JPH05193225A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH05193225A JPH05193225A JP682892A JP682892A JPH05193225A JP H05193225 A JPH05193225 A JP H05193225A JP 682892 A JP682892 A JP 682892A JP 682892 A JP682892 A JP 682892A JP H05193225 A JPH05193225 A JP H05193225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving element
- mark
- light
- light emitting
- electricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 発光素子および受光素子の特性のばらつきに
関係なく、用紙の位置を正確に検出できる。 【構成】 マーク４はほぼ矩形状に用紙２に印刷する。
位置検出手段３０はマーク４により受光素子１２からの
電気量が減少し、所定のしきい値７を下回った時点の位
置と所定のしきい値７を上回った時点の位置との中間点
を計算しその計算結果に基づき用紙２の位置検出を行
う。
関係なく、用紙の位置を正確に検出できる。 【構成】 マーク４はほぼ矩形状に用紙２に印刷する。
位置検出手段３０はマーク４により受光素子１２からの
電気量が減少し、所定のしきい値７を下回った時点の位
置と所定のしきい値７を上回った時点の位置との中間点
を計算しその計算結果に基づき用紙２の位置検出を行
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの位置検出装
置に利用する。特に、用紙にマークを使用し印字の位置
検出を行う位置検出装置に関するものである。
置に利用する。特に、用紙にマークを使用し印字の位置
検出を行う位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、位置検出装置は、あらかじめ検出
したい位置に印刷されたマークを検出するために、光を
発射する発光素子と反射してくる光を電気量に変換する
受光素子とを備えている。
したい位置に印刷されたマークを検出するために、光を
発射する発光素子と反射してくる光を電気量に変換する
受光素子とを備えている。
【０００３】次に、動作について説明すると、通常マー
クのない部分では、受光素子で受ける反射光は一定値Ｐ
（Ｐは正の整数）以上の明るさを持っており、したがっ
て発生する電気量も一定値（Ｑは正の整数）以上となっ
ているが、マークのある部分では、反射光の明るさが一
定値Ｐ以下となり、電気量も一定値Ｑ以下となるので、
この一定値Ｑをしきい値とし電気量がこのしきい値を下
回った時点または上回った時点を基準に用紙の印字位置
の検出を行っていた。
クのない部分では、受光素子で受ける反射光は一定値Ｐ
（Ｐは正の整数）以上の明るさを持っており、したがっ
て発生する電気量も一定値（Ｑは正の整数）以上となっ
ているが、マークのある部分では、反射光の明るさが一
定値Ｐ以下となり、電気量も一定値Ｑ以下となるので、
この一定値Ｑをしきい値とし電気量がこのしきい値を下
回った時点または上回った時点を基準に用紙の印字位置
の検出を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の位置検出装置では、一般に発光素子の発光量および
受光素子の電気量への変換効率に大きなばらつきがある
ために、規定のしきい値で検出を行うと、発光素子およ
び受光素子を取付ける精度を向上させても検出位置のば
らつきが発生する問題点があつた。
来の位置検出装置では、一般に発光素子の発光量および
受光素子の電気量への変換効率に大きなばらつきがある
ために、規定のしきい値で検出を行うと、発光素子およ
び受光素子を取付ける精度を向上させても検出位置のば
らつきが発生する問題点があつた。
【０００５】本発明は上記の問題点を解決するもので、
発光素子および受光素子の特性のばらつきに関係なく、
用紙の位置を正確に検出できる位置検出装置を提供する
ことを目的とする。
発光素子および受光素子の特性のばらつきに関係なく、
用紙の位置を正確に検出できる位置検出装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、あらかじめ検
出したい位置に光反射率が一定のマークが印刷され紙送
りされている用紙に光を発射する発光素子およびこの用
紙から反射してくる光を受光し電気量に変化する受光素
子を含む発受光素子と、上記発光素子を駆動する駆動手
段と、上記受光素子からの電気量に基づき上記用紙の位
置検出を行う位置検出手段とを備えた位置検出装置にお
いて、上記マークはほぼ矩形状に印刷され、上記位置検
出手段は上記矩形状のマークにより上記受光素子からの
