JP2023087540A - 記録システム、記録装置及び記録ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの接続不良に関する検査精度を向上すること。【解決手段】記録装置と、前記記録装置に着脱可能であり、記録素子を有する記録ヘッドと、を備えた記録システムであって、前記記録装置は、所定の周期のクロック信号と、該クロック信号に同期したデータ信号とを前記記録ヘッドに送信するデータ送信手段を備え、前記記録ヘッドは、前記クロック信号及び前記データ信号を受信する受信手段と、前記受信手段の受信結果に関わる情報を前記記録装置へ送信する情報送信手段と、を備え、前記データ送信手段は、前記データ信号として、前記記録素子の制御データを送信する場合は、前記所定の周期を第一の周期とし、前記データ信号として、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの接続を確認する接続確認データを送信する場合は、前記所定の周期を前記第一の周期よりも長い第二の周期とする。【選択図】図６

Description

本発明は記録システムに関する。

記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録装置が知られている。インクを吐出する記録ヘッドを着脱可能な記録装置では、記録ヘッドの装着の際に記録ヘッドと記録装置（装置本体）との電気接点の接触不良が生じ得る。接触不良は例えば、微小なゴミが記録ヘッド側の接点と記録装置側の接点との間に挟み込まれることによって発生する。接触不良があると、記録装置から記録ヘッドに対して送信される記録素子を駆動する制御データが適切に受信されない。そこで、接続不良の検査機能を備えた記録装置が提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０１４－１５６０３２号公報

記録装置から記録ヘッドへ送信される制御データのデータ送信は、記録速度の向上のために高周波のデータ送信が行われており、例えば、高速化に有利な差動信号（ＬＶＤＳ）方式が用いられている。信号の高周波数化に伴い、データ送信の信号線上の接点の接触不良を検査する際、記録ヘッドの内蔵回路に起因した時定数の影響により、誤判定を生じる場合がある。

本発明は、記録ヘッドの接続不良に関する検査精度を向上可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
記録装置と、
前記記録装置に着脱可能であり、記録素子を有する記録ヘッドと、
を備えた記録システムであって、
前記記録装置は、
所定の周期のクロック信号と、該クロック信号に同期したデータ信号とを前記記録ヘッドに送信するデータ送信手段を備え、
前記記録ヘッドは、
前記クロック信号及び前記データ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段の受信結果に関わる情報を前記記録装置へ送信する情報送信手段と、を備え、
前記データ送信手段は、
前記データ信号として、前記記録素子の制御データを送信する場合は、前記所定の周期を第一の周期とし、
前記データ信号として、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの接続を確認する接続確認データを送信する場合は、前記所定の周期を前記第一の周期よりも長い第二の周期とする、
ことを特徴とする記録システムが提供される。

本発明によれば、記録ヘッドの接続不良に関する検査精度を向上可能な技術を提供することができる。

（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る記録システムの外観斜視図。 図１（ａ）及び図１（ｂ）の記録システムの制御系のブロック図。 （ａ）はＬＶＤＳ送信回路とＬＶＤＳ受信回路との間の信号線の説明図、（ｂ）は信号線の配線不良の例を示す説明図。 （ａ）はトリガ信号の説明図、（ｂ）は記録制御データの信号列の構成例を示す図、（ｃ）は接続確認データの信号列の構成例を示す図、（ｄ）は接続判定結果を示す情報の例を示す図（正常）、（ｅ）は接続判定結果を示す情報の例を示す図（不良）。 記録制御データ送信時の周期（周波数）を基準とした信号例を示すタイミングチャート。 時定数を考慮した周期（周波数）を基準とした信号例を示すタイミングチャート。 （ａ）及び（ｂ）は記録装置の制御ユニットの処理例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録システムの概要＞
図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る記録システムの外観斜視図、図１（ｂ）はアッパカバーを取り外した記録システムの斜視図である。本実施形態の記録システムは、記録装置２と記録ヘッド１１とを備える。記録システムは、記録装置と呼ぶこともでき、この場合、記録装置２は装置本体と呼ぶこともできる。

