆ／２＋Ｇ）の長さ分のピッチだけ離れた部位に、後行するラベル片４の印字開始位置４Ａが位置すると検出することができる。　　反射型センサー２と用紙印字部２４（印字ヘッド３０とプラテンローラー３２との接触部）との間のセンサーヘッド間隔はあらかじめわかっているから、さらに上記設定間隔にこのセンサーヘッド間隔を加算した定量分を移送することによりラベル片４の印字開始位置４Ａを用紙印字部２４の印字位置に到達させることができる。　　ついで、ステップＳ６において用紙印字部２４による印字を行うものとする。　
つぎに図５に示したピーク検出のフローチャート図にもとづき、ピーク検出の方法について説明する。　　ステップＳ３１において、所定のピッチだけに移送した部位における検出アナログ波形３９をサンプリングしたＡＤ値を取得し、ステップＳ３２において今回のＡＤ値が前回（１ピッチ前）のＡＤ値より大きいかを判断し、大きければ、つぎのステップＳ３３において今回のＡＤ値が基準電圧（基準レベル）より大きいかを判断し、基準電圧以下であれば、もとに戻る。　
ステップＳ３において今回のＡＤ値が基準電圧より大きければ、ステップＳ３４において、制御部２６（ＲＡＭ３６）内の上昇カウンターを「１」だけカウントアップする。　　すなわち、この上昇カウンターのカウントアップにより、反射型センサー２が位置検出用マーク５を検出し始めたと判断し、ステップＳ３５においてこの上昇カウンターのカウンター値がある設定ピッチ数Ｍより大きくなったかを判断する。　　この設定ピッチ数Ｍは、前述した、位置検出用マーク５の半分の長さＦ／２の部位に位置していると考えられる中心部位５Ａのピッチ分の長さに相当する数値である。たとえば、既述のように、位置検出用マーク５の長さＦを３ｍｍとしたとき、長さＦの半分は、１．５ｍｍ／０．１２５ｍｍ＝１２本となり、１２ピッチ移行した部分に中心部位５Ａがあると考えられ、この場合、Ｍ＝１２、である。　　すなわちステップＳ３５において上昇カウンターがＭ（たとえば１２）よりおおきくなれば、Ｍ＝１２となったピッチ部分が反射型センサー２からの検出信号の極大値３９Ａに相当すると考え、ステップＳ３６において、制御部２６（ＲＡＭ３６）内において電圧上昇フラグを「１」にセットし、位置検出用マーク５の中心部位５Ａを検出したと判定して、もとに戻る。　
前記ステップＳ３２において、今回ＡＤ値が前回ＡＤ値以上でなければ、検出レベル４０が下降している（極大値３９Ａをこえて下降している、すなわち、半領域検出レベル４０Ａが中心部位５Ａに対応する立ち下がり部に到った、図３参照）と判断し、ステップＳ３７において、電圧上昇フラグが「１」か否かを判断し、「１」でなければ、検出レベル４０が単に下降しただけと判断して、もとに戻る。　　電圧上昇フラグが「１」であれば、ステップＳ３８において前回ＡＤ値の取得位置をピーク（位置検出用マーク５の中心部位５Ａ）とし、ステップＳ３９で電圧上昇フラグを「０」にリセットした上で、もとに戻る。　
かくして、反射型センサー２による、それぞれのピッチにおける隣り合うＡＤ値どうしの比較および基準電圧との比
較を繰り返すことにより、上昇カウンターをカウントアップして電圧上昇フラグを切り替え、検出アナログ波形３９のピーク（極大値３９Ａ、すなわち、位置検出用マーク５の中心部位５Ａ）を検出することができるようにして、スレショルドレベルを直接設定ないし調節することなく、所望の位置検出を簡単に行うことができる。 
１　ラベル連続体（印字用紙、図６、図１）　２　反射型センサー　２Ａ　反射型センサー２の発光素子　２Ｂ　反射型センサー２の受光素子　３　帯状の台紙　４　単葉のラベル片（印字領域）　４Ａ　ラベル片４の印字開始位置（図３）　５　位置検出用マーク（位置検出領域）　５Ａ　位置検出用マーク５の中心部位（図３）　６　ギャップ部（位置検出領域）　７　ラベル連続体（印字用紙、図７）　８　透過型センサー　８Ａ　透過型センサー８の発光素子　８Ｂ　透過型センサー８の受光素子　９　タグ連続体（印字用紙、図８）１０　帯状のタグ本体１１　切断線１２　単葉のタグ片１３　位置検出用マーク２０　プリンター（（サーマルプリンター、実施例、図１）２１　用紙供給部２２　用紙移送路２３　用紙検出部２４　用紙印字部２５　用紙移送部２６　制御部２７　操作部２８　外部インターフェース部２９　Ａ／Ｄ回路（アナログデジタル変換回路）３０　印字ヘッド（サーマルヘッド）３１　印字制御部３２　プラテンローラー３３　移送制御部３４　ＣＰＵ３５　ＲＯＭ３６　ＲＡＭ３７　プリンター２０の印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置（実施例、図１、図２）３８　プリンター２０の印字用紙の印字開始位置検出装置（実施例、図１、図２）３９　検出アナログ波形（図３）３９Ａ　検出アナログ波形３９の極大値４０　検出レベル４０Ａ　検出レベル４０の半領域検出レベル４１　基準検出レベル４１Ａ　基準検出レベル４１の位置検出領域全域検出レベル４２　マーク差レベル４２Ａ　マーク差レベル４２のレベル差検出レベル４３　中心部位レベルＡＧ１　検出信号（アナログ波形、図６）ＤＧ１　デジタル信号（検出レベル）ＴＬ１　スレショルドレベル（スライスレベル）ＡＧ２　検出信号（アナログ波形、図７）ＤＧ２　デジタル信号（検出レベル）ＴＬ２　スレショルドレベル（スライスレベル）Ｆ　　位置検出用マーク５の移送方向の長さ（図３）Ｍ　　位置検出用マーク５の先行端部からその中心部位５Ａに到るまでの長さに相当するピッチ数（図５）Ｇ　　先行する（下流側の）ラベル片４と後行する（上流側の）ラベル片４との間の間隔（ギャップ部６の長さ）

Claims (11)

  1. 用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置であって、　　前記制御部は、　　前記用紙移送部により前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、　　この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  2. 前記制御部は、　　前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを切り替えるように制御することを特徴とする請求項１記載のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  3. 