電気量が減少し、所定のしきい値を下回った時点の位置
とこの所定のしきい値を上回った時点の位置との中間点
を計算しその計算結果に基づき位置検出を行う手段を含
むことを特徴とする。
出したい位置に光反射率が一定のマークが印刷され紙送
りされている用紙に光を発射する発光素子およびこの用
紙から反射してくる光を受光し電気量に変化する受光素
子を含む発受光素子と、上記発光素子を駆動する駆動手
段と、上記受光素子からの電気量に基づき上記用紙の位
置検出を行う位置検出手段とを備えた位置検出装置にお
いて、上記マークはほぼ矩形状に印刷され、上記位置検
出手段は上記矩形状のマークにより上記受光素子からの
電気量が減少し、所定のしきい値を下回った時点の位置
とこの所定のしきい値を上回った時点の位置との中間点
を計算しその計算結果に基づき位置検出を行う手段を含
むことを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、上記所定のしきい値は上
記マーク以外の部分での上記受光素子からの電気量の上
記発受光素子によるばらつきの最小値と上記マーク部分
での上記受光素子からの電気量の上記発受光素子による
ばらつきの最大値との間のあらかじめ定められた値であ
ることができる。
記マーク以外の部分での上記受光素子からの電気量の上
記発受光素子によるばらつきの最小値と上記マーク部分
での上記受光素子からの電気量の上記発受光素子による
ばらつきの最大値との間のあらかじめ定められた値であ
ることができる。
【０００８】
【作用】マークはほぼ矩形状に用紙に印刷される。位置
検出手段は矩形状のマークにより受光素子からの電気量
が減少し、所定のしきい値を下回った時点の位置とこの
所定のしきい値を上回った時点の位置との中間点を計算
しその計算結果に基づき用紙の位置検出を行う。
検出手段は矩形状のマークにより受光素子からの電気量
が減少し、所定のしきい値を下回った時点の位置とこの
所定のしきい値を上回った時点の位置との中間点を計算
しその計算結果に基づき用紙の位置検出を行う。
【０００９】以上により発光素子および受光素子の特性
のばらつきに関係なく、用紙の位置を正確に検出でき
る。
のばらつきに関係なく、用紙の位置を正確に検出でき
る。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図２は本発明一実施例位置検出装置が適用された
プリンタのブロック構成図である。
する。図２は本発明一実施例位置検出装置が適用された
プリンタのブロック構成図である。
【００１１】図１において、位置検出装置は、あらかじ
め検出したい位置に光反射率が一定のマーク４が印刷さ
れ紙送りされている用紙２に光を発射する発光素子１１
および用紙２から反射してくる光を受光し電気量に変化
する受光素子１２を含む発受光素子１０と、発光素子１
１を駆動する発光素子駆動手段２０と、受光素子１２か
らの電気量に基づき用紙２の位置検出を行う位置検出手
段３０とを備える。
め検出したい位置に光反射率が一定のマーク４が印刷さ
れ紙送りされている用紙２に光を発射する発光素子１１
および用紙２から反射してくる光を受光し電気量に変化
する受光素子１２を含む発受光素子１０と、発光素子１
１を駆動する発光素子駆動手段２０と、受光素子１２か
らの電気量に基づき用紙２の位置検出を行う位置検出手
段３０とを備える。
【００１２】ここで本発明の特徴とするところは、マー
ク４はほぼ矩形状に印刷され、位置検出手段は矩形状の
マーク４により受光素子１２からの電気量が減少し所定
のしきい値を下回った時点の位置とこの所定のしきい値
を上回った時点の位置との中間点を計算しその計算結果
に基づき位置検出を行う手段を含むことにある。
ク４はほぼ矩形状に印刷され、位置検出手段は矩形状の
マーク４により受光素子１２からの電気量が減少し所定
のしきい値を下回った時点の位置とこの所定のしきい値
を上回った時点の位置との中間点を計算しその計算結果
に基づき位置検出を行う手段を含むことにある。
【００１３】また、所定のしきい値はマーク４以外の部
分での受光素子からの電気量の発受光素子１０によるば
らつきの最小値とマーク４部分での受光素子１２からの
電気量の発受光素子１０によるばらつきの最大値との間
のあらかじめ定められた値である。
分での受光素子からの電気量の発受光素子１０によるば
らつきの最小値とマーク４部分での受光素子１２からの
電気量の発受光素子１０によるばらつきの最大値との間
のあらかじめ定められた値である。
【００１４】このような構成の位置検出装置の動作につ
いて説明する。図２は本発明の位置検出装置の用紙のマ
ークが発受光素子の前を通過したときの電気量の変化を
示す図である。
いて説明する。図２は本発明の位置検出装置の用紙のマ
ークが発受光素子の前を通過したときの電気量の変化を
示す図である。
【００１５】図１において、通常、決められた帳票用紙
すなわち印字すべき場所があらかじめ設定された用紙２
に印字を行う場合に、印字する前に特定の位置に用紙を