記録装置２はインクジェット式のプリンタであって、本実施形態ではＡ０サイズやＢ０サイズといった比較的大きなサイズ（いわゆる大判サイズ）の記録媒体を用いる記録装置を想定している。しかし、比較的小さなサイズの記録媒体を用いる記録装置や、他の形式の記録装置にも本発明は適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

図１（ａ）に示されるように、記録装置２の前面に手差し挿入口８８が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロール紙カセット８９が設けられている。記録媒体（シート）は手差し挿入口８８又はロール紙カセット８９から記録装置２の内部へと供給される。

記録装置２は、２個の脚部９３に支持された筐体９４と、排出された記録媒体を積載するスタッカ９０と、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパカバー９１と、を備えている。また、筐体９４の右側には、操作部４２０、インクタンク８が配設されている。

図１（ｂ）に示されているように、記録装置２は、記録媒体を矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ７０と、記録媒体の幅方向（矢印Ａ方向、主走査方向）に往復移動可能に支持されたキャリッジ４とを備えている。搬送ローラ８０は不図示のモータ及び減速機構と共に搬送機構を構成し、搬送ローラ８０の回転によって記録媒体を搬送する。

キャリッジ４は、無端のキャリッジベルト２７０に連結されている。キャリッジベルト２７０は不図示のキャリッジモータやプーリと共にベルト伝動機構を構成しており、キャリッジベルト２７０の走行によりキャリッジ４が移動する。キャリッジ４の位置は不図示のセンサで検知される。キャリッジ４には、複数の記録ヘッド１１と、センサユニット３０と、が設けられている。

本実施形態では、記録媒体にカラー記録を行うことができる。このため、インクの種類に対応して４つのヘッドからなる記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１１がキャリッジ４に搭載されている。即ち、記録ヘッド１１は、例えば、Ｋ（ブラック）インクを吐出するＫヘッド、Ｃ（シアン）インクを吐出するＣヘッド、Ｍ（マゼンタ）インクを吐出するＭヘッド、Ｙ（イエロ）インクを吐出するＹヘッドで構成されている。インクはインクタンク８から供給される。回復ユニット９は、例えば記録ヘッド１１のインク吐出口を吸引し、吐出口の目詰まりなどによるインク吐出不良を解消させる。記録ヘッド１１は、インクの種類毎のユニットであってもよいし、複数種類のインクの各ヘッドを備えた一つのユニットであってもよい。

本実施形態の場合、記録ヘッド１１はキャリッジ４に着脱可能である。記録ヘッド１１の性能が低下した場合、記録ヘッド１１を交換することが可能である。すなわち、キャリッジ４から古い記録ヘッド１１を取り外し、新しい記録ヘッド１１をキャリッジ４に装着することができる。

センサユニット３０は、記録媒体に記録された画像を読み取ることが可能なユニットである。センサユニット３０は例えば反射型光学センサであって、記録媒体に形成された画像（例えばパターン）の濃度を検出することで、画像を読み取る。記録媒体の副走査方向の搬送と、キャリッジ４の主走査方向の移動とを組み合わせることで、センサユニット３０は記録媒体上の任意の位置の画像を読み取ることができる。センサユニット３０は、記録媒体の端部検知や記録媒体の種類判別などにも利用することができる。

以上の構成で記録媒体に画像を記録する場合、搬送ローラ７０によって記録媒体を所定の記録開始位置まで搬送する。その後、キャリッジ４により記録ヘッド１１を主走査方向に走査させながらインクを吐出する動作と、搬送ローラ７０により記録媒体を副走査方向に搬送させる動作とを繰り返すことにより、記録媒体全体に対する画像の記録が行われる。

