KR100395536B1 - 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법 - Google Patents

잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법은, 급지카세트와 피드롤러의 사이에 설치되며 상기 피드롤러로 인입되는 인쇄용지를 감지하는 센서를 갖는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 있어서, 상기 피드롤러에 인입된 상기 인쇄용지를 소정 피치 단위로 이송시키는 용지이송단계와, 상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 이송시킨 거리를 산출하는 용지이송량 산출단계와, 산출된 용지이송량에 상기 피드롤러와 상기 센서 사이의 거리를 더하여 용지길이를 산출하는 용지길이 산출단계와, 상기 센서의 작동 여부를 감지하는 센서 감지단계와, 상기 센서가 온(ON)인 경우 산출된 용지길이가 잉크젯 프린터의 제어장치에 설정된 용지길이보다 큰가를 확인하는 제1용지길이 비교단계와, 상기 센서가 오프(OFF)인 경우 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작은가를 확인하는 제2용지길이 비교단계 및 상기 제1용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 크거나 또는 상기 제2용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작으면 용지길이 불일치 에러를 표시하는 에러표시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법{Method for detecting paper length of ink-jet printer}
본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄용지의 길이를 감지할 수 있는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 잉크젯 프린터는 인쇄용지의 원하는 위치에 잉크방울을 분사하여 원하는 문자, 도형, 화상 등을 인쇄하는 기기로서, 소형화를 중시하는 사무용이나 개인용으로 많이 사용되고 있다. 이러한 잉크젯 프린터는 잉크방울을 토출하는 방식에 따라 압전소자를 사용하여 잉크실을 가압하는 압전식과 발열소자의 발열을 이용하여 기포를 형성하는 써멀(thermal)식으로 나누어 진다.
일반적인 잉크젯 프린터는 급지장치와, 인쇄장치와, 배지장치 및 제어장치를 포함한다.
급지장치는 급지카세트와 이송롤러 및 피드롤러로 구성된다. 급지카세트는 다수의 인쇄용지를 층층이 적재하며, 적재된 인쇄용지를 한 장씩 분리하여 이송롤러로 이송한다. 이송롤러는 급지카세트로부터 공급된 인쇄용지를 피드롤러로 이송한다. 피드롤러는 제어장치의 신호에 따라 소정 각도씩 회전되면서 인쇄용지를 인쇄장치로 소정피치 즉, 잉크젯 헤드의 폭만큼의 간격으로 이송시킨다.
또한, 급지장치는 인쇄용지의 급지를 확인하기 위한 센서가 설치될 수 있다. 통상적으로는 피드롤러의 전방에 포토센서와 같은 센서를 설치하여 인쇄용지가 피드롤러에 진입하는가의 여부를 감지한다. 또 다른 예로는 이송롤러의 바로 전방에 센서를 설치하여 급지카세트로부터 인쇄용지가 낱장으로 분리되어 이송롤러로 인입되는가를 감지한다.
인쇄장치는 잉크젯 헤드와 헤드이동수단을 포함한다. 잉크젯 헤드는 제어장치에서 주어진 신호에 따라 잉크를 분사하는 것으로, 잉크가 토출되는 다수의 노즐이 집적되어 있다. 헤드이동수단은 잉크젯 헤드를 인쇄용지의 공급방향에 대하여수직방향 즉, 인쇄용지의 폭방향으로 이동시키는 것으로 통상 풀리와 벨트로 이루어 지며, 제어장치에 의해 제어된다.
배지장치는 인쇄장치에 의해 인쇄가 완료된 인쇄용지를 배출하는 것으로서, 통상적으로 인쇄가 완료된 인쇄용지를 담는 배지트레이와 인쇄장치로부터 인쇄되어 나오는 인쇄용지를 배지트레이로 이송시키는 배지롤러로 이루어진다.
상기와 같은 구성을 갖는 잉크젯 프린터에 의해 인쇄가 이루어지는 과정을 설명하면 다음과 같다.
제어장치의 신호에 따라 급지카세트가 적재된 인쇄용지를 한 장 분리하여 이송롤러로 공급하면 이송롤러는 인쇄용지를 피드롤러로 이송한다.
