JP2018187807A - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクリボンの搬送において、搬送力を適切に制御することにより、インクリボンへのダメージやジャムを防止することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】インクリボンのインクを用紙に印刷するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに供給されるインクリボンを搬送するリボン搬送手段と、用紙を搬送するための用紙搬送手段と、インクリボン搬送手段によるインクリボンの搬送を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、用紙の後端部の印刷時には、第１の力（Ｆ１）よりも小さい第２の力（Ｆ２）でインクリボンを搬送するように制御し、用紙への印刷完了後に第１の力（Ｆ１）でインクリボンを搬送するように制御することを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、サーマルヘッドを用いてインクリボンのインクを印刷する印刷装置に関するものである。

近年、デジカメ等で得られた画像データから、簡単に印画物を得るための印刷装置が普及している。従来、これらの印刷装置では、高画質な画像記録が得られる方法としてサーマルヘッドを用いる熱転写記録方法が用いられている。その中でも、高画質な画像記録が得られるものとして昇華型熱転写記録技術が知られており、当該技術による印刷装置としてサーマルプリンタがある。

サーマルヘッドはライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列されており、これらの発熱素子を選択的に通電しインクリボンに塗布されて保持されている単数色または複数色分の染料を用紙に転写することにより、印画が行われる。印刷後の画像の保護を目的としてあらかじめ、インクリボンに準備されたオーバーコート面を染料転写後の画像上に引き続いて転写することにより、画像上にオーバーコート層を形成することが行われている。

更に、サーマルプリンタの中には、用紙における先端から後端まで、あるいは左端から右端まで用紙全体面まで染料が転写される「ふちなし印刷」が可能なものもある。「ふちなし印刷」の場合、用紙の縁まで万遍なくインクが転写されるべく、用紙先端への転写直前や後端への転写直後においてもインクリボンに対しサーマルヘッドから熱が加わる。その場合、用紙が直下にない状態でインクリボンに熱が加わり、直下にある場合と比べてインクリボンは熱のダメージを受けやすい。

また、サーマルプリンタではインクリボンを巻き取りながら転写が行われるため、インクリボンに巻き取る力が加わる。それゆえ、「ふちなし印刷」での用紙先端への転写直前と用紙後端への転写直後においては、熱のダメージをより強く受けている箇所に対して巻き取りによる力が加わるため、インクリボンが切れやすくなる。

インクリボンが切れるという現象を回避すべく、用紙先端あるいは用紙後端への転写時には、サーマルヘッドへの通電量を本来必要な量よりも低下させることで、インクリボンの熱ダメージを抑制することができる。しかし、この場合は、用紙先端あるいは用紙後端の印刷結果が所望の濃度よりも低くなってしまう。

これに対し、特許文献１では、インクリボンを巻き取る力を用紙先端側の印刷開始から所定期間の間では弱め、その後の転写中に巻き取る力を強めることが記載されている。

特開平１１−１７０５８４号公報

しかし技術文献１に記された技術では、用紙への転写後には、巻き取る力が弱くなっているため、インクリボンのジャムや、しわが起こってしまうことがある。特に、搬送方向下流側に用紙搬送ローラがある場合、インクリボンの巻き取り力が小さいと、インクリボンが用紙搬送ローラに巻き付くことによるジャムが発生する可能性が高くなってしまう。

そこで、本発明の目的は、インクリボンの搬送において、搬送力を適切に制御することにより、インクリボンへのダメージやジャムを防止することが可能な印刷装置を提供することである。

上述の目的を達成するため、本発明の印刷装置は、
インクリボンのインクを用紙に印刷するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに供給されるインクリボンを搬送するリボン搬送手段と、用紙を搬送するための用紙搬送手段と、インクリボン搬送手段によるインクリボンの搬送を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、用紙の後端部の印刷時には、第１の力よりも小さい第２の力でインクリボンを搬送するように制御し、用紙への印刷完了後に第１の力でインクリボンを搬送するように制御することを特徴とする。

本発明によれば、用紙の先端から後端まで所望の濃度を維持しながら、転写の際にインクリボンが切れる可能性を低減させることが可能なサーマルプリンタを提供することができる。

サーマルプリンタの斜視図 インクリボンの構成を示す図 サーマルプリンタの断面を示す図 サーマルプリンタのブロック図 サーマルプリンタの印刷動作フローを示す図 転写時のサーマルプリンタの動作状態を示したタイミングチャート図 転写時の用紙、インクリボン、サーマルヘッド、ベルトの状態を示す模式図 インクリボンの下流搬送ローラへの巻き付き状態を示す模式図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（実施例１）
以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施例について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図である。

