JP2019064751A - 媒体供給ユニットおよび画像形成装置並びに媒体セット状態検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体が正しくセットされたか否かを検出する手段を提供する。【解決手段】画像形成ユニット２に媒体を供給する媒体供給ユニット４であって、媒体を装着する回転軸と回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と回転軸を回転させると共に回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部１１と、媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を供給方向に供給する媒体供給部と、媒体導入部と媒体供給部との間に配置され、媒体をガイドする媒体ガイドローラ２１と、回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、媒体導入部の回転軸および媒体供給部を制御し、媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、回転軸回転検出部とガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、セット固定手段と回転軸とのセット状態を判定する制御部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ロール紙等の媒体を供給する媒体供給ユニットおよび画像形成装置並びに媒体セット状態検出方法に関する。

従来の画像形成装置は、媒体供給ユニットにセットされたロール紙をホルダからテンションローラを経由して画像形成ユニットへ供給している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１７−５２１４４号公報（段落００３８、第１図）

しかしながら、従来の技術においては、誤ってロール紙をセットした場合は、そのままの状態で印刷が実行されるため、印刷精度が確保されないまま印刷され、ロール紙が無駄になるという問題がある。

本発明は、上記課題を解決するために、画像形成ユニットを備えた画像形成装置に装着され、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットであって、媒体を装着する回転軸と前記回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と前記回転軸を回転させると共に前記回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部と、前記媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を供給方向に供給する媒体供給部と、前記媒体導入部と前記媒体供給部との間に配置され、前記媒体をガイドする媒体ガイドローラと、前記回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、
前記媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、前記媒体導入部の回転軸および前記媒体供給部を制御し、前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このようにした本発明は、媒体が正しくセットされたことと、誤ってセットされたことを自動的に判定することができ、操作者に媒体のセット状態を報知することができ、更に誤ったセット方法をどのようにすれば正しいセット状態になるかも報知することができる。
これにより、媒体の無駄を防止することができるという効果が得られる。

実施例のプリンタを示すブロック図 実施例のプリンタの概略構成を示す説明図 実施例のガイドローラを示す説明図 実施例のロール紙セット状態検出処理を示すフローチャート 実施例のロール紙セット状態の判定結果がセット完了の場合のタイムチャート 実施例のロール紙セット状態の判定結果がロール軸未固定の場合のタイムチャート 実施例のロール紙セット状態の判定結果がロール紙弛みの場合のタイムチャート 実施例のロール紙セット状態の判定結果がガイドローラ未固定の場合のタイムチャート 実施例のロール紙セット状態の判定結果がセット完了の場合のタイムチャート 実施例のプリンタの他の態様を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による媒体供給ユニットおよび画像形成装置並びに媒体セット状態検出方法の実施例について説明する。

以下に、図１から図９を用いて本実施例のプリンタについて説明する。
本実施例の画像形成装置としてのプリンタ１は、図１、図２に示す構成を備えている。

プリンタ１は、筐体２ａおよび上部に開閉可能に設けられたカバー２ｂからなる画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２の一方の側部に配置された、媒体としてのロール紙３を画像形成ユニット２へ供給する媒体供給ユニット４とで構成される。
プリンタ１の主制御部５は、画像形成ユニット２内に設けられ、パーソナルコンピュータ等の上位装置と接続しており、上位装置から受信した印刷ジョブを基に、プリンタ１内の各部を制御して、印刷処理等を実行する機能を有している。

表示部６は、画像形成ユニット２の筐体２ａの正面側の側面に配置され、ＬＣＤ等の表示画面とタッチパネル等の入力手段等を備えており、表示画面に各種の入力画面、プリンタ１のユーザや保守員等の操作者に対する各種の情報等を表示する機能を有すると共に、入力手段により操作者による入力や選択入力を受付ける機能等を有している。
印刷部７は、画像形成ユニット２内に設けられており、媒体供給ユニット４から搬送路８に沿って供給されたロール紙３に所定の画像の印刷を行い、印刷済みのロール紙３を画像形成ユニット２の外部へ排出する機能等を有している。

媒体供給ユニット４の制御部９は、画像形成ユニット２の主制御部５と相互通信可能に構成されおり、本実施例の媒体セット状態検出処理等を実行する機能を有している。
記憶部１０は、制御部９が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部９による処理結果等が格納される。

