RU2012132180A - Электрифицированный инструмент - Google Patents

Электрифицированный инструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2012132180A
RU2012132180A RU2012132180/02A RU2012132180A RU2012132180A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A RU 2012132180/02 A RU2012132180/02 A RU 2012132180/02A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A RU 2012132180 A RU2012132180 A RU 2012132180A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
time
speed
electric motor
electrified tool
electrified
Prior art date
Application number
RU2012132180/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2555315C2 (ru
Inventor
Хидеказу СУДА
Риосуке ИТО
Такуя КУСАКАВА
Original Assignee
Макита Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макита Корпорейшн filed Critical Макита Корпорейшн
Publication of RU2012132180A publication Critical patent/RU2012132180A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2555315C2 publication Critical patent/RU2555315C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/90Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for carrying by the operator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/10Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

1. Электрифицированный инструмент, содержащий:электрический двигатель, который создает приводное усилие для вращения объекта, подлежащего приведению в движение;устройство определения частоты вращения, которое определяет частоту вращения электрического двигателя;тормозное устройство, которое выполняет управление торможением для торможения электрического двигателя; иактивирующее устройство на основе частоты вращения, которое активирует тормозное устройство, когда частота вращения, определенная устройством определения частоту вращения, становится равной или меньшей заданной частоту вращения, которую устанавливают произвольным образом, после того как выдана команда останова для отключения источника электрического тока от электрического двигателя.2. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий активирующее устройство на основе времени, которое активирует тормозное устройство, когда истекло время до начала управления торможением, которое представляет собой произвольным образом установленный временной отрезок, с момента выдачи команды останова.3. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий устройство установки заданной частоты, которое устанавливает заданную частоту вращения.4. Электрифицированный инструмент по п.3, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения часто�

Claims (16)

1. Электрифицированный инструмент, содержащий:
электрический двигатель, который создает приводное усилие для вращения объекта, подлежащего приведению в движение;
устройство определения частоты вращения, которое определяет частоту вращения электрического двигателя;
тормозное устройство, которое выполняет управление торможением для торможения электрического двигателя; и
активирующее устройство на основе частоты вращения, которое активирует тормозное устройство, когда частота вращения, определенная устройством определения частоту вращения, становится равной или меньшей заданной частоту вращения, которую устанавливают произвольным образом, после того как выдана команда останова для отключения источника электрического тока от электрического двигателя.
2. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий активирующее устройство на основе времени, которое активирует тормозное устройство, когда истекло время до начала управления торможением, которое представляет собой произвольным образом установленный временной отрезок, с момента выдачи команды останова.
3. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий устройство установки заданной частоты, которое устанавливает заданную частоту вращения.
4. Электрифицированный инструмент по п.3, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения частоты вращения,
при этом устройство установки заданной частоты устанавливает заданную частоту вращения на основе интенсивности снижения, вычисленного устройством вычисления интенсивности снижения.
5. Электрифицированный инструмент по п.4, в котором устройство установки заданной частоты устанавливает в качестве заданной частоты вращения тем большее значение, чем больше интенсивность снижения.
6. Электрифицированный инструмент по п.3,
в котором электрический двигатель сконфигурирован так, что он может вращаться в прямом направлении и в обратном направлении, и
в котором устройство установки заданной частоты устанавливает заданную частоту вращения отдельно для вращения в прямом направлении и отдельно для вращения в обратном направлении.
7. Электрифицированный инструмент по п.2, дополнительно содержащий устройство установки времени, которое устанавливает время до начала управления торможением.
8. Электрифицированный инструмент по п.7, дополнительно содержащий устройство вычисления интенсивности снижения, которое последовательно вычисляет интенсивность снижения, представляющую собой интенсивность снижения частоты вращения электрического двигателя в течение единичного периода времени, в соответствии с результатом определения, полученным устройством определения частоты вращения,
при этом устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением на основе интенсивности снижения, вычисленного устройством вычисления интенсивности снижения.
9. Электрифицированный инструмент по п.8, в котором устройство установки времени устанавливает в качестве времени до начала управления торможением тем более короткий отрезок времени, чем больше интенсивность снижения.
10. Электрифицированный инструмент по п.7, дополнительно содержащий:
переключатель команды частоты вращения для установки значения команды частоты вращения электрического двигателя; и
устройство получения значения команды, которое получает значение команды, установленное переключателем команды частоты вращения,
при этом устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением на основе частоты вращения в момент отключения, которая представляет собой частоту вращения, когда значение команды, полученное устройством получения значения команды, оказывается в диапазоне останова, где считается, что имеет место команда на остановку электрического двигателя.
11. Электрифицированный инструмент по п.10, в котором устройство установки времени устанавливает в качестве времени до начала управления торможением тем более длинный временной отрезок, чем больше частота вращения в момент отключения.
12. Электрифицированный инструмент по п.10, в котором устройство установки времени включает в себя устройство оценки, которое оценивает частоту вращения в момент отключения на основе значения команды, полученного устройством получения значения команды.
13. Электрифицированный инструмент по п.12, в котором устройство оценки дает тем большую оценку значения частоты вращения в момент отключения, чем больше значение команды перед заданным моментом времени, когда значение команды оказывается в диапазоне останова.
14. Электрифицированный инструмент по п.7, в котором объект, подлежащий приведению в движение, выбирают из множества типов объектов, подлежащих приведению в движение,
при этом электрифицированный инструмент сконфигурирован таким образом, что один из объектов, подлежащих приведению в движение, который выбран из множества типов объектов, подлежащих приведению в движение, можно к нему присоединить, и
при этом устройство установки времени в качестве времени до начала управления торможением электрифицированного инструмента устанавливает время до начала управления торможением, соответствующее объекту, подлежащему приведению в движение, который имеет максимальную инерционность среди множества типов объектов, подлежащих приведению в движение.
15. Электрифицированный инструмент по п.7,
в котором электрический двигатель сконфигурирован так, что он может вращаться в прямом направлении и в обратном направлении, и
в котором устройство установки времени устанавливает время до начала управления торможением отдельно для вращения в прямом направлении и отдельно для вращения в обратном направлении.
16. Электрифицированный инструмент по п.1, дополнительно содержащий механизм передачи приводного усилия, который передает приводное усилие электрического двигателя на объект, подлежащий приведению в движение.
RU2012132180/02A 2009-12-28 2010-12-20 Электрифицированный инструмент RU2555315C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-298292 2009-12-28
JP2009298292A JP5351752B2 (ja) 2009-12-28 2009-12-28 電動工具
PCT/JP2010/072917 WO2011081050A1 (ja) 2009-12-28 2010-12-20 電動工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012132180A true RU2012132180A (ru) 2014-02-10
RU2555315C2 RU2555315C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=44226458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132180/02A RU2555315C2 (ru) 2009-12-28 2010-12-20 Электрифицированный инструмент

