JPH11179885A - 記録制御装置及び方法及びファクシミリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インク不吐出検知に要する時間を短縮し、記録
の開始から終了までのトータルスループットを向上させ
る。 【解決手段】インクジェット方式の印字ヘッド１１７を
有するファクシミリ装置において、インク不吐出検知部
１２１はノズルからのインク液滴の吐出を検知する。記
録装置主制御部１１２は、メイン装置主制御部１０１か
らインク不吐出検知部１１２によるインク液滴の検知位
置を通知され、これをＲＡＭ１１２ｃに保持する。所定
の記録を終了すると、その時点における印字ヘッド１１
７の位置とＲＡＭ１１２ｃに保持された検知位置との相
対差に基づいて印字ヘッド１１７を移動し、インク不吐
出検知部１１２によるインク液滴の吐出の検知を行う。
ここで、インク液滴の吐出を確認できなかった場合は、
印字ヘッド１１７の位置合わせを行ってから、検知位置
へ移動し、再度インク液滴の吐出の検知を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェット方式
の記録装置においてインクの有無を検出する記録制御装
置及びその方法に関する。更に、本発明は、記録部にイ
ンクジェット記録装置を具備したファクシミリ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】記録部にインクジェットプリンタを用い
たファクシミリ装置が知られている。このようなファク
シミリ装置として、例えば、通信、読取、データの符号
化／復号化等のファクシミリ装置としての基本動作を行
うメイン装置と、インクジェット方式で画像記録を行う
記録部とで別々に制御部を備えるものがある。そして、
これら両制御部間はシリアル通信によって接続され、両
制御部間における通信が可能となっている。

【０００３】さて、上述のようなインクジェットプリン
タを用いたファクシミリ装置においては、受信した画像
を記録している最中にインク切れやインク詰まりによる
インクの不吐出が生じることがある。このようなインク
不吐出が発生すると、画像を正常に記録できなくなるこ
とはいうまでもない。そこで、受信した画像の記録終了
後に、インク無しあるいはインク詰まり等によって不吐
出状態となっていないかどうかをチェック（以下、イン
ク不吐出検知処理という）し、画像が正常に記録された
かどうかを判定することが行われている。インク不吐出
検知処理によってインクの不吐出が検出された場合は、
記録が不十分であるので、当該画像をメモリに保存する
という処理が行われる。

【０００４】受信画像の記録処理の流れとしては、記録
紙給紙の後、受信画像を記録し、インク不吐出検知処理
を実行後、記録紙を排紙して１ページ分の画像記録を終
了する。そして、インク不吐出検知処理においてインク
が検出されれば正常終了する。一方、インク不吐出検知
処理においてインク吐出が検出されなければエラー処理
を行い、当該画像をメモリに保存する。複数ページ分の
受信画像が存在する場合には、以上の処理をページ毎に
繰り返すことになる。

【０００５】さて、インク不吐出検知の方法としては、
フォトインタラプ夕方式がある。これは、発光素子から
受光素子に対し光を放射し、その光軸を遮断するように
インクの吐出動作を行い、光軸が遮断されたときはイン
ク有り、光軸が遮断されないときはインク無しと判断す
る方式である。一般にフォトインタラプタ方式では、イ
ンクを発光素子と受光素子の間（インク不吐出検知位
置）に確実に吐出するために、受信画像の記録終了後、
インクの不吐出検知をする前にまずキャリッジのずれを
補正する位置あわせ（例えば原点出し）を行い、次に上
記光軸位置がインク吐出位置と一致するようにキャリッ
ジを移動してインク不吐出検知を行う。あるいは、キャ
リッジの位置合わせを行わずに、ある程度のずれを許容
するために、キャリッジ（インクカートリッジ）を移動
しながらインク不吐出検知位置を含む所定の区間にイン
クを吐出する方法も提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
フォトインタラプ夕方式によるインク不吐出検知方法の
場合、インク不吐出検知を実行する場合には必ずキャリ
ッジの位置あわせが行なわれるため、正確にインク不吐
出検知位置にインクの吐出が可能である反面、インク不
吐出検知を終了するまでに時間がかかる。さらに、受信
画像を１ページ記録終了する度にこのようなインク不吐
出検知を実行するため、記録紙の給紙から画像記録、排
出終了までのトータルスループットが低下してしまうと
いう問題があった。

【０００７】また、所定区間にわたってキャリッジを移
動しながらインクを吐出してインク不吐出を検出する方
法では、所定区間を低速で移動するためやはりインク不
吐出検出検知に時間がかかってしまう。更に、所定区間
にわたってインクを吐出しつづけるため、インクを浪費
してしまう。