本実施例の媒体供給ユニット４には、図２に示すように、ロール紙３の供給方向（図２において、右から左に向かう方向）の反対側の端部に、媒体導入部１１が配置され、媒体導入部１１には、ロール紙３を装着するための回転軸としてのロール軸１１ａが設けられている。
媒体導入部１１のロール軸１１ａには、ロール紙３のロール芯３ａをロール軸１１ａに固定するための、セット固定手段としてのノブ１１ｂと、ロール軸１１ａへの所定以上のトルクの伝達を制限する、トルク制限手段としてのトルクリミッタ１１ｃが設けられている。

また、ロール軸１１ａの一端には、ロール軸１１ａの回転を検出するためのロール軸回転検出部１２が設けられている。

ノブ１１ｂは、ロール軸１１ａに螺合しており、締付け方向に回転させることで、ロール軸１１ａの外周面を押し広げ、ロール芯３ａの内周面に密着させてロール軸１１ａとロール芯３ａとを固定して滑りを防止し、緩み方向に回転させることで、ロール軸１１ａの外周面を収縮させ、ロール芯３ａの内周面との間に隙間を形成してロール軸１１ａへのロール芯３ａの挿抜を可能にする。

ロール軸回転検出部１２は、円板の円周方向に沿って等間隔にスリットを配置したスリット板と、スリット板を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式の透過センサとを有しており、発光部からの光がスリットを透過したこと、スリット間の板部で遮光されたことを受光部で検出して矩形のパルス信号からなる検出信号を制御部９へ出力する。

本実施例の媒体供給ユニット４には、前記の他に、ロール紙３の供給方向（図２において、右から左に向かう方向）に沿って、繰出検出センサ１３、媒体供給部としての供給ローラ１４、媒体検出センサとしてのカッタセンサ１６、カッタ部１７、搬送ローラ１８等が配置され、供給ローラ１４とロール軸１１ａとの間には、ロール紙３をガイドする媒体ガイドローラとしてのガイドローラ２１（後述）が配置されている。
また、供給ローラ１４とカッタセンサ１６との間には、待機位置Ｔが予め設定されている。

搬送駆動部１９は（図１参照）、図示しないロール軸駆動モータ、繰出モータ、搬送モータにより、ロール軸１１ａ、供給ローラ１４、搬送ローラ１８をそれぞれ所定の方向に回転させてロール紙３を搬送する機能を有している。

本実施例のロール紙３は、半透明の台紙にラベル用紙が剥離可能に貼付された帯状の連続紙をロール芯３ａに巻付けたロール状の媒体であって、そのラベル用紙には、所定の隙間を介して複数のラベルを形成するための切込みが設けられ、台紙の裏面には、ラベルの供給方向の先端位置を示すための、識別マークとしてのブラックマークが印刷されている。

待機位置Ｔは、印刷待ち状態のときにロール紙３の供給方向の先端を位置させて待機させる位置である。
繰出検出センサ１３は、搬送路８の供給方向の最上流部の供給口８ａに配置された光学式の透過センサであって、搬送路８上に繰出されたロール紙３の存否を検出し、その検出信号を制御部９へ出力する。

供給ローラ１４は、繰出検出センサ１３の供給方向の下流側で繰出検出センサ１３の直近に配置されており、搬送駆動部１９により駆動される２つのローラ間で挟持したロール紙３を正逆両方向（供給方向とその逆方向である戻し方向）に搬送する。
カッタセンサ１６は、ロール紙３の裏面で反射した発光部からの光を受光部で受光して、色の種別による反射率の差異を検出する光学式の反射センサであって、台紙の裏面で反射した発光部からの光の反射量を受光部で受光して、その反射量の変化を基にロール紙３の裏面に印刷されたブラックマークを検出してロール紙３上のラベルの先端位置の検出信号を制御部９へ出力する。

また、カッタセンサ１６は、本実施例のロール紙セット状態検出処理における媒体検出センサとしても機能する。

カッタ部１７は、図示しないカッタモータにより回転する切り刃でロール紙３を切断する機能を有している。
搬送ローラ１８は、搬送駆動部１９により駆動される２つのローラ間で挟持したロール紙３を正逆両方向に搬送する。
本実施例のガイドローラ２１は、低摩擦部材で外周面を被覆した円柱部材であって、ロール軸１１ａに装着されたロール紙３から繰出されたロール紙３を供給ローラ１４の方向に転向させて、ロール紙３の巻き癖であるカールを矯正する機能を有している。

また、ガイドローラ２１は、媒体供給ユニット４のフレーム４ａに回動可能に設けられており、ロール紙３のセット時には、搬送路８の供給口８ａを開放するセット位置（図２に２点鎖線で示す位置）に位置させ、装着時搬送動作後に、下方に回動させてロック機構により固定する固定位置（図２に２実線で示す位置）に位置させる。

