RU2012132180A - Электрифицированный инструмент - Google Patents
Электрифицированный инструмент Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012132180A RU2012132180A RU2012132180/02A RU2012132180A RU2012132180A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A RU 2012132180/02 A RU2012132180/02 A RU 2012132180/02A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- time
- speed
- electric motor
- electrified tool
- electrified
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
- A01D34/90—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for carrying by the operator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
1. Электрифицированный инструмент, содержащий:электрический двигатель, который создает приводное усилие для вращения объекта, подлежащего приведению в движение;устройство определения частоты вращения, которое определяет частоту вращения электрического двигателя;тормозное устройство, которое выполняет управление торможением для торможения электрического двигателя; иактивирующее устройство на основе частоты вращения, которое активирует тормозное устройство, когда частота вращения, определенная устройством определения частоту вращения, становится равной или меньшей заданной частоту вращения, которую устанавливают произвольным образом, после того как выдана команда останова для отключения источника электрического тока от электрического двигателя.2. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий активирующее устройство на основе времени, которое активирует тормозное устройство, когда истекло время до начала управления торможением, которое представляет собой произвольным образом установленный временной отрезок, с момента выдачи команды останова.3. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий устройство установки заданной частоты, которое устанавливает заданную частоту вращения.4. Электрифицированный инструмент по п.3, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения часто�
Claims (16)
1. Электрифицированный инструмент, содержащий:
электрический двигатель, который создает приводное усилие для вращения объекта, подлежащего приведению в движение;
устройство определения частоты вращения, которое определяет частоту вращения электрического двигателя;
тормозное устройство, которое выполняет управление торможением для торможения электрического двигателя; и
активирующее устройство на основе частоты вращения, которое активирует тормозное устройство, когда частота вращения, определенная устройством определения частоту вращения, становится равной или меньшей заданной частоту вращения, которую устанавливают произвольным образом, после того как выдана команда останова для отключения источника электрического тока от электрического двигателя.
2. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий активирующее устройство на основе времени, которое активирует тормозное устройство, когда истекло время до начала управления торможением, которое представляет собой произвольным образом установленный временной отрезок, с момента выдачи команды останова.
3. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий устройство установки заданной частоты, которое устанавливает заданную частоту вращения.
4. Электрифицированный инструмент по п.3, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения частоты вращения,
при этом устройство установки заданной частоты устанавливает заданную частоту вращения на основе интенсивности снижения, вычисленного устройством вычисления интенсивности снижения.
5. Электрифицированный инструмент по п.4, в котором устройство установки заданной частоты устанавливает в качестве заданной частоты вращения тем большее значение, чем больше интенсивность снижения.
6. Электрифицированный инструмент по п.3,
в котором электрический двигатель сконфигурирован так, что он может вращаться в прямом направлении и в обратном направлении, и
в котором устройство установки заданной частоты устанавливает заданную частоту вращения отдельно для вращения в прямом направлении и отдельно для вращения в обратном направлении.
7. Электрифицированный инструмент по п.2, дополнительно содержащий устройство установки времени, которое устанавливает время до начала управления торможением.
8. Электрифицированный инструмент по п.7, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения частоты вращения,
при этом устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением на основе интенсивности снижения, вычисленного устройством вычисления интенсивности снижения.
9. Электрифицированный инструмент по п.8, в котором устройство установки времени устанавливает в качестве времени до начала управления торможением тем более короткий отрезок времени, чем больше интенсивность снижения.
10. Электрифицированный инструмент по п.7, дополнительно содержащий:
переключатель команды частоты вращения для установки значения команды частоты вращения электрического двигателя; и
устройство получения значения команды, которое получает значение команды, установленное переключателем команды частоты вращения,
при этом устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением на основе частоты вращения в момент отключения, которая представляет собой частоту вращения, когда значение команды, полученное устройством получения значения команды, оказывается в диапазоне останова, где считается, что имеет место команда на остановку электрического двигателя.
11. Электрифицированный инструмент по п.10, в котором устройство установки времени устанавливает в качестве времени до начала управления торможением тем более длинный временной отрезок, чем больше частота вращения в момент отключения.
12. Электрифицированный инструмент по п.10, в котором устройство установки времени включает в себя устройство оценки, которое оценивает частоту вращения в момент отключения на основе значения команды, полученного устройством получения значения команды.
13. Электрифицированный инструмент по п.12, в котором устройство оценки дает тем большую оценку значения частоты вращения в момент отключения, чем больше значение команды перед заданным моментом времени, когда значение команды оказывается в диапазоне останова.
