JP2015030052A5

JP2015030052A5 -

Info

Publication number: JP2015030052A5
Application number: JP2013159792A
Authority: JP
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2033-07-31

Claims

留め具を打ち込むためのブレードを有し、下死点と上死点との間で移動可能にされたプランジャと、
前記プランジャを前記下死点から前記上死点へ移動させるモータと、
前記モータの回転によって前記プランジャが、前記上死点に達したときに、前記ブレードで前記留め具を打込むようにする駆動部と、
前記プランジャが、前記下死点と前記上死点との間で停止するように、前記モータが停止したとき、前記ブレードが移動しないように、前記モータの回転を抑制する一方向性クラッチと、
を具備する、留め具打込機。
前記留め具打込機は、留め具の打込を指示するスイッチと制御装置を具備し、
前記制御装置は、留め具の打込の指示に応答して、前記モータを動作させ、前記下死点と前記上死点との間で停止している前記プランジャを、前記上死点へ移動させる、請求項１に記載の留め具打込機。
前記モータは、固定子と前記駆動部に連結される回転子とを具備し、駆動電圧により、前記回転子が回転され、前記プランジャを移動する際に生じる抗力に応じて、モータを流れる電流の値が変わるモータであり、
前記制御装置は、前記モータを流れる電流を検出する検出回路を具備し、前記検出回路によって検出された前記電流に極大値が発生したときを、前記プランジャが前記上死点に達したときとする、請求項２に記載の留め具打込機。
前記モータは、前記モータの回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサを具備し、
前記制御装置は、前記回転位置検出センサからの検出信号を受け、該検出信号に基づいて、前記モータの回転量を算出する処理装置を具備し、算出された回転量に基づいて、前記プランジャが前記下死点と前記上死点との間で停止するように、前記モータが停止させられる、請求項２または３に記載の留め具打込機。
前記処理装置は、前記回転位置検出センサからの検出信号に基づいて、前記留め具を打込む打込の指示から、前記モータを流れる電流に極大値が発生するまでの、前記モータの回転量を算出し、算出した回転量に基づいて、前記モータを停止させる回転量を変更する、請求項４に記載の留め具打込機。
前記駆動部は、
前記モータの回転子に連結して回転する回転軸と、
前記回転軸により駆動される回転体と、
を具備し、
前記回転体は、前記プランジャが前記上死点に達したとき、前記回転軸から分離される、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の留め具打込機。
前記モータは、ブラシレスモータである、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の留め具打込機。
ノーズ部に留め具を供給するマガジンと、
下死点と上死点との間で移動可能に配設され、前記ノーズ部に供給される前記留め具を打ち込むためのブレードを有するプランジャと、
前記プランジャを、前記下死点から前記上死点へ移動させるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより、所定の回転方向へ回転するように駆動される回転体を含み、前記回転体が回転することにより、前記プランジャが上死点側へ移動し、前記上死点に達したとき、前記ブレードで前記留め具を打ち込むようにする駆動部と、
前記プランジャを、前記下死点と前記上死点との間で停止させるように、前記ブラシレスモータが停止しているとき、前記回転体の回転を停止させる一方向性フックと、
前記ブラシレスモータの動作を制御する制御装置と、
を具備し、
前記ブラシレスモータは、固定子と、回転子と、前記回転子の回転位置を検出する磁極センサとを有し、
前記制御装置は、前記留め具が打ち込まれた後、前記プランジャを前記下死点から前記上死点へ移動するように、前記ブラシレスモータを動作させ、前記磁極センサからの検出信号に基づいて、前記ブラシレスモータの回転子の回転量を算出し、該回転量が所定の値に達したとき、前記ブラシレスモータを停止させる、留め具打込機。
前記留め具打込機は、留め具の打込を指示するスイッチを具備し、
前記制御装置は、
前記ブラシレスモータを流れる電流の値を検出する検出回路と、
前記スイッチによる留め具の打込指示に応答して、前記ブラシレスモータを動作させ、前記ブラシレスモータが動作することにより、前記検出回路から出力される検出信号に基づいて、前記ブラシレスモータに流れる電流の時間変化量を算出し、該算出した時間変化量に基づいて、前記回転体が、前記上死点に対応する回転位置に達した時刻を判定し、判定した時刻から前記回転子の回転量の算出を行うコントローラと、
を具備する、請求項８に記載の留め具打込機。
前記コントローラは、前記ブラシレスモータを動作させてから前記判定した時刻までの間における前記ブラシレスモータの回転子の回転量を、前記磁極センサからの検出信号に基づいて、算出し、該算出した回転子の回転量に従って、前記所定の値を変更する、請求項９に記載の留め具打込機。