合わせる必要がある。
すなわち印字すべき場所があらかじめ設定された用紙２
に印字を行う場合に、印字する前に特定の位置に用紙を
合わせる必要がある。
【００１６】まず、用紙２を合わせる位置を検出するた
めに、使用する発光素子１１から発光する光に対し、一
定値Ｍ（Ｍは正の整数）以下の反射率を持つ矩形の印を
マーキングしておき（この印をマーク４と云う。）、用
紙２の他の部分は一定値Ｍ以上の反射率を保つように用
紙の白色度を上げるとともに帳票の印刷も色がうすくな
るようにする。
めに、使用する発光素子１１から発光する光に対し、一
定値Ｍ（Ｍは正の整数）以下の反射率を持つ矩形の印を
マーキングしておき（この印をマーク４と云う。）、用
紙２の他の部分は一定値Ｍ以上の反射率を保つように用
紙の白色度を上げるとともに帳票の印刷も色がうすくな
るようにする。
【００１７】以上のように、マーク４をあらかじめ印刷
した用紙２を所定の位置に合わせるように、マーク４を
発受光素子１０で検出するために、紙送りローラ１によ
って用紙２を搬送する。
した用紙２を所定の位置に合わせるように、マーク４を
発受光素子１０で検出するために、紙送りローラ１によ
って用紙２を搬送する。
【００１８】最初、マーク４以外の部分が発受光素子１
０を通過すると、マーク４以外の部分は一定値Ｍ以上の
反射率を保っているために、変換された電気量も一定値
Ｎ（Ｎは正の整数）以上を保っている。
０を通過すると、マーク４以外の部分は一定値Ｍ以上の
反射率を保っているために、変換された電気量も一定値
Ｎ（Ｎは正の整数）以上を保っている。
【００１９】ここで、マーク４が発受光素子１０の所を
通過するとマーク４は一定値Ｍ以下の反射率となるため
に変換された電気量も一定値Ｎ以下となり、またマーク
４が発受光素子１０を通過すると再び反射率が一定値Ｍ
以上となるために電気量も一定値Ｎ以上となる。
通過するとマーク４は一定値Ｍ以下の反射率となるため
に変換された電気量も一定値Ｎ以下となり、またマーク
４が発受光素子１０を通過すると再び反射率が一定値Ｍ
以上となるために電気量も一定値Ｎ以上となる。
【００２０】図２は、上述のように、発受光素子１０の
前をマーク４が通過したときの発受光素子１０から出力
される電気量の変化を表したグラフであり、マーク４の
位置（横軸）が右へ移動するにしたがい、出力される電
気量（縦軸）が変化していく様子が電気量変化曲線６に
より表されている。
前をマーク４が通過したときの発受光素子１０から出力
される電気量の変化を表したグラフであり、マーク４の
位置（横軸）が右へ移動するにしたがい、出力される電
気量（縦軸）が変化していく様子が電気量変化曲線６に
より表されている。
【００２１】このときに、マーク４が矩形であり、マー
ク４の部分の反射率が均一であれば、発受光素子１０の
発光量および受光変換効率が素子によりばらついていて
も、電気量変化曲線６は、最小電気量点８を通る縦軸に
対し対称となる。
ク４の部分の反射率が均一であれば、発受光素子１０の
発光量および受光変換効率が素子によりばらついていて
も、電気量変化曲線６は、最小電気量点８を通る縦軸に
対し対称となる。
【００２２】したがって、マーク４以外の部分における
電気量の発受光素子１０によるばらつきの最小値と発受
光素子１０のばらつきによる最小電気量点８における電
気量のばらつきの最大値との間のあらかじめ定めた値を
しきい値７とするとこの横軸と電気量変化曲線６との二
つの交点の中心はマーク４の中心と一致する。
電気量の発受光素子１０によるばらつきの最小値と発受
光素子１０のばらつきによる最小電気量点８における電
気量のばらつきの最大値との間のあらかじめ定めた値を
しきい値７とするとこの横軸と電気量変化曲線６との二
つの交点の中心はマーク４の中心と一致する。
【００２３】以上により、発受光素子１０とマーク４と
の距離（すなわち、印字ヘッド３とマーク４との距離）
を特定することができるために、用紙の位置検出（用紙
の何行目から印字するか）を行うことができる。
の距離（すなわち、印字ヘッド３とマーク４との距離）
を特定することができるために、用紙の位置検出（用紙
の何行目から印字するか）を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、発光素
子および受光素子の特性のばらつきに関係なく、用紙の
位置を正確に検出できる優れた効果がある。
子および受光素子の特性のばらつきに関係なく、用紙の
位置を正確に検出できる優れた効果がある。
【図１】本発明一実施例位置検出装置を適用したプリン
タのブロック構成図。
タのブロック構成図。
【図２】本発明の位置検出装置の用紙のマークが発受光
素子の前を通過したときの電気量の変化を示す図。
素子の前を通過したときの電気量の変化を示す図。
１ 紙送りローラ ２ 用紙 ３ 印字ヘッド ４ マーク ５ 印字制御部 ６ 電気量変化曲線 ７ しきい値 ８ 最小電気量点 １０ 発受光素子 １１ 発光素子 １２ 受光素子 ２０ 発光素子駆動手段 ３０ 位置検出手段 ４０ 位置検出装置
