JP4877020B2 - プリンタの送り駆動装置およびプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印刷テープ等の印刷媒体を、印刷ヘッドの駆動に同期して送り駆動するプリンタの送り駆動装置およびプリンタに関するものである

従来、この種の送り駆動装置として、印刷ヘッドの駆動に同期して印刷テープを送る送りローラと、送りローラの駆動源を構成する駆動モータと、駆動モータの動力を送りローラに伝達するローラ減速ギヤ列と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。そして、駆動モータはＤＣモータで構成され、駆動モータの主軸にはエンコーダが設けられている。
特開２００３−２３７１５５号公報

ところで、このような送り駆動装置を使用すると、送り駆動を停止した際に送りローラがわずかに逆回転してしまう。すなわち、送り駆動を停止した際に、送りローラの弾性変形や印刷テープの逆転止め用ばね等の作用により送りローラがわずかに送り回転方向と逆方向に回転してしまう。このように送りローラが逆回転してしまうと、印刷を途中で休止してテープカットを実施するような場合に、再印刷を開始したときに印刷位置がずれ、正常な印刷を行うことができないという問題があった。このような問題を解決する手段として、送りローラに逆回転を防止するワンウェイクラッチを組み込むことが考えられる。しかしながら、ワンウェイクラッチの「遊び」分の逆転は避けられず、またコスト高となる問題がある。

本発明は、送りローラの逆回転時における逆回転量を減少させることができるプリンタの送り駆動装置およびプリンタを提供することを課題としている。

本発明のプリンタの送り駆動装置は、印刷ヘッドの駆動に同期して印刷媒体を送る送りローラと、送りローラの駆動源を構成するモータと、モータの動力を送りローラに伝達するローラ減速ギヤ列と、ローラ減速ギヤ列の入力側に組み込まれ、送りローラの逆回転を阻止する逆転阻止機構と、を備え、逆転阻止機構は、ローラ減速ギヤ列に逆入力した送りローラの逆回転動力により作動して、ローラ減速ギヤ列の入力側に配置した１のギヤの逆回転を阻止することを特徴する。

この構成によれば、逆転阻止機構をローラ減速ギヤ列の入力側に組み込むことにより、送りローラが逆回転すると、この逆回転動力は、増速されて逆転阻止機構に伝達され、これを作動させることになる（例えば、逆転阻止機構が、その連動対象物が５°回転することで作動し、且つ送りローラから上記１のギヤまでの減速度が１／５０である場合、送りローラにおける５×１／５０＝０．１°のみの回転で逆回転を停止させることができる。）。これにより、追従性が向上し、送りローラにおける逆回転時の逆回転量を減少させることができる。このため、印刷媒体が逆送りされるのを抑えることができ、印刷媒体に対し精度良い印刷処理を行うことができる。

この場合、モータの動力をカッタに伝達するカッタ減速ギヤ列と、モータの正転動力をローラ減速ギヤ列およびカッタ減速ギヤ列の一方に伝達し、逆転動力を他方に伝達するクラッチ手段と、を更に備え、逆転阻止機構は、クラッチ手段をカッタ減速ギヤ列に切り替えた状態で、送りローラの逆回転を阻止することが好ましい。

この構成によれば、送り動作から切断動作への切り替えの都度に生じる、送り動作の停止の時における、送りローラの逆回転および、これによる印刷媒体の逆送りを抑えることができるため、印刷媒体に対する精度良い印刷処理を行うことができる。

この場合、逆転阻止機構は、上記１のギヤに噛み合う隣接ギヤのギヤ軸に回転自在に軸支されたキャリアと、隣接ギヤに噛み合うと共にキャリアに回転自在に軸支された遊星ギヤと、を有し、遊星ギヤは、隣接ギヤの正逆回転に伴って上記１のギヤに対し係脱することが好ましい。

この構成によれば、隣接ギヤの回転を受けて遊星ギヤが上記１のギヤに噛み合うことで１のギヤが停止する。すなわち、送りローラの逆回転が停止する。この場合、逆転阻止機構に遊星ギヤを用いることで、これを簡単な構成にすることができる。

