CN101386235B - 打印方法、打印装置、以及打印件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印方法、打印装置、以及打印件的制造方法，在对连续介质进行双面打印时，能够降低正反面图像错位。打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，由上述打印装置在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，由上述打印装置在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像。

Description

打印方法、打印装置、以及打印件的制造方法

技术领域

本发明涉及打印方法、打印装置、以及打印件的制造方法。 

背景技术

已知有一种在A4尺寸纸等的单张纸的正面和背面进行打印的双面打印装置。在这种单张纸用的双面打印装置中，在进行正面打印时和进行背面打印时，由纸检测传感器对单张纸的前端进行检测然后开始打印。这样，按照每一张单张纸以单张纸的前端作为基准进行寻头动作，则背面的图像难以产生错位(专利文献1)。 

专利文献1：日本特开2001-287427号公报 

然而，在较长的连续纸上进行双面打印时，仅仅在打印的开始进行寻头动作，由于打印装置的输送误差等，随着打印的进行，有可能会使正反面的图像产生错位。 

发明内容

于是，本实施方式目的在于，在连续介质的双面打印中，降低正反面图像的错位。 

用于解决课题的主要的发明为一种打印方法，其特征在于，打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，由上述打印装置在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，由上述打印装置在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像。 

本发明的其他特征，可以从本说明书以及附图的记载中得以明确。

附图说明

图1是打印系统的构成框图。 

图2A是打印机的简略剖视图，图2B是打印机的简略俯视图。 

图3表示打印头单元的下面的喷嘴排列。 

图4A表示了在打印带上打印了打印件a的情形，图4B表示了在最大打印区域上可打印的打印件a的数量，图4C是表示在单位区域上所打印的打印件a的图。 

图5是表示宽度引导部的图。 

图6是表示正面打印的情形的图。 

图7是表示正面打印的情形的图。 

图8A及图8B是表示正面打印和背面打印时连续介质的供给的差异的图，图8C是表示正面打印结束时和背面打印开始时背面用标记B的位置的图。 

图中符号说明： 

1...打印机；1’...基体；10...控制器；11...接口部；12...CPU；13...存储器；14...单元控制电路；20...输送单元；21...输送辊；30...驱动单元；31...X轴台架；32...Y轴台架；40...打印头单元；41...打印头；50...检测器组；51...输送用传感器；52...背面用传感器；60...打印数据生成用PC；70...设计用 PC；80...引导部；81...固定导轨；82...可动导轨；83...输送辊；S...连续介质。 

具体实施方式

[06]公开概要： 

通过本说明书的记载以及附图的记载至少可以明确下述内容。 

[07]即、实现了一种打印方法，打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，由上述打印装置在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，由上述打印装置在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像。 

根据这样的打印方法，可以使与输送方向交叉的宽度方向上的、标记和传感器的位置关系为一定，因此能够可靠地估计背面打印时在正面打印的图像的位置，因此能够防止正反面的图像的错位。 

在该打印方法中，上述打印装置具备固定引导部和可动引导部，上述可动引导部可在与上述输送方向交叉的方向上即宽度方向上移动，在上述连续介质的正面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述固定引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述可动引导部所引导，输送上述连续介质，当上述连续介质的背面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述可动引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述固定引导部所引导，输送上述连续介质。 

根据这样的打印方法，标记相对于打印装置在宽度方向的位置通常是恒定的，从而能够固定传感器在宽度方向的位置，且能够使标记和传感器的位置关系恒定。因此，能够防止正反面图像的错位。另外，通过可动引导部，可以对各种宽度的连续介质进行打印。 

在该打印方法中，在上述连续介质的正面打印图像时，在上述连续介质的上述一方侧边的一侧打印与上述标记不同的输送用标记，上述输送机构，基于与上述传感器不同的输送用传感器检测到上述输送用标记的检测位置，来输送上述连续介质。 

根据这种打印方法，能够降低输送连续介质时的输送误差。 

在该打印方法中，上述传感器和上述输送用传感器在上述输送方向上错开配置。 

根据这种打印方法，可以避免两个传感器(传感器和输送传感器)相面对，因此，可以将两个传感器所分别相对的物体，作为非连续介质反射率的物体。其结果，能够可靠地检测出介质的有无。 

另外，实现了一种打印装置，打印装置在连续介质的正反面打印图 像，该打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送上述连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像。 

根据该打印装置，可以防止正反面的图像的位置错位。 

另外，实现了一种打印件的制造方法，通过打印装置在连续介质的正反面打印图像，该打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送上述连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，该打印件的制造方法特征在于，在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像。 