１０１はサーマルプリンタであり、１０２はインクリボンカセット、１０３は用紙トレイ、１０４は側面カバー、１０５はフロントカバーである。側面カバー１０４を手前側に開くことで使用可能となる挿入口があり、インクリボンカセット１０２は当該挿入口を介してサーマルプリンタ１０１への装填、サーマルプリンタ１０１からの抜取りが可能となる。インクリボンカセット１０２は後述のインクリボンＲを組み込んだ筐体であり、インクリボンＲをサーマルプリンタに装填する補助の役割を果たす。用紙トレイ１０３は、フロントカバー１０５を手前に開くことで使用可能となる挿入口を介して着脱される。また、用紙トレイ１０３はスタック部１０３ａを備えており、ここで印刷完了に伴い排紙された用紙の蓄積が可能となる。

次に、図２を用いてインクリボンカセット１０２に組み込まれるインクリボンＲの構成について説明する。図２は本発明の実施形態に係るインクリボンの構成を示す図であり、一画面の印刷に用いられる部分を示す。２０１は染料塗布面であり、例えばＹｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎといった複数色の面を有することが可能である。２０２は保護膜塗布面であり、１枚の画像について染料塗布面２０１の転写が全て終了したのち転写される。２０３は先頭マーカであり、一枚の画像について最初の染料塗布面の転写開始位置を検知するのに用いられる。２０４はマーカであり、２色目以降の染料塗布面、保護膜塗布面２０２の転写位置を検知するのに用いられる。

次に、サーマルプリンタ１０１、インクリボンカセット１０２、および用紙トレイ１０３の構成要素に関し、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの断面を示す図である。尚、本発明の形態に直接寄与しない要素については説明を割愛する。Ｒはインクリボンであり、インクリボンカセット１０２に収納された状態でサーマルプリンタ１０１に装填される。インクリボンＲの両端はそれぞれ巻取りボビン３０８と供給ボビン３０９とに固定されており、未使用部分のインクリボンＲは供給ボビンに巻き回されいる。巻取りボビン３０８を回転させることにより、供給ボビン３０９からインクリボンＲを引き出し、サーマルヘッド３０１に未使用部分のインクリボンＲが供給される。Ｐは用紙であり、用紙トレイ１０３に装填されている。用紙トレイ１０３から給紙ローラ３１４によりサーマルプリンタ１０１内に用紙Ｐが給紙され、サーマルプリンタ１０１に繰り出される。

３０１はサーマルヘッドであり、複数の発熱素子から構成される。当該発熱素子からの熱により、インクリボンＲの染料層塗布面２０１から染料、保護膜塗布面２０２から保護膜成分が用紙Ｐに対し転写される。サーマルヘッド３０１の発熱素子が配置される面がインクリボンＲの背面に接する形となる。３０２はプラテンであり、サーマルヘッド３０１に対向して配置される。３０３はベルト、３０４はベルト搬送ローラであり、ベルト３０３はベルト搬送ローラ３０４の回転により搬送される。用紙Ｐはサーマルプリンタ１０１内ではベルト３０３上に位置し、搬送されるベルト３０３を介しながらサーマルプリンタ１０１内を移動する。３０５はテンションローラであり、ベルト３０３の張力を所望に制御する。３０６は用紙上流搬送ローラ、３０７は用紙下流搬送ローラであり、用紙Ｐをベルト３０３とで挟み自身が回転することにより、用紙Ｐがベルト３０３と共に移動する。３０８は巻き取りボビンであり、インクリボンカセット１０２がサーマルプリンタ１０１に装着されると、サーマルプリンタ１０１に設けられた回転軸部３１６と巻き取りボビン３０８とが係合する。そして、巻き取りボビン３０８は、回転軸部３１６を介して巻取りモータ４１０の駆動力を受けて回転し、インクリボンＲを巻き取る。３０９は供給ボビンであり回転可能に構成されている。巻き取りボビン３０８が回転すると、回転により発生するインクリボンＲの張力により、供給ボビン３０９も回転する。３１０は剥離板であり、インクリボンＲを用紙Ｐから剥離させる。３１１は用紙検出センサであり、用紙Ｐの通過を光学的に検知する。