この場合、隣接ギヤは、切り替えによりクラッチ手段からの動力を入力するローラ減速ギヤ列の入力ギヤであることが好ましい。

この構成によれば、隣接ギヤがローラ減速ギヤ列の入力ギヤであることにより、逆転阻止機構を、より追従性が良好で、簡単な構成にすることができる。

この場合、モータの回転から送りローラによる印刷媒体の送り量を検出するエンコーダと、モータの駆動および印刷ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を更に備え、制御手段は、モータを停止させた後、逆転阻止機構により送りローラの逆回転が阻止されるまでの間にエンコーダが検出した逆送り量分、印刷ヘッドの駆動に先行して送りローラにより印刷媒体を空送りすることが好ましい。

この構成によれば、逆転阻止機構により、阻止できなかった印刷媒体の逆送り量分、印刷媒体を空送りすることにより、印刷処理に対する逆送りの影響を完全に廃除でき、より精度の良い印刷処理を行うことができる。

本発明のプリンタは、上記のプリンタの送り駆動装置を備え、印刷媒体が印刷テープであることを特徴とする。

この構成によれば、送り動作の停止時に印刷テープが逆送りされる量を減少することができる送り駆動装置を使用することにより、印刷テープに対する精度の良い印刷処理を行うことができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るプリンタの送り駆動装置を適用したテーププリンタについて説明する。このテーププリンタ（プリンタ）は、キー入力により印刷テープ（印刷媒体）に所望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切断する機能を有しており、切断されたテープ片は、例えば書類ファイルや配線ケーブルなどに貼着するラベルとして用いられる。

図１に示すように、このテーププリンタ１は、装置ケース３により装置本体２の外殻が構成されている。テーププリンタ１の前部には、各種キー４を備えたキー入力部５が配設されている。テーププリンタ１の後半部右上側には、キー入力部５からの入力結果を表示する液晶ディスプレイ６が配設され、テーププリンタ１の後半部左上面には、開閉蓋７が配設されている。

図２に示すように、開閉蓋７の内部には、テープカートリッジ８を装着するためのカートリッジ装着部９が配設されている。また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部９と装置外部とを連通するテープ排出口１０が形成され、テープ排出口１０には、送り出した印刷テープＴを切断するテープカッタ１１が臨んでいる。

一方、カートリッジ装着部９には、ヘッドカバー１２に覆われた印刷ヘッド１３と、これに対峙するプラテン軸１４と、インクリボンを巻き取る巻取り軸１５と、テープカートリッジ８の装着を案内するガイド突起１６とが、立設されている。なお、プラテン軸１４に係合するプラテンローラ（送りローラ）１７は、テープカートリッジ８に搭載されている。

プラテンローラ１７、プラテン軸１４および巻取り軸１５は、後述する関連部品と共にテープ送り機構２１を構成し、またテープカッタ１１は、後述する関連部品と共にテープ切断機構２２を構成している。そして、このテープ送り機構２１とテープ切断機構２２とは、カートリッジ装着部９の下側に配設した動力伝達機構２３およびクラッチ機構２４を介して同一の駆動源（モータ）で作動するようになっている（詳細は後述する）。

このテーププリンタ１によりラベルＴａを作成する場合には、まず、開閉蓋７を開いて、上方からカートリッジ装着部９にテープカートリッジ８を装着する。テープカートリッジ８を装着したら、開閉蓋７を閉じてテーププリンタ１を印刷待機状態とする。次に、キー入力部５を操作して所望の入力および編集を行う。液晶ディスプレイ６で所望の入力が確認できたら、さらにキー入力部５を操作して印刷動作を指令する。

印刷動作が指令されると、テープ送り機構２１によりテープカートリッジ８の印刷テープＴとインクリボンが同時に走行を開始し、印刷ヘッド１３により印刷テープＴに所望の印刷が行われる。この印刷動作の進行と共に、インクリボンはテープカートリッジ８内で巻き取られるが、印刷が行われた印刷テープＴは、テープ排出口１０から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴおよびインクリボンの走行が停止する。続いて、テープ切断機構２２によりテープカッタ１１が作動し、印刷テープＴを切断する。

