JPWO2016084553A1 - 電動工具 - Google Patents
電動工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016084553A1 JPWO2016084553A1 JP2016561467A JP2016561467A JPWO2016084553A1 JP WO2016084553 A1 JPWO2016084553 A1 JP WO2016084553A1 JP 2016561467 A JP2016561467 A JP 2016561467A JP 2016561467 A JP2016561467 A JP 2016561467A JP WO2016084553 A1 JPWO2016084553 A1 JP WO2016084553A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- motor
- braking force
- control unit
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 24
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
- B24B23/028—Angle tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
Claims (14)
- モータと、前記モータによって駆動される回転具と、少なくとも前記モータの制動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転具の慣性モーメントに応じて制動時の制動力を設定する、電動工具。
- 前記制御部は、前記モータの加速時ないし減速時における回転数の時間変化率に基づいて前記回転具の慣性モーメントを判断する、請求項1に記載の電動工具。
- 前記モータの駆動、停止を切り替える操作スイッチを備え、前記制御部は、前記操作スイッチがオフされてからの所定期間における前記モータの回転数の時間変化率に基づいて前記回転具の慣性モーメントを判断する、請求項1又は2に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記所定期間における前記モータの回転数が所定値以下のときは、前記回転具の慣性モーメントに応じた制動力の設定を行わない、請求項3に記載の電動工具。
- 前記制御部は、電気制動用にオンされるスイッチング素子のオン期間のデューティ比を変化させることにより制動時の制動力を変化させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記制御部は、電気制動用にオンされるスイッチング素子の数を変化させることにより制動時の制動力を変化させる、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動工具。
- 第1及び第2の制動手段を備え、前記制御部は、第2の制動手段の使用有無により制動時の制動力を変化させる、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記第1の制動手段は、前記モータと前記回転具との回転伝達経路において、接触して負荷を与えることで機械制動力を発生させるものである、請求項7に記載の電動工具。
- 前記モータは、少なくとも一部が磁性体で形成されるロータを有し、前記第2の制動手段は、前記ロータが回転することにより電気制動力を発生させるものである、請求項7又は8に記載の電動工具。
- 前記制御部は、負荷が所定値以上のときは前記回転具の慣性モーメントに応じた制動力の設定を行わない、請求項1から9のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記回転具の慣性モーメントが所定値以上のとき、前記慣性モーメントが所定値未満の場合と比較して制動力を小さくする、請求項1から10のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記モータはブラシレスモータであり、前記制御部は、前記スイッチング素子を制御することで、前記ブラシレスモータの駆動を制御する、請求項5又は6に記載の電動工具。
- 前記モータは制動用コイルを有し、前記制御部は、制動時において、前記制動用コイルと前記モータを含むように閉回路を形成することで制動力を発生させる、請求項1から11のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記制動用コイルは複数設けられており、前記制御部は、電流が流れる前記制動用コイルの数を変化させることで、前記制動力を変化させる、請求項13に記載の電動工具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014240986 | 2014-11-28 | ||
JP2014240986 | 2014-11-28 | ||
PCT/JP2015/080792 WO2016084553A1 (ja) | 2014-11-28 | 2015-10-30 | 電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016084553A1 true JPWO2016084553A1 (ja) | 2017-09-07 |
JP6414603B2 JP6414603B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=56074126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016561467A Active JP6414603B2 (ja) | 2014-11-28 | 2015-10-30 | 電動工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10666168B2 (ja) |
EP (2) | EP3578318A1 (ja) |
JP (1) | JP6414603B2 (ja) |
CN (2) | CN107000184B (ja) |
WO (1) | WO2016084553A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10411620B2 (en) * | 2015-07-31 | 2019-09-10 | Koki Holdings Co., Ltd. | Power tool |
US10404136B2 (en) * | 2015-10-14 | 2019-09-03 | Black & Decker Inc. | Power tool with separate motor case compartment |
JP6753472B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2020-09-09 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
WO2018180083A1 (ja) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 工機ホールディングス株式会社 | 回転工具 |
JP6976760B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-12-08 | 株式会社マキタ | 回転工具 |
JP2019051579A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
DE102017216697A1 (de) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest einer Werkzeugmaschinenfunktion einer Werkzeugmaschine |
CN109866097B (zh) * | 2017-12-04 | 2020-12-01 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具及其启动方法 |
JP2019107717A (ja) * | 2017-12-15 | 2019-07-04 | 工機ホールディングス株式会社 | 電動工具 |
WO2019177753A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
EP3774148A4 (en) | 2018-04-03 | 2021-12-15 | Milwaukee Electric Tool Corporation | JIGSAW |
JP7278063B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-05-19 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP7224950B2 (ja) * | 2019-02-18 | 2023-02-20 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP7281917B2 (ja) | 2019-02-18 | 2023-05-26 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
US20210234481A1 (en) * | 2019-04-25 | 2021-07-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Motor braking coil for a power tool |