３１２は用紙押上げ部であり、用紙トレイ１０３を構成する部材の一つである。これは、用紙Ｐがサーマルプリンタ１０１へ給紙される際に用紙を押し上げる。

３１３は押上げ部であり、サーマルプリンタ１０１側から用紙押上げ部３１２を下部から押し上げる部材である。

３１４は給紙ローラであり、用紙押上げ部３１２及び押上げ部３１３により押し上げられた用紙Ｐをサーマルプリンタ１０１へ繰り出す。

３１５はマーカ検出センサであり、インクリボンＲの巻取り中に通過する先頭マーカ２０３ないしマーカ２０４を光学的に検知する。

次に、図４を用いて、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタのシステム構成について説明する。図４は本発明の実施形態に係るサーマルプリンタのブロック図である。

４０１はサーマルプリンタのシステム制御や演算処理を行うＣＰＵである。４０２はＲＯＭであり、サーマルプリンタのシステム制御用プログラムを格納する。ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいて各部の制御を行う。４０３はＲＡＭであり、データ処理の作業用に画像データを一時的に保存する等の目的で用いられる。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３で構成される部分を、本サーマルプリンタの各制御を主に処理する主制御部４０４とする。

４０５は画像処理部であり、デジタルカメラや携帯端末などから送られてきた画像データ、または、記憶媒体から読み出した画像データの画像処理を行う。ここでは、画像データに対する解凍処理、使用用紙に応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理が行われ、画像処理が施された画像データに基づいて印画用の印刷データが生成される。

４０６はサーマルヘッド制御部であり、ここでは画像処理部４０５で生成された印刷データを電気信号に変換し、サーマルヘッド３０１に出力する。サーマルヘッド３０１は電気信号を熱エネルギーに変換して、インクリボンの染料を用紙に転写する。

４０７はプラテン位置駆動モータであり、転写時にはプラテン３０２をサーマルヘッド３０１に押圧される状態にし、転写時以外はプラテン３０２をサーマルヘッド３０１から離間した状態にするために、プラテン３０２の位置を制御する。

４０８はプラテン位置制御部であり、プラテン位置駆動モータ４０７の駆動を制御する。

４０９はセンサ制御部であり、マーカ検出センサ３１５や用紙検出センサ３１１の駆動を制御する。

４１０は巻取りモータであり、巻取りボビン３０８によりインクリボンを巻き取るために巻取りボビン３０８を回転駆動させる。具体的には、巻取りモータ４１０には回転軸部３１６が連結されており、巻取りモータ４１０を駆動すると回転軸部３１６が回転し、回転軸部３１６に係合されている巻取りボビン３０８が回転する。巻取りモータ４１０は、ＰＷＭ制御によりデューティ比を変更して巻取りトルクを変化させ、インクリボンＲを搬送するための巻取り搬送力を変更することが可能である。

４１１はベルト搬送モータであり、ベルト搬送ローラ３０４を駆動し、搬送ベルト３０３を回転させて用紙を搬送させる。

４１２はモータ制御部であり、巻取りモータ４１０、ベルト搬送モータ４１１の駆動を制御する。

次にサーマルプリンタ１０１の印刷に関わる動作を、図５を用いて説明する。図５は本実施形態に係るサーマルプリンタの印刷動作フローを示す図である。尚、ここでは、染料塗布面としてＹｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｃｙａｎの３面と保護膜塗布面の転写が行われる場合について説明する。ユーザにより印刷の指定がなされたのち、用紙Ｐが用紙トレイ１０３から給紙される（Ｓ５０１）。ここでは、用紙押上げ部３１２及び押上げ部３１３により用紙トレイ１０３に積載された用紙が押し上げられ、最上位にある用紙１枚が給紙ローラ３１４によりサーマルプリンタ１０１へ繰り出される。

給紙後、用紙Ｐの先端Ｔが印刷待機位置に到達するまで用紙Ｐを搬送する（Ｓ５０２）。ここでは、用紙Ｐの後端Ｅがまず用紙下流搬送ローラ３０７とベルト３０３により挟まれ、ベルト搬送ローラ３０４の回転により搬送されるベルト３０３と用紙下流搬送ローラ３０７の回転により、用紙Ｐは図３中の矢印Ａ方向（給紙方向）へ搬送される。後端Ｅはサーマルヘッド３０１とプラテン３０２との間、用紙検出センサ３１１を順に通過し、やがて用紙上流搬送ローラ３０６に到達する。用紙検出センサ３１１の通過時には後端Ｅが検出される。引き続き、用紙Ｐは、用紙上流搬送ローラ３０６とベルト３０３に挟まれ、ベルト搬送ローラ３０４の回転により搬送されるベルト３０３と用紙上流搬送ローラ３０６の回転により搬送される。用紙Ｐの先端Ｔが用紙検出センサ３１１を通過し、先端Ｔが用紙検出センサ３１１により検出されるまで矢印Ａ方向へ搬送される。その際に先端Ｔが到達した位置が印刷待機位置であり、当該位置はサーマルヘッド３０１内の発熱素子よりも上流側に規定される。