このため、ガイドローラ２１を固定位置に位置させたときは、ガイドローラ２１は、ロール紙３の正逆方向への搬送に伴って固定位置から移動することなく従動回転し、その回転はガイドローラ回転検出部としてのローラ回転検出部２２によって検出される。

本実施例のローラ回転検出部２２は、図３に示すように、ガイドローラ２１の一端に設けられ、円板の円周方向に沿って等間隔にスリット２３ａを配置したスリット板２３と、スリット板２３を挟んで発光部２４ａと受光部２４ｂとを対向配置した光学式の透過センサ２４とを有しており、発光部２４ａからの光がスリット２３ａを透過したこと、スリット２３ａ間の板部で遮光されたことを受光部２４ｂで検出して、矩形のパルス信号からなる検出信号を制御部９へ出力する。

また、ローラ回転検出部２２は、ガイドローラ２１が固定位置に固定されたときに、透過センサ２４の発光部２４ａと受光部２４ｂとの間にスリット板２３が挿入されるように構成されている。
このため、スリット板２３はガイドローラ２１の一端に取付けられ、透過センサ２４は媒体供給ユニット４のフレーム４ａに取付けられる。

本実施例のロール軸１１ａは、図示しないロール軸駆動モータにより供給ローラ１４の供給方向とは逆方向であるロール紙３を巻取る方向（図２に矢印Ｍで示す方向）に駆動される。以下の説明では、このロール軸１１ａの回転方向をバックフィード方向という。
また、ロール軸１１ａにはトルクリミッタ１１ｃが搭載されており、ロール軸１１ａをバックフィード方向に回転させた状態で、供給ローラ１４を供給方向に回転させ、ロール紙３を介して所定の張力（バックテンションという。）が生じると、このトルクリミッタ１１ｃが作用し、ロール軸１１ａの駆動の伝達を停止させる。

本実施例の記憶部１０には、ロール紙３のセット状態の検出処理中にガイドローラ２１が回転していたか否かを記録するためのガイドローラ回転履歴の記録エリアが予め確保されている。このガイドローラ回転履歴は、ガイドローラ２１が回転していた場合は「Ａ」に設定され、初期状態はガイドローラ２１が回転していないことを示す「Ｂ」に設定される。

また、記憶部１０には、セット状態の検出処理中にロール軸１１ａが停止したか否かを記録するためのロール軸回転履歴の記録エリアが、予め確保されている。このロール軸回転履歴は、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は「Ｃ」に設定され、初期状態はロール軸１１ａが回転していることを示す「Ｄ」に設定される。
また、記憶部１０には、カッタセンサ１６がラベルの先端位置を検出した後に、その先端を待機位置Ｔに戻すときの搬送長さである戻し搬送長さが、予め設定されて格納されている。

以下に、図４にＳで示すステップに従って、本実施例のプリンタ１によるロール紙セット状態検出処理について説明する。

Ｓ１：操作者が、プリンタ１へ電源を投入すると、プリンタ１にインストールされている印刷処理プログラムが自動的に起動される。
印刷処理プログラムが起動すると、プリンタ１の主制御部５は、表示部６の表示画面に初期画面を表示して待機する。
初期画面には、新たなロール紙３の装着を行うことを指示するための「ロール紙装着」ボタン、ロール紙３の装着を終えたことを指示するための「装着終了」ボタン等が表示される。

操作者は、新たなロール紙３を媒体供給ユニット４に装着するために「ロール紙装着」ボタンを押下し、媒体供給ユニット４のロール軸１１ａにロール紙３のロール芯３ａを挿入し、ノブ１１ｂを締付け方向に回転させ、ガイドローラ２１をセット位置に回動させてロール紙３をガイドローラ２１に掛け回した後に、その先端を搬送路８の供給口８ａに挿入する。

Ｓ２：操作者による「ロール紙装着」ボタンの押下を表示部６の入力手段により認識した主制御部５は、媒体供給ユニット４の制御部９へロール紙３の装着時搬送動作の開始通知を送出し、開始通知を受けた制御部９は、繰出検出センサ１３からの検出信号を待って待機し、繰出検出センサ１３からロール紙３の検出信号が出力されたときにステップＳ３へ移行する。ロール紙３の検出信号が出力されていない場合は、前記の待機を継続する。

Ｓ３：繰出検出センサ１３からの検出信号によりロール紙３が挿入されたことを認識した制御部９は、装着時搬送動作を行うために、搬送駆動部１９により供給ローラ１４を正方向に回転させてロール紙３を供給方向に搬送する。

そして、制御部９は、カッタセンサ１６がロール紙３のブラックマークを検出したときに、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させる。
そして、制御部９は、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた状態で、主制御部５からの、操作者が「装着終了」ボタンの押下したことを通知する装着終了通知を待って待機する。
ロール紙３の搬送が停止したことを確認した操作者は、ガイドローラ２１を固定位置へ回動させ、表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下する。

Ｓ４：主制御部５からの装着終了通知を待って待機していた制御部９は、装着終了通知を受けたときに、ロール紙３の装着終了を認識してステップＳ５へ移行する。装着終了通知を受けていない場合は、前記の待機を継続する。

Ｓ５：ロール紙３の装着終了を認識した制御部９は、記憶部１０の記録エリアのガイドローラ回転履歴を「Ｂ」に、ロール軸回転履歴を「Ｄ」に設定して各回転履歴を初期化しステップＳ６へ移行する。

Ｓ６：各回転履歴を初期化した制御部９は、繰出検出センサ１３からロール紙３の検出信号が出力されていることによって搬送路８上のロール紙３の存在を確認してステップＳ７へ移行する。

Ｓ７：ロール紙３の存在を確認した制御部９は、第１検出処理を行うために、搬送駆動部１９により供給ローラ１４を正方向に回転させてロール紙３の供給方向への搬送を開始しステップＳ１０へ移行する。

Ｓ８：ステップＳ６と同時に、制御部９は、第１検出処理を行うために、並行処理により、ロール軸１１ａを搬送駆動部１９によってロール紙３のバックフィード方向への回転駆動を開始してステップＳ１０へ移行する。

Ｓ９：ステップＳ７、Ｓ８と同時に、制御部９は、並行処理により、ロール軸回転検出部１２およびローラ回転検出部２２によって、ロール軸１１ａおよびガイドローラ２１の回転状態の監視を開始する。これらの監視は今回のロール紙セット状態検出処理の終了時まで継続される。
この場合に、制御部９は、ロール軸回転検出部１２からのパルス信号が、パルス信号Ｌ回（例えば、２回）分に相当する時間以上連続して出力されなければ、ロール軸１１ａが停止したと判定してロール軸回転履歴を「Ｃ」に書換える。

これは、ロール紙３が正常に装着されていた場合であっても、所定のバックテンションが付与されるまでの間、ロール軸１１ａが回転するので、ロール軸１１ａの回転が停止したか否かによって、ロール紙３にバックテンションが付与されたか否かを判別することが可能になるからである。

また、制御部９は、ローラ回転検出部２２からのパルス信号が、Ｌ回以上連続して出力されれば、ロール軸１１ａが回転していたと判定してロール軸回転履歴を「Ａ」に書換える。

これは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回されている場合にはガイドローラ２１が回転するので、ガイドローラ２１が回転していたか否かによって、ガイドローラ２１が正しく固定されていたか否か、ロール紙３が正しく掛け回されているか否かを判別することが可能になるからである。

Ｓ１０：ロール紙３の供給方向への搬送、ロール軸１１ａのバックフィード方向への回転駆動、ロール軸１１ａおよびガイドローラ２１の回転状態の監視を開始した制御部９は、カッタセンサ１６からの出力を監視し、カッタセンサ１６からロール紙６のブラックマークの検出信号が出力されたときにステップＳ１１へ移行する。

Ｓ１１：ロール紙３の先端がカッタセンサ１６に達したことを認識した制御部９は、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させ、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させる。

Ｓ１２：ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた制御部９は、第２検出処理を行うために、ロール紙３の搬送停止後に、規定時間Ｎ（例えば、５秒間）バックフィード方向への回転駆動を継続し、規定時間Ｎの経過後に回転駆動を停止する。

Ｓ１３：バックフィード方向への回転駆動を停止した制御部９は、記憶部１０の記録エリアのガイドローラ回転履歴を確認し、ガイドローラ回転履歴が「Ａ」つまり、ガイドローラ２１が回転していた場合はステップＳ１４へ移行する。ガイドローラ回転履歴が「Ｂ」つまり、ガイドローラ２１が回転していなかった場合はステップＳ１６へ移行する。

Ｓ１４：ガイドローラ２１が回転していたことを確認した制御部９は、記憶部１０のロール軸回転履歴を確認し、ロール軸回転履歴が「Ｃ」つまり、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３のセットが完了したと判定してステップＳ２３へ移行する。ロール軸回転履歴が「Ｄ」つまり、ロール軸１１ａが回転していた場合は、ロール軸１１ａへのロール芯３ａの固定が不十分なロール軸未固定と判定してステップＳ１５へ移行する。

このロール紙３のセット完了を判定したときのタイムチャートを図５に示す。
図から分かるように、第１検出処理時、つまりロール紙３の供給方向への搬送後に戻し方向への搬送を行ってロール紙３の先端を待機位置Ｔに停止させる処理時に、ガイドローラ２１が回転しており、かつ第２検出処理時、つまりロール紙３の搬送を停止してバックフィード方向への回転駆動を規定時間Ｎ継続させる処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止している。

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回された結果、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３に所定のバックテンションが付与されたことを示しており、ロール紙３の装着が正しく行われたと判定できる。

また、ロール軸未固定と判定したときのタイムチャートを図６に示す。
図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しており、かつ第２検出処理時に、ロール軸１１ａが回転し続けている。
このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定され、ロール紙３が正しく掛け回された結果、ガイドローラ２１は回転するが、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションの付与が不十分であることを示しており、ロール軸１１ａとロール芯３ａとの固定が不十分であると判定できる。

Ｓ１５：上記ステップＳ１４で、ロール軸１１ａが未固定であると判定した制御部９は、ロール軸未固定の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ロール軸未固定」を表示して、操作者にロール軸１１ａとロール芯３ａとの固定のやり直しを促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ロール軸１１ａのハブ１１ａの締付け状態を確認して増し締めまたは締め直しを行って表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。

Ｓ１６：上記ステップ１３で、ガイドローラ２１が回転していなかったことを確認した制御部９は、記憶部１０のロール軸回転履歴を確認し、ロール軸回転履歴が「Ｃ」つまり、ロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３の弛み（たるみ）が解消された結果、正しいセット状態になった場合、またはガイドローラ２１が正しく固定されていない場合が想定されるので、これらを区別するために、追加の検出処理が必要と判定してステップＳ１８へ移行する。

ロール軸回転履歴が「Ｄ」つまり、ロール軸１１ａが回転していた場合は、ロール紙３の弛みが取り切れていないロール紙弛みと判定してステップＳ１７へ移行する。
このロール紙弛みと判定したときのタイムチャートを図７に示す。
図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつ第２検出処理時に、ロール軸１１ａが回転し続けている。

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定されているが、ロール紙３の弛みを過大に設けてしまった結果、ガイドローラ２１が回転せず、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションが付与されなかったことを示しており、ロール紙３に弛みが発生していると判定できる。

Ｓ１７：ロール紙弛みと判定した制御部９は、ロール紙弛みの旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ロール紙弛み」を表示して、操作者にロール紙３の掛け回し状態の確認を促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ロール紙３の掛け回し状態を確認し、ロール軸１１ａ上のロール紙３を巻戻し方向に回転させる等により弛みを解消して表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。

Ｓ１８：上記ステップＳ１６で、追加の検出処理が必要と判定した制御部９は、ロール紙３を待機位置Ｔからカッタセンサ１６の方向に向けて供給方向へ再搬送する第３検出処理を開始してステップＳ１９へ移行する。

Ｓ１９：第３検出処理のために、ロール紙３の供給方向への再搬送を開始した制御部９は、カッタセンサ１６からの出力を監視し、カッタセンサ１６からロール紙３のブラックマークの検出信号が出力されたときにステップＳ２０へ移行する。

Ｓ２０：ロール紙３の先端がカッタセンサ１６に達したことを認識した制御部９は、供給ローラ１４を逆方向に回転させ、予め設定された戻し搬送長さ分、戻し方向に搬送して停止させ、ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させる。

Ｓ２１：ロール紙３の先端を待機位置Ｔに待機させた制御部９は、記憶部１０のガイドローラ回転履歴を確認し、ガイドローラ回転履歴が「Ｂ」つまり、ガイドローラ２１が回転していなかった場合は、ガイドローラ２１の固定が不十分なガイドローラ未固定と判定してステップＳ２２へ移行する。

ガイドローラ回転履歴が「Ａ」つまり、第３検出処理においてガイドローラ２１が回転していた場合は、ロール紙３の弛みが解消された結果、ロール紙３のセットが正常になった、つまりセットが完了したと判定してステップＳ２３へ移行する。
この第３検出処理において、ガイドローラ未固定と判定したときのタイムチャートを図８に示す。

図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、また第２検出処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止し、かつ第３検出処理時、つまりロール紙３の供給方向への再搬送後に戻し方向への搬送を行ってロール紙３の先端を待機位置Ｔに停止させる処理時に、ガイドローラ２１の回転が停止したままになっている。

このことは、ロール軸１１ａによるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３へのバックテンションは付与されたが、ロール紙３がガイドローラ２１に接触していないためにガイドローラ２１の従動回転が妨げられていることを示しており、ガイドローラ２１の固定位置における固定が不十分であると判定できる。
また、第３検出処理において、ロール紙３のセット完了を判定したときのタイムチャートを図９に示す。

図から分かるように、第１検出処理時に、ガイドローラ２１が回転しておらず、また第２検出処理時に、ロール軸１１ａの回転が停止し、かつ第３検出処理時に、ガイドローラ２１が回転している。

このことは、ガイドローラ２１が固定位置に固定されていたが、ロール紙３に弛みが生じていたため、第１、第２検出処理中はガイドローラ２１が回転しなかったが、第３検出処理におけるバックフィード方向への回転駆動時にロール紙３がロール軸１１ａ側に巻き戻され、所定のバックテンションが付与された結果、ロール紙３の搬送に伴ってガイドローラ２１が回転したことを示しており、ロール紙３の弛みが解消された結果、ロール紙３のセットが正常になったと判定できる。

Ｓ２２：上記ステップＳ２１で、ガイドローラ未固定と判定した制御部９は、ガイドローラ未固定の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、結合子Ｅを介してステップＳ４へ戻り、主制御部５からの装着終了通知を待って待機する。

セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「ガイドローラ未固定」を表示して、操作者にガイドローラ２１の固定位置への固定のやり直しを促す旨を報知し、操作者による「装着終了」ボタンの押下を待って待機する。
このとき、操作者は、ガイドローラ２１の固定状態を点検してガイドローラ２１の固定を行い、表示部６の初期画面から「装着終了」ボタンを押下し、この押下を認識した主制御部５は、制御部９へ装着終了通知を送出する。

Ｓ２３：上記ステップＳ１４、Ｓ２１で、ロール紙３のセットが完了したと判定した制御部９は、セット完了の旨のセット状態判定結果通知を主制御部５へ送出し、セット状態判定結果通知を受けた主制御部５は、表示部６の表示画面に「セット完了」を表示して、操作者にロール紙３のセットが完了した旨を報知する。

このようにして、プリンタ１によるロール紙セット状態検出処理が実行される。

なお、主制御部５は、制御部９によるロール紙セット状態検出処理が終了した後は、上位装置から送信される印刷ジョブの受信待ち状態で待機し、印刷ジョブを受信したときに印刷処理を開始する。

この場合に、主制御部５は、印刷ジョブで指定されたラベルの印刷総枚数を制御部９へ通知し、制御部９は、印刷総枚数の最後のラベルが、カッタセンサ１６を通過したときに、カッタ部１７によって最後のラベルと次のラベルとの間でロール紙３を切断する。
一方、主制御部５は、切断されたロール紙３に印刷部７によってラベル印刷を行い、印刷済みの複数のラベルを貼付したロール紙３を画像形成ユニット２の外部へ排出して今回の印刷処理を終了させる。

印刷処理を終了させた主制御部５は、上位装置からの印刷ジョブの受信待ち状態で待機する。

以上説明したように、本実施例では、カッタセンサ１６を媒体検出センサとして機能させ、ロール紙３が媒体供給ユニット４のロール軸１１ａに装着された場合に、ロール紙３にロール軸１１ａをバックフィード方向へ回転駆動しながらロール紙３を媒体検出センサまで供給方向に搬送し、媒体検出センサがロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して先端を待機位置Ｔに待機させ、ロール紙３の待機後にロール軸１１ａのバックフィード方向への回転駆動を規定時間Ｎ継続するロール紙３のセット状態の検出処理を行い、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しており、かつロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３のセット完了と判定するので、ロール紙３が正しくセットされたことを自動的に判定することができ、ロール紙３への印刷精度を確保して、ロール紙３の無駄を防止することができる。

また、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しており、かつロール軸１１ａの回転が停止しなかった場合は、ロール軸１１ａが未固定と判定し、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつロール軸１１ａの回転が停止しなかった場合は、ロール紙３の弛みと判定するので、ロール紙３のセット状態を自動的に区別することができ、ロール軸未固定やロール紙弛みに伴うバックテンション不足によるスキューやカール取りができないセット状態の発生を未然に防止することができる。

更に、セット状態の検出処理中に、ガイドローラ２１が回転しておらず、かつロール軸１１ａの回転が停止した場合は、ロール紙３を待機位置Ｔから媒体検出センサまで供給方向に再搬送し、媒体検出センサがロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して待機位置Ｔに待機させるロール紙３のセット状態の追加検出処理を行い、追加検出処理中に、ガイドローラ２１が回転していた場合は、ロール紙３のセット完了と判定し、ガイドローラ２１が回転しなかった場合は、ガイドローラ２１が未固定と判定するので、ガイドローラ未固定と、ロール紙３のセット完了を区別することができ、ガイドローラ未固定に伴うカール矯正不足によるラベル剥離を未然に防止することができると共に、ロール紙３のセット完了に対する誤判定を防止することができる。

更に、ロール紙３のセット状態の判定結果を表示部６に表示して操作者に報知するので、操作者はセット状態に関する情報を容易に把握することができ、操作者にセット不良の具体的な部位を報知して、セット不良に対する保守時間を短縮することができる。

なお、上記実施例では、媒体検出センサはカッタセンサ１６であるとして説明したが、カッタセンサ１６を第１の媒体検出センサとし、図１０に示すように、カッタセンサ１６の供給方向の下流側で、カッタ部１７、搬送ローラ１８の下流側に、カッタセンサ１６と同様の反射センサである第２の媒体検出センサ３１を設け、追加検出処理を行うときに、ロール紙３を待機位置Ｔから第１の媒体検出センサを通過させて第２の媒体検出センサ３１まで供給方向に搬送し、第２の媒体検出センサ３１がロール紙の先端を検出したときに、ロール紙３を戻し方向に搬送して待機位置Ｔに待機させる追加検出処理を行うようにしてもよい。

このようにすれば、ロール紙３の供給方向への搬送長さを長くして、ガイドローラ２１が回転していたか否かをより確実に検出することができる。
また、上記実施例においては、プリンタ１で用いるロール紙３は、台紙の裏面にブラックマークを印刷したロール紙であるとして説明したが、帯状の半透明の台紙に、所定の隙間を介してラベルを剥離可能に貼付したロール紙３であってもよい。

この場合には、カッタセンサ１６および第２の媒体検出センサ３１を、搬送路８上のロール紙３を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式の透過センサとし、台紙を透過した発光部からの光の透光量を受光部で受光して、その透光量の変化を基にロール紙３に貼付されたラベルの先端位置の検出をするようにするとよい。

更に、上記実施例においては、ロール軸回転検出部１２およびローラ回転検出部２２は、
光学式の透過センサを用いて回転を検出するとして説明したが、光学式の反射型センサ等を用いて回転を検出するようにしてもよい。

更に、上記実施例においては、プリンタ１は、印刷処理において、切断したロール紙３に印刷するとして説明したが、画像形成ユニット２の媒体供給ユニット４の反対側に巻取リールを設け、その巻取リールに印刷済みのロール紙３を巻取らせ、最後のラベルと次のラベルとの間で切断して一巻の印刷物とする形式のプリンタであってもよい。

更に、上記実施例におけるプリンタ１は、ロール紙３に印刷するプリンタであれば、どのような印刷方式のプリンタであってもよい。

Ｔ 待機位置
１ プリンタ
２ 画像形成ユニット
２ａ 筐体
２ｂ カバー
３ ロール紙
３ａ ロール芯
４ 媒体供給ユニット
４ａ フレーム
５ 主制御部
６ 表示部
７ 印刷部
８ 搬送路
８ａ 供給口
９ 制御部
１０ 記憶部
１１ 媒体導入部
１１ａ ロール軸
１１ｂ ノブ
１１ｃ トルクリミッタ
１２ ロール軸回転検出部
１３ 繰出検出センサ
１４ 供給ローラ
１６ カッタセンサ（媒体検出センサ）
１７ カッタ部
１８ 搬送ローラ
１９ 搬送駆動部
２１ ガイドローラ
２２ ローラ軸回転検出部
２３ スリット板
２３ａ スリット
２４ 透過型センサ
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光部

Claims (9)

1. 画像形成ユニットを備えた画像形成装置に装着され、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットであって、
   媒体を装着する回転軸と前記回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と前記回転軸を回転させると共に前記回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部と、
   前記媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を媒体供給方向に供給する媒体供給部と、
   前記媒体導入部と前記媒体供給部との間に配置され、前記媒体をガイドする媒体ガイドローラと、
   前記回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、
   前記媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、
   前記媒体導入部の回転軸および前記媒体供給部を制御し、前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定する制御部と、を備えたことを特徴とする媒体供給ユニット。
2. 請求項１に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記制御部は、前記回転軸に媒体がセットされた場合に、前記回転軸回転検出部により前記回転軸の回転履歴を監視すると共に、前記ガイドローラ回転検出部により前記媒体ガイドローラの回転履歴を監視し、前記回転軸を前記張力を付与する方向に回転駆動しながら、前記媒体供給部により前記媒体を前記媒体供給方向に搬送する、前記媒体のセット状態の検出処理を行い、
   前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しており、かつ前記回転軸の回転が停止した場合は、前記媒体のセット完了と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。
3. 請求項２に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記媒体供給部の、前記媒体給方向の下流側に配置された媒体検出センサと、前記媒体供給部と前記媒体検出センサとの間に設定された待機位置と、を設けると共に、前記媒体供給部を前記媒体供給方向の逆方向への回転駆動を可能とし、
   前記制御部による前記検出処理は、前記回転軸を前記張力を付与する方向に回転駆動しながら、前記媒体を前記媒体供給部により前記媒体供給方向に前記媒体検出センサまで搬送し、前記媒体検出センサが前記媒体の前記媒体供給方向の先端を検出したときに、前記媒体を前記逆方向に搬送して前記先端を前記待機位置に停止させ、前記待機位置への停止後に、前記回転軸の前記張力を付与する方向への回転駆動を規定時間継続して行うことを特徴とする媒体供給ユニット。
4. 請求項２または請求項３に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記制御部は、前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しており、かつ前記回転軸の回転が停止しなかった場合は、前記回転軸が未固定と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。
5. 請求項２または請求項３に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記制御部は、前記検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しておらず、かつ前記回転軸の回転が停止しなかった場合は、前記媒体の弛みと判定することを特徴とする媒体供給ユニット。
6. 請求項５に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記制御部は、前記セット状態の検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転しておらず、かつ前記回転軸の回転が停止した場合は、前記ガイドローラ回転検出部により前記媒体ガイドローラの回転履歴を監視しながら、前記媒体を前記媒体供給方向に前記媒体検出センサまで再搬送し、前記媒体検出センサが前記媒体の前記媒体供給方向の先端を検出したときに、前記媒体を前記逆方向に搬送して前記先端を前記待機位置に停止させる追加検出処理を行い、
   前記追加検出処理中に、前記媒体ガイドローラが回転していた場合は、前記媒体のセット完了と判定し、前記媒体ガイドローラが回転しなかった場合は、前記媒体ガイドローラが未固定と判定することを特徴とする媒体供給ユニット。
7. 請求項６に記載の媒体供給ユニットであって、
   前記媒体検出センサを、第１の媒体検出センサとし、
   前記第１の媒体検出センサの前記媒体供給方向の下流側に、第２の媒体検出センサを設け、
   前記制御部は、前記追加検出処理で、前記媒体を供給方向に搬送するときに、前記第１の媒体検出センサを通過させて前記第２の媒体検出センサまで搬送し、前記第２の媒体検出センサが前記媒体の前記先端を検出したときに、前記媒体を前記逆方向に搬送して前記先端を前記待機位置に停止させることを特徴とする媒体供給ユニット。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体供給ユニットが装置される画像形成装置において、前記制御部による判定結果を表示する表示部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
9. 媒体を装着する回転軸と前記回転軸に装着された媒体をセット固定するセット固定手段と前記回転軸を回転させると共に前記回転軸に所定以上のトルクの伝達を制限するトルク制限手段とを備えた媒体導入部と、
   前記媒体導入部より媒体供給方向の下流側に配置され、媒体を供給方向に供給する媒体供給部と、
   前記媒体導入部と前記媒体供給部との間に配置され、前記媒体をガイドする媒体ガイドローラと、
   前記回転軸の回転を検出する回転軸回転検出部と、
   前記媒体ガイドローラの回転を検出するガイドローラ回転検出部と、を備え、画像形成装置設けられた画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットの媒体セット状態検出方法であって、
   前記媒体導入部の回転軸および前記媒体供給部を制御し、前記媒体に張力を付与しながら搬送すると共に、前記回転軸回転検出部と前記ガイドローラ回転検出部の回転の有無を基に、前記セット固定手段と前記回転軸とのセット状態を判定するステップ、を有することを特徴とする媒体セット状態検出方法。

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