피드롤러는 제어장치의 신호에 따라 인입된 인쇄용지를 소정의 피치단위로 인쇄장치로 이송시킨다. 인쇄용지가 인입되면, 잉크젯 헤드가 헤드이송수단에 의해 인쇄용지의 폭방향으로 이동하면서 인입된 인쇄용지에 잉크를 분사하여 인쇄를 행한다. 잉크젯 헤드가 폭방향의 인쇄를 완료하고 원위치로 되돌아 오면, 피드롤러가 인쇄용지를 잉크젯 헤드의 인쇄폭에 상당하는 거리만큼 이송시킨다. 그러면, 다시 잉크젯 헤드가 인쇄용지의 폭방향으로 이동하며 잉크를 분사하여 인쇄용지에 인쇄를 하게 된다. 따라서, 인쇄장치는 상기와 같은 동작을 반복하여 제어장치에 설정된 인쇄용지의 크기에 따라 인쇄영역 전체에 대하여 인쇄를 행하게 된다.
배지롤러는 인쇄장치에서 인쇄가 완료된 인쇄용지를 배지트레이로 이송시켜 인쇄용지가 배지트레이에 담기게 한다.
그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 잉크젯 프린터는 인쇄장치에 공급된 인쇄용지의 길이를 알 수 없기 때문에, 제어장치에 설정된 인쇄용지의 길이와 실제로 공급된 인쇄용지의 길이가 다른 경우에도 그대로 인쇄를 행하므로 한 장으로 인쇄를 하고자 하였으나 2 장에 걸쳐 인쇄를 하거나 아니면 용지없이 인쇄를 하는 경우가 발생하여 사용자가 의도하지 않는 인쇄결과가 나온다는 문제점이 있다.
특히, 네트워크 프린터와 같이 컴퓨터와 프린터가 멀리 떨어진 경우에는 사용자가 프린터에 적재된 인쇄용지의 길이를 알 수 없기 때문에 빈번하게 발생할 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 급지장치의 급지카세트에 인쇄용지의 길이를 감지할 수 있는 센서를 설치한 잉크젯 프린터가 있다. 그러나, 이와 같은 프린터는 인쇄용지의 길이를 감지하기 위한 별도의 센서가 필요하며, 또한 센서가 설치된 특정 인쇄용지의 길이만을 감지할 수 있기 때문에 모든 종류의 인쇄용지의 길이를 감지할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인쇄용지의 이송량과 기존에 설치되어 있는 인쇄용지 감지용 센서를 이용하여 피드롤러로 공급되는 인쇄용지의 길이를 감지함으로써, 공급된 인쇄용지의 길이가 설정된 인쇄용지의 길이와 다른 경우에는 에러를 표시하여 사용자가 의도하지 않는 인쇄결과가 나오는 것을 방지할 수 있는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 피드센서를 갖는 잉크젯 프린터에서 잉크젯 프린터 헤드에 인쇄용지가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 다수의 인쇄용지 감지센서를 갖는 잉크젯 프린터에서 잉크젯 프린터 헤드에 인쇄용지가 공급되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법을 나타내는 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1; 인쇄용지 3; 피드센서
5; 제2센서 10; 피드롤러
12; 잉크젯 헤드 14; 배지롤러
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법은, 급지카세트와 피드롤러의 사이에 설치되며 상기 피드롤러로 인입되는 인쇄용지를 감지하는 센서를 갖는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 있어서, 상기 피드롤러에 인입된 상기 인쇄용지를 소정 피치 단위로 이송시키는 용지이송단계와, 상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 이송시킨 거리를 산출하는 용지이송량 산출단계와, 상기 용지이송량 산출단계에서 산출된 용지이송량에 상기 피드롤러와 상기 센서 사이의 거리를 더하여 용지길이를 산출하는 용지길이 산출단계와, 상기 센서의 작동 여부를 감지하는 센서 감지단계와, 상기 센서 감지단계에서 상기 센서가 온(ON)인 경우 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 잉크젯 프린터의 제어부에 설정된 용지길이보다 큰가를 확인하는 제1용지길이 비교단계와, 상기 센서 감지단계에서 상기 센서가 오프(OFF)인 경우 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작은가를 확인하는 제2용지길이 비교단계 및 상기 제1용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 크거나 또는 상기 제2용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작으면 용지길이 불일치 에러를 표시하는 에러표시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 용지이송량 산출단계는 현재의 용지이송량에 상기 인쇄용지가 이송된 소정 피치 단위를 더하여 용지이송량을 산출하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서는 상기 피드롤러의 전방에 설치되어 상기 인쇄용지가 상기 피드롤러에 인입되는가를 감지하는 피드센서이거나, 상기 급지카세트와 상기 피드롤러 사이에 설치된 다수의 인쇄용지 감지센서 중에 상기 피드롤러에서 가장 먼 곳에 설치된 센서인 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 인쇄용지길이 감지방법이 적용되는 잉크젯 프린터에 대하여 설명한다.