即ち、ベルト２７０およびキャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ４が図１（ｂ）に示された矢印Ａ方向に移動することにより、記録媒体に記録が行われる。キャリッジ４が走査される前の位置（ホームポジション）に戻されると、搬送ローラ８０によって記録媒体が副走査方向（図１（ｂ）に示された矢印Ｂ方向）に搬送され、その後、再び図１中の矢印Ａ方向にキャリッジ４を走査する。このようにして、記録媒体に対する画像や文字等の記録が行なわれる。さらに上記の動作を繰り返し、記録媒体の１枚分の記録が終了すると、その記録媒体はスタッカ９０内に排出され、１枚分の記録が完了する。このように本実施形態の記録装置２は、記録ヘッド１１を走査させて記録を行うシリアル形式のインクジェットプリンタであるが、フルラインヘッドの記録装置にも本発明は適用可能である。

＜制御系の構成＞
図２は本実施形態の記録システムの制御系のブロック図である。記録装置２には制御ユニット１００が設けられ、記録ヘッド１１にはヘッド回路２００が内蔵されている。

制御ユニット１００は以下の構成を備える。ＣＰＵ１０１は記録装置２全体の制御を行う。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０６に格納されている動作制御プログラムを実行することにより、記録装置２全体の動作を制御する。操作部４２０は例えばタッチパネルであり、ＣＰＵ１０１はその入力検知や表示制御を行う。

ホストＩ／Ｆ（インタフェース）１０３は、記録装置２とホストコンピュータ３００とを接続し、両者間でデータの送受信を行う。ホストインタフェース１０３を介してホストコンピュータ３００から受信した記録ジョブデータはＲＡＭ２０２に格納される。ホストインタフェース１０３は、例えば、ＵＳＢ等のシリアル通信方式や１０００Ｂａｓｅ－ＴＸ等のネットワーク通信方式により通信を行う。

ＲＡＭ１０８は、そのアクセス制御を司るＲＡＭコントローラ１０９を介してシステムバスに接続されている。ＲＡＭ１０８はＣＰＵ１０１において実行される動作制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１０８は、記録ジョブデータや、記録処理を実行中に生成される各種の中間データを格納するためのバッファメモリとしても機能する。

ＲＯＭ１０６は、そのアクセス制御を司るＲＯＭコントローラを介してシステムバスに接続されている。ＲＯＭ１０６は、ＣＰＵ１０１が実行する動作制御プログラム、記録制御用各種データ、操作部４２０に表示するための各種画面データ等が格納されるメモリである。動作制御プログラムには、プリンタエンジン２０８の制御用プログラム、接続検査プログラムが含まれる。接続検査プログラムは、記録装置２に対して記録ヘッド１１が正常に装着されたか否かを判定するプログラムであり、その処理例は後述する。

ＨＤＤ１０４は記録装置２の大容量記憶装置として機能し、例えば、ホストコンピュータ３００から受信した記録ジョブデータの保存に用いることができる。

画像処理回路１０２は、ホストコンピュータ３００から受信される記録ジョブデータを記録媒体へ出力するための画像データへ変換してＲＡＭ１０８に保存する。例えば、記録ジョブデータとしてホストコンピュータ３００から送信される画像データに対する色空間変換処理や、ガンマ補正処理、誤差拡散法による量子化処理等を行う。

プリンタエンジン１１０は、搬送ローラ８０を駆動するモータややキャリッジ４を移動するモータ等、記録装置２０の各種アクチュエータやセンサを含む。プリンタエンジン１１０は、Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１１を介して、システムバスに接続され、ＣＰＵ１０１によりその動作が制御される。

記録制御データ生成回路１１２は、記録ヘッド１１にインク吐出動作を行わせるための記録制御データを生成する。記録制御データ生成回路１１２は、例えば、キャリッジ４の位置を示す信号から生成される吐出タイミング信号に従ってＲＡＭ１０８から画像データを読み出す。そして、記録ヘッド１１のノズルの各種駆動形式に応じたデータ処理を行って、記録制御データを生成する。生成した記録制御データは、一旦、ＲＡＭ１０８に格納してもよい。記録制御データは、シリアル信号に変換されてＬＶＤＳ送信回路１１３から記録ヘッド１１へ送信される。記録制御データと共に分割パルス幅変調駆動法に基づいたヒートデータを送信してもよい。分割パルス幅変調駆動法とは、例えば、記録素子（ヒータ）に印加するパルスを単一のパルスではなく、ヒータ直上のインクを予備加熱するプレパルスと、インクを発泡させるメインパルスで構成する方法である。

