JP2019006569A - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】印刷装置1は、被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、この印刷機構により印刷が行われた被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する、少なくとも一つの駆動排出ローラ41と、を備え、駆動排出ローラ41の外周面に、印刷物に接触可能な接触領域41aと、被印刷媒体に接触しない非接触領域41bと、が設けられている。
【選択図】図10
Description
このようなラベルプリンタにおいて、印刷後に切断されて被印刷媒体から切り離された印刷物を排出する排出ローラと、この排出ローラとともに印刷物を挟持するコロと、被印刷媒体の搬送中にはコロを排出ローラから離隔した位置に退避させ、印刷物の排出中にはコロを排出ローラに接近させる退避機構と、を備えるラベルプリンタが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
図1は、一実施の形態に係る印刷装置1を備える印刷システム100を示す斜視図である。
図1に示す印刷システム100は、印刷装置1と、印刷制御装置80と、を備える。印刷制御装置80は、印刷装置1と無線通信又は有線通信でデータを授受する。印刷制御装置80は、表示装置81及び入力装置82を備える例えばノートブック型のパーソナルコンピュータであるが、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型コンピュータなどであってもよく、特に制限されない。
図4は、印刷装置1の内部構造を示す平面図である。
図3に示すカセット30は、被印刷媒体Mを収容し、図4に示すカセット収納部19に着脱自在に収納される。図3に示すように、カセット30は、被印刷媒体M及びインクリボンIRを収容するカセットケース31を有する。このカセットケース31には、サーマルヘッド被挿入部36及び係合部37が設けられている。なお、図4及び後述する図17〜図19では、カセット30の図示を省略するが、被印刷媒体Mの一部(プラテンローラ21から下流側)を図示する。
印刷装置1は、上述のサーマルヘッド10、プラテンローラ21、テープ幅検出スイッチ24等に加えて、制御装置5、ROM(Read Only Memory)6、RAM(Random Access Memory)7、通信インターフェース(IF)8、ヘッド駆動回路9、搬送用モータ駆動回路11、ステッピングモータ12、カッターモータ駆動回路14、カッターモータ15、フルカット装置16、ハーフカット装置17、電源回路28、排出ローラ駆動部の一例である排出ローラ駆動モータ43、排出用モータ駆動回路44、及びエンコーダ49を備える。なお、制御装置5、ROM6、及びRAM7は、印刷装置1のコンピュータの一例である。
通信インターフェース8は、有線通信又は無線通信により、印刷制御装置80等の外部装置との間でデータを授受する。
サーマルヘッド10は、被印刷媒体Mの幅方向(主走査方向)であるY方向に配列された複数の発熱素子10aを有する。ヘッド駆動回路9が、制御装置5から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データに応じて発熱素子10aへ供給する電流を選択的に通電することで、発熱素子10aが発熱してインクリボンIRを加熱する。これにより、サーマルヘッド10は、熱転写により被印刷媒体Mに1印刷ラインずつ印刷を行う。
図8及び図9は、排出ローラユニット56のうち排出ローラカバー55の図示を省略した斜視図である。
図12は、駆動排出ローラ41を示す平面図であり、図13は、変形例における駆動排出ローラ61を示す平面図である。
図6及び図7に示す排出ローラユニット56は、例えば4つの駆動排出ローラ41、例えば4つの従動排出ローラ42、排出ローラ駆動モータ43、フレーム48、エンコーダ49、ギア列50、軸受け53、圧縮バネ54、排出ローラカバー55等を備える。
中心軸45は、筒状を呈し、駆動排出ローラ41の回転中心となる回転軸(第1軸)46が内部に嵌合している。回転軸46は被印刷媒体Mの幅方向であるY方向に沿って設けられている。これにより、中心軸45及び各駆動排出ローラ41は、回転軸46と一体に、図10〜図12における時計回りである回転方向Dに回転する。
軸受け53は、回転軸52の上端を回転可能に支持する上部アーム53aと、回転軸52の下端を回転可能に支持する下部アーム53bと、圧縮バネ54の一端が固定されるバネ用凹部53cと、を有する。なお、圧縮バネ54の他端は、フレーム48のバネ受け部48bに固定されている。
図17〜図19は、印刷物M1の排出動作を説明するための印刷装置1の内部構造の平面図である。
被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、
回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部へ排出する、少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。
前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記駆動排出ローラは、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第1軸を回転中心として回転され、
前記駆動排出ローラは、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時には、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記被印刷媒体に接触しない位置にされ、
前記印刷物を外部へ排出する際には、前記第1軸を回転中心として少なくとも1回転され、回転中に前記接触領域が前記印刷物に接触する、
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、
前記排出ローラ駆動部を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラが、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向する位置となるように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御し、
前記印刷物を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを、前記第1軸を回転中心として少なくとも1回転させて、前記印刷物を外部へ排出するように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御する、
ことを特徴とする付記2記載の印刷装置。
前記駆動排出ローラは、前記接触領域が前記印刷物に接触した状態で前記印刷物を外部に排出することができる回転方向に回転し、
前記駆動排出ローラの前記外周面の、前記回転方向における前記接触領域の先端部分は湾曲している、
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
前記駆動排出ローラの一部を覆って、前記切断機構により切断された前記印刷物を外部へ排出するための排出路の一部を形成する排出ローラカバーを備え、
前記排出ローラカバーは、前記駆動排出ローラの前記外周面の前記接触領域の少なくとも一部が前記排出路側に突出し、前記非接触領域は突出しないように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
前記駆動排出ローラと対向した位置に、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第2軸を回転中心として回転可能に設けられた、少なくとも一つの従動排出ローラを備え、
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラの前記接触領域と前記従動排出ローラとの間で前記印刷物を挟時可能であり、前記駆動排出ローラの前記非接触領域とは接触しない位置に設けられている、
