JP6972883B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、長尺状の被印刷媒体に対し、任意の文字、図形、絵等の印刷を行ってからハーフカットやフルカットを行うことで、印刷物としてのラベルを作成するラベルプリンタが知られている。

ここで、ハーフカットは、粘着面を有し印刷物となる基材と粘着面を覆う剥離可能な剥離紙とのうち基材のみを切断する動作であり、フルカットは、基材及び剥離紙の両方を切断する動作である。

上述のラベルは、貼り付け対象物に貼られた場合、ラベルの角を起点として貼り付け対象物から剥がれることがある。また、見た目の観点で、ラベルの角を直角ではない任意の形状に形成したいというニーズもある。

そこで、矩形状に形成されるラベルの直角な角を、貼り付け対象物に貼る前に切り落とすために、ラベルの作成後に、プリンタに備えられた切断装置に対しユーザが手動でラベルを挿入する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ラベルの直角な角を切り落とすために、ラベルの作成後にユーザがハサミなどを使用して角を切り落とす手法も考えられる。

特開２００８−１１４５５２号公報

しかしながら、上述のように、ラベルの直角な角を切り落とすためにラベルの作成後にユーザが切断装置にラベルを挿入したり或いはハサミなどを使用して角を切り落としたりする作業は、印刷装置から排出された印刷物を用いてユーザが手動で行う作業であるため、手間や時間がかかる。

しかも、ラベルの角は４つあるため、ユーザが切断装置にラベルを挿入する作業は、長手方向の一端側の２つの角と他端側の２つの角とで２回、又は角ごとに４回行う必要がある。また、ユーザがハサミなどを使用して角を切り落とす作業は、角ごとに４回行う必要がある。

１つの側面では、本発明の目的は、ユーザの手間を要さずに印刷物の角を切断することができる印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムを提供することである。

本発明の１つの態様では、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、前記幅検出部が検出する前記被印刷媒体の幅に基づき前記トリムカット部の前記厚み方向への移動量を決定し、当該移動量に基づき前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる制御部と、を備え、前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置されたカッタを有し、前記カッタは、前記被印刷媒体から前記厚み方向に遠ざかるほど、前記被印刷媒体の幅方向における一方のカッタの前記刃と他方のカッタの前記刃との間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃が配置されている、印刷装置が提供される。

前記態様によれば、ユーザの手間を要さずに印刷物の角を切断することができる。

一実施の形態に係る印刷装置を備える印刷システムを示す斜視図である。 一実施の形態に係る、開閉蓋が開放した状態の印刷装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置に収納されるカセットを示す斜視図である。 一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す平面図である。 一実施の形態に係る印刷装置を備える印刷システムの制御ブロック図である。 図４のＡ方向から見たトリムカット部及び第１の被印刷媒体を示す図である。 図６ＡのＢ方向から見た第１のカッタを示す図（平面図）である。 刃の一例を示す斜視図である。 図４のＡ方向から見たトリムカット時のトリムカット部及び第２の被印刷媒体を示す図である。 図７ＡのＣ方向から見た第１のカッタを示す図（平面図）である。

以下、本発明の実施の形態に係る、印刷装置及び印刷装置の制御方法について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１を備える印刷システム１００を示す斜視図である。

図２は、開閉蓋３が開放した状態の印刷装置１を示す斜視図である。
図１に示す印刷システム１００は、印刷装置１と、印刷制御部８０と、を備える。印刷制御部８０は、印刷装置１と無線通信又は有線通信でデータを授受する。印刷制御部８０は、表示装置８１及び入力装置８２を備える例えばノートブック型のパーソナルコンピュータであるが、スマートフォン、タブレット端末等の携帯型コンピュータなどであってもよく、特に制限されない。

なお、本実施の形態において、被印刷媒体Ｍの搬送方向（長尺方向，副走査方向）となる方向を「Ｘ方向」とし、このＸ方向に直交する方向であって被印刷媒体Ｍの幅方向（主走査方向）となる方向を「Ｙ方向」とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向であって被印刷媒体Ｍの厚み方向となる方向を「Ｚ方向」とする。一例ではあるが、Ｘ方向及びＺ方向は水平方向であり、Ｙ方向は鉛直方向である。

印刷装置１は、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍにシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式や被印刷媒体Ｍの形状は特に限定されない。例えば、印刷方式は、感熱紙に印刷を行う印刷方式であってもよい。図３に示すように、被印刷媒体Ｍは、粘着面を有する基材Ｍａと、粘着面を覆うように剥離可能に基材Ｍａに貼付された剥離紙Ｍｂと、を有する例えばテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、粘着面を有さない基材Ｍａのみからなるものであってもよい。

図１及び図２に示すように、印刷装置１は、装置筐体２と、この装置筐体２に開閉自在に取り付けられた開閉蓋３と、を備える。図２に示すように、装置筐体２は、カセット３０を収納するカセット収納部１９を内部に備えている。カセット収納部１９の詳細については後述する。

装置筐体２の上面には、電源ボタン２５、各種操作を行うための操作ボタン２６、蓋開閉ボタン２７等が配置されている。外部電源ＥＰ（図５参照）が接続されている状態（すなわちＡＣアダプタ接続状態）で電源ボタン２５が押下されると、電源回路２８（図５参照）に信号が送られて印刷装置１の電源がＯＮになる。また、操作ボタン２６や蓋開閉ボタン２７が押下されると、制御部５（図５参照）に信号が送られて、各ボタンに応じた処理が制御部５によって行われる。

また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、印刷装置１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子が設けられなくてもよい。また、印刷装置１が印刷制御部８０等の外部機器との接続を行わずに使用できるものである場合や、外部機器と無線のみで接続される場合には、外部機器接続端子が設けられなくてもよい。

開閉蓋３は、カセット収納部１９の上部に設けられ、カセット収納部１９を開閉可能に覆う。開閉蓋３は、蓋開閉ボタン２７を押下されることにより開かれ、例えば手動により閉じられる。開閉蓋３には、この開閉蓋３が閉じた状態でもカセット収納部１９にカセット３０が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓３ａが形成されている。

また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。被印刷媒体Ｍは、印刷装置１内でサーマルヘッド１０による印刷が行われ、排出口２ａから印刷装置１の外部へＸ方向に排出される。

図３は、印刷装置１に収納されるカセット３０を示す斜視図である。
図４は、印刷装置１の内部構造を示す平面図である。
図３に示すカセット３０は、被印刷媒体Ｍを収容し、図４に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図３に示すように、カセット３０は、被印刷媒体Ｍ及びインクリボンＩＲを収容するカセットケース３１を有する。このカセットケース３１には、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が設けられている。なお、図４では、カセット３０の図示を省略するが、被印刷媒体Ｍの一部（プラテンローラ２１よりも排出口２ａ側）を図示する。

カセットケース３１には、さらに、テープコア３２、インクリボン供給コア３４、及びインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１の内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＩＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１の内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

図４に示すように、カセット収納部１９には、カセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であるテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。カセット収納部１９は、被印刷媒体Ｍの幅が互いに異なる複数種類のカセット３０を選択的に収納可能である。テープ幅検出スイッチ２４は、カセット３０の形状（カセット３０に設けられた凹凸の形状）に基づいて、被印刷媒体Ｍの幅を検出し、検出された被印刷媒体Ｍの幅を示すセンサ信号を出力する。

また、カセット収納部１９には、被印刷媒体Ｍに形成すべき印刷内容を示すデータ（以降、印刷データと記す）に基づいて被印刷媒体Ｍに複数の印刷ラインによる画像を印刷するサーマルヘッド１０と、プラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３と、が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３（図５参照）が埋め込まれている。

なお、プラテンローラ２１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。サーマルヘッド１０は、プラテンローラ２１によって搬送される被印刷媒体Ｍの搬送経路に配置され被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である。

カセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、カセットケース３１の係合部３７が、カセット収納部１９のカセット受け部２０に支持され、サーマルヘッド１０が、カセットケース３１のサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、カセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＩＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＩＲとが重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間で挟み込んだ状態で搬送される際にインクリボンＩＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写されて、印刷データに基づく画像の印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した使用済みのインクリボンＩＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１との間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、後述するハーフカットやトリムカットが行われた後、フルカットされ、排出ローラの一例である駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２によって排出される。駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２は、トリムカット部５０よりも排出口２ａ側において被印刷媒体Ｍを挟み込むように配置され、被印刷媒体Ｍを排出する。また、一例ではあるが、トリムカット部５０は、ハーフカット装置１７よりも排出口２ａ側に配置され、ハーフカット装置１７は、フルカット装置１６よりも排出口２ａ側に配置されている。なお、被印刷媒体Ｍの幅方向であるＹ方向において、トリムカット部５０の下方には、被印刷媒体Ｍのうちトリムカットされた部分を収容する収容部の一例である切りカス入れ４６が配置されている。

図５は、印刷装置１を備える印刷システム１００の制御ブロック図である。
印刷装置１は、上述のサーマルヘッド１０、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４等に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、通信インターフェース（ＩＦ）８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッタモータ駆動回路１４、カッタモータ１５、フルカット装置１６、ハーフカット装置１７、トリムカット部５０、電源回路２８、排出ローラ駆動モータ４３、排出用モータ駆動回路４４、及びマーク検出センサ４５を備える。なお、制御部５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータの一例である。また、マーク検出センサ４５は、トリムカットが行われる部分を表すように印刷されたマークＴ（図６Ａ参照）を検出するマーク検出部の一例である。

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であるプロセッサ５ａを有する。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

制御部５は、例えば、制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号、クロック信号）及び印刷データをヘッド駆動回路９へ供給し、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御する。また、制御部５は、モータ駆動回路（搬送用モータ駆動回路１１、カッタモータ駆動回路１４、排出用モータ駆動回路４４）を介してモータ（ステッピングモータ１２、カッタモータ１５、排出ローラ駆動モータ４３）を制御する。

詳しくは後述するが、制御部５は、テープ幅検出スイッチ２４が検出する被印刷媒体Ｍの幅に基づきトリムカット部５０の厚み方向（Ｚ方向）への移動量を決定し、この移動量に基づきトリムカット部５０を移動させる。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、及びこの印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。また、ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、印刷データや、印刷についての情報を記憶するデータメモリとして機能する。
通信インターフェース８は、有線通信又は無線通信により、印刷制御部８０等の外部装置との間でデータを授受する。

ヘッド駆動回路９は、制御部５から供給された制御信号及び印刷データに基づいてサーマルヘッド１０を駆動する。
サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍの幅方向（主走査方向）であるＹ方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する。ヘッド駆動回路９が、制御部５から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データに応じて発熱素子１０ａへ供給する電流を選択的に通電することで、発熱素子１０ａが発熱してインクリボンＩＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１印刷ラインずつ印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。このステッピングモータ１２は、被印刷媒体Ｍを搬送するための搬送駆動部の一例であり、プラテンローラ２１を回転させる。このプラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転することで被印刷媒体Ｍの長尺方向（副走査方向）であるＸ方向に被印刷媒体Ｍを搬送する。

カッタモータ駆動回路１４は、カッタモータ１５を駆動する。フルカット装置１６、ハーフカット装置１７、及びトリムカット部５０は、カッタモータ１５の動力によって動作し、それぞれ、被印刷媒体Ｍにフルカット、ハーフカット、又はトリムカットを行う。なお、カッタモータ１５は、単一である必要はなく、フルカット装置１６、ハーフカット装置１７、及びトリムカット部５０のそれぞれに設けられていてもよい。

ここで、フルカットとは、図３に示す被印刷媒体Ｍの基材Ｍａを剥離紙Ｍｂとともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットとは、基材Ｍａのみを幅方向に沿って切断する動作のことである。図４に示すように、フルカット装置１６は、可動刃１６ａ及び固定刃１６ｂによって被印刷媒体Ｍを切断する。