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120279743A1 (ru)
EP (1) EP2520397B1 (ru)
JP (1) JP5351752B2 (ru)
CN (1) CN102712083B (ru)
RU (1) RU2555315C2 (ru)
WO (1) WO2011081050A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5203243B2 (ja) * 2009-02-03 2013-06-05 株式会社マキタ ネジ締め付け工具
JP5256151B2 (ja) * 2009-09-02 2013-08-07 株式会社マキタ 刈払機
US8587231B2 (en) * 2010-09-28 2013-11-19 Black & Decker Inc. Method and system for electronic braking of a motor
DE102012215457A1 (de) * 2012-08-31 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine
JP5995785B2 (ja) * 2013-05-31 2016-09-21 株式会社マキタ 刈払機
CN104579054A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 创科户外产品技术有限公司 用于电动工具的电机控制系统
EP2875904B1 (en) * 2013-11-21 2016-10-05 Robert Bosch Gmbh Switching device for electrically driveable garden tools
JP6159666B2 (ja) * 2014-02-05 2017-07-05 株式会社マキタ 電動機械器具
US9742342B2 (en) * 2014-07-23 2017-08-22 Jelley Technology Co., Ltd. Motor driving apparatus
JP6457798B2 (ja) * 2014-11-26 2019-01-23 株式会社マキタ 電動機器
JP6414603B2 (ja) * 2014-11-28 2018-10-31 工機ホールディングス株式会社 電動工具
WO2016098563A1 (ja) * 2014-12-18 2016-06-23 日立工機株式会社 電動工具
CN105983945B (zh) * 2015-01-28 2018-09-07 苏州宝时得电动工具有限公司 动力工具及用于动力工具的控制方法
JP2017087359A (ja) * 2015-11-11 2017-05-25 株式会社マキタ 電動作業機および作業機管理システム
CN108602182B (zh) * 2015-12-28 2022-03-01 工机控股株式会社 电动工具
JP2017225213A (ja) 2016-06-13 2017-12-21 本田技研工業株式会社 電動芝刈り機の制御装置
JP6767836B2 (ja) * 2016-10-05 2020-10-14 株式会社マキタ 作業機
JP6778575B2 (ja) * 2016-10-05 2020-11-04 株式会社マキタ 作業機
US10090784B2 (en) * 2017-01-19 2018-10-02 X'pole Precision Tools Inc. Electric hand tool and electromagnetic brake control method thereof
EP3351348B1 (en) * 2017-01-24 2022-05-11 X'Pole Precision Tools Inc. Electric hand tool and electromagnetic brake control method thereof
JP2019051579A (ja) * 2017-09-19 2019-04-04 株式会社マキタ 電動作業機
CN108925210A (zh) * 2018-08-31 2018-12-04 浙江天泰机械有限公司 草坪机控制方法和装置
CN110622679B (zh) * 2019-10-15 2022-04-22 广西润源园林建设有限公司 一种园林机械的防缠草装置
CN115699556A (zh) 2020-06-11 2023-02-03 米沃奇电动工具公司 用于动力工具的基于电压的制动方法
DE102020121317A1 (de) 2020-08-13 2022-02-17 Marquardt Gmbh Steuereinheit zum Steuern eines Motors