ここで、図３および図４を参照して、テープ送り機構２１およびテープ切断機構２２を出力端とする動力系について、詳細に説明する。この動力系は、動力源であるモータ３１と、モータ３１の主軸に連結したギヤ列からなる駆動部３２と、駆動部３２に連結したクラッチ機構（クラッチ手段）２４と、クラッチ機構２４により選択的に連結される送り機構側ギヤ列（ローラ減速ギヤ列）３３および切断機構側ギヤ列（カッタ減速ギヤ列）３４からなる動力伝達機構２３と、送り機構側ギヤ列３３に連結されたテープ送り機構２１と、切断機構側ギヤ列３４に連結されたテープ切断機構２２とで構成されている。そして、モータ３１、駆動部３２、クラッチ機構２４および動力伝達機構２３は、カートリッジ装着部９の下側空間に配設したベースフレーム２５に組み込まれている。なお、請求項でいうプリンタの送り駆動装置は、この動力系にて構成されている。

モータ３１は正逆回転可能に構成されており、モータ３１が正転すると、回転動力が駆動部３２からクラッチ機構２４に伝達し、クラッチ機構２４が送り機構側ギヤ列３３に自動的に切り替わり、さらに回転動力が送り機構側ギヤ列３３およびテープ送り機構２１に伝達される。これにより、プラテン軸１４および巻取り軸１５が回転して、印刷テープＴおよびインクリボンに同時に送る。一方、モータ３１が逆転すると、回転動力が駆動部３２からクラッチ機構２４に伝達し、クラッチ機構２４が切断機構側ギヤ列３４に自動的に切り換わり、さらに回転動力が切断機構側ギヤ列３４およびテープ切断機構２２に伝達される。これにより、テープカッタ１１が切断動作して印刷テープＴを切断する。

モータ３１は、ＤＣモータで構成され、装置ケース３のスペース効率を考慮し垂直姿勢でベースフレーム２５に固定されている。駆動部３２は、モータ３１の主軸に固定されたウォーム３６と、ウォーム３６に噛み合うウォームホイール３７と、同軸上においてウォームホイール３７の下側に固定した幅広ギヤ３８と、ウォームホイール３７および幅広ギヤ３８を回転自在に支持する支軸３９と、で構成されている。モータ３１の回転動力は、ウォーム３６およびウォームホイール３７を経て方向転換され、幅広ギヤ３８からクラッチ機構２４に入力される。

また、ウォーム３６には、印刷テープＴの送り動作と印刷ヘッド１３の駆動とを同期させるための駆動信号を生成するために、ウォーム３６の回転量を検出するエンコーダ６１が設けられている。エンコーダ６１は。ウォーム３６の先端部に軸着したスリット円板６２と、スリット円板６２に臨むフォトインタラプタ（図示省略）とから構成されている。

スリット円板６２は、ウォーム３６と一体に回転すると共に、周方向に均等配置した複数の切欠き部と複数の非切欠き部とにより構成されており、フォトインタラプタ内の発光素子の光を断続させる。フォトインタラプタでは、この光の断続状態を光電変換してパルス信号（駆動信号）を生成し、制御部（図示省略）に送信する。制御部は、この駆動信号に基づいて、モータ３１の駆動および停止を行うと共に、印刷テープＴのテープ送りと印刷ヘッド１３の駆動とのタイミングを同期させ、印刷テープＴに所望の印刷を行わせる。なお、詳細は後述するが、この駆動信号により、印刷テープＴの逆送り量を検出する。

図５および図６に示すように（図５は上下反転して表している）、クラッチ機構２４は、駆動部３２の幅広ギヤ３８に噛み合うクラッチ部遊星ギヤ４０と、端部にクラッチ部遊星ギヤ４０を回転自在に軸支すると共に、上記の支軸３９に連回り可能に軸支されたクラッチ部キャリア４１とを有している。クラッチ部遊星ギヤ４０は、小径に形成した下側のクラッチ下部遊星ギヤ４０ａと、同軸上においてこれに固定した大径の上側のクラッチ上部遊星ギヤ４０ｂとから形成されている。

モータ３１が正転し、幅広ギヤ３８が回転すると幅広ギヤ３８との摩擦によりクラッチ部キャリア４１が連回りするようにして回動し（振られる）、クラッチ下部遊星ギヤ４０ａが送り機構側ギヤ列３３の送り側入力ギヤ４２に噛み合う。幅広ギヤ３８の回転はこれに噛み合うクラッチ上部遊星ギヤ４０ｂに伝達され、クラッチ下部遊星ギヤ４０ａが送り側入力ギヤ４２に噛み合った瞬間にクラッチ下部遊星ギヤ４０ａから送り側入力ギヤ４２に伝達されて、これを回転させる（図６（ａ）参照）。同様に、モータ３１が逆転すると、幅広ギヤ３８が上記の逆方向に回転し、クラッチ部キャリア４１が逆方向に回動してクラッチ上部遊星ギヤ４０ｂを切断機構側ギヤ列３４の切断側入力ギヤ４３に噛み合わせる。幅広ギヤ３８の回転はクラッチ上部遊星ギヤ４０ｂに伝達され、クラッチ上部遊星ギヤ４０ｂが切断側入力ギヤ４３に噛み合った瞬間に、このクラッチ上部遊星ギヤ４０ｂから切断側入力ギヤ４３に伝達されて、これを回転させる（図６（ｂ）参照）。

図３ないし図５に示すように、送り機構側ギヤ列３３は、上記の送り側入力ギヤ４２と、同軸上において送り側入力ギヤ４２の下側に固定した送り側第１中間ギヤ４４と、送り側第１中間ギヤ４４に噛み合う送り側第２中間ギヤ４５と、同軸上において送り側第２中間ギヤ４５の下側に固定した分岐ギヤ４６と、分岐ギヤ４６に噛み合う巻取り軸１５側の巻取りギヤ４７と、同様に分岐ギヤ４６に噛み合うプラテン軸１４側の減速ギヤ４８と、同軸上において減速ギヤ４８の上側に固定した送り側第３中間ギヤ４９と、送り側第３中間ギヤと噛み合うプラテンギヤ５０と、で構成されている。なお、請求項にいう「１のギヤ」は、送り側第２中間ギヤ４５である。また、請求項にいう「入力ギヤ」はギヤ軸を共有する送り側入力ギヤ４２と送り側第１中間ギヤ４４とを組み合わせて構成されている。

送り側入力ギヤ４２に入力したモータ３１の回転動力は、送り側第１、第２中間ギヤ４４、４５を経て、分岐ギヤ４６で分岐して巻取りギヤ４７および、送り側第３中間ギヤ４９を介してプラテンギヤ５０を回転させる。なお、ユーザが印刷テープＴを引き出すなどして、プラテンギヤ５０に回転動力を加えると、送り側入力ギヤ４２がクラッチ部遊星ギヤ４０を押しのけてこの動力を遮蔽し、且つこのようにしてモータ３１の負荷を受けない状態で分岐ギヤ４６を介して巻取りギヤ４７を回転させる。これにより、印刷テープＴの引き出しに伴ってインクリボンが巻き取られ、インクリボンの弛みが防止される。さらに、送り機構側ギヤ列３３には、プラテンローラ１７の逆回転を防止するための逆転阻止機構８１が組み込まれている（詳細は後述する）。

切断機構側ギヤ列３４は、上記の切断入力ギヤ４３と、同軸上において切断側入力ギヤ４３の下側に固定した切断側第１中間ギヤ５１と、切断側第１中間ギヤ５１に噛み合う切断側第２中間ギヤ５２と、切断側第２中間ギヤ５２の上側に固定した切断側第３中間ギヤ５３と、切断側第３中間ギヤ５３に噛み合う作動ギヤ５４と、作動ギヤ５４の端部に固定した揺動カム５５とで構成されている。切断側入力ギヤ４３に入力したモータ３１の回転動力は、切断側第１、第２および第３中間ギヤ５１,５２,５３を介して作動ギヤ５４から揺動カム５５に伝達され、揺動カム５５を回転させる。

テープ送り機構２１は、印刷テープＴおよびインクリボンに転接してこれを送るプラテンローラ１７と、プラテンローラ１７に嵌合するスプライン部材１８と、スプライン部材１８を介してプラテンローラ１７を回転自在に支持するプラテン軸１４と、インクリボンを巻き取る巻取り軸１５とを有している。プラテンローラ１７はテープカートリッジ８に組み込まれており、テープカートリッジ８をカートリッジ装着部９に装着すると、プラテンローラ１７がプラテン軸１４（スプライン部材１８）に係合する。プラテン軸１４は、ベースフレーム２５に片持ちで固着されており、その基部側にプラテンギヤ５０およびこれと一体に形成したスプライン部材１８とが回転自在に支持されている。プラテンローラ１７が回転することで、スプライン部材１８を介してプラテンローラ１７が回転する。