次に、この後転写されるインクリボンＲの面を識別するマーカがマーカ検出センサ３１５により検出される（Ｓ５０３）。ここでは、マーカが検知されるまで、巻取りモータ４１０を駆動させ、インクリボンＲが巻取りボビン３０８により巻きる。

その後サーマルヘッド３０１とプラテン３０２が押圧された状態となる（Ｓ５０４）。ここではプラテン一駆動モータ４０７によりプラテン３０２をサーマルヘッド３０１方向へ上昇させることで、押圧された状態を実現させる。その押圧状態が実現したのち、Ｙｅｌｌｏｗ面の用紙Ｐへの転写が行われる（Ｓ５０５）。インクを転写する間、つまり印刷時は、用紙Ｐは、用紙上流搬送ローラ３０６の回転とベルト３０３の搬送により下流方向へ、つまり図３中の矢印Ｂ方向（用紙搬送方向）へ搬送される。用紙Ｐの先端Ｔが用紙下流搬送ローラ３０７に到達すると、用紙Ｐは用紙下流搬送ローラ３０７とベルト３０３により挟まれ、ベルト３０３の搬送と用紙下流搬送ローラ３０７の回転によりさらに矢印Ｂ方向へ搬送される。転写完了後、プラテン３０２がサーマルヘッド３０１から離間される（Ｓ５０６）。ここでは、プラテン３０２をサーマルヘッド３０１と反対の方向へ下降させることで、離間された状態を実現させる。次に、リターン動作として、用紙Ｐの先端Ｔが印刷待機位置に到達するまで図３に示す矢印Ａ方向に用紙Ｐが搬送される（Ｓ５０７）。続いて、インクリボンＲのマーカ検知がＳ５０３同様になされ（Ｓ５０８）、Ｓ５０４同様にサーマルヘッドがプラテンを押圧したのち（Ｓ５０９）、Ｍａｇｅｎｔａ面の用紙Ｐへの転写が行われる（Ｓ５１０）。転写完了後、Ｓ５０６同様の離間動作（Ｓ５１１）、Ｓ５０７同様のリターン動作（Ｓ５１２）が実行される。以降、同様の動作がＣｙａｎ面、保護膜塗布面についても同様のことが行われ（Ｓ５１３〜Ｓ５２１）、Ｓ５２１での離間動作後は、用紙Ｐがスタック部１０３ａ上に排紙され（Ｓ５２２）、印刷動作が完了する。

ここで、Ｓ５０５、Ｓ５１０、Ｓ５１５、Ｓ５２０における転写の詳細な挙動について、図６、図７を用いて説明する。図６は、本実施例に係るサーマルプリンタの転写時における状態を示したタイミングチャート図である。このタイミングチャートは、サーマルヘッド３０１のプラテン３０２に対する押圧と離間、用紙Ｐの下流方向への搬送と停止、インクリボンＲの巻取りボビン３０８による巻取り搬送力（巻取りトルク）、サーマルヘッド３０１による通電の有無、を示している。当タイミングチャートでは水平方向で時間の経過を示し、矢印Ｄの方向にすすむにつれ時間が経過し、転写が進むことを意味する。図６中のＳ、（ａ）〜（ｉ）はタイミングを示す。また、図７は本実施例に係るサーマルプリンタの、転写時における用紙、インクリボン、サーマルヘッド、ベルトの状態を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ、図６中（ａ）〜（ｇ）に示す各タイミングでのサーマルヘッド３０１、ベルト３０３、用紙下流搬送ローラ３０７、用紙Ｐ、インクリボンＲの状態を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｇ）における７００は発熱体であり、サーマルヘッド３０１を構成し、インクリボンＲの転写においてはここから熱が発せられる。