根据这样的打印件的制造方法，可以防止打印件中的正反面的图像的位置错位。 

关于喷墨打印机 

以下，将连接了用于打印图像的喷墨打印机和用于生成打印数据的打印数据生成用PC的打印系统作为“打印装置”的一个例子，进行如下说明。 

喷墨打印机(以下，打印机1)在连续介质S(打印带、厚纸、薄膜等)上进行单位图像的打印，之后对连续介质S进行裁剪。另外，单位图像在连续介质的连续方向上被连续地打印。作为该单位图像，可例举例如在新鲜食品的包装膜上贴付的封缄状的打印件等。另外，并不仅限于如封缄状的打印件那样，打印面和相反面为粘结面的打印件，也可以是以包裹商品的方式进行粘贴的打印件(例如饮料瓶的打印件)、和用线绳吊起的打印件(例如附在西服上的标签)等。特别地，附在西服等上的标签(打印件)上，双面都进行了打印，该喷墨打印机也可以进 行双面打印。 

图1是打印系统的构成框图。图2A是打印机1的简略剖视图，图2B是打印机1的简略俯视图。首先，由设计用PC70来完成打印件的设计，所完成的打印件的图像数据被送到打印数据生成用PC60。打印数据生成用PC60进行版面设计，以确定将打印件的图像如何打印到连续介质S上，之后将版面设计好的打印件的图像数据转换为打印机1能够打印的打印数据，并将该打印数据发送到打印机1。 

若打印机1接收到打印数据，则由控制器10对各单元(输送单元20、驱动单元30、打印头单元40)进行控制，并在连续介质S上形成图像。另外，由检测器组50对打印机1内的状况进行监视，控制器10基于该检测结果对各单元进行控制。 

输送单元20在连续介质S连续的方向(以下，输送方向)上，将连续介质S从上游侧输送到下游侧。通过利用马达驱动的输送辊21将打印前为卷状的连续介质S1供给到打印区域，之后，通过收卷机构将打印完毕的连续介质S2卷成卷状。另外，在打印过程中的打印区域，连续介质S从下方被真空吸附，打印带被保持在规定的位置。 

驱动单元30可以使打印头单元40在与连续介质S的输送方向对应的X方向和与连续介质S的宽度方向对应的Y方向上自如移动。驱动单元30包括：使打印头单元40向X方向移动的X轴台架31、使X轴台架31向Y方向移动的Y轴台架32、以及使台架移动的马达(未图示)。 

打印头单元40是用于形成图像的机构，其具有多个打印头41。在打印头41的下面，设有多个墨水喷出部亦即喷嘴，在各喷嘴上设有容纳墨水的墨水室。 

图3表示在打印头单元40下面的喷嘴排列。打印头单元40具有四个打印头41，四个打印头41在宽度方向上呈交错状排列配置。而且，在各打印头41的下面，形成有：黄色墨水喷嘴列Y、洋红色墨水喷嘴列M、青色墨水喷嘴列C、黑色墨水喷嘴列K。各喷嘴列的每一列各具有180个喷嘴，且在宽度方向上按一定的间隔(180dpi)排列。另外，宽度方向上邻接的两个打印头(例如：41(1)、41(2))中的里侧的打印头41(1)的最靠近前面的喷嘴#180和近前侧的打印头41(2)的最 靠里侧的喷嘴#1之间的间隔也为180dpi。也就是，在打印头单元40的下面，喷嘴在宽度方向上以一定的间隔(180dpi)排列成四英寸。 

接着，对打印顺序进行说明。首先，相对于由输送单元20供给到打印区域的连续介质S，打印头单元40通过X轴台架31在X方向(输送方向)移动，在该移动过程中从喷嘴喷出墨水，在连续介质S上沿X方向形成点列。之后，打印头单元40通过Y轴台架32，经由X轴台架31，在Y方向(宽度方向)上移动，之后，打印头单元40再次一边在X方向上移动一边进行打印。这样地，通过交替重复进行如下动作，即、由打印头单元40向X方向上移动来形成点的动作和打印头单元40向Y方向的移动，在与之前的点形成动作中所形成的点的位置不同的位置上形成点，从而完成图像。这样地，若供给到打印区域的连续介质S的打印(图像形成动作)结束，则未完成打印的连续介质S的区域被输送单元20供给到打印区域(输送动作)，形成图像。通过交替重复该图像形成动作和连续介质S的输送动作，在多个打印件沿输送方向排列在连续介质S上的状态下进行打印。 