14. Электрифицированный инструмент по п.7, в котором объект, подлежащий приведению в движение, выбирают из множества типов объектов, подлежащих приведению в движение,
при этом электрифицированный инструмент сконфигурирован таким образом, что один из объектов, подлежащих приведению в движение, который выбран из множества типов объектов, подлежащих приведению в движение, можно к нему присоединить, и
при этом устройство установки времени в качестве времени до начала управления торможением электрифицированного инструмента устанавливает время до начала управления торможением, соответствующее объекту, подлежащему приведению в движение, который имеет максимальную инерционность среди множества типов объектов, подлежащих приведению в движение.
15. Электрифицированный инструмент по п.7,
в котором электрический двигатель сконфигурирован так, что он может вращаться в прямом направлении и в обратном направлении, и
в котором устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением отдельно для вращения в прямом направлении и отдельно для вращения в обратном направлении.
16. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий механизм передачи приводного усилия, который передает приводное усилие электрического двигателя на объект, подлежащий приведению в движение.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009-298292 | 2009-12-28 | ||
JP2009298292A JP5351752B2 (ja) | 2009-12-28 | 2009-12-28 | 電動工具 |
PCT/JP2010/072917 WO2011081050A1 (ja) | 2009-12-28 | 2010-12-20 | 電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012132180A true RU2012132180A (ru) | 2014-02-10 |
RU2555315C2 RU2555315C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=44226458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012132180/02A RU2555315C2 (ru) | 2009-12-28 | 2010-12-20 | Электрифицированный инструмент |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120279743A1 (ru) |
EP (1) | EP2520397B1 (ru) |
JP (1) | JP5351752B2 (ru) |
CN (1) | CN102712083B (ru) |
RU (1) | RU2555315C2 (ru) |
WO (1) | WO2011081050A1 (ru) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5203243B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2013-06-05 | 株式会社マキタ | ネジ締め付け工具 |
JP5256151B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2013-08-07 | 株式会社マキタ | 刈払機 |
US8587231B2 (en) * | 2010-09-28 | 2013-11-19 | Black & Decker Inc. | Method and system for electronic braking of a motor |
DE102012215457A1 (de) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine |
JP5995785B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2016-09-21 | 株式会社マキタ | 刈払機 |
CN104579054A (zh) * | 2013-10-24 | 2015-04-29 | 创科户外产品技术有限公司 | 用于电动工具的电机控制系统 |
EP2875904B1 (en) * | 2013-11-21 | 2016-10-05 | Robert Bosch Gmbh | Switching device for electrically driveable garden tools |
JP6159666B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2017-07-05 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
US9742342B2 (en) * | 2014-07-23 | 2017-08-22 | Jelley Technology Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
JP6457798B2 (ja) * | 2014-11-26 | 2019-01-23 | 株式会社マキタ | 電動機器 |
JP6414603B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-10-31 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
WO2016098563A1 (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
CN105983945B (zh) * | 2015-01-28 | 2018-09-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 动力工具及用于动力工具的控制方法 |
JP2017087359A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | 株式会社マキタ | 電動作業機および作業機管理システム |
CN108602182B (zh) * | 2015-12-28 | 2022-03-01 | 工机控股株式会社 | 电动工具 |
JP2017225213A (ja) | 2016-06-13 | 2017-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動芝刈り機の制御装置 |
JP6767836B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2020-10-14 | 株式会社マキタ | 作業機 |
JP6778575B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2020-11-04 | 株式会社マキタ | 作業機 |
US10090784B2 (en) * | 2017-01-19 | 2018-10-02 | X'pole Precision Tools Inc. | Electric hand tool and electromagnetic brake control method thereof |
EP3351348B1 (en) * | 2017-01-24 | 2022-05-11 | X'Pole Precision Tools Inc. | Electric hand tool and electromagnetic brake control method thereof |
JP2019051579A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
CN108925210A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-04 | 浙江天泰机械有限公司 | 草坪机控制方法和装置 |
CN110622679B (zh) * | 2019-10-15 | 2022-04-22 | 广西润源园林建设有限公司 | 一种园林机械的防缠草装置 |
CN115699556A (zh) | 2020-06-11 | 2023-02-03 | 米沃奇电动工具公司 | 用于动力工具的基于电压的制动方法 |
DE102020121317A1 (de) | 2020-08-13 | 2022-02-17 | Marquardt Gmbh | Steuereinheit zum Steuern eines Motors |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU612783A1 (ru) * | 1975-08-25 | 1978-06-30 | Предприятие П/Я М-5147 | Предельный электромеханический гайковерт |