転写動作は、タイミングＳにて、ヘルト搬送モータ４１１を駆動させ、ベルト搬送ローラ３０４の回転により、搬送されるベルト３０３と用紙上流搬送ローラ３０６による、用紙Ｐの用紙下流搬送ローラ３０７に向けての搬送が開始される。さらに、タイミングＳでは、巻取りモータ４１０を駆動させ、インクリボンＲの巻取りボビン３０８による巻き取りが開始される。その後、タイミング（ａ）にてサーマルヘッド３０１への通電が開始され、用紙Ｐの先端Ｔが発熱体７００に到達するタイミング（ｂ）にて用紙Ｐの先端Ｔに転写がなされる。このように先端Ｔがサーマルヘッド３０１に到達する直前から通電が開始される為、先端Ｔに確実に染料ないし保護膜成分が転写される。タイミング（ｃ）にて先端Ｔが下流搬送ローラ３０７に到達する。タイミング（ｃ）は、タイミング（ａ）から所定期間ｔ１だけ経過したタイミングとして定義することが可能である。タイミング（ｄ）はタイミング（ｃ）から規定時間ｔ２だけ転写が進んだタイミングとし、このタイミングにおける用紙Ｐ上のサーマルヘッド３０１による通電がなされている箇所を図７（ｄ）中、Ｍとする。タイミング（ｅ）にて用紙Ｐの後端Ｅに対し転写がなされ、タイミング（ｆ）にてサーマルヘッド３０１への通電が完了する。後端Ｅがサーマルヘッド３０１に到達してからも所定期間まで通電が実行されるため、用紙Ｐの後端Ｅに対して確実に染料の転写がなされる。タイミング（ｇ）にて用紙Ｐにおける先述Ｍの位置が下流搬送ローラ３０７に到達し、タイミング（ｈ）にて後端Ｅが下流搬送ローラ３０７に到達する。タイミング（ｇ）は、タイミング（ｄ）から所定期間ｔ３だけ経過したタイミングとすることが可能である。タイミング（ｉ）にて、インクリボンＲの巻取りが終了する。

次に、転写動作中における、インクリボンＲの巻取り力を制御する方法について説明する。ここでは、ＰＷＭ方式にてモータ制御部４１２が巻取りモータ４１０を駆動させる方式を採用した場合について説明するが、当該巻取り力制御の方法はこれに限られるものではない。

インクリボンＲの巻取りは、タイミングＳにてインクリボンＲを巻き取るのに必要最小限の巻取り搬送力Ｆ２で開始される。このとき、モータ制御部４１２がデューティ比Ｄ２にて巻取りモータ４１０を駆動させることで、巻取り搬送力Ｆ２を実現させる。タイミング（ａ）、タイミング（ｂ）においても、インクリボンＲの巻取り搬送力Ｆ２が維持されるべく、モータ制御部４１２が巻取りモータ４１０をデューティ比Ｄ２で駆動させる。このように、サーマルヘッド３０１による印刷開始時には、先端Ｔを含む用紙の先端部の領域では、必要最小限の巻取り力Ｆ２で巻取りボビン３０８によりインクリボンＲが搬送されるように、巻取りモータ４１０を駆動させる。これは、用紙Ｐの先端Ｔへの転写の直前直後において、熱が加わり、かつインクリボンＲを巻き取る力が強いことによるインクリボンＲの切断を回避することを目的としている。その後、タイミング（ｃ）に達するまでには、モータ制御部４１２が巻取りモータ４１０を駆動させる為のデューティ比をＤ１（Ｄ１＞Ｄ２）に到達させる。これにより、タイミング（ｃ）に達するまでに、Ｆ２であったインクリボンＲの巻取り力をＦ１まで到達させる。Ｆ１とは、なるべく強く、かつインクリボンＲに発生する皺を回避できる力であり、Ｆ１＞Ｆ２が成立する。用紙の先端部でのインクリボンＲの巻取り力Ｆ２とし、その後すぐに巻取り力Ｆ１に変更することにより、用紙先端印刷時のインクリボンＲの切断を回避し、かつその後の印刷時のインクリボンＲへの皺の発生を防ぐことができる。

タイミング（ｃ）以降、Ｆ１の力でインクリボンＲを巻き取りながら転写がすすんだのち、タイミング（ｄ）において、モータ制御部４１２は、巻取りモータ４１０を駆動させるデューティ比をＤ２へ向けて低下させ始める。これにより、インクリボンＲを巻き取る力のＦ１からＦ２への低下が開始する。そして、タイミング（ｅ）に達するまでには、モータ制御部４１２は巻取りモータ４１０をデューティ比Ｄ２で駆動させることで、インクリボンＲを巻き取る力をＦ２に到達させる。タイミング（ｆ）においても、モータ制御部４１２は巻取りモータ４１０をデューティ比Ｄ２で駆動させ、インクリボンＲの巻取り搬送力Ｆ２が維持される。これは、タイミング（ｅ）からタイミング（ｆ）、つまり用紙Ｐの後端Ｅを含む用紙の後端部への印刷時と、後端Ｅへの印刷後、つまり、用紙Ｐへの印刷完了後から所定期間経過するまで、インクリボンＲは巻取り搬送力Ｆ２で搬送される。用紙Ｐの後端Ｅへの転写直前直後において、熱が加わり、かつインクリボンＲを巻き取る力が強いことによるインクリボンＲの切断を回避することを目的とする。

