JP2008055802A - 印刷システム、用紙プリンタおよび印刷システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙への印刷に影響を与えることなく、インクリボンの無駄な浪費を抑制することができる用紙プリンタを提供すること。
【解決手段】用紙送り手段２２と、リボン送り手段２４と、ヘッド位置において用紙およびインクリボンＲをプラテンローラ３２と印刷ヘッド３１との間に挟持して印刷を行う印刷手段２３と、プラテンローラ３２を、印刷ヘッド３１に対して離接させる離接手段２５と、キャラクタ画像と当該キャラクタ画像の用紙上の位置データとから成る印刷データから、用紙の送り方向におけるキャラクタ画像の非印刷区間データを取得する非印刷区間取得手段と、を備え、非印刷区間データに基づいて、送られてゆく用紙における非印刷区間がヘッドを通過する間、プラテンローラ３２を印刷ヘッド３１に対し離間させることで、インクリボンＲの送りを停止させることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙とインクリボンを併走させながら、インクリボンを介して用紙に印刷を行う印刷システム、用紙プリンタおよび印刷システムの制御方法に関するものである。

従来、この種の用紙プリンタとして、送り出された付箋紙の表面に印刷データを印刷する付箋紙プリンタが知られている。この付箋紙プリンタは、付箋紙の送りに同期させてインクリボンを走行させ、プラテンローラとサーマルヘッドとの間で、付箋紙とインクリボンとを挟み込み、これらを同方向に送りつつサーマルヘッドの発熱駆動により付箋紙に対して印刷を行うようになっている。この場合、プラテンローラは、付箋紙を送る送りローラを兼ねており、またこの送りローラとインクリボンを巻き取る巻き取り軸とは単一のモータにより駆動される（特許文献１参照）。
特開２００３−１１４３７号公報

しかし、上記付箋紙プリンタでは、印刷に際しプラテンローラとサーマルヘッドとの間で付箋紙とインクリボンとを挟持した状態で、付箋紙とインクリボンとを併走させるため、印刷を行わない付箋紙の余白部分の送りにおいてもインクリボンが送られることになる。このため、インクリボンが無駄に浪費されるという問題があった。かかる浪費を解消すべく、余白部分の送りに際し、インクリボンの走行を停止させることが考えられる。しかし、このようにすると、付箋紙とインクリボンとの摩擦により付箋紙の表面が汚れ、あるいはインクリボンが強制的に引き出されてしまう（ジャミング）という問題が生ずる。

そこで、本発明は、用紙への印刷に影響を与えることなく、インクリボンの無駄な浪費を抑制することができる印刷システム、用紙プリンタおよび印刷システムの制御方法を提供することをその課題としている。

本発明の印刷システムは、用紙を送る用紙送り手段と、プラテンローラおよび印刷ヘッドを有し、ヘッド位置において送られてゆく用紙およびインクリボンをプラテンローラと印刷ヘッドとの間に挟持して印刷を行う印刷手段と、印刷ヘッドに対しプラテンローラを、印刷ヘッドに接触する接触位置と印刷ヘッドに接触しない離間位置とに相対的に移動させる離接手段と、用紙に印刷される１以上のキャラクタから成るキャラクタ画像と当該キャラクタ画像の用紙上の位置データとから成る印刷データから、用紙の送り方向におけるキャラクタ画像の非印刷区間データを取得する非印刷区間取得手段と、用紙送り手段、印刷手段、離接手段および非印刷区間取得手段を制御する印刷制御手段と、を備え、印刷制御手段は、非印刷区間データに基づいて、送られてゆく用紙における非印刷区間が印刷ヘッドを通過する間、プラテンローラを離間位置に相対的に移動させることを特徴とする。

この場合、印刷ヘッドに対し、プラテンローラが離間位置に相対的に移動したことを検出する検出手段と、送られてゆく用紙にインクリボンを併走させるリボン送り手段と、を備え、印刷制御手段は、検出手段によりプラテンローラが離間位置に相対的に移動したことを検出したときに、リボン送り手段を制御してインクリボンの送りを停止することが、好ましい。

本発明の印刷システムの制御方法は、用紙を送る用紙送り手段と、プラテンローラおよび印刷ヘッドを有し、ヘッド位置において送られてゆく用紙およびインクリボンをプラテンローラと印刷ヘッドとの間に挟持して印刷を行う印刷手段と、印刷ヘッドに対しプラテンローラを、印刷ヘッドに接触する接触位置と印刷ヘッドから離れる離間位置とに相対的に移動させる離接手段と、を備えた印刷システムの制御方法において、用紙に印刷されるキャラクタ画像と当該キャラクタ画像の用紙上の位置データとから成る印刷データから、用紙の送り方向におけるキャラクタ画像の非印刷区間データを取得するデータ取得工程と、取得した非印刷区間データに基づいて、送られてゆく用紙における非印刷区間が印刷ヘッドを通過する間、プラテンローラを離間位置に相対的に移動させる印刷制御工程と、を備えたことを特徴とする。

これらの構成によれば、用紙の送り方向における非印刷区間が印刷ヘッドに臨むと、印刷制御手段の制御により印刷ヘッドとプラテンローラとの間を開放すると共にインクリボンを停止した状態で用紙を送り出す。このため、非印刷区間ではインクリボンが送られることがなく、非印刷区間の長さに対応するインクリボンの浪費を抑制することができ、ユーザのランニングコストを低減することができる。また、用紙とインクリボンとを離間させた状態で送り出すので用紙とインクリボンとの摩擦により用紙の表面が汚れたり、あるいはインクリボンが強制的に引き出されることがない。
また、検出手段により、プラテンローラが離間位置に移動したことを正確に検出することができるため、検出結果に基づいて制御を行えば精度のよい制御を行うことができる。例えば、離接手段の故障等により、用紙の余白部分を印刷ヘッドに接触させた状態で送り出しが行われる等の誤動作を確実に防止することができる。また、動作の途中で電源が遮断されてしまったような場合に、電源が再投入されたときのプラテンローラの位置をより正確に把握することができるため、動作の再開に際して適切な制御を行うことができる。

この場合、リボン送り手段は、インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、駆動源となる駆動手段と、プラテンローラの移動に伴って、リボン巻取り軸に駆動手段の駆動力を伝達または遮断するクラッチ手段と、を有し、クラッチ手段は、離接手段に連動し、プラテンローラが接触位置から離間することで駆動力を遮断してインクリボンの送りを停止することが、好ましい。