ＬＶＤＳ送信回路１１３は、差動伝送方式の信号送信回路であり、差動伝送信号を送信する。接続確認データ生成回路１１４は、記録装置２に対する記録ヘッド１１の接続を確認するための接続確認データを生成する。接続確認データは、シリアル信号に変換されてＬＶＤＳ送信回路１１３から記録ヘッド１１へ送信される。

ヘッド回路２００は以下の構成を備える。なお、制御ユニット１００とヘッド回路１００との間の通信は、ＬＶＤＳ送信回路１１３とＬＶＤＳ受信回路２０２との間はＬＶＤＳ信号線１１５を用いた差動伝送方式でデータの送受信を行う。それ以外の通信経路ではシングルエンド形式でデータの送受信を行う。

ＬＶＤＳ受信回路２０２はＬＶＤＳ送信回路１１３から送信される記録制御データの信号列を受信し、デシリアライズして制御回路２０１へ出力する。制御回路２０１は記録制御データに基づいて駆動回路２０４を制御し、記録素子２０５を駆動する。記録素子２０５はインク吐出口毎に設けられ、電力の供給によりインクを吐出する素子であって、特に、電気熱変換素子（ヒータ）である。電気熱変換素子は通電によって加熱してインクを発泡させ、その発泡エネルギでインクをインク吐出口から吐出させる。なお、記録素子２０５としては、電気熱変換素子に代えて、ピエゾ素子等、他の記録素子であってもよい。

受信結果送信回路２０３は、ＬＶＤＳ受信回路２０２による信号列の受信結果に関わる情報を制御ユニット１００に送信する情報送信回路である。より具体的には受信結果送信回路２０３は、ＬＶＤＳ受信回路２０２で受信した信号列を監視し、信号列にエラーがあるか否かを示す情報を制御ユニット１００に送信する信号配列判定回路である。

メモリ２０６は記録ヘッド１１の個体情報等を記憶する不揮発性メモリであり、例えば、ＲＯＭである。メモリ２０６はそのアクセス制御を司るメモリコントローラを介して制御ユニット１００に接続され、ＣＰＵ１０１はメモリ２０６に記憶された情報を取得可能である。

＜ＬＶＤＳ信号線＞
図３（ａ）はＬＶＤＳ信号線１１５の説明図である。ＬＶＤＳ信号線１１５は、ＣＬＫ＋信号用の信号線、ＣＬＫ－信号用の信号線、ＤＡＴＡ＋信号用の信号線、及び、ＤＡＴＡ－信号用の信号線を含む。ＣＬＫ＋信号とＣＬＫ－信号は互いに＋－が反転した関係にあるクロック信号である。ＤＡＴＡ＋信号とＤＡＴＡ－信号は＋－が互いに反転した関係にあるデータ信号である。各信号線上には接点Ｃ１～Ｃ４が存在する。記録ヘッド１１がキャリッジ４に装着されると、接点Ｃ１～Ｃ４において各信号線が電気的に接続される。ＣＬＫ＋信号用の信号線とＣＬＫ－信号用の信号線との間には終端抵抗器２０２ａが接続されている。また、ＤＡＴＡ＋信号用の信号線とＤＡＴＡ－信号用の信号線との間には終端抵抗器２０２ｂが接続されている。終端抵抗器２０２ａ、２０２ｂの抵抗値は例えば１００Ωである。

＜接続不良の検査＞
接点Ｃ１～Ｃ４に異物が噛み込む等して接触不良が生じると、制御ユニット１００から記録ヘッド１１へのデータ送信に支障が生じる。例えば、図３（ｂ）のように接点Ｃ４において電気的な接続が遮断されている場合である。以下、記録装置２に対する記録ヘッド１１の接続不良に関する検査について説明する。