【０００８】本発明は上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、インク不吐出検知に要する時間を短縮し、記録
の開始から終了までのトータルスループットを向上する
記録制御装置及び方法、及びファクシミリ装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の一態様である記録制御装置は以下の構成を
備える。すなわち、ノズルからインク液滴を吐出して記
録を行うインクジェット方式の記録手段を制御する記録
制御装置であって、前記ノズルからのインク液滴の吐出
を検知する検知手段と、前記検知手段によるインク液滴
の検知位置を示す検知位置情報を保持する保持手段と、
所定の記録を終了した後に、その時点における前記ノズ
ルの位置と前記保持手段に保持された検知位置情報が示
す検知位置との相対差に基づいて該ノズルを該検知位置
へ移動し、前記検知手段によるインク液滴の吐出の検知
を行う第１吐出検査手段と、前記第１吐出検査手段にお
いてインク液滴の吐出を確認できなかった場合に、前記
ノズル位置を所定の基準位置に移動してから前記検知位
置への移動を行い、前記検知手段によるインク液滴の吐
出の検知を行う第２吐出検査手段とを備える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な実施形態を説明する。

【００１１】図１は本実施形態におけるファクシミリ装
置の構成を表わしたブロック図である。まず、本実施形
態におけるファクシミリ装置の構成は大きく２つのパー
トに分けられる。１つは、通信、読取、データの符号化
／復号化等のファクシミリ装置としての基本動作を行う
メイン装置である。そして、もう１つは、メイン装置か
ら印字データを受信して印字を行う記録装置である。以
下、各構成について説明する。

【００１２】１０１はメイン装置全体を制御するための
メイン装置主制御部であり、ＭＰＵ１０１ａ，ＲＯＭ１
０１ｂ，ＲＡＭ１０１ｃ等で構成される。１０２は読取
部であり、原稿を光学的に読み取り、画素データに変換
する。１０３は通信部であり、呼の接続、切断、およ
び、送信データの変調、受信データの復調を行い、回線
を介して相手局とデータのやりとりを行う。１０４は操
作部であり、操作キー、表示器等を備える。１０５は登
録メモリであり、ワンタッチダイヤル等の電話番号デー
タや通信結果情報等を格納する。１０６は記録装置との
通信を行うためのインターフェース部である。

【００１３】１０７は復号化部であり、符号化されてい
る画像データを復号化する。１０８は符号化部であり、
画像データを符号化する。１０９は画像メモリであり、
受信画像等を記憶する。１１０はメインシステムバスで
あり、メイン装置主制御部１０１と上述の各構成をつな
ぐ。

【００１４】次に、記録装置の構成について説明する。
１１２は記録装置全体を制御するための記録装置主制御
部であり、ＭＰＵ１１２ａ，ＲＯＭ１１２ｂ，ＲＡＭ１
１２ｃ等で構成される。１１３は記録装置Ｉ／Ｆ部であ
り、メイン装置との通信を行う。１１４はデータバッフ
ァであり、記録装置Ｉ／Ｆ部１１３によって受信したメ
イン装置からの印字データを一時的に格納しておく。１
１５はフォント生成部であり、印字データに対応したフ
ォントデータを生成する。

【００１５】１１６は印字バッファであり、印字ヘッド
１１７に転送する前のラスタデータを格納する。１１７
は印字ヘッドであり、印字バッファからのデータに従っ
てインク滴の吐出を行う。１１８は給排紙モータ制御部
であり、記録紙の搬送用のモータを制御する。１２１は
インク不吐出検知部であり、インク不吐出検知のための
センサとしてのフォトセンサを含む。１１９は記録シス
テムバスであり、記録装置主制御部と上記各構成を接続
する。

【００１６】１１１は、メイン装置と記録装置とをつな
ぐＩ／Ｆ信号線である。たとえばセントロニクス仕様に
て通信を行う。１２０はメイン装置制御部と記録装置制
御部とをつなぐ信号線である。本実施形態ではシリアル
にて通信が行われる。

【００１７】次に、本実施形態におけるインク不吐出検
出部１２１について説明する。図２は本実施形態のイン
ク不吐出検知機構を説明する図である。

【００１８】図２において、キャリッジ１５は記録ヘッ
ド５を精度良く保持しながら、記録紙Ｐの搬送方向（副
走査方向、矢印Ｇ方向）とは直交する方向（主走査方
向、矢印Ｈ方向）に往復移動させる。また、キャリッジ
１５は、ガイド棒１６と突き当て部１５ａにより摺動自
在に保持されている。キャリッジ１５の往復移動は、キ
ャリッジモータ（不図示）によって駆動されるプーリ１
７およびタイミングベルト１８によって行われ、この時
に記録ヘッド５に与えられる記録信号や電力は、フレキ
シブルケーブル１９によって装置本体の電気回路より供
給されている。記録ヘッド５とフレキシブルケーブル１
９とは互いの接点を圧接して接続している。なお、図１
の印字ヘッド１１７は、記録ヘッド５、キャリッジ１５
等によって構成される。

【００１９】また、のキャリッジ１５のホームポジショ
ンにはキャップ２０が設けられ、インク受け手段として
機能する。キャップ２０は必要に応じて上下し、上昇時
は記録ヘッド５に密着しそのノズル部を覆い、インクの
蒸発やゴミの付着を防止する。

【００２０】さて、この装置では、記録ヘッド５とキャ
ップ２０とが相対的に対向した位置となるように位置決
めするために、装置本体に設けられたキャリッジホーム
センサ２１とキャリッジ１５に設けられた遮光板１５ｂ
が用いられている。キャリッジホームセンサ２１には透
過型のフォトインタラプタが用いられ、キャリッジ１５
が移動して待機位置まで移動した時に、キャリッジホー
ムセンサ２１の一部から照射された光が遮光板１５ｂに
よってその透過が遮られることを利用して、記録ヘッド
５とキャップ２０とが相対的に対向した位置にあること
を検知する。

【００２１】記録紙Ｐは図中下側より上方へ給紙され、
給送ローラ２および紙ガイド２２によって水平方向に曲
げられて、矢印Ｇ方向（副走査方向）に搬送される。給
送ローラ２および排紙ローラ６は夫々、記録モータ（不
図示）によって駆動され、必要に応じてキャリッジ１５
の往復移動と連動して高精度に記録紙Ｐを副走査方向に
搬送する。また、副走査方向には撥水性の高い材料でつ
くられ、その刃状の円周部のみで記録紙Ｐに接触する拍
車２３が設けられる。拍車２３は排紙ローラ６に対向す
る位置で、軸受部材２３ａにより主走査方向に所定長離
間して複数箇所に配設されており、記録直後の記録紙上
の未定着画像に接触しても画像に影響を与えずに記録紙
Ｐをガイドし搬送するようになっている。

【００２２】フォトセンサ８は発光素子８１と受光素子
８２で構成される。発光素子８１と受光素子８２は、図
３に示すように、キャップ２０と記録紙Ｐの紙端との間
に、記録ヘッド５のノズル列５ｃに対向した位置に配置
され、記録ヘッド５のノズルより吐出されるインク滴を
直接光学的に検知する透過型フォトインタラプタであ
り、記録ヘッド５のインク無しの状態をその出力から判
断できる。ここで用いているフォトセンサ８は発光素子
８１に赤外線ＬＥＤを用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを
一体成形し、受光素子８２に向けておおよそ平行に光を
投射できる。受光素子８２にはフォトトランジスタが用
いられ、受光素子８２の受光面にはモールド部材により
０．７ｍｍ×０．７ｍｍの穴が光軸上に形成され、受光
素子８２と発光素子８１との間の全域において検出範囲
を高さ方向及び幅方向に０．７ｍｍに絞り込んでいる。

【００２３】また、図４に示されるように発光素子８１
と受光素子８２とを結ぶ光軸は記録ヘッド５のノズル列
５ｃと平行に配置され、発光素子と受光素子の間隔は記
録ヘッド５のノズル列５ｃよりも広く、光軸と記録ヘッ
ド５のノズル列の位置が一致すると、記録ヘッド５の各
ノズルから吐出されるインク滴は全て発光素子と受光素
子の間の検出範囲を通過可能な構成となっている。その
検出範囲をインク滴が通過することにより、インク滴が
発光側からの光を遮り、受光側への光量を減少させ、受
光素子であるフォトトランジスタの出力の変化が得られ
る。

【００２４】記録ヘッド５のノズル列とフォトセンサ８
とを相対的に対向した位置となるように位置決めするた
めに、キャップ２０との位置決め同様に、装置本体に設
けられたキャリッジホームセンサ２１を用いる。

【００２５】以上のような構成を備えた本実施形態のフ
ァクシミリ装置の動作について図５〜図７のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００２６】まず、本実施形態のファクシミリ装置にお
けるメイン装置側の動作について説明する。図５は本実
施形態のファクシミリ装置におけるメイン装置の画像形
成動作に係る処理を説明するフローチャートである。な
お、本フローチャートで示される制御を実現するための
制御プログラムはＲＯＭ１０１ｂに格納され、ＭＰＵ１
０１ａによって実行される。

【００２７】当該ファクシミリ装置の電源投入が操作さ
れると、ステップＳ１においてファクシミリ装置の電源
をＯＮにし、ファクシミリ装置に電力を供給する。ステ
ップＳ２において、ファクシミリ装置内部の初期設定を
行う。このときインク不吐出検知のためのインク吐出位
置（DetectPosi）を初期値（CenterPosi）に設定する。
CenterPosiは、図３におけるフォトセンサ８の光軸位置
（ホームポジションセンサ２０の位置から距離Ｌの位
置）に相当する。次にステップＳ３において、記録装置
の電源をＯＮにし、プリンタに電力を供給する。これ以
降の記録装置の制御については、図８のフローチャート
によって後述する。

【００２８】ステップＳ４において、メイン装置および
記録装置にエラーが発生しているかどうか確認し、エラ
ーが発生しているならば、エラーが解除されるまでステ
ップＳ４で待つ。エラーでなければ、ステップＳ５に移
り、記録データが存在するかどうか確認し、記録データ
が存在しないならば、ステップＳ４に移る。このステッ
プＳ４におけるエラー状態は、主に装置の状態を判断す
るもので、電源、モータ等や、可動部分の動作等のチェ
ックなどが含まれる。

【００２９】記録データが存在するならば、ステップＳ
６において、インク不吐出検知位置設定コマンド（InkD
etectPosi）とともにDetectPosiをメイン装置から記録
装置に送信する。なお、このコマンドの送信は、メイン
装置主制御部１０１と記録装置主制御部１１２の間で信
号線１２０を介して行われる。記録装置は、このInkDet
ectPosiコマンドを検出し、一緒に送られてきたDetectP
osiをインク不吐出検知位置として設定する。ステップ
Ｓ７では、記録装置においてインク不吐出検知位置の設
定が終了したかを監視し、設定が終了するまで待ち、終
了したらステップＳ８に移る。

【００３０】ステップＳ８では、記録データをパラレル
ポートを介してメイン装置から記録装置に送信する。す
なわち、メイン装置Ｉ／Ｆ部１０６から記録装置Ｉ／Ｆ
部１１３へ、信号線１１１を介して記録データが送信さ
れる。記録装置側では、当該記録データについて記録を
行い、記録が終了するとインク不吐出検知が行われるこ
とになる。従って、ステップＳ９では、このインク不吐
出検知処理が終了したどうか確認し、インク不吐出検知
処理が終了するまで待つ。インク不吐出検知処理が終了
したらステップＳ１０に移る。

【００３１】ステップＳ１０では、上記インク不吐出検
知処理によってインクの吐出を検出できたどうか確認
し、検出できたならばステップＳ４に移る。検出できな
かったならばステップＳ１１に移り、インク吐出未検出
時の処理を行う（詳細は図７のフローチャートにより後
述する）。

【００３２】図６は本実施形態の記録装置において実行
されるインク不吐出検知処理の手順を説明するフローチ
ャートである。なお、本フローチャートで示される制御
を実現するための制御プログラムはＲＯＭ１１２ｂに格
納され、ＭＰＵ１１２ａによって実行される。

【００３３】まず、ステップＳ２１において１ページ分
の記録が終了したかどうかを判定し、１ページ分の記録
が終了するのを待つ。ステップＳ２２では、記録終了時
点のキャリッジ位置、すなわち現在のキャリッジ位置Ca
rPosiを獲得する。なお、現在のキャリッジ位置CarPosi
はホームポジションからの位置として獲得することがで
きる。ステップＳ２３では、ステップＳ２２で獲得した
CarPosiとDetectPosiとの差を求め、得られた値の分だ
け原点センサ方向へキャリッジを移動する。なお、Dete
ctPosiには、上述のステップＳ６の処理により、Center
Posiが設定されている。ステップＳ２３によるキャリッ
ジの移動処理により、フォトセンサ８の光軸位置、すな
わちインク不吐出検知位置へキャリッジが移動すること
になる。

【００３４】ステップＳ２４では、キャリッジの移動が
完了した否かを判定し、キャリッジの移動が完了するの
を待つ。そして、キャリッジの移動が完了したならば、
ステップＳ２５へ進み、記録ヘッド５を駆動してインク
吐出を行う。ステップＳ２６では、ステップＳ２５の吐
出駆動によってフォトセンサ８（受光センサ８２）の受
光量が所定値を越えて変化したかどうかを判定する。こ
こで、受光量が所定値を越えて変化した場合は、ステッ
プＳ２７へ進み、当該インク不吐出検知処理の結果とし
てインク有りをメイン装置に通知する。一方、受光量の
変化が所定値以下であった場合は、ステップＳ２８へ進
み、吐出未検出をメイン装置に通知する。

【００３５】以上のように本実施形態では、キャリッジ
をホームポジションへの移動（キャリッジの位置補正）
を省略し、記録終了時のキャリッジの位置からの直接に
インク不吐出検知位置へキャリッジを移動して、検知処
理を行う。このため、いちいちホームポジションにキャ
リッジを移動してキャリッジの位置補正を行う一般的な
方法に比べて、迅速にインク不吐出検知を行える。ま
た、インク不吐出検知位置の所定区間においてインク吐
出を継続する方法に比べて高速であり、かつインクの浪
費も抑えられる。

【００３６】しかしながら、記録処理によって微妙にキ
ャリッジにずれが発生すると、上記ステップＳ２３によ
ってキャリッジをインク不吐出検出位置へ移動した場
合、そのずれ分だけ光軸からずれることになる。このよ
うな事態が生じると、インク不吐出検知処理の精度が低
下してしまう。そこで、本実施形態では、ステップＳ２
８によってインクの吐出状態が不良であると判定される
と、ステップＳ１１のリカバー処理が行われることにな
る。以下、リカバー処理について図７を参照して説明す
る。

【００３７】インク未吐出時のリカバリー処理では、ホ
ームポジションセンサによるキャリッジの位置決めを行
ってからDetectPosiへキャリッジを移動し、インク未吐
出検知を行う。更に確認のために、インク未吐出検知位
置を左右に所定量ずらしてインク未吐出検知処理を行
う。

【００３８】図７は本実施形態におけるインク未吐出リ
カバリー処理時のメイン装置の制御を説明するフローチ
ャートである。なお、本フローチャートで示される制御
を実現するための制御プログラムはＲＯＭ１０１ｂに格
納され、ＭＰＵ１０１ａによって実行される。

【００３９】ステップＳ３１において、インク不吐出検
知実行コマンド発行回数をカウントするコマンドカウン
タ（ｃｎｔ）に０を設定し、まずステップＳ３６に移
る。

【００４０】ステップＳ３６において、DetectPosiをイ
ンク不吐出検知位置設定コマンド（InkDetectPosi）に
よってメイン装置から記録装置に送信する。ステップＳ
３７において、インク不吐出検知位置の設定が終了した
かを監視し、設定が終了するまで待ち、終了したらステ
ップＳ３８に移る。ステップＳ３８において、コマンド
カウンタを１インクリメントする。

【００４１】ステップＳ３９において、インク不吐出検
知の実行コマンドであるインク不吐出検知実行コマンド
（InkDetect）をメイン装置から記録装置に送信する。
このInkDetectコマンドを受信した記録装置は、キャリ
ッジをホームポジションに位置決めしてからインク不吐
出検知位置（DetectPosi）へキャリッジを移動してから
インク不吐出検知処理を実行する。ステップＳ４０にお
いて、ステップＳ３９で発行したInkDetectコマンドに
よるインク不吐出検知が終了したかを監視する。当該イ
ンク不吐出検知処理が終了したらステップＳ４１に移
る。

【００４２】ステップＳ４１において、インクが検出で
きたどうか確認し、検出できたならばインク未検出時の
処理を終了する。検出できなかったならばステップＳ３
２に移る。

【００４３】ステップＳ３２において、コマンドカウン
タが１かどうか確認し、１ならば、ステップＳ３３に移
る。ステップＳ３３では、DetectPosiに前回インクを吐
出した位置（CenterPosi）よりも右側の位置であるRigh
tPosiを設定し、ステップＳ３６に移る。この結果、Cen
terPosiによって決定されるインク不吐出検知位置より
も右側の位置においてインク不吐出検知処理が実行され
ることになる。この処理の過程において、ステップＳ３
８でコマンドカウンタが２に設定される。

【００４４】さて、RightPosiにおいてインク不吐出検
知を行い、インク有りとならない場合は、コマンドカウ
ンタが「２」の状態でステップＳ３２に戻ることにな
る。従って、今回は、ステップＳ３２、ステップＳ３４
を経てステップＳ３５に処理が進む。ステップＳ３５に
おいて、DetectPosiにCenterPosiで決定されるインク不
吐出検知位置よりも左側の位置であるLeftPosiを設定
し、ステップＳ３６に移る。この結果、CenterPosiによ
って決定されるインク不吐出検知位置よりも左側の位置
においてインク不吐出検知処理が実行されることにな
る。この処理の過程において、ステップＳ３８でコマン
ドカウンタが３に設定される。

【００４５】さて、このLeftPosiにおいてもインク有り
とならない場合は、コマンドカウンタが「３」の状態で
ステップＳ３２に戻ることになる。この結果、ステップ
Ｓ４２に処理が進み、インクなしの表示および警告音の
鳴動を行い、記録データをＲＡＭに保存してインク未検
出時の処理を終了する。このように、インク未吐出リカ
バー処理では、CenterPosi、RightPosi、LeftPosiの３
ヶ所においてインク不吐出検知が行われることになる。

【００４６】なお、DetectPosiに設定される３個の値
（CenterPosi, RightPosi, LeftPosi）は、メイン装置
において任意に設定することができる。

【００４７】次に、上述したメイン装置からの各コマン
ドに対する記録装置の動作を説明する。図８は本実施形
態のファクシミリ装置における記録装置側の処理を説明
するフローチャートである。なお、本フローチャートで
示される制御を実現するための制御プログラムはＲＯＭ
１１２ｂに格納され、ＭＰＵ１１２ａによって実行され
る。

【００４８】初めに、図５のステップＳ３の処理によっ
て記録装置の電源がＯＮにされると、ステップＳ６１に
おいて記録装置を初期化する設定を行う。次にステップ
Ｓ６２において、メイン装置からパラレルポートを介し
て記録データを受信しているか確認し、記録データが存
在しなければ、ステップＳ６６に移る。記録データが存
在していれば、ステップＳ６３において、当該記録デー
タを出力する（記録データの印字）処理を行う。

【００４９】記録データの出力後、ステップＳ６４にお
いて、インク不吐出検知モードかインク不吐出検知禁止
モードかを確認する。なお、このモード設定はメイン装
置からのコマンド（InkDetectMode、InkDetectNoMode）
によって、後述のステップＳ６９〜Ｓ７２の処理におい
て設定される。インク不吐出検知禁止モードならば、イ
ンク不吐出検知処理は行わず、そのままステップＳ６６
に移る。一方、インク不吐出検知モードならば、ステッ
プＳ６５において、インク不吐出検知するためにインク
不吐出検知センサを点灯後、DetectPosiに所定量のイン
クを吐出し、インク不吐出検知センサを消灯する。な
お、ステップＳ６５におけるインク不吐出検知処理は図
６のフローチャートで上述したとおりである。

【００５０】また、メイン装置からInkDetectコマンド
が発行されて（図７のステップＳ３９）、記録装置にお
いてこれが検出されると、ステップＳ６６からステップ
Ｓ６７へ進み、キャリッジの位置合わせ処理を含むイン
ク不吐出検知処理が行われる。この処理を図３を参照し
て説明すると次の通りである。まず、ステップＳ６７に
おいて、図３に示すホームポジション（ＨＰ）にキャリ
ッジを移動する。そして、ステップＳ６８において、記
録ヘッド５のノズル列５ｃの位置からフォトセンサ８の
光軸へ移動する距離Ｌを、キャリッジ１５を駆動するモ
ータのステップ数に換算してキャリッジ１５を移動す
る。なお、移動距離Ｌは、図５のステップＳ６、図７の
ステップＳ３６によってDetectPosiとしてメイン装置か
ら通知され、後述のステップＳ７３、Ｓ７４の処理によ
って記録装置に設定される。ステップＳ６７においてホ
ームポジションを検出した後、DetectPosiで示される量
だけキャリッジ１５を移動するので、キャリッジの位置
ずれ補正が行われることになり、記録ヘッド５のインク
列の位置とフォトセンサ８の光軸とが相対的に対向した
位置に正確に位置決めできる。

【００５１】また、メイン装置からInkDetectPosiコマ
ンドを受信した場合は、ステップＳ７３からステップＳ
７４へ進む。上述したように、InkDetectPosiコマンド
は、インク不吐出検知位置を設定するインク不吐出検知
位置設定コマンドである。従ってステップＳ７４では、
InkDetectPosiコマンドとともに送られてくるDetectPos
iの値をインク不吐出検知位置に設定する。

【００５２】ステップＳ７３において、InkDetectPosi
でないならば、ステップＳ７５に移り、記録装置の状態
を示すステータスの要求コマンドか確認する。ステータ
ス要求コマンドならば、ステップＳ７６においてメイン
装置にステータスを返送し、ステップＳ６２に遷移す
る。

【００５３】また、メイン装置からインク不吐出検知を
許可するインク不吐出検知許可設定コマンド（InkDetec
tMode）を受信した場合は、ステップＳ６９からステッ
プＳ７０へ進み、記録装置をインク不吐出検知許可モー
ドに設定する。また、メイン装置からインク不吐出検知
を禁止するインク不吐出検知禁止設定コマンド（InkDet
ectNoMode）を受信した場合は、ステップＳ７１からス
テップＳ７２へ進み、当該記録装置をインク不吐出検知
禁止モードに設定する。ここで、インク吐出検知禁止モ
ードとは、インク消費量を抑えるためや、スループット
を上げるために設定されるものであり、ユーザが任意に
設定できる構成であってよい。特にインク補充後や、ヘ
ッドを新しいものに交換した後など、不吐出発生の確率
が少ないと判断できるとき、ユーザが任意に設定するこ
とでインクの消費を少なくでき、また、スループットを
上げることができる。

【００５４】また、メイン装置よりステータス要求があ
れば、ステップＳ７５からステップＳ７６へ処理が進
み、メイン装置に対して要求ステータスを返送する。受
信コマンドが上記のいずれでもなければ、ステップＳ７
７において、それぞれのコマンドに応じた処理を行い、
ステップＳ６２に遷移する。

【００５５】なお、上記の各コマンド（InkDetect、Ink
DetectPosi、InkDetectMode、InkDetectNoMode、ステー
タス要求）は、信号線120を介したシリアル通信によっ
て、メイン装置主制御部１０１から記録装置主制御部１
１２に送信される。また、受信データ（記録データ）
は、信号線１１１を介したパラレル通信によって記録装
置側へ送信される。

【００５６】以上説明したように、上記実施形態によれ
ば、インク不吐出検知許可モードにおいて、記録装置が
受信画像記録終了後にインク不吐出を検知する際には、
まずキャリッジの位置合わせを行なわないでインク不吐
出検知を行う。このため、インク不吐出検知に要する時
間を短縮でき、記録の開始から終了までのトータルスル
ープットを向上することが可能である。

【００５７】また、このときインク有りを検知できなか
った場合は、キャリッジに位置ずれが生じた可能性もあ
るのでキャリッジの位置合わせを伴うインク不吐出検知
を実行する。すなわち、メイン装置から記録装置にイン
ク不吐出検知実行コマンド（InkDetect）が送信され、
キャリッジの位置あわせを行なった後にインク不吐出検
知を行う。このため、キャリッジの位置ずれによる誤検
知を防止する。

【００５８】キャリッジの位置合わせを伴ったインク不
吐出検知においてもインク有りを検知できなかった場合
は、更にメイン装置から記録装置にインク不吐出検知位
置設定コマンドが送信され、インク吐出位置を変更し、
再度キャリッジ位置合わせを伴ったインク不吐出検知が
行われる。これにより、インク不吐出検知センサの位置
ずれによる誤検知も防止することが可能となる。

【００５９】なお、本実施形態では、キャリッジの位置
合わせを伴うインク不吐出検知処理（図７においてコマ
ンドカウンタが１の場合）が実行され、インク吐出を検
知できない場合は更にインク不吐出検知位置を左右にず
らしたインク不吐出検知処理（コマンドカウンタが２の
場合）が実行されるが、キャリッジの位置ずれによる誤
検知の防止のみを行うように構成してもよい。すなわ
ち、コマンドカウンタが１の場合の処理によってインク
有りを検出できなかった場合は、そのままエラー処理へ
移行するようにしてもよい。

【００６０】なお、上記実施形態では記録装置側とメイ
ン装置側が分離したファクシミリ装置への適用を説明し
たが、本発明の適用はこれに限られるものではない。

【００６１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００６２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンク不吐出検知に要する時間が短縮されるので、記録の
開始から終了までのトータルスループットを向上でき
る。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるファクシミリ装置の構成を
表わしたブロック図である。

【図２】本実施形態の記録装置におけるインク不吐出検
知機構を説明する図である。

【図３】インク不吐出検知のための機構を説明する図で
ある。

【図４】インク不吐出検知のための機構を説明する図で
ある。

【図５】本実施形態のファクシミリ装置におけるメイン
装置の画像形成動作に係る処理を説明するフローチャー
トである。

【図６】本実施形態の記録装置において実行されるイン
ク不吐出検知処理の手順を説明するフローチャートであ
る。

【図７】本実施形態におけるインク未吐出リカバリー処
理時のメイン装置の制御を説明するフローチャートであ
る。

【図８】本実施形態のファクシミリ装置における記録装
置側の処理を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ メイン装置主制御部 １０２ 読取部 １０３ 通信部 １０４ 操作部 １０５ 登録メモリ １０６ メイン装置Ｉ／Ｆ部 １０７ 復号化部 １０８ 符号化部 １０９ 画像メモリ １１０ メインシステムバス １１１ Ｉ／Ｆ信号線 １１２ 記録装置主制御部 １１３ 記録装置Ｉ／Ｆ部 １１４ データバッファ １１５ フォント生成部 １１６ 印字バッファ １１７ 印字ヘッド １１８ 給排紙モータ制御部 １１９ 記録システムバス １２０ シリアル信号線 １２１ インク不吐検知部

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルからインク液滴を吐出して記録を
   行うインクジェット方式の記録手段を制御する記録制御
   装置であって、 前記ノズルからのインク液滴の吐出を検知する検知手段
   と、 前記検知手段によるインク液滴の検知位置を示す検知位
   置情報を保持する保持手段と、 所定の記録を終了した後に、その時点における前記ノズ
   ルの位置と前記保持手段に保持された検知位置情報が示
   す検知位置との相対差に基づいて該ノズルを該検知位置
   へ移動し、前記検知手段によるインク液滴の吐出の検知
   を行う第１吐出検査手段と、 前記第１吐出検査手段においてインク液滴の吐出を確認
   できなかった場合に、前記ノズル位置を所定の基準位置
   に移動してから前記検知位置への移動を行い、前記検知
   手段によるインク液滴の吐出の検知を行う第２吐出検査
   手段とを備えることを特徴とする記録制御装置。
2. 【請求項２】 前記第２吐出検査手段においてインク液
   滴の吐出が検知されなかった場合、前記検知位置を変更
   する変更手段と、 前記変更手段で変更された検知位置を用いて、前記第２
   吐出検査手段を実行する制御手段とを更に備えることを
   特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
3. 【請求項３】 前記検知手段は発光素子とフォトセンサ
   を有し、インク液滴の吐出時におけるフォトセンサの検
   出光量の変化に基づいてインク吐出の有無を判定するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
4. 【請求項４】 前記第２吐出検査手段におけるノズル位
   置の基準位置への移動は、原点センサによって当該ノズ
   ルを移動するキャリッジの一部を検知することによって
   行うことを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
5. 【請求項５】 ノズルからインク液滴を吐出して記録を
   行うインクジェット方式の記録手段と、前記ノズルから
   のインク液滴の吐出を検知する検知手段とを備えた記録
   装置を制御する記録制御方法であって、 前記検知手段によるインク液滴の検知位置を示す検知位
   置情報をメモリに保持する保持工程と、 所定の記録を終了した後に、その時点における前記ノズ
   ルの位置と前記メモリに保持された検知位置情報が示す
   検知位置との相対差に基づいて該ノズルを該検知位置へ
   移動し、前記検知手段によるインク液滴の吐出の検知を
   行う第１吐出検査工程と、 前記第１吐出検査工程においてインク液滴の吐出を確認
   できなかった場合に、前記ノズル位置を所定の基準位置
   に移動してから前記検知位置への移動を行い、前記検知
   手段によるインク液滴の吐出の検知を行う第２吐出検査
   工程とを備えることを特徴とする記録制御方法。
6. 【請求項６】 前記第２吐出検査工程においてインク液
   滴の吐出が検知されなかった場合、前記検知位置を変更
   する変更工程と、 前記変更工程で変更された検知位置を用いて、前記第２
   吐出検査工程を実行する制御工程とを更に備えることを
   特徴とする請求項５に記載の記録制御方法。
7. 【請求項７】 前記第２吐出検査工程におけるノズル位
   置の基準位置への移動は、原点センサによって当該ノズ
   ルを移動するキャリッジの一部を検知することによって
   行うことを特徴とする請求項５に記載の記録制御方法。
8. 【請求項８】 通信網を介して画像データを受信する受
   信手段と、 前記受信手段で受信した画像データを、ノズルからイン
   ク液滴を吐出して記録を行うインクジェット方式の記録
   手段と、 請求項１乃至４のいずれかに記載の記録制御装置とを備
   えることを特徴とするファクシミリ装置。
9. 【請求項９】 １ページ分の受信画像データを記録する
   毎に前記第１吐出検査手段を実行することを特徴とする
   請求項８に記載のファクシミリ制御装置。
10. 【請求項１０】 前記第２吐出検査手段においてインク
    液敵の吐出を検知できなかった場合は、直前に記録処理
    を行った１ページ分の受信画像をメモリに待避させる待
    避手段を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の
    ファクシミリ装置。
11. 【請求項１１】 ノズルからインク液滴を吐出して記録
    を行うインクジェット方式の記録部を有する記録装置
    と、通信網を介して受信した画像データを前記記録装置
    によって記録させる制御装置とを有するファクシミリ装
    置であって、 前記記録装置は、 前記ノズルからのインク液滴の吐出を検知する検知手段
    と、 前記検知手段によるインク液滴の検知位置を示す検知位
    置情報を保持する保持手段と、 所定の記録を終了した後に、その時点における前記ノズ
    ルの位置と前記保持手段に保持された検知位置情報が示
    す検知位置との相対差に基づいて該ノズルを該検知位置
    へ移動し、前記検知手段によるインク液滴の吐出の検知
    を行う第１吐出検査手段と、 前記ノズル位置を所定の基準位置に移動してから前記検
    知位置への移動を行い、前記検知手段によるインク液滴
    の吐出の検知を行う第２吐出検査手段とを備え、 前記制御装置は、 前記受信した画像データを前記記録装置に送信する送信
    手段と、 前記検知手段によるインク液滴の検知位置を示す検知位
    置情報を前記記録装置に通知し、これを前記保持手段に
    保持させる通知手段と、 前記第１吐出手段でインク液滴が検知されなかった場合
    に、前記記録装置に前記第２吐出検査手段を実行させる
    第１制御手段とを備えることを特徴とするファクシミリ
    装置。
12. 【請求項１２】 前記第２吐出検査手段においてインク
    液滴の吐出が検知されなかった場合、前記検知位置と異
    なる検知位置を示す検知位置情報を前記記録装置に通知
    し、これを前記保持手段に保持させる変更手段と、 前記変更手段による検知位置の変更後に、前記第２吐出
    検査手段を再度実行させる第２制御手段を更に備えるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のファクシミリ装置。
13. 【請求項１３】 前記検知手段は発光素子とフォトセン
    サを有し、インク液滴の吐出時におけるフォトセンサの
    検出光量の変化に基づいてインク吐出の有無を判定する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のファクシミリ装
    置。
14. 【請求項１４】 前記第２吐出検査手段におけるノズル
    位置の基準位置への移動は、原点センサによって当該ノ
    ズルを移動するキャリッジの一部を検知することによっ
    て行うことを特徴とする請求項１１に記載のファクシミ
    リ装置。
15. 【請求項１５】 １ページ分の受信画像データを記録す
    る毎に前記第１吐出検査手段を実行することを特徴とす
    る請求項１１に記載のファクシミリ制御装置。
16. 【請求項１６】 前記制御装置は、前記第２吐出検査手
    段においてインク液敵の吐出を検知できなかった場合
    に、直前に記録処理を行った１ページ分の受信画像をメ
    モリに待避させる待避手段を更に備えることを特徴とす
    る請求項１５に記載のファクシミリ装置。
17. 【請求項１７】 前記送信手段と前記通知手段は、前記
    記録装置と前記制御装置間の別個の通信インターフェー
    スを用いて実現されることを特徴とする請求項１１に記
    載のファクシミリ装置。
18. 【請求項１８】 ノズルからインク液滴を吐出して記録
    を行うインクジェット方式の記録手段と、前記ノズルか
    らのインク液滴の吐出を検知する検知手段とを備えた記
    録装置を制御するための制御プログラムを格納する記憶
    媒体であって、該制御プログラムが、 前記検知手段によるインク液滴の検知位置を示す検知位
    置情報をメモリに保持する保持工程のコードと、 所定の記録を終了した後に、その時点における前記ノズ
    ルの位置と前記メモリに保持された検知位置情報が示す
    検知位置との相対差に基づいて該ノズルを該検知位置へ
    移動し、前記検知手段によるインク液滴の吐出の検知を
    行う第１吐出検査工程のコードと、 前記第１吐出検査工程においてインク液滴の吐出を確認
    できなかった場合に、前記ノズル位置を所定の基準位置
    に移動してから前記検知位置への移動を行い、前記検知
    手段によるインク液滴の吐出の検知を行う第２吐出検査
    工程のコードとを備えることを特徴とする記憶媒体。
19. 【請求項１９】 前記制御プログラムが、 前記第２吐出検査工程においてインク液滴の吐出が検知
    されなかった場合、前記検知位置を変更する変更工程の
    コードと、 前記変更工程で変更された検知位置を用いて、前記第２
    吐出検査工程を実行する制御工程のコードとを更に備え
    ることを特徴とする請求項１８に記載の記憶媒体。