また、トリムカットとは、被印刷媒体Ｍのうち被印刷媒体Ｍから作成される印刷物Ｐ（図６Ａ参照）となる領域の角を切断する動作のことである。印刷物Ｐは、印刷が行われた被印刷媒体Ｍの長尺方向（搬送方向）であるＸ方向において両端をハーフカット又はフルカットされることにより作成される。印刷物Ｐは、基材Ｍａ及び剥離紙Ｍｂのうち基材Ｍａのみからなる。なお、印刷物Ｐの少なくとも一端がハーフカットされる場合には、ハーフカット部分を挟んで位置する余白とともに、印刷物Ｐが印刷装置１から排出されることになる。

印刷制御部８０は、表示装置８１と、入力装置８２と、制御部８３と、表示部駆動装置８４と、ＲＯＭ８５と、ＲＡＭ８６と、通信インターフェース（ＩＦ）８７と、を備える。

表示装置８１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）ディスプレイなどである。入力装置８２は、例えば、キーボード装置、タッチパネルなどであり、ユーザによる各種操作を受け付ける。制御部８３は、例えばＣＰＵであるプロセッサ８３ａを有し、印刷制御部８０の各部の動作を制御する。

なお、印刷装置１のＲＡＭ７に記憶される印刷データは、例えば、ユーザが表示装置８１に表示される印刷内容の入力画面を見ながら入力装置８２において印刷内容の入力操作を行うことで、この入力操作に基づき制御部８３によって生成される。また、生成された印刷データは、印刷制御部８０の通信インターフェース８７から印刷装置１の通信インターフェース８へ送られ、ＲＡＭ７に記憶される。なお、印刷装置１が表示装置や入力装置を有する場合には、印刷装置１の制御部５が、ユーザの入力操作に基づき印刷データを生成してもよい。或いは、印刷装置１は、装置筐体２に設けられた上述の記憶媒体挿入口に挿入される記憶媒体から、印刷データを取得してもよい。

図６Ａは、図４のＡ方向から見たトリムカット部５０及び第１の被印刷媒体Ｍ１を示す図である。
図６Ｂは、図６ＡのＢ方向から見た第１のカッタ５１を示す図（平面図）である。

図６Ｃは、刃５１ａの一例を示す斜視図である。
図７Ａは、図４のＡ方向から見たトリムカット時のトリムカット部５０及び第２の被印刷媒体Ｍ２を示す図である。

図７Ｂは、図７ＡのＣ方向から見た第１のカッタ５１を示す図（平面図）である。
図６Ａ及び図７Ａに示すように、トリムカット部５０は、カッタの一例である第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２を有する。図６Ａ及び図６Ｂに示す第１の被印刷媒体Ｍ１は、図７Ａ及び図７Ｂに示す第２の被印刷媒体Ｍ２よりも幅が狭い。なお、第１の被印刷媒体Ｍ１と第２の被印刷媒体Ｍ２とを区別せず説明する場合には、これらを総称して被印刷媒体Ｍと記す。

第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２には、それぞれ４つの刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄが対向して配置されている。これらの刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄは、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２のうち、被印刷媒体Ｍの厚み方向（Ｚ方向）における被印刷媒体Ｍ側の端部に設けられている。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２は、被印刷媒体Ｍから厚み方向（Ｚ方向）に遠ざかるほど、被印刷媒体Ｍの幅方向（Ｙ方向）における刃５１ａ〜５１ｄと刃５２ａ〜５２ｄとの間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄが配置されている。

第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２は、厚み方向（Ｚ方向）に移動することによって、図６Ａに示すように被印刷媒体Ｍのうち印刷物Ｐとなる領域の角を切断する。この印刷物Ｐは、搬送方向（Ｘ方向）の両端をハーフカット部分ＨＣに囲まれている上述の基材Ｍａである。なお、トリムカット部５０の移動方向は、搬送方向（Ｘ方向）及び幅方向（Ｙ方向）に交差する方向であれば厚み方向（Ｚ方向）に移動することになるため、厚み方向（Ｚ方向）と平行である必要はない。

