JP2013158838A5 - 印刷装置 - Google Patents
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本発明は、正逆回転するステッピングモーターにより往復動するカッターを備えた印刷装置に関するものである。
本発明は、ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターの動作異常を適切に検出することができる印刷装置を提供することを課題としている。
本発明の印刷装置は、駆動源を構成するステッピングモーターと、ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターと、カッターの往動開始位置および復動終了位置となるホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、ステッピングモーターの駆動によるカッターの復動開始から、ホーム位置検出手段によるホーム位置の検出までの、カッターの復動動作におけるステッピングモーターの駆動量を検出する復動検出手段と、復動検出手段によって検出された駆動量が、所定の駆動量より小さい場合に、カッターが正常に動作していないと判定する動作判定手段と、カッターの切断対象となる被処理媒体に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、例えば、カッターが往動の途中で止まり往動終了位置まで到達していない場合、カッターが往動の途中で止まった分、カッターの復動動作における動作量が少なくなるが、このような場合にも、減少した該動作量に応じて少なくなった、カッターの復動動作におけるステッピングモーターの駆動量を検出し、その検出結果に基づいてカッターが正常に動作していないことを適切に検出することができる。
この場合、ステッピングモーターの正逆回転に対応して正逆回転し、ステッピングモーターの回転動力をカッターに伝達する回転部を、さらに備え、ホーム位置検出手段は、回転部の周面に形成された検知部を検知することで、ホーム位置を検出することが好ましい。
この構成によれば、ホーム位置検出手段により、回転部に形成された検知部を検知することによって、カッターのホーム位置を検出することができる。このため、カッターのホーム位置近傍にホーム位置検出手段を設ける必要がなく、カッターのホーム位置近傍のスペースを有効に活用することができる。
これらの場合、復動検出手段は、カッターの復動動作においてステッピングモーターに入力されるパルス数を、ステッピングモーターの駆動量として検出することが好ましい。
図１２および図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、ハーフカット制御についても、フルカット制御とほぼ同様の制御を行っている。すなわち、ハーフカット制御では、まず、切断刃９１がホーム位置から閉じ動作（往動）を開始する。具体的には、制御部２００は、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで逆転加速制御した後（Ｓ５１）、この回転数で正転定速制御する（Ｓ５２）。所定のモーター駆動量経過後、カッター位置検出器６７の状態を検出する。カッター位置検出器６７がハーフカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ５３；ＯＮ（ハーフカット））、所定量、カッターモーター６３の逆転定速制御を継続する（Ｓ５４）。一方、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態またはフルカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ５３；ＯＦＦ ｏｒ ＯＮ（フルカット））、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ５５）、エラー表示をする（Ｓ５６）。この場合は、切断刃９１が閉じ動作を開始していないものと考えられる。
Claims (3)
- 駆動源を構成するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターと、
前記カッターの往動開始位置および復動終了位置となるホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、
前記ステッピングモーターの駆動による前記カッターの復動開始から、前記ホーム位置検出手段による前記ホーム位置の検出までの、前記カッターの復動動作における前記ステッピングモーターの駆動量を検出する復動検出手段と、
前記復動検出手段によって検出された駆動量が、所定の駆動量より小さい場合に、前記カッターが正常に動作していないと判定する動作判定手段と、
前記カッターの切断対象となる被処理媒体に印刷を行う印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。 - 前記ステッピングモーターの正逆回転に対応して正逆回転し、前記ステッピングモーターの回転動力を前記カッターに伝達する回転部を、さらに備え、
前記ホーム位置検出手段は、前記回転部の周面に形成された検知部を検知することで、前記ホーム位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 - 前記復動検出手段は、前記カッターの復動動作において前記ステッピングモーターに入力されるパルス数を、前記ステッピングモーターの駆動量として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
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