巻取り軸１５は、ベースフレーム２５に片持ちで固着されており、基部側に形成した巻取りギヤ４７と、同軸に軸着する巻取り用スプライン部材１９とが回転自在に支持されている。巻取りギヤ４７（巻き取り用スプライン部材１９）が回転することで、これに係合したインクリボンの巻取りコアが回転する。なお、巻取り軸１５はコイルバネを内蔵した滑り軸となっており、適宜滑り回転しながらインクリボンを巻き取る。これにより、印刷テープＴのテープ送り動作を行い、そのテープ送り動作に合わせて印刷ヘッド１３を駆動させることで、印刷テープＴに所望の印刷を行う。

図３および図７に示すように、テープ切断機構２２は、水平方向にスライドすることで印刷テープＴを切断するテープカッタ１１と、テープカッタ１１を支持すると共にベースフレーム２５の端部に立設されるカッタフレーム７０と、を有している。テープカッタ１１は、固定刃７１ａおよび固定刃７１ａを保持する固定刃ホルダ７１ｂからなる固定ブレード７１と、可動刃７２ａおよび可動刃７２ａを保持する可動刃ホルダ７２ｂから成る可動ブレード７２と、から構成されている。固定刃ホルダ７１ｂは、カッタフレーム７０のテープ送りスリットの形成部分を兼ねており、この部分に、印刷テープＴと平行になるように固定刃７１ａが取り付けられている。一方、可動刃ホルダ７２ｂは、「Ｌ」字状に形成され、カッタフレーム７０の外側に添うように配設されると共にカッタフレーム７０にスライド自在に支持されている。可動刃ホルダ７２ｂの上部には固定刃７１ａに対向するように斜刃で構成された可動刃７２ａが取り付けられている。

可動刃ホルダ７２ｂの尾端部にはカム従動子７３が一体に形成されており、カム従動子７３は上記の揺動カム５５に係合し、揺動カム５５の回転を受けて可動ブレード７２を切断動作させる。また、可動刃ホルダ７２ｂの先端側に臨んでカッタフレーム７０には位置検出スイッチ７４が固定されており、この位置検出スイッチ７４により、可動ブレード７２（テープカッタ１１）のホーム位置の検出が行われる。

ここで、送り機構側ギヤ列３３に組み込まれた逆転阻止機構８１について、詳細に説明する。逆転阻止機構８１は、クラッチ機構２４の切換え時に、プラテンローラ１７が逆回転することを抑えるものである。すなわち、クラッチ機構２４により、モータ３１との接続をテープ送り機構２１からテープ切断機構２２に切り換えるのに際し、モータ３１の駆動を停止した時、プラテンローラ１７の弾性変形や印刷テープＴの逆転止め用ばね等の作用によりプラテンローラ１７が逆回転（送り方向と逆方向の回転）してしまう。このプラテンローラ１７の逆回転を阻止する（厳密にはこの逆回転量を減少させる）ものである。

図３ないし図５および図８に示すように（図５および図８は上下反転して表している）、逆転阻止機構８１は、送り側入力ギヤ４２および送り側第１中間ギヤ４４を固定したギヤ軸に回転自在に軸支された逆転阻止部キャリア（キャリア）８３と、送り側第１中間ギヤ４４に噛み合うと共に、逆転阻止部キャリア８３に回転自在に軸支された逆転阻止部遊星ギヤ（遊星ギヤ）８４と、を備えている。

プラテンローラ１７が逆回転すると、その逆回転動力は、プラテンギヤ５０、送り側第３中間ギヤ４９、減速ギヤ４８、分岐ギヤ４６および送り側第２中間ギヤ４５を経て、送り側第１中間ギヤ４４（送り側入力ギヤ４２）を回転させる。送り側第１中間ギヤ４４が回転すると、それに噛み合った逆転阻止部遊星ギヤ８４が連動し回転すると共に、送り側第１中間ギヤ４４との摩擦により逆転阻止部キャリア８３が回動して（振られる）、逆転阻止部遊星ギヤ８４が送り側第２中間ギヤ４５に噛み合う（図８（ａ）参照）。これにより、送り側第２中間ギヤ４５および分岐ギヤ４６上で、プラテンローラ１７側から伝達された動力と、逆転阻止部遊星ギヤ８４から伝達された動力とが相殺され、プラテンローラ１７の逆回転を止める。なお、送り側入力ギヤ４２（送り側第１中間ギヤ４４）が正回転（送り方向に回転）すると、逆転阻止部キャリア８３が逆側に回動し、送り側第２中間ギヤ４５から離れ、テープ送り機構２１を通常通り駆動する（図８（ｂ）参照）。また、逆転阻止部キャリア８３の回動軌道における、送り側第２中間ギヤ４５の逆側には、逆転阻止部キャリア８３の回動を規制するためのストッパ８５が配設されており、逆転阻止部キャリア８３は、ストッパ８５と送り側第２中間ギヤ４５の間で回動することになる。

このように、逆転阻止機構８１を送り機構側ギヤ列３３の入力側（送り側第２中間ギヤ４５）に組み込むことにより、プラテンローラ１７が逆回転すると、この逆回転動力は、増速されて逆転阻止機構８１に伝達され、これを作動させることになる（例えば、逆転阻止機構８１が、その連動対象物（送り側第１中間ギヤ４４）が５°回転することで作動し、且つプラテンローラ１７から分岐ギヤ４６までの減速度が１／５０である場合、プラテンローラ１７における５×１／５０＝０．１°のみの回転で逆回転を停止させることができる。）。これにより、逆転阻止における追従性が向上し、プラテンローラ１７における逆回転時の逆回転量を減少させることができる。このため、印刷テープＴが逆送りすることを抑えることができ、印刷テープＴに対し精度の良い印刷処理を行うことができる。

なお、逆転阻止機構８１により、プラテンローラ１７の逆回転を抑えているといっても、プラテンローラ１７の逆回転量を減少することに止まり、逆転阻止機構８１のみでは、逆回転の影響を完全に廃除することはできない。そのため、上記のエンコーダ６１および制御部により、印刷テープＴが逆送りされた分、空送りを行う。すなわち、印刷動作（送り動作）から切断動作に切り換える際のモータ３１停止時に、プラテンローラ１７から各ギヤを経てウォーム３６に伝わった逆回転量をエンコーダ６１により検出し、制御部により、その逆回転量分空送りする。これにより、プラテンローラ１７の逆回転による影響が完全に廃除され、印刷動作を停止した時の状態と同一の状態から印刷動作を開始することができる。例えば、前余白がヘッド−カッタ間距離より短く設定されている場合、印刷を途中で休止してカット動作を行うことがあるが、カット動作後の印刷再開において、印刷位置がずれることがない。これにより、より精度の良い印刷処理を行うことができる。なお、空送りは、モータ３１の停止後すぐ行っても良いし、印刷動作を再開する際に行っても良い。

以上のような構成によれば、逆転阻止機構８１を送り機構側ギヤ列の入力側に組み込むことにより、プラテンローラ１７が逆回転すると、この逆回転動力は、増速されて逆転阻止機構８１に伝達され、これを作動させることになる。これにより、追従性が向上し、プラテンローラ１７における逆回転時の逆回転量を減少させることができる。このため、印刷テープＴが逆送りすること抑えることができ、印刷テープＴに対し精度良い印刷処理を行うことができる。

なお、本実施形態においては、印刷テープＴに印刷を行うテーププリンタ１に本発明を使用しているが、印刷ヘッド１３の駆動に同期して印刷媒体を送るプリンタ（印刷装置）であるならば、適用可能である。

また、本実施形態においては、クラッチ機構２４により、動力の連動切替えを行うテーププリンタ１に本発明を使用しているが、プラテンローラ１７が逆回転する可能性があるものであればクラッチ機構２４の無いものにも適用可能である。さらに、本実施形態においては、逆転阻止機構８１として、遊星ギヤ機構を使用したものを使用しているが、プラテンローラ１７の逆回転を停止することが可能なものであれば、爪車のようなものであってもよい。しかしながら、本実施形態においては、遊星ギヤ機構を使用することにより、安定に作動する逆転阻止機構８１を簡単な構成にすることができる。

またさらに、本実施形態では、送り機構側ギヤ列３３の送り側入力ギヤ４２および送り側第１中間ギヤ４４のギヤ軸に、逆転阻止部キャリア８３および逆転阻止部遊星ギヤ８４が設けられているが、新たにギヤを設け、そこにこれらの部材を設けるような構成にしてもよい。また、送り側第２中間ギヤ４５および分岐ギヤ４６のギヤ軸に、逆転阻止部キャリア８３および逆転阻止部遊星ギヤ８４を設け、逆転阻止部遊星ギヤ８４が送り側第１中間ギヤ４４や巻取りギヤ４７に噛み合う構成であっても良い。しかしながら、本実施形態においては、送り側入力ギヤ４２および送り側第１中間ギヤ４４のギヤ軸に、逆転阻止部キャリア８３および逆転阻止部遊星ギヤ８４が設けることにより、逆転阻止機構８１を、より追従性が良好で、簡単な構成にすることができる。

本実施形態に係る閉蓋状態のテーププリンタを示した外観斜視図である。 開蓋状態におけるテーププリンタを示した外観斜視図である。 テーププリンタの動力系全体を示した斜視図である。 テーププリンタの動力系全体を示した平面図である。 テーププリンタの動力系におけるギヤ列を下方から見た平面図である。 テーププリンタの動力系におけるクラッチ機廻りを示した平面図である。 テーププリンタのテープ切断機構を示した側面図である。 テーププリンタの動力系における逆転阻止機構廻りを下方から見た平面図である。

符号の説明

１：テーププリンタ、 １３：印刷ヘッド、 １７：プラテンローラ、 ２４：クラッチ機構、 ３１：モータ、 ３３：送り機構側ギヤ列、 ３４：切断機能側ギヤ列、 ４２：送り側入力ギヤ、 ４４：送り側第１中間ギヤ、 ４５：送り側第２中間ギヤ、 ６１：エンコーダ、 ８１：逆転阻止機構、 ８３：逆転阻止部キャリア８３、 ８４：逆転阻止部遊星ギヤ、 Ｔ：印刷テープ

Claims (6)

1. 印刷ヘッドの駆動に同期して印刷媒体を送る送りローラと、
   前記送りローラの駆動源を構成するモータと、
   前記モータの動力を前記送りローラに伝達するローラ減速ギヤ列と、
   前記ローラ減速ギヤ列の入力側に組み込まれ、前記送りローラの逆回転を阻止する逆転阻止機構と、を備え、
   前記逆転阻止機構は、前記ローラ減速ギヤ列に逆入力した前記送りローラの逆回転動力により作動して、前記ローラ減速ギヤ列の入力側に配置した１のギヤの逆回転を阻止することを特徴するプリンタの送り駆動装置。
2. 前記モータの動力をカッタに伝達するカッタ減速ギヤ列と、
   前記モータの正転動力を前記ローラ減速ギヤ列および前記カッタ減速ギヤ列の一方に伝達し、逆転動力を他方に伝達するクラッチ手段と、を更に備え、
   前記逆転阻止機構は、前記クラッチ手段を前記カッタ減速ギヤ列に切り替えた状態で、前記送りローラの逆回転を阻止することを特徴とする請求項１に記載のプリンタの送り駆動装置。
3. 前記逆転阻止機構は、前記１のギヤに噛み合う隣接ギヤのギヤ軸に回転自在に軸支されたキャリアと、前記隣接ギヤに噛み合うと共に前記キャリアに回転自在に軸支された遊星ギヤと、を有し、
   前記遊星ギヤは、前記隣接ギヤの正逆回転に伴って前記１のギヤに対し係脱することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタの送り駆動装置。
4. 前記隣接ギヤは、切り替えにより前記クラッチ手段からの動力を入力する前記ローラ減速ギヤ列の入力ギヤであることを特徴とする請求項３に記載のプリンタの送り駆動装置。
5. 前記モータの回転から前記送りローラによる前記印刷媒体の送り量を検出するエンコーダと、
   前記モータの駆動および前記印刷ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を更に備え、
   前記制御手段は、前記モータを停止させた後、前記逆転阻止機構により前記送りローラの逆回転が阻止されるまでの間に前記エンコーダが検出した逆送り量分、前記印刷ヘッドの駆動に先行して前記送りローラにより前記印刷媒体を空送りすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタの送り駆動装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の前記プリンタの送り駆動装置を備え、
   前記印刷媒体が印刷テープであることを特徴とするプリンタ。

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