制御部５は、上述のテープ幅検出スイッチ２４により検出される被印刷媒体Ｍの幅に基づき、幅狭の第１の被印刷媒体Ｍ１のトリムカットを行う場合には、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２の厚み方向（Ｚ方向）への移動量（ストローク量）を増やし、最も間隔が狭い刃５１ａ，５２ａによって第１の被印刷媒体Ｍ１のトリムカットを行う。また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、幅広の第２の被印刷媒体Ｍ２のトリムカットを行う場合には、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２の厚み方向（Ｚ方向）への移動量を減らし、最も間隔が広い刃５１ｄ，５２ｄによって第２の被印刷媒体Ｍ２のトリムカットを行う。なお、第１の被印刷媒体Ｍ１の幅よりも広く且つ第２の被印刷媒体Ｍ２の幅よりも狭い幅を有する被印刷媒体Ｍのトリムカットを行う場合には、刃５１ｂ，５２ｂや刃５１ｃ，５２ｃによって被印刷媒体Ｍのトリムカットを行う。なお、４つの刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄのそれぞれが、幅が近い複数種類の被印刷媒体Ｍのトリムカットを行うことも可能である。この場合、トリムカットにより切り落とされる部分は、幅が狭い被印刷媒体Ｍほど小さくなる。

第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２は、印刷物Ｐとなる領域とそれに隣接する領域の幅方向（Ｙ方向）の両端の角をまとめて、例えば円弧形状（ラウンド形状）となるように切断する。そのために、第１のカッタ５１の刃５１ａ〜５１ｄと第２のカッタ５２の刃５２ａ〜５２ｄとは、厚み方向（Ｚ方向）から見て、互いに接近する方向にテーパ状となった形状を呈し先端が尖っている。また、刃５１ａ〜５１ｄと刃５２ａ〜５２ｄとは、幅方向（Ｙ方向）に互いに接近するほど、搬送方向（Ｘ方向）の長さの減少量が緩やかになるようにテーパ状となっている。図６Ｃに刃５１ａの形状の一例を示すように、刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄのそれぞれは、他方のカッタの刃に幅方向（Ｙ方向）に接近するほど、厚み方向（Ｚ方向）に被印刷媒体Ｍから遠ざかるように形成されている。なお、刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄのそれぞれが、他方のカッタの刃に幅方向（Ｙ方向）に接近するほど、厚み方向（Ｚ方向）に被印刷媒体Ｍに近づくように形成されていてもよいし、厚み方向（Ｚ方向）の位置が一定となるように形成されていてもよい。また、上述のように被印刷媒体Ｍのうち印刷物Ｐとなる領域の角を円弧形状となるように切断するのではなく、角を直線状又はその他の形状に切断してもよい。角を直線状に切断する場合には、刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄの形状は、被印刷媒体Ｍの厚み方向（Ｚ方向）から見てＶ字形状となる。

サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う際に、印刷データに基づく画像とは別に、図６Ａに示すように幅方向（Ｙ方向）の端部（印刷データに基づく画像の印刷が行われない領域）にトリムカットが行われる部分を表すマークＴの印刷を行うとよい。なお、マークＴが予め印刷データに含まれていてもよい。また、マークＴの形状は任意である。制御部５は、例えばフォトセンサであるマーク検出センサ４５によるマークＴの検出結果に基づき、搬送方向（Ｘ方向）におけるトリムカットを行う位置を決定するとよい。マークＴは、被印刷媒体Ｍのうちトリムカットにより切り落とされる領域に印刷されるとよい。図４に示すように、マーク検出センサ４５は、搬送方向（Ｘ方向）において、トリムカット部５０の第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２の刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄよりもサーマルヘッド１０側に配置されている。マーク検出センサ４５は、搬送方向（Ｘ方向）において、刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄの近くに配置されることが望ましい。なお、マーク検出センサ４５が省略され、サーマルヘッド１０によるマークＴの印刷が行われない場合には、制御部５は、プラテンローラ２１による被印刷媒体Ｍの搬送量に基づき、搬送方向（Ｘ方向）におけるトリムカットを行う位置を決定するとよい。