ことを特徴とする付記5記載の印刷装置。
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラに近づく方向に付勢されていて、前記駆動排出ローラと対向する方向に沿って移動可能である、
ことを特徴とする付記6記載の印刷装置。
前記従動排出ローラの一部を覆って、前記排出路の一部を形成する従動ローラカバーを備え、
前記従動ローラカバーは、前記従動排出ローラの外周面の一部が前記排出路側に突出するように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする付記6又は付記7に記載の印刷装置。
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にし、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも1回転させて、回転中に前記接触領域を前記印刷物に接触させて前記印刷物を外部へ排出させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する駆動排出ローラと、前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記コンピュータに、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にさせるように前記排出ローラ駆動部を制御させ、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも1回転させて、回転中に前記接触領域を前記印刷物に接触させて前記印刷物を外部へ排出させるように前記排出ローラ駆動部を制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (10)
- 被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、
回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部へ排出する、少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられている、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記被印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記駆動排出ローラは、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第1軸を回転中心として回転され、
前記駆動排出ローラは、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時には、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記被印刷媒体に接触しない位置にされ、
前記印刷物を外部へ排出する際には、前記第1軸を回転中心として少なくとも1回転され、回転中に前記接触領域が前記印刷物に接触する、
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 - 前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、
前記排出ローラ駆動部を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラが、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向する位置となるように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御し、
前記印刷物を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを、前記第1軸を回転中心として少なくとも1回転させて、前記印刷物を外部へ排出するように、前記排出ローラ駆動部により前記駆動排出ローラの回転を制御する、
ことを特徴とする請求項2記載の印刷装置。 - 前記駆動排出ローラは、前記接触領域が前記印刷物に接触した状態で前記印刷物を外部に排出することができる回転方向に回転し、
前記駆動排出ローラの前記外周面の、前記回転方向における前記接触領域の先端部分は湾曲している、
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 - 前記駆動排出ローラの一部を覆って、前記切断機構により切断された前記印刷物を外部へ排出するための排出路の一部を形成する排出ローラカバーを備え、
前記排出ローラカバーは、前記駆動排出ローラの前記外周面の前記接触領域の少なくとも一部が前記排出路側に突出し、前記非接触領域は突出しないように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 - 前記駆動排出ローラと対向した位置に、前記被印刷媒体の幅方向に沿って設けられた第2軸を回転中心として回転可能に設けられた、少なくとも一つの従動排出ローラを備え、
前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラの前記接触領域と前記従動排出ローラとの間で前記印刷物を挟時可能であり、前記駆動排出ローラの前記非接触領域とは接触しない位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項5記載の印刷装置。 - 前記従動排出ローラは、前記駆動排出ローラに近づく方向に付勢されていて、前記駆動排出ローラと対向する方向に沿って移動可能である、
ことを特徴とする請求項6記載の印刷装置。 - 前記従動排出ローラの一部を覆って、前記排出路の一部を形成する従動ローラカバーを備え、
前記従動ローラカバーは、前記従動排出ローラの外周面の一部が前記排出路側に突出するように設けられた少なくとも一つの開口領域を有する、
ことを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の印刷装置。 - 印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する少なくとも一つの駆動排出ローラと、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にし、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも1回転させて、回転中に前記接触領域を前記印刷物に接触させて前記印刷物を外部へ排出させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 印刷装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送機構と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する切断機構と、回転することにより前記被印刷媒体が切断されてなる印刷物を外部に排出する駆動排出ローラと、前記駆動排出ローラを回転させる排出ローラ駆動部と、を備え、
前記駆動排出ローラの外周面に、前記印刷物に接触可能な接触領域と、前記被印刷媒体に接触しない非接触領域と、が設けられており、
前記コンピュータに、
前記搬送機構による前記被印刷媒体の搬送時に、前記駆動排出ローラを、前記非接触領域が前記被印刷媒体に離間して対向して、前記駆動排出ローラが前記被印刷媒体に接触しない位置にさせるように前記排出ローラ駆動部を制御させ、
前記被印刷媒体を外部へ排出する際に、前記駆動排出ローラを少なくとも1回転させて、回転中に前記接触領域を前記印刷物に接触させて前記印刷物を外部へ排出させるように前記排出ローラ駆動部を制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
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