前記制御部は、　　前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記所定ピッチにおける直前の前記検出レベルに対し継続して上昇あるいは下降しているときには、前記センサーの該検出レベルを維持するように制御することを特徴とする請求項１または２記載のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  4. 前記制御部は、　　前記位置検出領域とは異なる領域における前記センサーの初期検出レベルを基準レベルとして、この基準レベルと前記位置検出領域における前記センサーの検出レベルとを比較し、　　前記センサーによる前記印字用紙の前記検出レベルが前記基準レベルに対し、少なくとも前記位置検出領域の前記印字用紙の移送方向における長さ分だけ継続して異なっているときには、前記位置検出領域を検出していると判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  5. 前記制御部は、　　前記位置検出領域とは異なる領域における前記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、　　前記位置検出領域の前記センサーによる検出レベルが、この基準レベルと所定レベル差だけ異なる分について、前記位置検出領域を検出していると判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  6. 前記制御部は、　　前記位置検出領域とは異なる領域における前記センサーの初期検出レベルを基準レベルとし、　　前記印字用紙の前記位置検出領域とは異なる領域から前記位置検出領域における前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にかけて前記センサーにより前記位置検出領域の半領域検出レベルを検出し、　　前記基準レベルとは異なる検出レベルを、前記位置検出領域の全域における前記センサーによる位置検出領域全域検出レベルとして検出し、　　前記位置検出領域の前記センサーによる検出レベルが、前記基準レベルと所定レベル差だけ変化したとき、この検出レベルを前記位置検出領域のレベル差検出レベルとして検出し、　　これらの半領域検出レベル、位置検出領域全域検出レベルおよびレベル差検出レベルの論理積から、前記位置検出領域の前記中心部位を判定することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置。
  7. 用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、　　前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、　　この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法。
  8. 用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法であって、　　前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、　　この所定ピッチごとに前記センサーによりサンプリングした前記印字用紙の互いに隣り合うＡＤ値を比較するとともに、　　このＡＤ値のそれぞれと、前記位置検出領域とは異なる領域における前記センサーの基準電圧とを比較し、　　前記ＡＤ値がこの基準電圧より大きければ、前記制御部内の上昇カウンターをカウントアップするとともに、この上昇カウンターのカウンター値が、前記位置検出領域の長さの半分に相当する設定ピッチ数より大きくなったかを判断し、　　前記上昇カウンターがこの設定ピッチ数より大きくなれば、前記位置検出領域の前記中心部位を検出したと判定することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出方法。
  9. 用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置であって、　　前記制御部は、　　前記用紙移送部により前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、　　この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、　　この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出するように制御することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出装置。
  10. 用紙移送部により所定の用紙移送路に移送されるとともにその表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙の該位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法であって、　　前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送制御するとともに、　　この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、　　この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出することを特徴とするプリンターにおける印字用紙の印字開始位置検出方法。
  11. その表面に印字領域を有しさらにその表面あるいはその裏面のいずれか一方に位置検出領域を有する帯状の印字用紙を所定ピッチで所定の用紙移送路上を移送する用紙移送部と、　　前記印字用紙の前記印字領域に所定の情報を印字する用紙印字部と、　　前記印字用紙の前記位置検出領域を検出するセンサーと、　　このセンサーからの検出信号にもとづいて前記印字用紙の前記印字領域における印字開始位置を検出して前記用紙印字部により前記印字領域に印字を行うように制御するための制御部と、を有するプリンターであって、　　前記用紙移送部により、前記印字用紙を所定ピッチで前記用紙移送路上を移送するとともに、　　前記制御部により、この所定ピッチごとの前記センサーによる前記印字用紙の互いに隣り合う検出レベルを比較するとともに、前記センサーからの前記検出信号の極大値あるいは極小値のいずれか一方にもとづいて前記位置検出領域の中心部位を判定し、　　この中心部位から前記印字領域における前記印字開始位置への設定間隔を演算して前記印字領域の該印字開始位置を検出し、前記用紙印字部による前記印
    字領域への印字を可能とすることを特徴とするプリンター。
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