JP6414603B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
本発明のもう1つ態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、前記モータによって駆動される出力軸と、少なくとも前記モータの制動を制御する制御部と、を備え、
前記出力軸には、慣性モーメントが異なる複数種類の回転具が取り付け可能であり、
前記制御部は、慣性モーメントが小さい前記回転具と慣性モーメントが大きい前記回転具とでは、慣性モーメントが大きい回転具が回転している際の制動力が、慣性モーメントが小さい回転具が回転している際の制動力よりも小さくなるように制御する。
Claims (14)
- モータと、前記モータによって駆動される回転具と、少なくとも前記モータの制動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転具の慣性モーメントが所定値以上のとき、前記慣性モーメントが所定値未満の場合と比較して制動力を小さくする、電動工具。
- 前記制御部は、前記モータの加速時ないし減速時における回転数の時間変化率に基づいて前記回転具の慣性モーメントを判断する、請求項1に記載の電動工具。
- 前記モータの駆動、停止を切り替える操作スイッチを備え、前記制御部は、前記操作スイッチがオフされてからの所定期間における前記モータの回転数の時間変化率に基づいて前記回転具の慣性モーメントを判断する、請求項1又は2に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記所定期間における前記モータの回転数が所定値以下のときは、前記回転具の慣性モーメントに応じた制動力の設定を行わない、請求項3に記載の電動工具。
- 前記制御部は、電気制動用にオンされるスイッチング素子のオン期間のデューティ比を変化させることにより制動時の制動力を変化させる、請求項1から4のいずれか一項に記載電動工具。
- 前記制御部は、電気制動用にオンされるスイッチング素子の数を変化させることにより制時の制動力を変化させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動工具。
- 第1及び第2の制動手段を備え、前記制御部は、第2の制動手段の使用有無により制動時の制動力を変化させる、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記第1の制動手段は、前記モータと前記回転具との回転伝達経路において、接触して負荷を与えることで機械制動力を発生させるものである、請求項7に記載の電動工具。
- 前記モータは、少なくとも一部が磁性体で形成されるロータを有し、前記第2の制動手段は、前記ロータが回転することにより電気制動力を発生させるものである、請求項7又は8に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記回転具にかかる負荷が所定値以上のときは前記回転具の慣性モーメントに応じた制動力の設定を行わない、請求項1から9のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記モータはブラシレスモータであり、前記制御部は、前記スイッチング素子を制御することで、前記ブラシレスモータの駆動を制御する、請求項5又は6に記載の電動工具。
- 前記モータは制動用コイルを有し、前記制御部は、制動時において、前記制動用コイルと前記モータを含むように閉回路を形成することで制動力を発生させる、請求項1から10のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記制動用コイルは複数設けられており、前記制御部は、電流が流れる前記制動用コイルの数を変化させることで、前記制動力を変化させる、請求項12に記載の電動工具。
- モータと、前記モータによって駆動される出力軸と、少なくとも前記モータの制動を制御する制御部と、を備え、
前記出力軸には、慣性モーメントが異なる複数種類の回転具が取り付け可能であり、
前記制御部は、慣性モーメントが小さい前記回転具と慣性モーメントが大きい前記回転具とでは、慣性モーメントが大きい回転具が回転している際の制動力が、慣性モーメントが小さい回転具が回転している際の制動力よりも小さくなるように制御する、電動工具。
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