被印刷媒体Ｍのうちトリムカットが行われる部分が、フルカット装置１６によるフルカットが行われた部分であると、フルカットにより切り離された両側のそれぞれにまとめてトリムカットを行うことが困難な場合がある。そのため、トリムカットが行われる部分は、図６Ａ及び図７Ａに示すようにハーフカット装置１７によりハーフカットが行われたハーフカット部分ＨＣであることが望ましい。なお、トリムカット部５０は、ハーフカット装置１７よりも排出口２ａ側に配置されているが、トリムカット部５０がハーフカット装置１７を挟んで排出口２ａとは反対側に配置されている場合や、被印刷媒体Ｍを搬送方向であるＸ方向の一方側（排出側）のみではなく他方側（巻き取り側）にも搬送可能である場合には、ハーフカットよりも先にトリムカットを行ってもよい。また、図７Ａでは印刷物Ｐの図示を省略するが、図７Ａにおける第２の被印刷媒体Ｍ２においても、印刷物Ｐは、搬送方向（Ｘ方向）における両端をハーフカット又はフルカットされることにより作成される。

トリムカット部５０がトリムカットを行うときには、図４に示す駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２によって挟み込まれた状態の被印刷媒体Ｍにトリムカットを行うことが望ましい。これにより、被印刷媒体Ｍが搬送方向（Ｘ方向）に張りを持った状態となる。なお、搬送方向（Ｘ方向）においてトリムカット部５０を挟んで駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２とは反対側においても、例えばプラテンローラ２１及びサーマルヘッド１０によって被印刷媒体Ｍが挟み込まれた状態であることが望ましい。

図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、被印刷媒体Ｍにトリムカットが行われる部分の鉛直下方（幅方向であるＹ方向）には切りカス入れ４６が配置される。この切りカス入れ４６には、被印刷媒体Ｍのうちトリムカットが行われることで切り落とされる切りカスが収容される。切りカス入れ４６は、切りカスの廃棄のために、印刷装置１に対して着脱自在に配置されているか、或いは、印刷装置１の外部から切りカスを取り除くことができるように配置されていることが望ましい。

なお、本実施の形態では、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２が、被印刷媒体Ｍの厚み方向（Ｚ方向）に被印刷媒体Ｍから遠ざかるほど４つの刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄの幅方向（Ｙ方向）における間隔が狭くなるように互いに対向して配置される例について説明したが、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２のそれぞれが有する刃の数は複数であれば３つ又は５つ以上であってもよい。

また、本実施の形態では、被印刷媒体Ｍが搬送経路において幅方向（Ｙ方向）の中央に寄せられて搬送されるため、厚み方向（Ｚ方向）から見て、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２が「八」の字形状を呈するように配置されている。しかしながら、被印刷媒体Ｍが搬送経路における幅方向（Ｙ方向）の一端に寄せられて搬送される場合には、厚み方向（Ｚ方向）から見て、第１のカッタ５１の刃５１ａ〜５１ｄ又は第２のカッタ５２の刃５２ａ〜５２ｄが搬送方向（Ｘ方向）と平行に並ぶように配列されることになる。

以上説明した本実施の形態では、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部の一例であるプラテンローラ２１と、このプラテンローラ２１によって搬送される被印刷媒体Ｍの搬送経路に配置され、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例であるサーマルヘッド１０と、搬送経路に配置され、被印刷媒体Ｍの厚み方向（Ｚ方向）に移動することによって被印刷媒体Ｍのうち印刷物Ｐとなる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部５０と、トリムカット部５０を厚み方向（Ｚ方向）に移動させる制御部５と、を備える。トリムカット部５０は、複数の刃５１ａ〜５１ｄ，５２ａ〜５２ｄが対向して配置されたカッタの一例である第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２を有している。
例えば、印刷装置１は、被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部の一例であるテープ幅検出スイッチ２４を更に備え、制御部５は、テープ幅検出スイッチ２４が検出する被印刷媒体Ｍの幅に基づきトリムカット部５０の厚み方向（Ｚ方向）への移動量を決定し、この移動量に基づきトリムカット部５０を移動させる、第１のカッタ５１及び第２のカッタ５２は、被印刷媒体Ｍから厚み方向（Ｚ方向）に遠ざかるほど、被印刷媒体Ｍの幅方向（Ｙ方向）における第１のカッタ５１の刃５１ａ〜５１ｄと第２のカッタ５２の刃５２ａ〜５２ｄとの間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃５１ａ〜５１ｄ，５１ａ〜５２ｄが配置されている。