도 1은 피드롤러 전방에 인쇄용지 감지센서를 갖는 일반적인 잉크젯 프린터에서 인쇄용지의 이송을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 이송롤러 전방에 인쇄용지의 이송을 감지하는 이송센서를 더 갖는 잉크젯 프린터에서 인쇄용지의 이송을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 잉크젯 프린터는 피드롤러(10)와 잉크젯 헤드(12) 및 배지롤러(14)를 포함하며, 피드롤러(10)의 전방에는 피드센서(3)가 설치되어 있다.
피드롤러(10)는 한 쌍의 롤러로 이루어지며, 급지카세트(도시되지 않음)로부터 이송된 인쇄용지(1)를 제어장치(도시되지 않음)의 신호에 따라 소정피치, 즉 잉크젯 헤드의 폭(P)에 해당하는 거리만큼 잉크젯 헤드(12)의 하측으로 공급한다.
피드센서(3)는 피드롤러(10)의 전방에 설치되며, 인쇄용지(1)가 감지되면 ON 신호를 제어장치로 송출하고, 인쇄용지(1)가 감지되지 않으면 OFF 신호를 제어장치로 송출한다. 이러한 피드센서(3)로는 포토센서 등이 사용된다.
잉크젯 헤드(12)는 헤드이송수단(도시되지 않음)에 조립되어 제어장치의 신호에 따라 인쇄용지(1)의 폭방향으로 이동하며, 인쇄용지(1)에 잉크를 분사하여 잉크젯 헤드폭(P)에 해당하는 만큼씩 문자, 도형, 화상 등을 인쇄한다.
배지롤러(14)는 한 쌍의 롤러로 구성되며, 인쇄장치로부터 인쇄용지(1)가 인입되면 이를 미도시된 배지트레이로 배출한다.
상기와 같은 구성을 갖는 잉크젯 프린터에서 인쇄가 행해지는 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 컴퓨터를 사용하여 인쇄할 내용을 만들고 적절한 인쇄용지의 크기를 결정하여 인쇄명령을 잉크젯 프린터로 송출한다.
그러면, 제어장치는 컴퓨터로부터 송출된 인쇄명령을 수신하여 인쇄용지의 길이와 인쇄내용을 기억하고, 급지장치에 인쇄용지 급지신호를 송출한다.
제어장치의 신호에 따라 급지장치의 급지카세트로부터 공급된 인쇄용지(1)가 피드롤러(10)에 진입하면, 피드롤러(10)는 인쇄용지(1)를 소정피치단위(P)로 잉크젯 헤드(12)의 하측으로 이송시킨다.
이어서, 헤드이송수단이 잉크젯 헤드(12)를 인쇄용지(1)의 폭방향으로 이송시키면, 잉크젯 헤드(12)는 제어장치의 인쇄신호에 따라 잉크를 분사하여 인쇄용지(1)에 문자, 도형, 화상 등을 인쇄한다. 잉크젯 헤드(12)는 인쇄용지(1)의 폭방향 이송이 끝나면 원위치로 복귀하고, 동시에 피드롤러(10)는 인쇄용지(1)를 다시 피치단위(P)만큼 잉크젯 헤드(12)의 하측으로 이송시킨다.
상기와 같은 동작에 의해 인쇄가 완료된 인쇄용지(1)는 배지롤러(14)에 의해 배지트레이로 배출된다.
이때, 피드센서(3)는 인쇄용지(1)가 센싱범위로 인입되면 ON 신호를 제어장치로 송출하고, 인쇄용지(1)가 계속 이송되어 센싱범위를 벗어나면 OFF 신호를 제어장치로 송출한다.
상기와 같은 일반적인 잉크젯 프린터에서 인쇄용지(1)의 길이를 감지하여 설정된 인쇄용지와 공급된 인쇄용지의 길이가 일치하는가를 감지하는 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.
제어장치로부터 이송명령이 송출되면 피드롤러(10)는 인쇄용지(1)를 소정 피치(P)만큼 잉크젯 헤드(12)의 하측으로 이송시킨다(S10).
그러면, 제어장치는 피드롤러(10)에 보낸 이송명령의 횟수를 이용하여 인쇄용지(1)의 이송량을 산출하는 용지이송량 산출단계(S20)를 수행한다. 즉, 피드롤러(10)가 이송시키는 인쇄용지(1)의 피치(P)를 제어장치가 피드롤러(12)에 송출한 이송명령의 횟수만큼 누적하여 더하면 인쇄용지(1)의 이송량이 산출된다.
제어장치는 용지이송량을 산출한 후 인쇄용지길이 산출단계(S30)를 수행한다. 인쇄용지길이는 상기 용지이송량 산출단계(S20)에서 구한 용지이송량에 잉크젯 프린터의 구조에 따라 결정되는 피드롤러(10)로부터 피드센서(3)까지의 거리(L1)를 더하면 산출된다.
이어서, 제어장치는 센서 감지단계(S40)로 진행하여 피드센서가 ON 상태인지 OFF 상태인지를 확인한다.
센서확인결과, 피드센서(3)가 ON 상태이면 제1용지길이 비교단계(S50)를 수행하고, 피드센서(3)가 OFF 상태이면 제2용지길이 비교단계(S60)를 수행한다.
제1용지길이 비교단계(S50)에서는 용지길이 산출단계(S30)에서 구한 인쇄용지길이와 제어장치에 입력되어 있는 설정된 용지길이를 비교하여 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 긴 경우에는 에러표시단계(S70)로 진행하고, 짧은 경우는용지이송단계(S10)로 진행한다.
제2용지길이 비교단계(S60)에서는 용지길이 산출단계(S30)에서 구한 인쇄용지길이와 제어장치에 입력되어 있는 설정된 용지길이를 비교하여 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 짧은 경우에는 에러표시단계(S70)로 진행하고, 긴 경우는 용지이송단계(S10)로 진행한다.
에러표시단계(S70)에서는 잉크젯 프린터에 구비된 정보출력장치를 이용하여 용지길이 불일치의 에러를 표시한다. 이 단계에서는 컴퓨터에도 에러신호를 송출하는 것이 바람직스럽다.
여기서, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 의해 설정된 인쇄용지길이와 공급된 인쇄용지길이가 일치하는지의 여부가 확인되는 이유를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 설정된 인쇄용지보다 길이가 긴 인쇄용지가 공급되는 경우를 고려하면, 인쇄용지(1)가 피드센서(3)를 지나는 순간부터 설정된 용지길이까지는 피드센서(3)는 ON 상태에 있고 산출된 용지길이는 설정된 용지길이보다 작거나 같기 때문에 단계 S10으로부터 단계 S50까지를 순환하여 용지이송이 계속된다. 그런데 인쇄용지(1)가 설정된 용지길이 이상으로 이송된 경우는 피드센서(3)가 ON 된 상태에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 크기 때문에 에러표시단계(S70)로 진행하여 인쇄용지 불일치 에러가 표시된다.
또한, 설정된 인쇄용지보다 길이가 짧은 인쇄용지가 공급되는 경우를 설명하면, 공급된 인쇄용지(1)의 길이만큼은 피드센서(3)가 ON 상태에 있고 산출된 용지길이는 설정된 용지길이보다 작기 때문에 단계 S10으로부터 단계 S50까지를 순환하여 용지이송이 계속된다. 그런데 공급되는 인쇄용지(1)의 길이가 설정된 인쇄용지보다 짧기 때문에 공급된 인쇄용지(1)가 피드센서(3)의 센싱범위를 벗어나면, 피드센서(3)는 OFF 상태가 되고 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작다는 조건을 만족하기 때문에 에러표시단계(S70)로 진행하여 인쇄용지 불일치 에러가 표시된다.
본 발명의 또 다른 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 센서가 설치된 잉크젯 프린터에도 적용할 수 있다.