その後、タイミング（ｇ）に達するまでには、モータ制御部４１２は巻取りモータ４１０をデューティ比Ｄ１で駆動させ、タイミング（ｆ）にてＦ２であったインクリボンＲの巻取り力を、タイミング（ｇ）に到達するまでにＦ１まで上昇させる。その後タイミング（ｉ）に至るまで、モータ制御部４１２は巻取りモータ４１０をデューティ比Ｄ１で駆動させ、インクリボンＲを巻き取る巻取り搬送力Ｆ１が維持される。タイミング（ｇ）においてインクリボンＲを巻き取る力がＦ１に到達すべき理由について、図８を用いて説明する。図８は、下流搬送ローラ３０７にインクリボンＲが巻き付いてしまう場合の模式図である。タイミング（ｄ）にてサーマルヘッド３０１に接していた用紙Ｐ上の点Ｍが下流搬送ローラ３０７に到達するタイミング（ｇ）において弱い巻取り搬送力Ｆ２のままだと、インクリボンＲが用紙Ｐから剥離しきれないまま下流搬送ローラ３０７に到達する可能性がある。インクリボンＲが用紙Ｐから剥離しきれないまま点Ｍが下流搬送ローラ３０７に到達した場合、図８に示すように、インクリボンＲが下流搬送ローラ３０７に巻き付き、この巻き付きは用紙Ｐのジャムを発生させる。それゆえ、タイミング（ｇ）においては確実にインクリボンＲを巻き取る力をＦ１にする必要がある。

なお、Ｆ１とＦ２の間での巻取り力の変化は漸減、あるいは漸増が好ましい。なぜなら、急激な巻取り力の変化はインクリボンＲにダメージを与えやすい為である。

（その他の実施形態）
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。

Claims (7)

1. インクリボンのインクを用紙に印刷するサーマルヘッドと、
   前記サーマルヘッドに供給されるインクリボンを搬送するインクリボン搬送手段と、
   前記用紙を搬送するための用紙搬送手段と、
   前記インクリボン搬送手段によるインクリボンの搬送を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、用紙の後端部の印刷時には、第１の力よりも小さい第２の力で前記インクリボンを搬送するように制御し、前記用紙への印刷完了後に前記第１の力で前記インクリボンを搬送するように制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記用紙への印刷完了後の所定期間は前記サーマルヘッドへの通電が行われ、
   前記制御手段は、印刷完了後に前記サーマルヘッドへの通電が行われてるときに、前記第１の力から前記第２の力での搬送に変更するように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記用紙への印刷完了後の所定期間は前記サーマルヘッドへの通電が行われ、
   前記制御手段は、前記所定期間が経過し、前記サーマルヘッドへの通電が停止された後に、前記第２の力から前記第１の力での搬送に変更するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記用紙搬送手段は、前記サーマルヘッドに対して印刷時の用紙搬送方向の下流側に設けられた下流搬送ローラを含み、
   前記制御手段は、前記用紙の後端が前記下流搬送ローラを通過する前に、前記第２の力から前記第１の力での搬送に変更するように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御手段は、前記用紙の先端の印刷開始時には、第１の力で前記インクリボンを搬送するように制御し、前記用紙の先端において所定期間搬送させた後に、前記第２の力で搬送されるように変更することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記制御手段は、インクリボンを搬送させるための前記インクリボン搬送手段のトルクを変更することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. インクリボンのインクを用紙に印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに供給されるインクリボンを搬送するインクリボン搬送手段とを有する印刷装置の制御方法であって、
   前記インクリボン搬送手段により第１の力で前記インクリボンを搬送する第１の制御工程と、
   前記用紙の後端部の印刷時に、前記第１の力から、前記第１の力よりも小さい第２の力で前記インクリボンを搬送するように変更する第２の制御工程と、
   前記用紙への印刷完了後に、前記第２の力から、前記第１の力で前記インクリボンを搬送するように変更する第３の制御工程と、
   を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。

Images