关于打印数据的生成 

图4A表示了在连续介质S上打印有打印件a的情形，图4B表示了在最大打印区域(用单点划线包围的区域)上可打印的打印件a的数量。以下，对用于打印打印件a的打印数据的生成方法进行说明。另外，打印件a仅打印在连续介质S的单面上。 

首先，若接收由设计用PC70所设计的打印件a相关的数据(图像数据、打印张数等)，则打印数据生成用PC60生成用于使打印机1打印指定张数的打印件a的打印数据。 

另外，本实施方式的打印机1是通过交替重复连续介质S的输送动作和由打印头单元40所进行的图像形成动作来完成打印的，因此，预先设定通过一次图像形成动作所可能打印的打印区域(以下，最大打印区域)。即、打印头单元40在输送方向上可往复移动的最大距离Xmax为最大打印区域在输送方向上的长度Xmax。另外，连续介质S的宽度方向长度为最大打印区域的宽度方向的长度。 

因此，通过一次图像形成动作，必须打印整数个的打印件a。原因 是，如图4B所示，若通过之前的图像形成动作打印两个半的打印件a，而通过之后的图像形成动作打印剩下一半的打印件a和两个打印件a，则在连续介质S的输送动作中产生误差的情况下，在两次分开打印的打印件a的边界部分处，会出现图像重叠，或隔有空隙并产生条纹。因此，要通过一次图像形成动作打印整数个打印件。 

接着，如图4A所示，打印件a在输送方向上以均等间隔Smin排列被打印。另外，打印后的连续介质通过外部装置裁剪机，将打印件a按照一张一张切开分离，并在该(全部分离)状态下将其提供给用户。因此，若打印件a在连续介质的输送方向上以一定间隔打印，则裁剪机就能够以一定的时间间隔剪下全部的打印件。此外，为了防止裁剪机在错误位置剪下打印件，在连续介质S上不仅仅打印打印件a，还一起打印有表示打印件a的位置的“裁剪标记Z”。由传感器来检测裁剪标记Z，从而就能够确认打印件是否以均等的间隔排列地被打印。另外，以在输送方向上打印件a的下游侧前端和裁剪标记Z的下游侧前端一致的方式来打印裁剪标记Z。 

对这些情况进行考虑，打印数据生成用PC60确定一次图像形成动作所打印的区域的大小(以下，设为单位区域)，并且进行版面设计来确定在单位区域内如何打印打印件a。该版面设计操作是根据打印数据生成用PC内的版面设计软件的程序而进行的。以下，对版面设计作业进行详细说明。 

首先，打印数据生成用PC60计算在一次图像形成动作所能够打印的最大打印区域上能够打印几个打印件a。如前所述在输送方向上以均等的间隔打印打印件a，但若在打印件a的输送方向上设定较大的间隔，则会浪费连续介质S。因此，优选打印件a在输送方向的间隔应尽可能小，将这里设定为用于全部裁剪所需要的最小的间隔Smin。 

接着，如图4B所示，设在已计算出在最大打印区域内，在输送方向上以最小间隔Smin可以排列打印两个半的打印件a。这时，将一次图像形成动作所打印的打印件a的数量确定为在最大打印区域内所能够打印的打印件(两个半)中的最大整数个，即两个。另外，在一次图像形成动作中所能够打印的打印件的个数，也可以是将打印件a的图像数据实际地版面设计成与最大打印区域相对应的图像数据而计算得出，也 可以是根据最大打印区域的大小和打印件a的大小计算得出。 

图4C是表示在单位区域上(实线)所打印的打印件a的图。若确定了一次图像形成动作中所打印的打印件的个数(两个)，则接着设定单位区域的大小。如图4B所示，在最大打印区域内，以输送方向上的间隔为Smin对两个打印件a进行配置，若在打印件a的输送方向上游侧上设定最小间隔Smin，则在最大打印区域的输送方向上产生多余部分长度X’。从最大打印区域的输送方向的长度Xmax减去该多余部分的长度X’后的长度Xu相当于单位区域的输送方向的长度。 

接着，通过将图4C所示的单位区域的图像沿输送方向反复打印，先被打印的单位区域的上游侧的打印件a和之后被打印的单位区域的下游侧的打印件a之间的间隔为最小间隔Smin，如图4A所示，打印件a沿输送方向以一定间隔Smin排列打印于连续介质S上。 