この構成によれば、プラテンローラが接触位置に移動すると駆動手段からリボン巻取り軸に駆動力が伝達されインクリボンの走行が行われ、プラテンローラが接触位置から離れることでリボン巻取り軸への動力が遮断され、インクリボンの走行を停止する。つまり、印刷制御手段は、離接手段によりプラテンローラの移動を制御することで同時にインクリボンの走行・停止を制御することができる。

この場合、非印刷区間データに基づいて用紙送り手段の用紙送り開始からの用紙送り量を算出する送り量算出手段をさらに備え、印刷制御手段は、非印刷区間が印刷ヘッドに臨むことを、算出した用紙送り量に基づいて制御することが、好ましい。

この構成によれば、用紙送り手段の用紙送り量に基づいて、非印刷区間が印刷ヘッドに臨んだ時点から非印刷区間の長さ分のインクリボンの送りを停止し、プラテンローラを離間位置に移動させるように制御することができる。

この場合、送り量算出手段は、印刷ドットのドット数から用紙送り量を算出することが、好ましい。

この構成によれば、ドット数に基づいて精度よく制御することができる。

この場合、用紙送り手段は、ステッピングモータおよびエンコーダ付モータの一方のモータを有しており、送り量算出手段は、モータの回転量から用紙送り量を算出することが、好ましい。

この構成によれば、モータの回転量に合わせて制御を行うことができ、制御を容易にすることができる。

この場合、送り量算出手段は、用紙送り手段における用紙送り速度および用紙送り時間から用紙送り量を算出することが、好ましい。

この構成によれば、用紙送り速度および用紙送り時間から用紙送り距離を算出し、用紙送り距離に基づいて制御を行うことができ、制御を容易にすることができる。

この場合、複数の非印刷区間は、用紙における前余白および後余白のすくなくとも一方を含んでいることが、好ましい。

この構成によれば、用紙の前余白および後余白の長さに対応するインクリボンの浪費を抑制することができる。

この場合、用紙は、一端を糊付けした多数枚の付箋紙から成る付箋紙束から引き剥がされた付箋紙であることが、好ましい。

この構成によれば、付箋紙の前後余白は、普通紙の前後余白より大きい。したがって前後余白に手書きのスペースを広くとることができ有用である。なお、誤って付箋紙束を表裏逆にセットした場合にも、付箋紙の送り方向における余白（非印刷区間）を付箋紙の片端に存在する糊付け部分より広くとれば、付箋紙の糊付け部分をインクリボンから離間した状態で送り出すことができる。

この場合、用紙送り手段、リボン送り手段、印刷手段、離接手段および検出手段、を備えた用紙プリンタと、非印刷区間取得手段、印刷制御手段および送り量算出手段を備えると共に、用紙プリンタに接続し用紙プリンタの制御を含む情報処理を行う情報処理端末と、から成ることが、好ましい。

この構成によれば、用紙プリンタ自体は複雑な情報処理を行うことなく、的確な印刷制御を行うことができる。これにより、用紙プリンタの構成を簡易にすることができ、用紙プリンタの小型化やコストダウンを実現することができる。

本発明の印刷プリンタは、上記の印刷システムの全ての手段を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、用紙プリンタ単体で、用紙への印刷に影響を与えることなく、インクリボンの無駄な浪費を抑制して印刷を行うことができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る印刷システムを付箋紙プリントシステムとして説明する。本発明の付箋紙プリントシステムは、インクリボンを収容したリボンカートリッジを着脱自在に装着し、セットした付箋紙束から付箋紙を送り出しながらインクリボンを付箋紙に併走させ、パソコンで編集した印刷データに基づいて、余白等の非印刷区間では、インクリボンの送りを停止するようにしたものである。

そこで、まず、図１を参照して付箋紙プリントシステム１（印刷システム）のシステム構成から説明する。付箋紙プリントシステム１は、付箋紙束Ｈがセットされる付箋紙プリンタ２（用紙プリンタ）と、付箋紙プリンタ２にＵＳＢケーブル３で接続され、付箋紙Ｈ１に印刷するための印刷データを作成・編集すると共に、付箋紙プリンタ２の各種駆動を制御するパソコン４（制御端末）とから構成されている。

パソコン４は、パソコン本体５と、パソコン本体５に接続され、データを入力するキーボード６およびマウス７と、入力結果等を表示するディスプレイ８と、を有しており、パソコン本体５には、付箋紙プリンタ２に関するアプリケーションソフトやデバイスドライバ等のデータを記憶したＣＤ−ＲＯＭ９がセットされている。そして、キーボード６等から各種検出信号、各種指令、各種データ等が入力されると、パソコン４は、ＣＤ−ＲＯＭ９内のプログラムに従って、各種データを処理し、付箋紙プリンタ２を制御するようになっている。例えば、本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ９内のアプリケーションソフトにより印刷データから付箋紙Ｈ１に印刷を行わない非印刷区間データを算出し（詳細は後述する）、各データを付箋紙プリンタ２に送信して印刷制御を行っている。

なお、当然ではあるが、付箋紙プリンタ２に各部の制御機能を設け、パソコン４で作成・編集した印刷データに基づいて印刷を行うようにしてもよいし、付箋紙プリンタ２に印刷データの作成・編集機能や各部の制御機能を設け、付箋紙プリンタ２を単体として用いて、付箋紙Ｈ１に対する印刷を行うようにしてもよい。

図２に示すように、付箋紙プリンタ２は、装置ケース１１により外殻が形成され、装置ケース１１の内部は、付箋紙束Ｈがセット可能に構成されている。そして、付箋紙プリンタ２は、セットした付箋紙束Ｈから１枚ずつ引き剥がした付箋紙Ｈ１に対し、パソコン４で作成した所望のキャラクタ画像Ｐ（図７参照）を印刷し、これを装置ケース１１に形成した排紙口１２から送るようにしている。

装置ケース１１は、全体として小型に形成されており、装置ケース１１の前面下部には、後述する付箋紙ホルダ２１をケース内部に前方から引出し式で導入するための付箋紙導入開口１３が形成され、前面中央には印刷済み付箋紙Ｈ１をケース外部に送るための水平スリット状の排紙口１２が形成されている。また、装置ケース１１の上面には、インクリボンＲを収容したリボンカートリッジＣを装着すると共に、メンテナンスのための開閉蓋１４が取り付けられている。

図３に示すように、付箋紙束Ｈは、裏面の基端部を部分糊付けした複数の付箋紙Ｈ１から構成されている。付箋紙Ｈ１は、付箋紙束Ｈから１枚ずつ剥離可能に構成されていると共に、剥離後に、この基端部の糊付け部Ｈ１ｂを介して、手帳等に再貼着可能に構成されている。

付箋紙プリンタ２は、付箋紙束Ｈをセットする付箋紙ホルダ２１と、セットした付箋紙束Ｈの最上位の付箋紙Ｈ１を捲り上げた後、付箋紙Ｈ１を引き剥がして排紙口１２に向かって搬送する付箋紙送り手段２２（用紙送り手段）と、サーマルヘッド３１（印刷ヘッド）およびプラテンローラ３２により搬送されてゆく付箋紙Ｈ１に印刷を行う印刷手段２３と、印刷に供されるインクリボンＲを送るリボン送り手段２４と、プラテンローラ３２をサーマルヘッド３１に離接させる離接手段２５と、を備え、これらは上記した装置ケース１１内に収容されている。また、付箋紙プリンタ２は、サーマルヘッド３１からプラテンローラ３２が離間したことを検出する検出センサ２６（検出手段）を備えている。

付箋紙ホルダ２１は、上面を開放すると共にボックス状に形成された付箋紙束ケース４１と、付箋紙束ケース４１に収容され、付箋紙束Ｈを水平に載置する載置ステージ４２と、で構成され、載置ステージ４２と付箋紙束ケース４１の底面との間には、載置ステージ４２を上方に付勢するコイルバネ４３が介設されている。また、付箋紙ホルダ２１は、装着ケース１１に対し、引き出し式で装着する構成となっており、付箋紙導入開口１３を介して着脱自在に装着する。このため、付箋紙束Ｈの交換または取替えを行う際には、付箋紙ホルダ２１ごと取り出して、付箋紙束Ｈをセットする。

付箋紙束ケース４１は、載置ステージ４２を案内する四周枠状のケース本体４４と、ケース本体４４の上端部に設けられ、付箋紙束Ｈの先端部Ｈａおよび基端部Ｈｂを押さえるよう内向きに突設された位置規制部４５と、で形成されている。

載置ステージ４２は、平板状に形成され、コイルバネ４３により上方に付勢されており、これにセットされた付箋紙束Ｈは、付箋紙Ｈ１が１枚ずつ送られて目減りしても、位置規制部４５、４５により、その最上位に位置する付箋紙Ｈ１の高さレベルが一定となっている。このとき、付箋紙束Ｈをセットした位置が、付箋紙送り手段２２により捲り上げられるピックアップ位置１０１となる。

これにより、付箋紙束ケース４１の上方から付箋紙束Ｈを載置ステージ４２上にセットすると、付箋紙束Ｈは、コイルバネ４３により上方に付勢されると共に、その先端部Ｈａおよび基端部Ｈｂが位置規制部４５により、水平に載置された状態でピックアップ位置１０１に位置規制される。

付箋紙送り手段２２は、送りローラ５１と、従動ローラ５２と、回動アーム５３と、駆動モータ５４と、減速歯車列５５（動力伝達手段）とを備えている。送りローラ５１は、ピックアップ位置１０１に臨んだ付箋紙束Ｈの最上位の付箋紙Ｈ１に転接してこれを捲り上げると共に捲り上げた付箋紙Ｈ１を引き剥がし、捲り上げた付箋紙Ｈ１を従動ローラ５２との間で挟持する。回動アーム５３は、送りローラ５１を、付箋紙Ｈ１を捲り上げるピックアップ位置１０１と付箋紙Ｈ１を従動ローラ５２と挟持する挟持位置１０２との間で移動させる。駆動モータは、送りローラ５１および回動アーム５３の駆動源であり、減速歯車列５５は、駆動モータ５４の駆動力を送りローラ５１および回動アーム５３に伝達する。また、駆動モータ５４には、付箋紙Ｈ１の送り量を計測するカウンタ５６が設けられており、付箋紙Ｈ１の送り量に合わせて１カウントずつインクリメントしている。

送りローラ５１は、捲り上げた付箋紙Ｈ１の自由端部Ｈ１ａ側の裏面に転接すると共に、挟持位置１０２において、これを引き剥がしながら回転送りするものであり、付箋紙Ｈ１に直接転接するローラ本体６１と、ローラ本体６１が回転するための中心軸としてのローラ駆動軸６２とを有している。ローラ駆動軸６２は、両端部を回動アーム５３に両持ちで回転自在に保持され、減速歯車列５５を介して伝達される駆動モータ５４の動力により回転する（詳細は後述）。

回動アーム５３は、先端部でローラ駆動軸６２を回転自在に保持すると共に、基端部を中心に回動（揺動）自在に構成されている。この回動アーム５３も、上記の減速歯車列５５を介して伝達される駆動モータ５４の動力により、ピックアップ位置１０１と挟持位置１０２との間で移動する。

印刷手段２３は、排紙口１２の近傍に配設されると共に送りローラ５１と同幅に形成されたサーマルヘッド３１と、サーマルヘッド３１に対峙して設けられたプラテンローラ３２とを有している。プラテンローラ３２は、付箋紙Ｈ１の幅方向に延在するよう設けられ、送りローラ５１が挟持位置１０２へ移動すると、上記の減速歯車列５５と連結して駆動モータ５４からの動力が入力されて回転するよう構成されており、送られてきた付箋紙Ｈ１に対し、搬送力を付与しながら、サーマルヘッド３１により印刷を行う。このため、付箋紙Ｈ１への印刷を安定して行うことができる。また、プラテンローラ３２は、後述する離接手段２５により、サーマルヘッド３１に接触する接触位置１０３とサーマルヘッド３１から離間する離間位置１０４とを移動する（図９（ｅ）、（ｇ）参照）。このようにして構成された印刷手段２３は、パソコン４からの制御信号により、サーマルヘッド３１および駆動モータ５４が制御されながら、付箋紙Ｈ１に対する印刷を行う。

リボン送り手段２４は、リボンカートリッジＣと、装着されたリボンカートリッジＣのインクリボンＲを巻き取るリボン巻取り軸７１とを有しており、リボン巻取り軸７１は、送りローラ５１が挟持位置１０２へ移動し、且つプラテンローラ３２が接触位置１０３へ移動すると、上記の減速歯車列５５と連結して駆動モータ５４からの動力が入力されて回転するように構成されている。リボンカートリッジＣは、インクリボンＲを繰り出し自在に巻回したリボン繰出しリール７２と、インクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリール７３と、これらを回転自在に収容するカートリッジケース（図示省略）とから構成されている。

開閉蓋１４を開放して、このリボンカートリッジＣを装着すると、インクリボンＲは、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２との間に臨むと共に、リボン巻取りリール７３は、リボン巻取り軸７１に軸着される。そして、印刷手段２３により印刷駆動が開始されると、リボン巻取り軸７１は、付箋紙Ｈ１の送りに併走させて、インクリボンＲの巻取り（送り）を開始するようになっている。

離接手段２５は、プラテンローラ３２を支持する支持アーム８１と、支持アーム８１の上端面を下方に押圧する板カム８２と、板カム８２を回転させる離接モータ８３と、を有しており、離接モータ８３はパソコン４により制御されている。支持アーム８１は、プラテンローラ３２を接触位置１０３に臨ませるべく、戻しバネ（図示省略）により引き上げられており、支持アーム８１の側面には、付箋紙Ｈ１の幅方向に突出し、プラテンローラ３２を軸支するプラテン軸部が設けられている。また、支持アーム８１の基端部は、装置ケース１１に固定された回転支軸８４により、回転自在に軸支されている。

離接モータ８３を駆動すると、板カム８２が半回転して、その突出部分が支持アーム８１の上端面を下方に押圧し、プラテンローラ３２を離間位置１０４に臨ませる。そして更に板カム８２を半回転すると、板カム８２の突出部分が上方に移動し、戻しバネによりプラテンローラ３２が接触位置１０３に戻る。このようにして、支持アーム８１の基端部を中心としてプラテンローラ３２を接触位置１０３と離間位置１０４とを回動する構成となっている。なお、板カム８２と離接モータ８３に代えて、ソレノイド８６によりサーマルヘッド３１にプラテンローラ３２を離接させる構成としてもよい（図４参照）。この場合、ソレノイド８６は、パソコン４により制御され、支持アーム８１の上端面を下方に押圧するように構成されている。

ここで、図５（ａ）を参照して、プラテンローラ３２とリボン送り手段２４の輪列構成（減速歯車列５５）について詳細に説明する。減速歯車列５５は、送りローラ５１と、回動アーム５３と、プラテンローラ３２と、リボン巻取り軸７１とに、駆動モータ５４の動力を伝達するものであり、適宜遊星歯車を組み込んだ構成となっている。この減速歯車列５５は、駆動モータ５４の動力により回転すると共に最も太径に形成された主太陽歯車９１と、主太陽歯車９１に噛み合う第１遊星歯車９２と、第１遊星歯車９２が離接する第１中間歯車９３と、第１中間歯車９３を太陽歯車としてこれに噛み合う第２遊星歯車９４と、第２遊星歯車９４が離接する第２中間歯車９５と、第２中間歯車９５に噛み合う第３中間歯車９６と、第３中間歯車９６に噛み合う第４中間歯車９７と、で構成されている。

主太陽歯車９１は、その軸部が、回動アーム５３の基端部の軸部と同軸上に設けられ、第１遊星歯車９２は、同軸上に設けられた送りローラ５１へ動力を出力する。また、回動アーム５３の一方は、主太陽歯車９１と同軸となる第１遊星歯車９２のキャリアとなっている。すなわち、第１中間歯車９３に第１遊星歯車９２が噛み合う位置が、送りローラ５１が従動ローラ５２と接触する挟持位置１０２となっており、第１中間歯車９３から第１遊星歯車９２が離れて回動アーム５３が水平になった位置がピックアップ位置１０１となっている。このため、回動アーム５３が、ピックアップ位置１０１と挟持位置１０２とを回動することにより、送りローラ５１が回転しながら移動する構成となっている。なお、回動アーム５３の回動動作は、上記の駆動モータ５４を動力源とする図外の端面カムにより行なわれる。

第１中間歯車９３は、その軸部が、支持アーム８１を軸支する回転支軸８４と同軸上に設けられ、第２遊星歯車９４は、同軸上に設けられたプラテンローラ３２へ動力を出力する。また、支持アーム８１の一部は、第１中間歯車９３と同軸となる第２遊星歯車９４のキャリアとなっている。すなわち、第２中間歯車９５に第２遊星歯車９４が噛み合う位置が、プラテンローラ３２がサーマルヘッド３１に接触する接触位置１０３となっており、第２中間歯車９５から第２遊星歯車９４から離れた位置が離間位置１０４となっている。このため、プラテンローラ３２は、接触位置１０３および離間位置１０４に臨んだ状態で回転する。

第２中間歯車９５に伝達された動力は、第３中間歯車９６を介して第４中間歯車９７に伝達され、第４中間歯車９７は、同軸上に設けられたリボン巻取り軸７１へ動力を出力する。すなわち、リボン巻取り軸７１には、第２中間歯車９５から間接的に駆動力が入力される。なお、第４中間歯車９７は、回転方向を調整するものであるため、リボン巻取り軸７１は、この構成に限らず、第２中間歯車９５から直接的に動力が入力される構成、つまり第２中間歯車９５と同軸上に設ける構成としてもよい。

プラテンローラ３２が接触位置１０３に臨んだ状態で、駆動モータ５４が回転すると、ピックアップ位置１０１に臨んだ送りローラ５１は、回転しながら挟持位置１０２まで臨む。送りローラ５１が挟持位置１０２に臨むと、第１遊星歯車９２が第１中間歯車９３に連結し、駆動モータ５４の動力がプラテンローラ３２へ伝達すると共に、第２中間歯車９５、第３中間歯車９６、を介してリボン巻取り軸７１へ動力が伝達される。一方、プラテンローラ３２が離間位置１０４に臨んだ状態では（図５（ｂ）参照）、第２遊星歯車９４が第２中間歯車９５から離れるため、リボン巻取り軸７１への動力が遮断される。このため、プラテンローラ３２が接触位置１０３から離れるとリボン送り手段２４によるインクリボンＲの巻取りが停止する。つまり、請求項に記載のクラッチ手段は、第２遊星歯車９４に相当する。

検出センサ２６は、支持アーム８１の下方に設けられており、マイクロスイッチで構成されている。このため、プラテンローラ３２を離間位置１０４に臨ませるべく、板カム８２を介して支持アーム８１を下方へ移動させると、支持アーム８１の下端面が検出センサ２６の先端に接触して、プラテンローラ３２が離間位置１０４へ移動したことを検出する。この構成により、機械的な故障により、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２とが接触している状態で、付箋紙Ｈ１の空送りが行なわれることはない。なお、検出センサ２６は、マイクロスイッチに限らず、フォトインタラプタ等の光センサを用いても良い。

ここで、図６を参照して、付箋紙プリントシステム１の制御系について説明する。付箋紙プリントシステム１は、パソコン４により付箋紙プリンタ２の情報処理および各種駆動を制御しており、付箋紙プリンタ２は、サーマルヘッド３１により印刷駆動を行う印刷部１１１と、駆動モータ５４により付箋紙束Ｈから付箋紙Ｈ１を引き剥がすと共に引き剥がした付箋紙Ｈ１を装置外部に送る送り部１１２と、離接モータ８３によりプラテンローラ３２を接触位置１０３と離間位置１０４とに移動させる離接部１１３と、検出センサ２６によりプラテンローラ３２の離間位置１０４への移動を検出する検出部１１４と、を有している。一方、パソコン４は、操作部１１５と、制御部１１６を有しており、操作部１１５は、キーボード６およびマウス７からのデータ入力や、各種情報のディスプレイ８への表示など、ユーザインタフェースとして機能する。制御部１１６は、操作部１１５および付箋紙プリンタ２の情報処理および各部を制御するとともに、付箋紙プリントシステム１全体を制御している。また、パソコン４は、印刷データから非印刷区間データを取得する非印刷区間取得手段と、印刷データの印刷ドット数に基づいて付箋紙送り手段の付箋紙送り開始からの付箋紙の送り量を算出する送り量算出手段と、を有しており、非印刷区間取得手段および送り量算出手段は、制御部１１６により主要部が構成されている。

制御部１１６は、ＣＰＵ１２１(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ１２２(Read Only Memory)と、ＲＡＭ１２３(Random Access Memory)と、ＣＤ−ＲＯＭ９と、入力制御装置１２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）とを備え、互いに内部バス１２５により接続されている。付箋紙プリントシステム１内の各部からＩＯＣ１２４を介して各種信号・データが入力されると、ＣＰＵ１２１は、ＣＤ−ＲＯＭ９内に記憶されたアプリケーションソフトにしたがって、入力された各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ１２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ１２４を介して付箋紙プリントシステム１内の各部に各種信号データを出力する。

ここで、図７（ａ）を参照して非印刷区間取得手段により印刷データからキャラクタ画像Ｐの非印刷区間データを取得（換算）する構成について説明する。この印刷データとは、キャラクタ画像Ｐとキャラクタ画像Ｐの位置データとから構成されるものである。キャラクタ画像Ｐの位置データから、付箋紙Ｈ１の先端から最初のキャラクタ画像Ｐの印刷が開始される印刷開始位置１３１までの前余白ドット数Ｌ１および最後のキャラクタ画像Ｐの印刷が終了する印刷終了位置１３２から付箋紙Ｈ１の後端までの後余白ドット数Ｌ３をそれぞれ取得する。このときの前余白ドット数Ｌ１の値が、付箋紙に対して印刷を開始する印刷開始ドット数Ｘａとなる。次に、キャラクタ画像Ｐの送り方向の長さから印刷区間に相当するキャラクタ印刷ドット数Ｌ２を取得し、キャラクタ印刷ドット数Ｌ２と前余白ドット数Ｌ１とを加算して、付箋紙Ｈ１に対して印刷を終了する印刷終了ドット数Ｘｂを算出する。さらに、前余白ドット数Ｌ１と、キャラクタ印刷ドット数Ｌ２と、後余白ドット数Ｌ３と、を加算して、付箋紙Ｈ１の先端から後端までの総送りドット数Ｘｃを算出する。つまり、付箋紙Ｈ１の送り方向の先端がサーマルヘッド３１に臨んでから印刷開始位置１３１がサーマルヘッド３１に臨むまでの印刷開始ドット数Ｘａおよび印刷終了位置１３２がサーマルヘッド３１に臨んでから付箋紙Ｈ１が排紙されるまでの総送りドット数Ｘｃから印刷終了ドット数Ｘｂを減算した値（Ｘｃ−Ｘｂ）が非印刷区間データとなる。

ここで図８を参照して制御フローを説明する。ユーザからの印刷指示がなされると（Ｓ０１）、プラテンローラ３２が離間位置１０４に移動し、非印刷区間取得手段により印刷開始ドット数Ｘａおよび印刷終了ドット数Ｘｂを取得する（Ｓ０２、Ｓ０３）。そして、付箋紙送り手段２２により付箋紙Ｈ１の先端がサーマルヘッド３１に臨むまで用紙送りを行い、付箋紙送り手段２２のカウンタ５６のカウント数Ｃｎをリセットする（Ｓ０４）。カウンタ５６のカウント数Ｃｎのリセット後に付箋紙Ｈ１の送りを開始する（Ｓ０５）。このとき、カウンタ５６は、付箋紙Ｈ１の１ドットの送り量に対して１カウントずつカウント数をインクリメントしていく。このカウント数Ｃｎが、印刷開始ドット数Ｘａに達するまで、付箋紙送り手段２２は付箋紙Ｈ１を送りする（Ｓ０６）。つまり、付箋紙Ｈ１の先端がサーマルヘッド３１に臨んでから付箋紙Ｈ１に印刷が開始されるまでは、プラテンローラ３２とサーマルヘッド３１とが開放された状態で付箋紙Ｈ１の送りが行われる。また、上述したようにプラテンローラ３２が離間位置１０４にあるときは、駆動モータ５４の駆動力がリボン巻取り軸７１に伝達されないため、インクリボンＲの走行も停止される。

続いてカウント数Ｃｎが印刷開始ドット数Ｘａを超えると、離接手段２５がプラテンローラ３２を接触位置１０３に移動する（Ｓ０７）。そして、付箋紙Ｈ１の印刷送りを開始する（Ｓ０８）。カウント数Ｃｎが、印刷終了ドット数Ｘｂに達するまで、付箋紙送り手段２２は付箋紙Ｈ１を印刷送りする（Ｓ０９）。つまり、付箋紙Ｈ１の印刷開始から印刷終了までは、プラテンローラ３２とサーマルヘッド３１とにより付箋紙Ｈ１を挟持した状態で送られる。このとき、プラテンローラ３２が接触位置１０３にあるので、駆動モータ５４の駆動力がリボン巻取り軸７１に伝達されるため、インクリボンＲは付箋紙Ｈ１に併走する。

カウント数Ｃｎが印刷終了ドット数Ｘｂを超えると、離接手段２５がプラテンローラ３２を離間位置１０４に移動する（Ｓ１０）。これにより、プラテンローラ３２とサーマルヘッド３１とが開放され、インクリボンＲの走行も停止する。この状態で、カウント数Ｃｎが総送りドット数Ｘｃに達するまで付箋紙Ｈ１を送り、排紙口１２から排紙する（Ｓ１１）。なお、前余白ドット数Ｌ１および後余白ドット数Ｌ３が所定の設定値（ドット数）に満たない場合には、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２と離接させないように制御してもよい。

次に、図９を参照して、上記した印刷制御に基づいて、付箋紙Ｈ１を印刷送りする一連の動作について具体的に説明する。印刷待機状態において、送りローラ５１は、ピックアップ位置１０１にあり、付箋紙ホルダ２１にセットされた付箋紙束Ｈの最上位の付箋紙Ｈ１の表面に転接している（図９（ａ）参照）。

次に、板カム８２の突出部分が下方に移動し支持アーム８１を押し下げて、検出センサ２６によりプラテンローラ３２が離間位置１０４に移動したことを検知すると、送りローラ５１を回転させて付箋紙Ｈ１の捲り上げ動作を開始する（図９（ｂ）参照）。付箋紙Ｈ１は、表面の自由端部Ｈ１ａ側に転接する送りローラ５１が回転することで、その長手方向の中間部が次第に上方へと湾曲するように撓んで付箋紙Ｈ１が捲りあがってゆく。また、支持アーム８１の押下に連動して、リボン巻取り軸７１への駆動力を遮断する。

捲り上がっていく付箋紙Ｈ１の先端が送りローラ５１の下側を通過した直後に、送りローラ５１が回転しながら上へ移動して付箋紙束Ｈから離間すると、付箋紙Ｈ１は、送りローラ５１の回転力により、送りローラ５１の上側に撥ね上げられ、付箋紙Ｈ１の自由端部Ｈ１ａが送りローラ５１に乗り上げる（図９（ｃ）参照）。

付箋紙Ｈ１を載せた送りローラ５１は、続いて、回転（自転）しながら挟持位置１０２に移動（公転）する（図９（ｄ）参照）。送りローラ５１が挟持位置１０２に達して従動ローラ５２との間に付箋紙Ｈ１を挟持すると、送りローラ５１は、捲り上げた付箋紙Ｈ１を付箋紙束Ｈから引き剥がし、引き剥がされた付箋紙Ｈ１は、送りローラ５１およびプラテンローラ３２により、サーマルヘッド３１に向かって搬送されてゆく（図９（ｅ）参照）。

そして、付箋紙Ｈ１の印刷区間（印刷開始位置１３１）がサーマルヘッド３１に臨むと、板カム８２の突出部分が上方に移動し、戻りバネにより支持アーム８１を引き上げ、プラテンローラ３２をサーマルヘッド３１に接触させ、付箋紙Ｈ１に印刷を開始する（図９（ｆ）参照）。

付箋紙の非印刷区間（印刷終了位置１３２）がサーマルヘッド３１に臨むと（図９（ｇ）参照）、板カム８２の突出部分が再度下方に移動し、支持アーム８１を押し下げる。そして、印刷済みの付箋紙Ｈ１は、送りローラ５１およびプラテンローラ３２により排紙口１２に向かって搬送されてゆく。

そして、付箋紙Ｈ１の糊付け部Ｈ１ｂがプラテンローラ３２に達したところで、送りローラ５１は、挟持位置１０２からピックアップ位置１０１に下動する（図９（ｈ）参照）。この後、ユーザが排紙口１２に排紙された付箋紙Ｈ１を取り去ることで、印刷された付箋紙Ｈ１を得ることが可能となる。

このように、本実施形態に係る付箋紙プリントシステム１では、付箋紙Ｈ１の送り方向における複数の非印刷区間がサーマルヘッド３１に臨むと、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２との間を開放すると共にインクリボンＲを停止した状態で付箋紙Ｈ１を送る。このため、非印刷区間ではインクリボンＲが送られることがなく、複数の非印刷区間の長さに対応するインクリボンＲの浪費を抑制することができ、ユーザのランニングコストを低減することができる。また、付箋紙Ｈ１とインクリボンＲとを離間させた状態で送るので付箋紙Ｈ１とインクリボンＲとの摩擦により付箋紙Ｈ１の表面が汚れたり、あるいはインクリボンＲが強制的に引き出されることがない。なお、誤って付箋紙束Ｈを表裏逆にセットした場合にも、付箋紙Ｈ１の送り方向における余白（非印刷区間）を付箋紙Ｈ１の片端に存在する糊付け部Ｈ１ｂより広くとれば、付箋紙Ｈ１の糊付け部Ｈ１ｂをインクリボンＲから離間した状態で送ることができる。

なお、送り量算出手段は、印刷ドット数に限らず、モータの回転量や付箋紙Ｈ１の送り速度および時間により算出する構成から付箋紙の送り量を算出する構成としてもよい。モータの回転量で管理する場合には、駆動モータ５４をステッピングモータおよびエンコーダ付モータにすれば制御を容易にすることができる。また、送り速度および送り時間により管理する場合は、送り速度および送り時間により付箋紙Ｈ１の送り距離を算出し、送り距離に基づいて制御を行うことができる。

さらに、図７（ｂ）に示すように付箋紙Ｈ１に複数のキャラクタ画像Ｐ（本実施形態では３つ）を印刷する場合の非印刷区間データの取得（換算）について説明する。この場合、各キャラクタ画像Ｐの位置データからそれぞれのキャラクタ画像Ｐに対して付箋紙Ｈ１の先端から最初のキャラクタ画像Ｐの印刷が開始されるまでの印刷開始ドット数Ｘａ１、Ｘａ２、Ｘａ３および印刷終了ドット数Ｘｂ１、Ｘｂ２、Ｘｂ３をそれぞれ算出する。つまり、この場合は、前余白のドット数の値にあたるＸａ１、各キャラクタ画像Ｐの非印刷区間のドット数の値にあたるＸａ２−Ｘｂ１、Ｘａ３−Ｘｂ２、後余白のドット数の値にあたるＸｃ−Ｘｂ３が非印刷区間データとなる。なお、上記の非印刷区間データが所定の設定値（ドット数）に満たない場合には、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２とを離接させないように制御してもよい。

本実施形態では、付箋紙束Ｈを用いたが、これに代えて、固定端面を接着したメモパッド等を用いることも可能である。また、本実施形態では、プラテンローラ３２を移動する構成としたが、サーマルヘッド３１を移動させてもよい。さらに、リボン送り手段２４が別の動力で駆動している場合は、検出センサ２６の検出に基づいて、リボン送り手段２４の動力を停止させる構成としてもよい。

上記の例に示した、付箋紙プリントシステム１の各部（各機能）をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。

次に、図１０を参照して、第２実施形態に係る付箋紙プリントシステム１について説明する。なお、重複した記載を避けるため、異なる部分いついてのみ説明する。この付箋紙プリントシステム１は、第１実施形態の付箋紙プリンタ２とは異なり、プラテンローラ３２が送りローラ５１を兼ねており、プラテンローラ３２を接触位置から退避するための押圧ローラ１４３を備えた構成となっている。回動アーム５３には、長孔に形成された軸受部１４１と、ローラ駆動軸６２に当接してプラテンローラ３２を接触位置１０３側に付勢する付勢バネ１４２と、が設けられている。また、離接手段２５は、排紙口１２の近傍に配設されており、プラテンローラ３２に転接すると共にプラテンローラ３２を離間位置１０４に位置規制する押圧ローラ１４３と、押圧ローラ１４３をプラテンローラ３２に離接させるためのローラ移動手段１４４と、上記の付勢バネ１４２で構成されている。さらに、装置ケース１１前面には、排紙口１２を境にケース内部から外部に延在し、プラテンローラ３２から付箋紙Ｈ１が受け渡される受け部１４５が形成されている。

ローラ移動手段１４４は、ピックアップ位置１０１と接触位置１０３との間で移動するプラテンローラ３２の移動軌跡上の押圧位置１５１（図１１（ｅ）参照）に押圧ローラ１４３を臨ませるよう構成されており、押圧ローラ１４３を支持する移動ロッド１６１と、移動ロッド１６１の上端面を下方に押圧する板カム８２と、板カム８２を回転させる離接モータ８３と、を有しており、離接モータ８３は、パソコン４により制御されている。また、移動ロッド１６１は、押圧ローラ１４３をプラテンローラ３２の移動軌跡上から外れた押圧解除位置１５２（図１１（ｆ）参照）に臨ませるべく、戻しバネ（図示省略）により引き上げられている。また、移動ロッド１６１には、検出センサ２６をスイッチングする検出突起部１６４が突設されている。

そして、移動ロッド１６１が押し下げられて、押圧ローラ１４３が押圧位置１５１に臨むとプラテンローラ３２は、付勢バネ１４２に抗して軸受部１４１の下方にスライド移動して離間位置１０４に位置規制される（図１１（ｅ）参照）。一方、移動ロッド１６１が引き上げられて、押圧ローラ１４３が押圧解除位置１５２に臨むとプラテンローラ３２は、付勢バネ１４２の付勢により、軸受部１４１の上方にスライド移動してプラテンローラ３２を接触位置１０３に臨ませる（図１１（ｆ）参照）。

ここで、図１１を参照して、付箋紙Ｈ１を印刷送りする一連の動作について説明する。印刷待機状態において、プラテンローラ３２は、ピックアップ位置１０１にあり、付箋紙ホルダ２１にセットされた付箋紙束Ｈの最上位の付箋紙Ｈ１の表面に転接している（図１１（ａ）参照）。一方、押圧ローラ１４３は、押圧解除位置１５２にあり、プラテンローラ３２から離間した状態となっている。

次に板カム８２の突出部分が、移動ロッド１６１を介して押圧ローラ１４３を押圧すると、検出突起部１６４が検出センサ２６を押し下げる。パソコン４が、検出センサ２６によりプラテンローラ３２が離間位置１０４に移動したことを検出すると、プラテンローラ３２を回転させて付箋紙Ｈ１の捲上げ動作を開始する（図１１（ｂ）参照）。また、押圧ローラ１４３の押下に連動して、リボン巻取り軸７１への駆動力を遮断する。

さらにプラテンローラ３２を回転させると、付箋紙Ｈ１は、プラテンローラ３２の上側に撥ね上げられ、付箋紙Ｈ１の先端部がプラテンローラ３２に乗り上げる（図１１（ｃ）参照）。

付箋紙Ｈ１を載せたプラテンローラ３２は、続いて、回転（自転）しながら接触位置１０３に向かって上方に移動（公転）する（図１１（ｄ）参照）。すると、押圧位置１５１に移動した押圧ローラ１４３にプラテンローラ３２が当接して離間位置１０４に位置規制される。プラテンローラ３２が離間位置１０４に達して押圧ローラ１４３との間に付箋紙Ｈ１を挟持すると、プラテンローラ３２は、捲り上げた付箋紙Ｈ１を付箋紙束Ｈから引き剥がし、排紙口１２に向かって搬送する（図１１（ｅ）参照）。

そして、付箋紙Ｈ１の印刷区間（印刷開始位置１３１）がサーマルヘッド３１に臨むと、板カム８２の突出部分が上方に移動し、戻りバネにより移動ロッド１６１を介して押圧ローラ１４３を引き上げ、プラテンローラ３２をサーマルヘッド３１に接触させ、付箋紙Ｈ１に印刷を開始する（図１１（ｆ）参照）。

付箋紙Ｈ１の非印刷区間（印刷終了位置１３２）がサーマルヘッド３１に臨むと（図１１（ｇ）参照）、板カム８２の突出部分が再度下方に移動し、押圧ローラ１４３を押し下げる。そして、印刷済みの付箋紙Ｈ１は、押圧ローラ１４３とプラテンローラ３２とに挟持されて排紙口１２に送られる。

そして、付箋紙Ｈ１の糊付け部Ｈ１ｂがプラテンローラ３２に達したところで（図１１（ｈ）参照）、プラテンローラ３２は、ピックアップ位置１０１に向かって移動し、付箋紙Ｈ１は、受け部１４５に受け渡される。この後、ユーザが排紙口１２に排紙された付箋紙Ｈ１を取り去ることで、付箋紙Ｈ１を得ることが可能となる。

付箋紙プリントシステムの全体図である。 付箋紙プリンタの外観斜視図である。 付箋紙プリンタの断面の一例を示す模式図である。 付箋紙プリンタの断面の他の一例を示す模式図である。 クラッチ手段および減速歯車列に関する模式図である。 付箋紙プリントシステムの制御ブロック図である。 （ａ）は、キャラクタ画像の単一の非印刷区間を表す非印刷区間データ、（ｂ）はキャラクタ画像の複数の非印刷区間を表す非印刷区間データを示す図である。 付箋紙プリントシステムによる印刷処理のフローチャートである。 付箋紙プリンタによる一連の動作を示す説明図である。 第２実施形態における付箋紙プリンタの断面の一例を示す模式図である。 第２実施形態における付箋紙プリンタによる一連の動作を示す説明図である。

符号の説明

１…付箋紙プリントシステム（印刷システム） ２…付箋紙プリンタ ３…パソコン（制御端末） ２２…付箋紙送り手段（用紙送り手段） ２３…印刷手段 ２４…リボン送り手段 ２５…離接手段 ２６…検出センサ（検出手段） ３１…サーマルヘッド ３２…プラテンローラ ５４…駆動モータ １０３…接触位置 １０４…離間位置 Ｈ…付箋紙束 Ｈ１…付箋紙 Ｐ…キャラクタ画像 Ｒ…インクリボン

Claims (12)

1. 用紙を送る用紙送り手段と、
   プラテンローラおよび印刷ヘッドを有し、ヘッド位置において送られてゆく前記用紙およびインクリボンを前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの間に挟持して印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷ヘッドに対し前記プラテンローラを、前記印刷ヘッドに接触する接触位置と前記印刷ヘッドに接触しない離間位置とに相対的に移動させる離接手段と、
   前記用紙に印刷される１以上のキャラクタから成るキャラクタ画像と当該キャラクタ画像の用紙上の位置データとから成る印刷データから、前記用紙の送り方向における前記キャラクタ画像の非印刷区間データを取得する非印刷区間取得手段と、
   前記用紙送り手段、前記印刷手段、前記離接手段および前記非印刷区間取得手段を制御する印刷制御手段と、を備え、
   前記印刷制御手段は、前記非印刷区間データに基づいて、送られてゆく前記用紙における非印刷区間が前記印刷ヘッドを通過する間、前記プラテンローラを前記離間位置に相対的に移動させることを特徴とする印刷システム。
2. 前記印刷ヘッドに対し、前記プラテンローラが前記離間位置に相対的に移動したことを検出する検出手段と、
   送られてゆく前記用紙に前記インクリボンを併走させるリボン送り手段と、を備え、
   前記印刷制御手段は、前記検出手段により前記プラテンローラが前記離間位置に相対的に移動したことを検出したときに、前記リボン送り手段を制御して前記インクリボンの送りを停止することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
3. 前記リボン送り手段は、
   前記インクリボンを巻き取るリボン巻取り軸と、
   駆動源となる駆動手段と、
   前記プラテンローラの移動に伴って、前記リボン巻取り軸に前記駆動手段の駆動力を伝達または遮断するクラッチ手段と、を有し、
   前記クラッチ手段は、前記離接手段に連動し、前記プラテンローラが前記接触位置から離間することで前記駆動力を遮断して前記インクリボンの送りを停止することを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記非印刷区間データに基づいて前記用紙送り手段の用紙送り開始からの用紙送り量を算出する送り量算出手段をさらに備え、
   前記印刷制御手段は、前記非印刷区間が前記印刷ヘッドに臨むことを、算出した前記用紙送り量に基づいて制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷システム。
5. 前記送り量算出手段は、印刷ドットのドット数から前記用紙送り量を算出することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記用紙送り手段は、ステッピングモータおよびエンコーダ付モータの一方のモータを有しており、
   前記送り量算出手段は、前記モータの回転量から前記用紙送り量を算出することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
7. 前記送り量算出手段は、前記用紙送り手段における用紙送り速度および用紙送り時間から前記用紙送り量を算出することを特徴とする請求項４に記載の印刷システム。
8. 複数の前記非印刷区間は、前記用紙における前余白および後余白のすくなくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷システム。
9. 前記用紙は、一端を糊付けした多数枚の付箋紙から成る付箋紙束から引き剥がされた付箋紙であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷システム。
10. 前記用紙送り手段、前記リボン送り手段、前記印刷手段、前記離接手段および前記検出手段、を備えた用紙プリンタと、
    前記非印刷区間取得手段、前記印刷制御手段および送り量算出手段を備えると共に、前記用紙プリンタに接続し前記用紙プリンタの制御を含む情報処理を行う情報処理端末と、から成ることを特徴とする請求項４ないし９のいずれかに記載の印刷システム。
11. 請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷システムの全ての手段を備えたことを特徴とする用紙プリンタ。
12. 用紙を送る用紙送り手段と、プラテンローラおよび印刷ヘッドを有し、ヘッド位置において送られてゆく前記用紙およびインクリボンを前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとの間に挟持して印刷を行う印刷手段と、前記印刷ヘッドに対し前記プラテンローラを、前記印刷ヘッドに接触する接触位置と前記印刷ヘッドから離れる離間位置とに相対的に移動させる離接手段と、を備えた印刷システムの制御方法において、
    前記用紙に印刷されるキャラクタ画像と当該キャラクタ画像の用紙上の位置データとから成る印刷データから、前記用紙の送り方向における前記キャラクタ画像の非印刷区間データを取得するデータ取得工程と、
    取得した前記非印刷区間データに基づいて、送られてゆく前記用紙における非印刷区間が前記印刷ヘッドを通過する間、前記プラテンローラを前記離間位置に相対的に移動させる印刷制御工程と、を備えたことを特徴とする印刷システムの制御方法。

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