이때, 피드롤러(10)의 전방에 설치된 제1센서(3')를 이용하면 상기에서 설명한 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 이송롤러(16)의 전방에 설치된 제2센서(5)를 이용하는 경우는 피드롤러(10)로부터 센서까지의 거리가 상술한 실시예와 다르다. 즉, 용지길이 산출단계(S30)에서 용지이송량 산출단계(S20)에서 산출한 용지이송량에 피드롤러(10)로부터 제2센서(5)까지의 거리를 더하여 용지길이를 산출하게 된다. 여기서, 피드롤러(10)로부터 제2센서(5)까지의 거리는 도 2를 참조하면 L1 + L2 + L3 로 구할 수 있다.
용지길이 산출단계(S30)이외의 다른 단계는 상술한 실시예와 동일하므로 각 단계의 설명은 생략한다.
제2센서(5)를 이용하면 제1센서(3')를 이용하는 경우보다 일찍 설정된 인쇄용지의 길이와 공급된 인쇄용지(1)의 길이가 다른 것을 감지할 수 있는 장점이 있다. 그러므로 2개 이상의 인쇄용지 감지용 센서를 갖는 잉크젯 프린터의 경우 피드롤러(10)로부터 가장 멀리 떨어져 있는 센서를 이용하는 것이 보다 일찍 인쇄용지길이의 불일치를 감지할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 의하면, 공급되는 인쇄용지의 길이를 감지하여 설정된 인쇄용지와 길이가 다른 경우는 에러를 표시하기 때문에 사용자가 의도하지 않는 인쇄결과가 나오는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 인쇄용지(1)의 이송량과 센서신호를 이용하여 공급된 인쇄용지의 길이와 설정된 인쇄용지길이를 비교하기 때문에 새로운 용지길이 감지용 센서를 설치할 필요가 없고, 인쇄용지의 길이에 관계 없이 인쇄용지 불일치 여부를 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 의하면, 인쇄용지의 이송량과 인쇄용지 감지용 센서의 작동여부를 이용하여 피드롤러로 공급되는 인쇄용지의 길이를 감지하여 공급된 인쇄용지의 길이가 설정된 인쇄용지의 길이와 다른 경우에는 에러를 표시함으로써, 사용자가 의도하지 않는 인쇄결과가 나오는 것을 방지할 수 있다.
또한, 인쇄용지의 이송량과 기존에 설치되어 있는 인쇄용지 감지용 센서를 이용하기 때문에 별도로 센서를 추가할 필요도 없고, 인쇄용지의 길이에 관계없이 인쇄용지길이의 불일치 여부를 감지할 수 있다.

Claims (4)

  1. 급지카세트와 피드롤러의 사이에 설치되며 상기 피드롤러로 인입되는 인쇄용지를 감지하는 센서를 갖는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법에 있어서,
    상기 피드롤러에 인입된 상기 인쇄용지를 소정 피치 단위로 이송시키는 용지이송단계;
    상기 피드롤러가 상기 인쇄용지를 이송시킨 거리를 산출하는 용지이송량 산출단계;
    상기 용지이송량 산출단계에서 산출된 용지이송량에 상기 피드롤러와 상기 센서 사이의 거리를 더하여 용지길이를 산출하는 용지길이 산출단계;
    상기 센서의 작동 여부를 감지하는 센서 감지단계;
    상기 센서 감지단계에서 상기 센서가 온(ON)인 경우, 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 잉크젯 프린터의 제어부에 설정된 용지길이보다 큰가를 확인하는 제1용지길이 비교단계;
    상기 센서 감지단계에서 상기 센서가 오프(OFF)인 경우, 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작은가를 확인하는 제2용지길이 비교단계; 및
    상기 제1용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 크거나, 또는 상기 제2용지길이 비교단계에서 상기 용지길이 산출단계에서 산출된 용지길이가 설정된 용지길이보다 작으면 용지길이 불일치 에러를 표시하는 에러표시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 용지이송량 산출단계는,
    현재의 용지이송량에 상기 인쇄용지가 이송된 소정 피치 단위를 더하여 용지이송량을 산출하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 피드롤러의 전방에 설치되어 상기 인쇄용지가 상기 피드롤러에 인입되는 가를 감지하는 피드센서인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 센서는,
    상기 급지카세트와 상기 피드롤러 사이에 설치된 다수의 인쇄용지 감지센서 중에 상기 피드롤러에서 가장 먼 곳에 설치된 센서인 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄용지길이 감지방법.
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