这样地，若结束版面设计作业，即确定了单位区域的大小和在单位区域内如何打印打印件a，则打印机驱动器将打印于单位区域的图像(图4C)的图像数据转换为打印机1所能够打印的打印数据。首先，单位区域的图像数据的分辨率被转换为打印机1所可以打印的分辨率。接着，进行如下的颜色转换处理，即、由与打印机1的墨(YMCK)水对应的颜色空间来表示RGB数据亦即单位区域的图像数据。接着，将高灰度(例如256级灰度)亦即单位区域的图像数据转换为打印机1所可以形成的灰度数(例如，4灰度)的数据(中间色调处理)，且按照打印机1打印的顺序来更替数据(栅格化处理)。经过这些处理，单位区域的打印数据和与打印方式所对应的指令数据(连续介质S的输送量等)一起，从打印机驱动器(打印数据生成用PC60)被输送到打印机1。 

接着，在一次图像形成动作中，反复使用单位区域的打印数据进行打印，以便反复打印出图4C所示的图像。另外，一次输送动作中的连续介质S的进给量为单位区域在输送方向上的长度Xu。即、在一次图像形成动作中，打印头单元40在输送方向的移动距离为单位区域在输送方向上的长度Xu。这样，通过以在输送方向上最小间隔Smin排列打印打印件的方式设定单位区域，由于打印件的大小，打印头单元40在输送方向的移动距离Xu比打印头单元40在输送方向可移动的最大距离Xmax短，因此缩短了打印时间。

关于双面打印 

以下，针对打印件的双面打印进行说明。另外，不仅是连续介质S，在A4尺寸纸等单张纸(裁纸)的情况下，传感器按照每一张单张纸检测单张纸的前端位置，并在打印开始位置上对单张纸进行定位(寻头作业)。因此，在对单张纸进行双面打印中，在正面打印时以及背面打印时，都要按照每一张单张纸(图像)以纸的前端位置为基准进行寻头作业，因此，很难产生正反面图像的错位。然而，在连续介质S的情况下，仅仅在打印开始时，以连续介质S的前端位置为基准进行寻头作业，由于输送误差等，会随着打印的进行，使正反面的图像产生错位。 

另外，在连续介质S的输送方向上排列打印的多个打印件(图像)最终将从连续介质S裁剪为一个一个的打印件。因此，若连续介质S的正反面的图像产生错位，则在打印件从连续介质S裁剪下时，图像的一部分会被切掉。 

因此，本实施方式的目的在于防止连续介质S的正反面的图像产生错位，以避免双面打印的打印件的图像残缺。 

另外，在对双面打印进行说明之前，对打印准备作业亦即“可动导轨82的位置调整”进行说明。 

图5时表示宽度引导部80的图。宽度引导部80如图2所示，与打印区域相比位于输送方向的上游侧，包括：固定导轨81(相当于固定引导部)、可动导轨82(相当于可动引导部)、以及输送辊83。固定导轨81和可动导轨82的内侧面与X轴台架31的X方向平行地配置。而且，连续介质S的宽度方向的两侧边，边被固定导轨81和可动导轨82所引导边被输送，从而在连续介质S的连续方向和打印机1的输送方向(X方向)处于平行状态下，连续介质S被供给到打印区域。另外，在本实施方式中，将固定导轨81和可动导轨82延伸设置到打印区域，打印区域的连续介质S也一边被导轨所引导一边被输送。然而，并不限于此，也可以与打印区域相比仅在上游侧，用导轨一边对连续介质S的侧边进行引导一边输送连续介质S。 

另外，固定导轨81位于宽度方向的里侧，并且固定导轨81固定在打印机1的基台1’上。另一方面，位于宽度方向近前侧的可动导轨82 可在宽度方向上移动。由此，可打印宽度不同的连续介质S。另外，连续介质S的宽度方向的一侧(里侧)的侧边在打印机1的宽度方向(Y方向)的位置始终为一定，连续介质S在宽度方向的另一侧(近前侧)的侧边，根据连续介质S的宽度不同，而在打印机1的宽度方向的位置不同。 

接着，作为打印准备作业，在使连续介质S的一侧(里侧)的侧边接触到固定导轨81后，对可动导轨82的位置进行调整，以使连续介质S的另一侧(近前侧)的侧边与可动导轨82接触。另外，该可动导轨82的位置调整可以是手动的，也可以是通过机械自动地进行。 

另外，宽度引导部80中，除了调整连续介质S在宽度方向的位置之外，还利用三个输送辊83来波状地输送连续介质S，由此可以消除卷状的连续介质S1打卷的情况。 

(正面打印) 