図４（ａ）～図４（ｅ）は、受信結果送信回路２０３の動作説明図である。図４（ａ）は、ＬＶＤＳ送信回路１１３から送信されるトリガ信号の例を示している。トリガ信号２１と次のトリガ信号２２との間が判定期間の一単位である。

図４（ｂ）は記録制御データの信号配列構造（データフォーマット）を示している。記録制御データは、スタートコマンド２３、複数の記録データ２４、ＣＲＣコマンド２５の各信号列からなる。スタートコマンド２３は、送信開始を示す信号列であり、記録データ２４が記録素子２０５の制御データの実体に相当する信号列である。図４（ｃ）は接続確認データの信号配列構造を示している。本実施形態では、受信結果送信回路２０３が、ＬＶＤＳ受信回路２０２で受信した信号列が記録制御データか接続確認データかを予め認識する必要のない方式を採用している。接続確認データは、記録制御データにおけるスタートコマンド２３のみを含む。

記録装置２に対する記録ヘッド１１の接続が正常の場合、記録ヘッド１１側はスタートコマンド２３以降の記録データ２４、ＣＲＣコマンド２５を期待する。しかし、接続確認データが受信された場合、トリガ信号２１と次のトリガ信号２２との間でＣＲＣコマンド２５が来ない。この場合、受信結果送信回路２０３は、受信エラーフラグを図４（ｄ）に示すように「１」にセットする。受信エラーフラグの規定値（正常受信時）は「０」であり、「１」は受信信号列にエラーがあることを示す。

ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１の接続確認処理時に、受信結果送信回路２０３から受信エラーフラグの値を取得し、これが「１」であれば、記録ヘッド１１が適切に記録装置２に装着されていると判定する。何故なら、接続確認データはスタートコマンド２３のみを含み、ＣＲＣコマンド２５を含まないため、記録ヘッド１１に適切に伝送されたならば、必ず、受信エラーと判定されるからである。逆に、記録ヘッド１１の接続確認処理時に、受信エラーフラグが図４（ｅ）に示すように「０」であれば、記録ヘッド１１の接続不良であると判定することができる。なお、記録装置２にインクの種類が異なる複数の記録ヘッド１１が装着される構成の場合、各記録ヘッド１１に対してこうした接続不良の検査を行う。

このような仕組みで記録ヘッド１１の接続不良を検査することができるが、クロック信号の周波数が高い（周期が短い）とＬＶＤＳ信号線１１５上の時定数の影響を受けて誤判定を生じる場合がある。特に、差動伝送方式は高周波数でのデータ伝送にメリットがあり、記録制御データをより高速に制御ユニット１００から記録ヘッド１１へ送信することが可能である。そうすると時定数の影響を受ける場合がある。図５はその説明図である。

図５において、ＣＬＫ＿ＤＥＦは、ＬＶＤＳ送信回路１１３から送信されるＣＬＫ＋信号とＣＬＫ－信号との電圧差であり、周期Ｔ１のクロック信号である。周期Ｔ１は記録制御データの送信周期である。ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０は、ＬＶＤＳ送信回路１１３から送信されるＤＡＴＡ＋信号とＤＡＴＡ＋信号との電圧差であり、データ信号である。

データ信号はクロック信号に同期した信号であり、クロック信号に対して１／４周期遅延している。この遅延信号の生成は送信元のＬＶＤＳ送信回路１１３で行ってもよいし、ＬＶＤＳ受信回路２０２で行ってもよい。クロック信号（ＣＬＫ＿ＤＥＦ）の立ち上がり、立ち下りでデータ信号（ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０）をラッチして、その電圧値を電圧閾値ＴＨと比較することで、受信したデータ信号列をデジタルデータに変換できる。図示の例では、データ信号（ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０）が示すデータとして「１０１０」が得られた例を示している。

仮に図３（ｂ）に例示したように接点Ｃ４において接触不良が生じていたとする。ヘッド回路２００内に寄生容量が存在せず時定数が０である条件であるならば、終端抵抗２０２ｂの電位が等電位となり、ＬＶＤＳ受信回路２０２側で得られるデータ信号は、ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ１で示すように、「００００」となる。

図４（ｃ）の例でスタートコマンドが「１０１０」であるとすると、図５のＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０の場合は、スタートコマンドが認識される。その後、ＣＲＣコマンドが受信されないので、受信結果送信回路２０３は、受信エラーフラグを「１」にセットすることになる。結果、受信エラーフラグを取得したＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１の接続は正常と判定することになる。図５のＤＡＴＡ＿ＤＥＦ１の場合は、スタートコマンドが認識されないので、受信エラーフラグは規定値「０」のままとなる。結果、受信エラーフラグを取得したＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１の接続は不良と判定することになる。

一方、実際にはヘッド回路２００内の寄生容量や信号線の抵抗等に起因して時定数が存在し、時定数が一定以上であるとデータ信号はその影響を受ける。図３（ｂ）に例示したように接点Ｃ４において接触不良が生じていたとすると、図５のＤＡＴＡ＿ＤＥＦ１とは異なり、ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ２で示すように電圧差が生じて、「１０１０」のデータが得られる場合がある。スタートコマンドが「１０１０」であるとすると、図５のＤＡＴＡ＿ＤＥＦ２の場合は、スタートコマンドが認識され、その後、ＣＲＣコマンドが受信されないので、受信結果送信回路２０３は、受信エラーフラグを「１」にセットすることになる。結果、受信エラーフラグを取得したＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１の接続は正常と誤判定することになる。

そこで、本実施形態では、記録ヘッド１１の接続確認処理時には周期Ｔ１を周期Ｔ１よりも長い周期Ｔ２とする。これにより、時定数に起因した誤判定を防止できる。図６はその一例を示す。

図５の例と同様に、ＣＬＫ＿ＤＥＦは、ＬＶＤＳ送信回路１１３から送信されるＣＬＫ＋信号とＣＬＫ－信号との電圧差であり、クロック信号である。但し、その周期Ｔ２は周期Ｔ１よりも長い。

周期Ｔ２は、例えば、周期Ｔ１に実験などで求められた時定数を加算した時間以上の時間に設定される。例えば、記録制御データの送信時の周期Ｔ１が１．０ｎｓｅｃ（周波数：１ＧＨｚ）で、信号線上の時定数が０．５ｎｓｅｃであるとすると、周期Ｔ２は２ｎｓｅｃ（周波数５００ＭＨｚ）である。式で表せば、例えば、Ｔ２＝Ｔ１＋時定数＋係数、或いは、Ｔ２＝Ｔ１＋時定数×係数（＞１）、若しくは、Ｔ２＝（Ｔ１＋時定数）×係数（＞１）である。

ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０は、図５の例と同様にＤＡＴＡ＋信号とＤＡＴＡ＋信号との電圧差であるデータ信号であって、クロック信号に対して１／４周期遅延している。そして、図５の例と同様に、クロック信号（ＣＬＫ＿ＤＥＦ）の立ち上がり、立ち下りでデータ信号（ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ０）をラッチして、その電圧値を電圧閾値ＴＨと比較することで、受信したデータ信号列がデジタルデータ「１０１０」に変換される。

ＤＡＴＡ＿ＤＥＦ２は、図５の例と同様に図３（ｂ）に例示したように接点Ｃ４において接触不良が生じており、かつ、時定数の影響がデータ信号に出ている例を示している。しかしながら、周期Ｔ２を長くしたことで、電圧の変動タイミングが電圧閾値ＴＨとの比較タイミング（クロック信号の立ち上がり、立ち下り）からずれる。結果、得られるデータは「００００」となり、図５のＤＡＴＡ＿ＤＥＦ１の例と同様に、受信エラーフラグは規定値「０」のままとなる。結果、受信エラーフラグを取得したＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１の接続は不良と判定することになる。このようにして本実施形態では記録ヘッド１１の接続不良に関する検査精度を向上することができる。

＜処理例＞
ＣＰＵ１０１が実行する記録ヘッド１１の接続検査処理の例について説明する。図５（ａ）はその一例を示すフローチャートである。同図の処理は、例えば、記録装置２の電源投入時や、ユーザが操作部４２０を介して記録ヘッド１１の交換作業を行ったことを通知した場合等に実行される。

Ｓ１でＣＰＵ１０１は、接続確認データ生成回路１１４に接続確認データを生成させる。接続確認データ生成回路１１４は、図６の例で言えば、スタートコマンドとして「１０１０」を含み、ＣＲＣコマンドを含まないデータを生成する。Ｓ２でＣＰＵ１０１は、接続確認データ生成回路１１４が生成した接続確認データをＬＶＤＳ送信回路１１３から差動電圧方式で記録ヘッド１１に送信させる。このとき、ＣＰＵ１０１はクロック信号の周期として記録制御データの送信時の周期Ｔ１ではなく、接続確認データの送信用の周期Ｔ２をＬＶＤＳ送信回路１１３に設定する（指示する）。信号周期の切り替えは公知の技術を利用すればよい。記録ヘッド１１のヘッド回路２００では、接続確認データをＬＶＤＳ受信回路２０２が受信し、受信結果送信回路２０３が受信データに基づき、受信エラーフラグを「１」又は「０」にする。

Ｓ３でＣＰＵは、受信結果送信回路２０３から受信エラーフラグを取得し、取得した受信エラーフラグがエラー情報（「１」）を示すか否かを判定する。エラー情報を示す場合はＳ４へ進み、記録装置２の状態の設定として、記録ヘッド１１は正常に接続されていると設定をする。エラー情報を示さない場合はＳ５へ進み、記録装置２の状態の設定として記録ヘッド１１の接続不良が生じていると設定をする。接続不良が生じていると設定された場合、ユーザに対する報知等の対応処理を実行する。

＜第二実施形態＞
第一実施形態では、記録ヘッド１１の個体差によらず、周期Ｔ２を一律の周期としたが、記録ヘッド１１毎に設定してもよい。時定数は記録ヘッド１１の個体差によって異なる。記録ヘッド１１毎に周期Ｔ２を設定することで、時定数が小さい記録ヘッド１１について検査時間を短縮することができる。

記録ヘッド１１の個々の時定数は、その出荷時等において実験により計測することができる。例えば、時定数測定用の記録装置２が予め準備される。準備された記録装置２に記録ヘッド１１を装着し、記録装置２と記録ヘッド１１との間でＬＶＤＳ信号線１１５を用いたデータ通信を行う。この時、記録装置２から記録ヘッド１１へ送信した信号の立ち上がりに要する時間（時定数）を、測定器を用いて実測する。その後、測定した時定数は、その記録ヘッド１１に固有の時定数情報としてヘッド回路２００のメモリ２０６に書き込み、記憶させておく。これにより、記録ヘッド１１の流通後、任意の記録装置２によってメモリ２０６から時定数情報を読み出すことができる。

本実施形態において、ＣＰＵ１０１が実行する記録ヘッド１１の接続検査処理の例について説明する。図５（ｂ）はその一例を示すフローチャートである。同図の処理は、例えば、記録装置２の電源投入時や、ユーザが操作部４２０を介して記録ヘッド１１の交換作業を行ったことを通知した場合等に実行される。

Ｓ１１でＣＰＵ１０１は、記録ヘッド１１のメモリ２０６から時定数情報を取得する（読み出す）。仮に時定数情報を取得できなかった場合は、その時点で記録ヘッド１１の接続不良と判定することができる。Ｓ１２では、Ｓ１１で取得した時定数情報に基づき周期Ｔ２を設定する。時定数を考慮した周期Ｔ２の設定方法の例は第一実施形態で述べた通りである。

Ｓ１３～Ｓ１７の処理は図５（ａ）のＳ１～Ｓ５と同様の処理である。Ｓ１３でＣＰＵ１０１は、接続確認データ生成回路１１４に接続確認データを生成させる。Ｓ１４でＣＰＵ１０１は、接続確認データ生成回路１１４が生成した接続確認データをＬＶＤＳ送信回路１１３から差動電圧方式で記録ヘッド１１に送信させる。このとき、ＣＰＵ１０１はクロック信号の周期としてＳ１２で設定した周期Ｔ２をＬＶＤＳ送信回路１１３に設定する（指示する）。記録ヘッド１１のヘッド回路２００では、接続確認データをＬＶＤＳ受信回路２０２が受信し、受信結果送信回路２０３が受信データに基づき、受信エラーフラグを「１」又は「０」にする。

Ｓ１５でＣＰＵは、受信結果送信回路２０３から受信エラーフラグを取得し、取得した受信エラーフラグがエラー情報（「１」）を示すか否かを判定する。エラー情報を示す場合はＳ１６へ進み、記録装置２の状態の設定として、記録ヘッド１１は正常に接続されていると設定をする。エラー情報を示さない場合はＳ１７へ進み、記録装置２の状態の設定として記録ヘッド１１の接続不良が生じていると設定をする。接続不良が生じていると設定された場合、ユーザに対する報知等の対応処理を実行する。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

２ 記録装置、１１ 記録ヘッド

Claims (8)

1. 記録装置と、
   前記記録装置に着脱可能であり、記録素子を有する記録ヘッドと、
   を備えた記録システムであって、
   前記記録装置は、
   所定の周期のクロック信号と、該クロック信号に同期したデータ信号とを前記記録ヘッドに送信するデータ送信手段を備え、
   前記記録ヘッドは、
   前記クロック信号及び前記データ信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段の受信結果に関わる情報を前記記録装置へ送信する情報送信手段と、を備え、
   前記データ送信手段は、
   前記データ信号として、前記記録素子の制御データを送信する場合は、前記所定の周期を第一の周期とし、
   前記データ信号として、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの接続を確認する接続確認データを送信する場合は、前記所定の周期を前記第一の周期よりも長い第二の周期とする、
   ことを特徴とする記録システム。
2. 請求項１に記載の記録システムであって、
   前記データ送信手段は、前記クロック信号及び前記データ信号として差動伝送信号を送信する、
   ことを特徴とする記録システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の記録システムであって、
   前記第二の周期は、前記第一の周期に前記データ信号の時定数を加算した時間以上の時間である、
   ことを特徴とする記録システム。
4. 請求項３に記載の記録システムであって、
   前記記録ヘッドは、前記時定数を示す時定数情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記記録装置は、
   前記記憶手段から前記時定数情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記時定数情報に基づいて、前記第二の周期を設定する設定手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録システム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の記録システムであって、
   前記制御データに係る前記データ信号は、送信開始を示す第一の信号列と、前記記録素子の駆動に係る第二の信号列とを含み、
   前記接続確認データは、前記第一の信号列を含み、前記第二の信号列を含まない、
   ことを特徴とする記録システム。
6. 請求項５に記載の記録システムであって、
   前記情報送信手段は、前記受信手段により受信された前記データ信号が前記第一の信号列を含むが前記第二の信号列を含まない場合、エラーを示す情報を前記記録装置へ送信する、
   ことを特徴とする記録システム。
7. 記録素子を有する記録ヘッドが着脱可能な記録装置であって、
   所定の周期のクロック信号と、該クロック信号に同期したデータ信号とを前記記録ヘッドに送信するデータ送信手段を備え、
   前記データ送信手段は、
   前記データ信号として、前記記録素子の制御データを送信する場合は、前記所定の周期を第一の周期とし、
   前記データ信号として、前記記録装置に対する前記記録ヘッドの接続を確認する接続確認データを送信する場合は、前記所定の周期を前記第一の周期よりも長い第二の周期とする、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 記録装置に着脱可能であり、記録素子を有する記録ヘッドであって、
   前記記録装置が取得可能な情報を記憶する記憶手段と、
   前記記録装置から送信される、所定の周期のクロック信号と、該クロック信号に同期したデータ信号とを受信する受信手段と、
   前記受信手段の受信結果に関わる情報を前記記録装置へ送信する情報送信手段と、を備え、
   前記記憶手段には、前記データ信号の時定数を示す時定数情報が記憶されている、
   ことを特徴とする記録ヘッド。

Images