これにより、印刷装置１における搬送経路において被印刷媒体Ｍのうち印刷物Ｐとなる領域の角に自動でトリムカットを行うことができる。そのため、従来のように、印刷物Ｐが印刷装置１から排出された後に、印刷物Ｐの直角な角を切り落とすためにユーザが切断装置に印刷物Ｐを挿入したり或いはハサミなどを使用して角を切り落としたりする作業を省略することができる。よって、本実施の形態によれば、ユーザの手間を要さずに印刷物Ｐの角を切断することができる。更には、被印刷媒体Ｍの幅に基づきトリムカット部５０の厚み方向への移動量を変更することによって、幅が異なる複数種類の被印刷媒体Ｍ（第１の被印刷媒体Ｍ１や第２の被印刷媒体Ｍ２）にトリムカットを行うことができる。

また、本実施の形態では、サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍにトリムカットが行われる部分を表すマークＴの印刷を行う。印刷装置１は、マークＴを検出するマーク検出部の一例であるマーク検出センサ４５を更に備える。制御部５は、マーク検出センサ４５の検出結果に基づきトリムカット部５０を移動させる。そのため、搬送方向（Ｘ方向）においてトリムカットが行われる部分の位置ずれを防ぐことができる。

また、本実施の形態では、印刷装置１は、排出ローラの一例である駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２を更に備える。駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２は、トリムカット部５０よりも被印刷媒体Ｍの排出口２ａ側において被印刷媒体Ｍを挟み込むように配置され、被印刷媒体Ｍを排出する。トリムカット部５０は、駆動排出ローラ４１及び従動排出ローラ４２によって挟み込まれた状態の被印刷媒体Ｍにトリムカットを行う。これにより、被印刷媒体Ｍが搬送方向（Ｘ方向）に張りを持った状態となるため、被印刷媒体Ｍのトリムカットを確実に行うことができる。

また、本実施の形態では、被印刷媒体Ｍは、粘着面を有する基材Ｍａと、この粘着面を覆う剥離可能な剥離紙Ｍｂと、を有する。印刷装置１は、基材Ｍａ及び剥離紙Ｍｂのうち基材Ｍａのみを切断するハーフカットを行うハーフカット装置１７を更に備える。トリムカット部５０は、被印刷媒体Ｍのうちハーフカットが行われる部分（ハーフカット部分ＨＣ）にトリムカットを行う。そのため、印刷物Ｐの搬送方向（Ｘ方向）における両端がフルカット装置１６によってフルカットされた場合と比較して、トリムカット部分において被印刷媒体Ｍが分離していないため、トリムカットを確実に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本願発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含む。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、
前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる制御部と、を備え、
前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置されたカッタを有している、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
被印刷媒体の幅を検出する幅検出部を更に備え、
前記制御部は、前記幅検出部が検出する前記被印刷媒体の幅に基づき前記トリムカット部の前記厚み方向への移動量を決定し、当該移動量に基づき前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させ、
前記カッタは、前記被印刷媒体から前記厚み方向に遠ざかるほど、前記被印刷媒体の幅方向における一方のカッタの前記刃と他方のカッタの前記刃との間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃が配置されていることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

［付記３］
前記印刷部は、前記被印刷媒体に前記トリムカットが行われる部分を表すマークの印刷を行い、
前記印刷装置は、前記マークを検出するマーク検出部を更に備え、
前記制御部は、前記マーク検出部の検出結果に基づき前記トリムカット部を移動させる、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。

［付記４］
前記トリムカット部よりも前記被印刷媒体の排出口側において前記被印刷媒体を挟み込むように配置され、前記被印刷媒体を排出する排出ローラを更に備え、
前記トリムカット部は、前記排出ローラによって挟み込まれた状態の前記被印刷媒体に前記トリムカットを行う、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の印刷装置。

［付記５］
前記被印刷媒体は、粘着面を有する基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
前記印刷装置は、前記基材及び前記剥離紙のうち前記基材のみを切断するハーフカットを行うハーフカット装置を更に備え、
前記トリムカット部は、前記被印刷媒体のうち前記ハーフカットが行われる部分に前記トリムカットを行う、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の印刷装置。

［付記６］
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、を備え、前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置され、
前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

１・・・印刷装置、５・・・制御部、５ａ・・・プロセッサ、１０・・・サーマルヘッド、１６・・・フルカット装置、１７・・・ハーフカット装置、１９・・・カセット収納部、２１・・・プラテンローラ、３０・・・カセット、４１・・・駆動排出ローラ、４２・・・従動排出ローラ、４３・・・排出ローラ駆動モータ、４４・・・排出用モータ駆動回路、４５・・・マーク検出センサ、４６・・・切りカス入れ、５０・・・トリムカット部、５１・・・第１のカッタ、５１ａ〜５１ｄ・・・刃、５２・・・第２のカッタ、５２ａ〜５２ｄ・・・刃、８０・・・印刷制御部、１００・・・印刷システム、Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）・・・被印刷媒体、Ｍａ・・・基材、Ｍｂ・・・剥離紙、Ｐ・・・印刷物、Ｘ・・・被印刷媒体Ｍの搬送方向、Ｙ・・・被印刷媒体Ｍの幅方向、Ｚ・・・被印刷媒体Ｍの厚み方向

Claims (6)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、
   前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、
   前記幅検出部が検出する前記被印刷媒体の幅に基づき前記トリムカット部の前記厚み方向への移動量を決定し、当該移動量に基づき前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる制御部と、を備え、
   前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置されたカッタを有し、
   前記カッタは、前記被印刷媒体から前記厚み方向に遠ざかるほど、前記被印刷媒体の幅方向における一方のカッタの前記刃と他方のカッタの前記刃との間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃が配置されている、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷部は、前記被印刷媒体に前記トリムカットが行われる部分を表すマークの印刷を行い、
   前記印刷装置は、前記マークを検出するマーク検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記マーク検出部の検出結果に基づき前記トリムカット部を移動させる、
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記トリムカット部よりも前記被印刷媒体の排出口側において前記被印刷媒体を挟み込むように配置され、前記被印刷媒体を排出する排出ローラを更に備え、
   前記トリムカット部は、前記排出ローラによって挟み込まれた状態の前記被印刷媒体に前記トリムカットを行う、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記被印刷媒体は、粘着面を有する基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
   前記印刷装置は、前記基材及び前記剥離紙のうち前記基材のみを切断するハーフカットを行うハーフカット装置を更に備え、
   前記トリムカット部は、前記被印刷媒体のうち前記ハーフカットが行われる部分に前記トリムカットを行う、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の印刷装置。
5. 印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備え、前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置されたカッタを有し、前記カッタは、前記被印刷媒体から前記厚み方向に遠ざかるほど、前記被印刷媒体の幅方向における一方のカッタの前記刃と他方のカッタの前記刃との間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃が配置され、
   前記幅検出部が検出する前記被印刷媒体の幅に基づき前記トリムカット部の前記厚み方向への移動量を決定し、当該移動量に基づき前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる、
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
6. 印刷装置のコンピュータによって所定の処理を実行させるプログラムであって、
   前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被印刷媒体の搬送経路に配置され、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送経路に配置され、前記被印刷媒体の厚み方向に移動することによって当該被印刷媒体のうち印刷物となる領域の角を切断するトリムカットを行うトリムカット部と、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部と、を備え、前記トリムカット部は、複数の刃が対向して配置されたカッタを有し、前記カッタは、前記被印刷媒体から前記厚み方向に遠ざかるほど、前記被印刷媒体の幅方向における一方のカッタの前記刃と他方のカッタの前記刃との間隔が狭くなるように互いに対向した複数の刃が配置され、
   前記所定の処理は、前記幅検出部が検出する前記被印刷媒体の幅に基づき前記トリムカット部の前記厚み方向への移動量を決定し、当該移動量に基づき前記トリムカット部を前記厚み方向に移動させる、ことを含む、
   ことを特徴とするプログラム。

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