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU612783A1 (ru) * 1975-08-25 1978-06-30 Предприятие П/Я М-5147 Предельный электромеханический гайковерт
US4267914A (en) * 1979-04-26 1981-05-19 Black & Decker Inc. Anti-kickback power tool control
US4804893A (en) * 1987-05-11 1989-02-14 Caterpillar Industrial Inc. Electric braking control
SU1565669A2 (ru) * 1988-05-04 1990-05-23 Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" Электромеханический гайковерт
IT1258950B (it) * 1992-06-05 1996-03-11 Black & Decker Inc Dispositivo di frenatura controllata per motori elettrici, in particolare di utensili portatili
JPH0723577A (ja) * 1993-01-27 1995-01-24 Nec Corp モータ制御回路
JPH07148676A (ja) * 1993-11-25 1995-06-13 Matsushita Electric Works Ltd 電動工具の発電制動回路
JPH0822328A (ja) * 1994-07-07 1996-01-23 Minolta Co Ltd 駆動モータ制御装置
JPH0866074A (ja) 1994-08-19 1996-03-08 Kokusan Denki Co Ltd 電動機の停止制御方法及び装置
US6609900B2 (en) * 1996-09-30 2003-08-26 Terumo Cardiovascular Systems Corporation Dynamic brake with backlash control for peristaltic pump
US6037729A (en) * 1997-02-06 2000-03-14 Black & Decker Inc. Apparatus and method for braking electric motors
US6025683A (en) * 1998-12-23 2000-02-15 Stryker Corporation Motor control circuit for regulating a D.C. motor
DE10117121A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-17 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
US6831432B2 (en) * 2001-12-05 2004-12-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor driving device and motor driving method
JP4337531B2 (ja) * 2003-12-09 2009-09-30 パナソニック電工株式会社 電動工具
TWI274468B (en) * 2005-05-04 2007-02-21 Sunplus Technology Co Ltd Brake system and method for a direct current brushed motor without a hall sensor
JP4053557B2 (ja) * 2005-10-07 2008-02-27 ファナック株式会社 サーボモータ停止制御方法及びサーボモータ制御装置
EP1943059B1 (en) * 2005-11-04 2014-03-12 Robert Bosch Gmbh Articulating drill with optical speed control and method of operation
JP4609489B2 (ja) * 2007-12-25 2011-01-12 パナソニック電工株式会社 電動工具
RU2381098C2 (ru) * 2008-04-21 2010-02-10 ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ИНГЕРСОЛЛ-РЭНД СиАйЭс" Способ затяжки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
JP5351752B2 (ja) 2013-11-27
WO2011081050A1 (ja) 2011-07-07
CN102712083B (zh) 2015-11-25
JP2011136399A (ja) 2011-07-14
EP2520397A1 (en) 2012-11-07
RU2555315C2 (ru) 2015-07-10
CN102712083A (zh) 2012-10-03
EP2520397B1 (en) 2018-08-15
EP2520397A4 (en) 2016-03-23
US20120279743A1 (en) 2012-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132180A (ru) Электрифицированный инструмент
US11919129B2 (en) Adaptive impact blow detection
EP2433757A3 (en) Method and system for electronic braking of a motor
EP2724821B1 (en) Power tool
JP2017517407A (ja) 電動工具の電動機を制御するための方法、および、制御装置
EP3115154A1 (en) Impact rotary tool
JP6755154B2 (ja) 電動工具
EP2138366A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
JP2011212802A5 (ru)
EP2564984A3 (en) Electric power tool
EP2442439A3 (en) Duty ratio control device, electric power tool and program
EP2719503A3 (en) Impact rotation tool
EP2760124A3 (en) Power tool having a brushless motor and a control unit for controlling the brushless motor
EP2329922A3 (en) Rotary tool having a feedback control function
JP2004523995A5 (ru)
EP2690777A3 (en) Motor control device
RU2012107229A (ru) Импульсно-силовая ручная машина
EP2138365A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
WO2013041276A3 (de) Verfahren zum automatischen ansteuern des elektromotors eines fahrrads und entsprechende steuervorrichtung
US20180092297A1 (en) Working machine and method for determining abnormal state of working machine
EP2607542A3 (en) Method for maximizing drum rotational speed by continuously monitoring inertia during extraction
ATE406827T1 (de) Für standby- oder reaktionszustand ausgeführtes elektrisches haushaltslebensmittelzubereitungsgerät
RU2012125158A (ru) Способ и система управления транспортным средством
US9919410B2 (en) Method for controlling an electrical tool
JP6123552B2 (ja) 留め具打込機