Claims (2)
- 【請求項１】 あらかじめ検出したい位置に光反射率が
一定のマークが印刷され紙送りされている用紙に光を発
射する発光素子およびこの用紙から反射してくる光を受
光し電気量に変化する受光素子を含む発受光素子と、上
記発光素子を駆動する駆動手段と、上記受光素子からの
電気量に基づき上記用紙の位置検出を行う位置検出手段
とを備えた位置検出装置において、 上記マークはほぼ矩形状に印刷され、 上記位置検出手段は上記矩形状のマークにより上記受光
素子からの電気量が減少し、所定のしきい値を下回った
時点の位置とこの所定のしきい値を上回った時点の位置
との中間点を計算しその計算結果に基づき位置検出を行
う手段を含むことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 上記所定のしきい値は上記マーク以外の
部分での上記受光素子からの電気量の上記発受光素子に
よるばらつきの最小値と上記マーク部分での上記受光素
子からの電気量の上記発受光素子によるばらつきの最大
値との間のあらかじめ定められた値である請求項１記載
の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682892A JPH05193225A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP682892A JPH05193225A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193225A true JPH05193225A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11649086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP682892A Pending JPH05193225A (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05193225A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011064908A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社サトー | プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188085A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルプリンタのラベル検出方法 |
| JPS63189274A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルプリンタのラベル検出方法 |
| JPH02162203A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Fujitsu Ltd | 画像位置読取り装置 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP682892A patent/JPH05193225A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63188085A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルプリンタのラベル検出方法 |
| JPS63189274A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-04 | Tokyo Electric Co Ltd | ラベルプリンタのラベル検出方法 |
| JPH02162203A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-21 | Fujitsu Ltd | 画像位置読取り装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011064908A1 (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社サトー | プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター |
| JP2011110778A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | プリンターにおける印字用紙の位置検出領域中心部位の検出装置、位置検出領域中心部位の検出方法、印字用紙の印字開始位置検出装置、印字開始位置検出方法およびプリンター |
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