US4267914A (en) * | 1979-04-26 | 1981-05-19 | Black & Decker Inc. | Anti-kickback power tool control |
US4804893A (en) * | 1987-05-11 | 1989-02-14 | Caterpillar Industrial Inc. | Electric braking control |
SU1565669A2 (ru) * | 1988-05-04 | 1990-05-23 | Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" | Электромеханический гайковерт |
IT1258950B (it) * | 1992-06-05 | 1996-03-11 | Black & Decker Inc | Dispositivo di frenatura controllata per motori elettrici, in particolare di utensili portatili |
JPH0723577A (ja) * | 1993-01-27 | 1995-01-24 | Nec Corp | モータ制御回路 |
JPH07148676A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具の発電制動回路 |
JPH0822328A (ja) * | 1994-07-07 | 1996-01-23 | Minolta Co Ltd | 駆動モータ制御装置 |
JPH0866074A (ja) | 1994-08-19 | 1996-03-08 | Kokusan Denki Co Ltd | 電動機の停止制御方法及び装置 |
US6609900B2 (en) * | 1996-09-30 | 2003-08-26 | Terumo Cardiovascular Systems Corporation | Dynamic brake with backlash control for peristaltic pump |
US6037729A (en) * | 1997-02-06 | 2000-03-14 | Black & Decker Inc. | Apparatus and method for braking electric motors |
US6025683A (en) * | 1998-12-23 | 2000-02-15 | Stryker Corporation | Motor control circuit for regulating a D.C. motor |
DE10117121A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
US6831432B2 (en) * | 2001-12-05 | 2004-12-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device and motor driving method |
JP4337531B2 (ja) * | 2003-12-09 | 2009-09-30 | パナソニック電工株式会社 | 電動工具 |
TWI274468B (en) * | 2005-05-04 | 2007-02-21 | Sunplus Technology Co Ltd | Brake system and method for a direct current brushed motor without a hall sensor |
JP4053557B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2008-02-27 | ファナック株式会社 | サーボモータ停止制御方法及びサーボモータ制御装置 |
EP1943059B1 (en) * | 2005-11-04 | 2014-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Articulating drill with optical speed control and method of operation |
JP4609489B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-01-12 | パナソニック電工株式会社 | 電動工具 |
RU2381098C2 (ru) * | 2008-04-21 | 2010-02-10 | ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" | Способ затяжки резьбовых соединений и устройство для его осуществления |
-
2009
- 2009-12-28 JP JP2009298292A patent/JP5351752B2/ja active Active
-
2010
- 2010-12-20 WO PCT/JP2010/072917 patent/WO2011081050A1/ja active Application Filing
- 2010-12-20 CN CN201080059861.7A patent/CN102712083B/zh active Active
- 2010-12-20 RU RU2012132180/02A patent/RU2555315C2/ru active
- 2010-12-20 EP EP10840907.9A patent/EP2520397B1/en active Active
- 2010-12-20 US US13/519,041 patent/US20120279743A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5351752B2 (ja) | 2013-11-27 |
WO2011081050A1 (ja) | 2011-07-07 |
CN102712083B (zh) | 2015-11-25 |
JP2011136399A (ja) | 2011-07-14 |
EP2520397A1 (en) | 2012-11-07 |
RU2555315C2 (ru) | 2015-07-10 |
CN102712083A (zh) | 2012-10-03 |
EP2520397B1 (en) | 2018-08-15 |
EP2520397A4 (en) | 2016-03-23 |
US20120279743A1 (en) | 2012-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012132180A (ru) | Электрифицированный инструмент | |
US11919129B2 (en) | Adaptive impact blow detection | |
EP2433757A3 (en) | Method and system for electronic braking of a motor | |
EP2724821B1 (en) | Power tool | |
JP2017517407A (ja) | 電動工具の電動機を制御するための方法、および、制御装置 | |
EP3115154A1 (en) | Impact rotary tool | |
JP6755154B2 (ja) | 電動工具 | |
EP2138366A3 (en) | Slip suppression control system for vehicle | |
JP2011212802A5 (ru) | ||
EP2564984A3 (en) | Electric power tool | |
EP2442439A3 (en) | Duty ratio control device, electric power tool and program | |
EP2719503A3 (en) | Impact rotation tool | |
EP2760124A3 (en) | Power tool having a brushless motor and a control unit for controlling the brushless motor | |
EP2329922A3 (en) | Rotary tool having a feedback control function | |
JP2004523995A5 (ru) | ||
EP2690777A3 (en) | Motor control device | |
RU2012107229A (ru) | Импульсно-силовая ручная машина | |
EP2138365A3 (en) | Slip suppression control system for vehicle | |
WO2013041276A3 (de) | Verfahren zum automatischen ansteuern des elektromotors eines fahrrads und entsprechende steuervorrichtung | |
US20180092297A1 (en) | Working machine and method for determining abnormal state of working machine | |
EP2607542A3 (en) | Method for maximizing drum rotational speed by continuously monitoring inertia during extraction | |
ATE406827T1 (de) | Für standby- oder reaktionszustand ausgeführtes elektrisches haushaltslebensmittelzubereitungsgerät | |
RU2012125158A (ru) | Способ и система управления транспортным средством | |
US9919410B2 (en) | Method for controlling an electrical tool | |
JP6123552B2 (ja) | 留め具打込機 |