CN114097172A (zh) | 2019-06-10 | 2022-02-25 | 米沃奇电动工具公司 | 使用可选择性连接的电阻的马达制动 |
WO2021176653A1 (ja) * | 2020-03-05 | 2021-09-10 | 株式会社Fuji | 多関節ロボット及びモータ駆動装置 |
CN115699556A (zh) | 2020-06-11 | 2023-02-03 | 米沃奇电动工具公司 | 用于动力工具的基于电压的制动方法 |
US12047028B2 (en) | 2020-12-15 | 2024-07-23 | Snap-On Incorporated | Method of braking a power tool |
WO2022142840A1 (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | 南京泉峰科技有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5196020A (ja) * | 1975-02-20 | 1976-08-23 | ||
JPH0248182A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sanyo Mach Works Ltd | ナットランナの締付け方法 |
JP2003079989A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP2005176454A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | モータ制御装置およびそれを用いた電動工具 |
JP2007110849A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Ryobi Ltd | 電動工具のモータ駆動装置 |
JP2007301703A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Ryobi Ltd | 電動工具 |
JP2011005588A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2011079075A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2011136399A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Makita Corp | 電動工具 |
US20120074878A1 (en) * | 2010-09-28 | 2012-03-29 | Black And Decker Inc. | Method and system for prevention of motor reversal |
JP2013215831A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Disco Corp | スピンドルユニット及び切削装置 |
WO2015025677A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | 日立工機株式会社 | 電動工具およびそれを用いたポリッシャ |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4267914A (en) * | 1979-04-26 | 1981-05-19 | Black & Decker Inc. | Anti-kickback power tool control |
DE3038489C2 (de) * | 1980-10-11 | 1984-01-26 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Handwerkzeugmaschine mit einem rotierend angetriebenen Werkzeug |
JPS5928297A (ja) | 1982-08-09 | 1984-02-14 | Hitachi Ltd | Promライタ |
JPS5928297U (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-22 | 神鋼電機株式会社 | 直巻整流子電動機における制動回路 |
US4450397A (en) | 1982-09-30 | 1984-05-22 | Rockwell International Corporation | Electronic AC induction motor brake |
US4830550A (en) * | 1987-10-05 | 1989-05-16 | Carlson Robert S | Hand held drilling tool for removing spot welds |
JPH03206931A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-10 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 車両負荷の検出装置 |
JP2943457B2 (ja) * | 1991-09-30 | 1999-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | ナットランナ |
JPH0866074A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-08 | Kokusan Denki Co Ltd | 電動機の停止制御方法及び装置 |
US5704435A (en) * | 1995-08-17 | 1998-01-06 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hand held power tool including inertia switch |
SE516604C2 (sv) | 1996-05-10 | 2002-02-05 | Nord Ct I Kalmar Ab | Sätt och anordning för att elektriskt bromsa en allströmsmotor |
US6092610A (en) * | 1998-02-05 | 2000-07-25 | Schlumberger Technology Corporation | Actively controlled rotary steerable system and method for drilling wells |
US7000911B2 (en) * | 2001-06-22 | 2006-02-21 | Delaware Capital Formation, Inc. | Motor pack for automated machinery |
JP4376589B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2009-12-02 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車両 |
JP4823499B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2011-11-24 | 勝行 戸津 | ブラシレスモータ駆動回転工具の制御方法 |
US7410006B2 (en) * | 2004-10-20 | 2008-08-12 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
JP2007275999A (ja) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具及び電動工具用歯車装置 |
JP5360344B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2013-12-04 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP4609489B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-01-12 | パナソニック電工株式会社 | 電動工具 |
DE102007062727A1 (de) * | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ergreifen einer Sicherungsmaßnahme bei einem Elektrowerkzeug |
FR2935496B1 (fr) * | 2008-08-29 | 2014-05-16 | Pellenc Sa | Procede permettant l'arret des outils portatifs lors de mouvements brusques imprevus, et outils portatifs en faisant application |
JP5203243B2 (ja) | 2009-02-03 | 2013-06-05 | 株式会社マキタ | ネジ締め付け工具 |
CN102484447B (zh) * | 2009-03-03 | 2015-05-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于通用电动机的电动力的制动装置 |
JP5408535B2 (ja) * | 2009-07-10 | 2014-02-05 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