图6是表示正面打印的情形的图。图中，表示了打印机1的简略剖视图和从上面看到的连续介质S的正面(先打印的面)的图。图6中，表示了针对连续介质S的每个单位区域完成打印的情形，从第0单位区域到第2单位区域按顺序打印。另外，在连续介质S的正面上，椭圆形的图像(阴影部分)以在输送方向上以最小间隔Smin排列的方式被打印。与上述的单位区域的图像(图4)同样，在一次图像形成动作中打印两个打印件(椭圆图像)，并和打印件一起打印“裁剪标记Z”。 

另外，打印机1交替地进行每个单位区域的图像形成动作和连续介质S的输送动作。具体而言，如图6所示，若第一单位区域的打印结束，连续介质S沿输送方向输送单位区域在输送方向上的长度Xu的距离。于是，未打印的第二单位区域(比第一单位区域更靠近上游侧的区域)被供给到打印区域，从而对第二单位区域进行打印。 

为了在一次输送动作中输送规定量(单位区域在输送方向的长度Xu)的连续介质S，输送单元20以“裁剪标记z”为基准，输送连续介质S。如图6所示，从打印区域上的第一单位区域的上游侧的裁剪标记z开始，在输送方向下游侧距离长度Xu的位置上设置有用于检测裁剪标记z的输送用传感器51。于是，若输送单元20对连续介质S进行 输送，直到输送用传感器51检测到第一单位区域的下游侧的裁剪标记(第二个裁剪标记z)为止，则就可以向下游侧输送规定量Xu的连续介质S。 

另外，输送用传感器51由于在正面打印时检测打印于连续介质S的正面的裁剪标记z，因此位于比连续介质S靠上侧的位置。接着，输送用传感器51从连续介质S的上侧照射光，并通过该反射光来检测裁剪标记Z。 

另外，裁剪标记Z在进行正面打印时被打印在连续介质S的宽度方向的里侧，因此在正面打印时检测裁剪标记Z的输送用传感器51被设置在连续介质S在宽度方向上的里侧，即、固定导轨81侧。 

假设裁剪标记Z被打印在连续介质S在宽度方向的近前侧(可动导轨82侧)。这时，打印机1的宽度方向上的裁剪标记Z的位置由于连续介质S的宽度而变化，因此输送用传感器51也必须可以在宽度方向上移动。而且，还必须对输送用传感器51在宽度方向上进行定位，以便对准打印机1的宽度方向的裁剪标记Z的位置，因而打印准备时很费时间。另外，若在对输送用传感器51进行宽度方向的定位时产生误差，则输送用传感器51无法检测到裁剪标记Z，从而输送单元20就无法输送规定量Xu的连续介质S。 

因此，如本实施方式所述，在正面打印时，利用固定导轨81来引导连续介质S的两个侧边中的宽度方向的里侧侧边(相当于一方侧边)，而利用可动导轨82来引导近前侧的侧边(相当于另一方的侧边)，进而对连续介质S进行输送，且在连续介质S的里侧，即固定导轨81侧(相当于一方侧边的一侧)，打印有裁剪标记Z(相当于输送用标记)。其结果，在宽度方向上的输送用传感器51和裁剪标记Z的位置关系总是恒定。其结果，打印机1的输送用传感器51在宽度方向的位置被固定，输送用传感器51可以可靠地检测到裁剪标记Z。 

这样，能够将连续介质S向下游侧输送单位区域在输送方向的长度Xu的距离。接着，打印机1交替重复输送规定量Xu的连续介质S的输送动作和单位区域的图像形成动作，且以在连续介质S的正面按照椭圆形的打印件在输送方向上均等间隔地(最小间隔Smin)排列的方式 来连续地打印打印件。 

另外，若制造单面打印的打印件，则在连续介质S的正面(单面)上仅打印打印件和裁剪标记Z即可，但在制造双面打印的打印件时，在连续介质S的正面，除了需要打印打印件和裁剪标记Z之外，还要打印背面用标记B(相当于标记)。背面标记B(×)被打印在连续介质S的正面上，且与连续介质S在宽度方向上的裁剪标记Z的位置相反一侧的位置上。也就是，背面用标记B，在进行正面打印时，被打印于连续介质S的宽度方向的近前侧，即、可动导轨82侧(相当于另一方侧边的一侧)。以下，对采用该背面用标记B的背面打印方法进行说明。 

(背面打印) 

图7是表示背面打印的情形的图。图8A以及图8B是表示正面打印和背面打印的连续介质S的供给差异的图，图8C是表示正面打印结束时和背面打印开始时背面用标记B的位置的图。为了进行背面打印，正面打印结束后的连续介质S2再一次从打印机1的输送方向的上游侧被供给到打印区域。在进行正面打印时，如图8A所示，在卷状的连续介质S1的外侧的面上打印图像，而在打印结束后，以打印的面处于连续介质S2的外侧的方式被收卷。因此在背面打印时，若将结束了正面打印的连续介质S2和正面打印同样地供给(图8A的S1)，则连续介质S已经打印的面会与打印头单元40相对。 

另外，若不卷起连续介质S，则如图8C所示，正面打印结束时的连续介质S2的后端部(打印结束的区域)，在背面打印开始时就被打印。这样，背面用标记B就会位于宽度方向的近前侧，即、可动导轨82侧。若背面用标记B位于可动导轨82侧，则由于连续介质S的宽度的不同，必须变更背面用传感器52的位置，从而在打印准备中会费很多时间。另外，若在对传感器进行定位时产生误差，则无法检测到背面用标记B。使正面打印时的前端部(打印开始的区域)成为背面打印时的打印开始区域，以便在背面打印时使背面用标记B位于宽度方向的里侧，即、固定导轨81侧。因此，需要将结束正面打印的连续介质S2卷起。 

这时，在以打印的面(正面)位于外侧的方式卷起的情况下，如图8B所示，在背面打印时，与正面打印相反方向地旋转(顺时针)地供 给连续介质S。这样，与已经打印好的面相对侧的面就与打印头单元40相对。另一方面，在以打印的面(正面)位于内侧的方式卷起的情况下，可以如图8A所示，供给连续介质S1。 

另外，作为背面打印的准备作业，和正面打印同样，在使连续介质S的宽度方向里侧的侧边接触到固定导轨81后，对可动导轨82的位置进行调整，以使连续介质S的宽度方向上的近前侧的侧边与可动导轨82接触。 

在图7中，表示了打印机1的简略剖视图和从上边看到的连续介质S的背面(之后被打印的面)的图。另外，在图中的连续介质S上用虚线假想地表示有在正面上打印的打印件(椭圆图像)和标记(裁剪标记z、背面用标记B)的外形线。另外，在打印件的背面打印有文字，打印件最终将沿打印于正面上的椭圆图像的外形线被裁剪掉。因此，在背面打印时，需要使文字部不能超出正面打印所打印的椭圆图像的外形线。 

在本实施方式中，在对连续介质S进行背面打印时，推测每一个单位区域(一次图像形成动作)的正面图像的位置，并进行背面打印。这样，就能够防止正反面图像的错位。另外，由于这样，使背面打印时的单位区域的大小和正面打印时的单位区域的大小相等，在背面打印时通过一次图像形成动作来打印相对于两个打印件的文字。 

具体而言，如图7所示，若结束第一单位区域的背面打印，则向下游侧输送连续介质S直到背面用传感器52检测到下一个第二单位区域上所打印的背面用标记B为止，并进行下一个打印的单位区域在输送方向上的定位。 

另外，在背面打印时，全部的背面用标记B都被打印在正面侧。因此，在正面打印时，输送用传感器51检测之前的单位区域上所打印的裁剪标记Z，与连续介质S的输送动作相反，在背面打印时，背面用传感器52检测在之后要打印的单位区域(正面侧)上所打印的背面用标记B，并进行对连续介质S的输送。因此，背面用传感器52位于打印区域内。 

例如，如图7所示，在距离打印区域的输送方向的下游侧前端为规 定距离的上游侧的位置上，配置有背面用传感器52。这时，通过在正面打印时，在距离单位区域的下游侧前端为规定距离的上游侧的位置上打印背面用标记B，由此在背面打印时，当背面用传感器52检测到背面用标记B时，打印区域的下游侧前端和正面打印的单位区域的下游侧前端处于一致的状态。而且，在正面打印(图6)中，在单位区域的下游侧前端和打印件(椭圆图像)的下游侧前端一致的状态下，打印打印件。因此，在背面打印中，当在单位区域上打印图像时，设想在单位区域的正面侧(下面侧)单位区域的下游侧前端和打印件(椭圆图像)的下游侧前端一致，且在椭圆图像内打印文字(生成针对单位区域的打印数据)。这样，在背面打印文字，而不会使正反面图像出现错位，且收纳在正面的椭圆图像内。 

另外，先打印的单位区域(第0单位区域)的背面用标记B和后打印的单位区域(第一打印区域)的背面用标记B在输送方向上的间隔为单位区域在输送方向上的长度Xu。因此，若向下游侧输送连续介质S直到背面用传感器52检测到下一背面用标记B为止，则利用一次输送动作就可以输送与正面打印时相同量(规定量Xu)的连续介质S。而且，打印机1交替重复如下动作，来对打印件进行背面打印，上述动作为利用一次输送动作向输送方向的下游侧输送规定量Xu(单位区域的输送方向的长度)的连续介质S的输送动作、和对两个打印件进行文字打印的图像形成动作。 

这样，在背面打印时，利用固定导轨81来引导连续介质S的两个侧边中的宽度方向的里侧的侧边(相当于另一方侧边)，利用可动导轨82来引导近前侧的侧边(相当于一方侧边)，从而对连续介质S进行输送，且按照每一个单位区域，基于背面用传感器52所检测到的背面用标记B的检测位置，来对连续介质S在输送方向上进行定位并打印，由此就能够防止正反面图像的错位。另外，在背面打印时，连续介质S的正面上所打印的背面用标记B朝向下侧。因此，用于检测背面用标记B的背面用传感器52位于连续介质S的下侧。而且，背面用传感器52从连续介质S的下侧照射光，并通过其反射光来检测背面用标记B。 

另外，在本实施方式中，背面用标记B在正面打印时被打印在连续介质S的宽度方向的近前侧(可动导轨82侧)。因此，在正面打印时， 背面用标记B位于连续介质S的宽度方向的里侧，即、固定导轨81侧。因此，背面打印时检测背面标记B的背面用传感器52和输送用传感器51同样，被设置在连续介质S的宽度方向的里侧，即固定导轨81侧。 

这样地，在背面用传感器52检测背面用标记B时，通过将背面用标记B位于固定导轨81侧，从而能够使宽度方向上的背面用传感器52和背面用标记B的位置关系总是保持一定。其结果，打印机1上的背面用传感器52的宽度方向的位置被固定，且背面用传感器52能够可靠地检测到背面用标记B。 

相反，背面用传感器52没有位于可动导轨82一侧，因此就不需要配合连续介质S的宽度来对背面用传感器52在宽度方向上进行定位，从而可以说能够缩短整体的打印时间。另外，由于不需要对背面用传感器52在宽度方向上进行定位，因此也不会有因定位误差而使背面用传感器52无法检测到背面用标记B的顾虑。 

另外，在本实施方式中，输送方向上的输送用传感器51的位置和背面用传感器52的位置不同(图6、图7)。如上所述，输送用传感器51检测之前的单位区域上所打印的裁剪标记Z，而背面用传感器52检测之后打印的单位区域上所打印的背面用标记B。因此，输送用传感器51位于打印区域的下游侧，背面用传感器52位于打印区域内。 

然而，也可以将背面用传感器52配置在打印区域的下游侧，基于打印于之前的单位区域的背面用标记B的检测结果来输送连续介质S。另外，也可以将背面用传感器52配置在打印区域的上游侧。然而，基于之后打印的单位区域的背面用标记B来对连续介质S进行输送，在背面打印时，可以可靠地使打印区域的下游侧前端和正面侧的单位区域的下游侧前端一致，从而进一步降低正反面图像的错位。如果在正面打印时的输送动作中产生微小的误差，则在之前的单位区域上所打印的背面用标记B和之后的单位区域上所打印的背面用标记B在输送方向上的间隔并不是单位区域在输送方向上的长度Xu，这是因为其长度中包含了输送误差的缘故。即，通过对准之后打印的单位区域的背面用标记B，来对单位区域在输送方向上进行定位，因此通过对准正面上所打印的打印件(椭圆图像)，就能够可靠地打印文字(背面打印)。

另外，通过使输送方向上的输送用传感器51的位置和背面用传感器52的位置不同，能够可靠地检测出连续介质S的有无。输送用传感器51、背面用传感器52是根据相对于来自传感器的光的反射率和介质的反射率是否不同来检测介质的有无的。因此，优选与传感器相对的面是与介质的反射率不同的物体(例如：涂黑部)。于是，如本实施方式那样，使位于连续介质S上侧的输送用传感器51和位于连续介质S下侧的背面用传感器52在输送方向上错位，来避免输送用传感器51和背面用传感器52相对。其结果，增加了作为传感器的相对面的物体的自由度，可以是非介质反射率的物体，其能够可靠地检测出介质有无。特别是，连续介质为透明的情况下(透明薄膜等)，通过在与传感器相对的面上设置反射板，就可以高精度地检测出标记(裁剪标记Z、背面用标记B)。另外，通过使输送方向上的输送用传感器51的位置和背面用传感器52的位置错位，在之后安装背面用传感器52时，可以使传感器的安装容易，且能够防止安装误差。因此，在单面打印用打印机上作为选择还可以进行背面打印。 

其他的实施方式 

上述各实施方式中，对具有以喷墨方式作为主要方式的打印机的打印系统进行了叙述，还包含双面打印方法等的公开。另外，上述实施方式是为了便于理解本发明而记载的，并不是用来对本发明进行限定地解释的。本发明只要不脱离其宗旨，可以进行变更、改良，并且在本发明中还可以包含其等同物。特别地，以下叙述的实施方式也包含在本发明中。 

(关于打印装置) 

在上述实施方式中，打印数据生成用PC以在正面打印时在宽度方向的里侧打印裁剪标记Z，在近前侧打印背面用标记B的方式生成打印数据，因此，虽然将喷墨打印机和打印数据生成用PC连接的打印系统相当于打印装置，但并不限于此。若打印机1实现生成打印数据的作用，则打印机本身可以相当于打印装置。 

在上述实施方式中，作为打印装置例举了喷墨打印机，作为从喷嘴喷出墨水的方法，可以是通过对驱动元件(压电元件)施加电压，来使 墨水室膨胀、收缩从而喷出墨水的压电方式，也可以是使用发热元件在喷嘴内产生气泡，并利用该气泡使墨水排出的加热方式。另外，并不限于喷墨打印机，例如，可以是热转印打印机或点阵打印机等打印装置。 

在上述实施方式中，对采用交替进行图像形成动作和输送动作的打印机1的打印系统进行了说明，但并不限于此。例如，也可以采用打印头下面的喷嘴在宽度方向上在整个连续介质的宽度上排列的打印机(所谓行式打印机)。 

(关于打印件) 

在上述实施方式中，例举了安装于商品上的打印件，但并不限于此。例如，即便是在双面上打印有图像的打印件(手机链、钥匙链等小件)的情况下，也可以通过上述的实施方式的打印方法来防止正反面图像的错位。

Claims (5)

1.一种打印方法，其特征在于，

打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，

由上述打印装置在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，

由上述打印装置在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像，

上述传感器被设置在上述固定引导部侧，在上述连续介质的宽度方向上述传感器与上述标记的位置关系始终保持为恒定，

上述打印装置具备固定引导部和可动引导部，

上述可动引导部可在与上述输送方向交叉的方向上即宽度方向上移动，

在上述连续介质的正面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述固定引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述可动引导部所引导，输送上述连续介质，

在上述连续介质的背面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述可动引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述固定引导部所引导，输送上述连续介质。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，

在上述连续介质的正面打印图像时，在上述连续介质的上述一方侧边的一侧打印与上述标记不同的输送用标记，

上述输送机构，基于与上述传感器不同的输送用传感器检测到上述输送用标记的检测位置，来输送上述连续介质。

3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，

上述传感器和上述输送用传感器在上述输送方向上错开配置。

4.一种打印装置，其特征在于，

具备：输送机构，其在输送方向上输送连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，

在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，

在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像，

上述传感器被设置在上述固定引导部侧，在上述连续介质的宽度方向上述传感器与上述标记的位置关系始终保持为恒定，

上述打印装置具备固定引导部和可动引导部，

上述可动引导部可在与上述输送方向交叉的方向上即宽度方向上移动，

在上述连续介质的正面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述固定引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述可动引导部所引导，输送上述连续介质，

在上述连续介质的背面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述可动引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述固定引导部所引导，输送上述连续介质。

5.一种打印件的制造方法，通过打印装置在连续介质的正反面打印图像，该打印装置具备：输送机构，其在输送方向上输送上述连续介质；打印头，其将图像打印到上述连续介质上；以及传感器，该打印件的制造方法特征在于，

在上述连续介质的正面打印图像时，一边引导上述连续介质的两个侧边中的一方，一边输送上述连续介质，在上述连续介质的另一方侧边一侧打印标记，

在上述连续介质的背面打印图像时，一边引导上述连续介质的上述另一方侧边，一边输送上述连续介质，基于上述传感器检测到上述标记的检测位置来打印图像，

上述传感器被设置在上述固定引导部侧，在上述连续介质的宽度方向上述传感器与上述标记的位置关系始终保持为恒定，

上述打印装置具备固定引导部和可动引导部，

上述可动引导部可在与上述输送方向交叉的方向上即宽度方向上移动，

在上述连续介质的正面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述固定引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述可动引导部所引导，输送上述连续介质，

在上述连续介质的背面打印图像时，上述连续介质的上述一方侧边被上述可动引导部所引导，上述连续介质的上述另一方侧边被上述固定引导部所引导，输送上述连续介质。

Images