US9475180B2 (en) * | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US9266178B2 (en) * | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US8418778B2 (en) * | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
WO2011090056A1 (ja) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用補助制動装置 |
JP5464434B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-04-09 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5534327B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2014-06-25 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
DE102010032335A1 (de) * | 2010-07-20 | 2012-01-26 | C. & E. Fein Gmbh | Handwerkzeug |
DE102010043182A1 (de) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Tragbare Werkzeugmaschine |
DE102010043185A1 (de) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenbremsvorrichtung |
US9527388B2 (en) * | 2011-01-31 | 2016-12-27 | Suzuki Motor Corporation | Regenerative control device and regenerative control method and hybrid motor vehicle |
GB2491198A (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | Technelec Ltd | Dynamic torque controller for electrical machines |
JP5397432B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2014-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機の駆動システム |
JP5895211B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2016-03-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具及び電動工具の制御装置 |
US9701000B2 (en) * | 2013-07-19 | 2017-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Impact rotation tool and impact rotation tool attachment |
-
2015
- 2015-10-30 CN CN201580063236.2A patent/CN107000184B/zh active Active
- 2015-10-30 US US15/529,512 patent/US10666168B2/en active Active
- 2015-10-30 JP JP2016561467A patent/JP6414603B2/ja active Active
- 2015-10-30 WO PCT/JP2015/080792 patent/WO2016084553A1/ja active Application Filing
- 2015-10-30 CN CN201910623622.2A patent/CN110281121B/zh active Active
- 2015-10-30 EP EP19188237.2A patent/EP3578318A1/en not_active Withdrawn
- 2015-10-30 EP EP15862587.1A patent/EP3225361B1/en active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5196020A (ja) * | 1975-02-20 | 1976-08-23 | ||
JPH0248182A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Sanyo Mach Works Ltd | ナットランナの締付け方法 |
JP2003079989A (ja) * | 2001-09-13 | 2003-03-18 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP2005176454A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | モータ制御装置およびそれを用いた電動工具 |
JP2007110849A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Ryobi Ltd | 電動工具のモータ駆動装置 |
JP2007301703A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Ryobi Ltd | 電動工具 |
JP2011005588A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
JP2011079075A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2011136399A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Makita Corp | 電動工具 |
US20120074878A1 (en) * | 2010-09-28 | 2012-03-29 | Black And Decker Inc. | Method and system for prevention of motor reversal |
JP2013215831A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Disco Corp | スピンドルユニット及び切削装置 |
WO2015025677A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | 日立工機株式会社 | 電動工具およびそれを用いたポリッシャ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107000184A (zh) | 2017-08-01 |
CN110281121B (zh) | 2021-12-14 |
JP6414603B2 (ja) | 2018-10-31 |
EP3225361B1 (en) | 2021-03-17 |
EP3578318A1 (en) | 2019-12-11 |
CN107000184B (zh) | 2019-10-25 |
US20170264219A1 (en) | 2017-09-14 |
US10666168B2 (en) | 2020-05-26 |
CN110281121A (zh) | 2019-09-27 |
WO2016084553A1 (ja) | 2016-06-02 |
EP3225361A1 (en) | 2017-10-04 |
EP3225361A4 (en) | 2018-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6414603B2 (ja) | 電動工具 | |
JP6460354B2 (ja) | 電動工具 | |
JP6390884B2 (ja) | 電動工具 | |
JP6753472B2 (ja) | 電動工具 | |
US20190084107A1 (en) | Electric rotary tool with braking | |
JP7036148B2 (ja) | 回転工具 | |
WO2019026503A1 (ja) | 電動工具 | |
CN107306107B (zh) | 电动作业机 | |
EP3567716B1 (en) | Control circuit applicable to motor, and electric tool | |
JP2017213614A (ja) | 電動工具 | |
JP2019033649A (ja) | 電動工具 | |
WO2018062293A1 (ja) | 作業機 | |
JP6519354B2 (ja) | 動力工具 | |
JP2018140447A (ja) | 電動工具 | |
JP2019107717A (ja) | 電動工具 | |
WO2023074825A1 (ja) | 作業機 | |
JP2019198951A (ja) | 電動工具 | |
US20230321810A1 (en) | Electronic clutch for power tools | |
JP2016209939A (ja) | 電動工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6414603 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |