JP6753472B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
複数のステータコイルを有するブラシレスモータと、
前記複数のステータコイルに接続された複数の上アーム側スイッチング素子と複数の下アーム側スイッチング素子を有し、前記ブラシレスモータの前記複数のステータコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させる際、
前記インバータ回路の前記複数の上アーム側スイッチング素子又は前記複数の下アーム側スイッチング素子のうち、一方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフしつつ、他方のアーム側の少なくともいずれかのスイッチング素子をオンする第1ブレーキ制御を行い、
その後、前記インバータ回路の前記複数の上アーム側スイッチング素子又は前記複数の下アーム側スイッチング素子のうち、一方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフしつつ、他方のアーム側の少なくともいずれかのスイッチング素子のオンオフを繰り返す第2ブレーキ制御を行うよう構成されたことを特徴とする。
本発明のもう1つの態様は、電動工具である。この電動工具は、
ブラシレスモータと、
複数の上アーム側スイッチング素子と複数の下アーム側スイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の上アーム側スイッチング素子の少なくとも一つと前記複数の下アーム側スイッチング素子の少なくとも一つとをオン状態とすることで前記ブラシレスモータに電流を供給すると共に、一方のアーム側の少なくとも一つのスイッチング素子をオン状態として他方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフ状態とすることで前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させるよう構成され、
前記制御部は、前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させる際、電気制動力を発生させ続ける第1ブレーキ制御を行い、その後、電気制動力を断続的に発生させる第2ブレーキ制御を行うよう構成されたことを特徴とする。
前記制御部は、前記回転具の慣性モーメントに応じて前記所定回転数を設定してもよい。
前記制御部は、前記操作スイッチが前記ブラシレスモータの停止を指示する状態になると前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させてもよい。
Claims (11)
- 複数のステータコイルを有するブラシレスモータと、
前記複数のステータコイルに接続された複数の上アーム側スイッチング素子と複数の下アーム側スイッチング素子を有し、前記ブラシレスモータの前記複数のステータコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させる際、
前記インバータ回路の前記複数の上アーム側スイッチング素子又は前記複数の下アーム側スイッチング素子のうち、一方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフしつつ、他方のアーム側の少なくともいずれかのスイッチング素子をオンする第1ブレーキ制御を行い、
その後、前記インバータ回路の前記複数の上アーム側スイッチング素子又は前記複数の下アーム側スイッチング素子のうち、一方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフしつつ、他方のアーム側の少なくともいずれかのスイッチング素子のオンオフを繰り返す第2ブレーキ制御を行うよう構成されたことを特徴とする、電動工具。 - ブラシレスモータと、
複数の上アーム側スイッチング素子と複数の下アーム側スイッチング素子を有するインバータ回路と、
前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の上アーム側スイッチング素子の少なくとも一つと前記複数の下アーム側スイッチング素子の少なくとも一つとをオン状態とすることで前記ブラシレスモータに電流を供給すると共に、一方のアーム側の少なくとも一つのスイッチング素子をオン状態として他方のアーム側の全てのスイッチング素子をオフ状態とすることで前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させるよう構成され、
前記制御部は、前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させる際、電気制動力を発生させ続ける第1ブレーキ制御を行い、その後、電気制動力を断続的に発生させる第2ブレーキ制御を行うよう構成されたことを特徴とする、電動工具。 - 前記制御部は、前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させる際、前記ブラシレスモータの回転数が所定回転数以下になると前記第1ブレーキ制御から前記第2ブレーキ制御に切り替えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータによって駆動される回転具を備え、
前記制御部は、前記回転具の慣性モーメントに応じて前記所定回転数を設定することを特徴とする、請求項3に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記ブラシレスモータの加速時ないし減速時における回転数の時間変化率、又は前記ブラシレスモータの起動電流に基づいて、前記回転具の慣性モーメントを判断することを特徴とする、請求項4に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記第2ブレーキ制御において、前記いずれかのスイッチング素子のオン期間のデューティ比を一定とすることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動工具
- 前記制御部は、前記第2ブレーキ制御において、前記いずれかのスイッチング素子のオン期間のデューティ比を可変とすることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記制御部は、前記第2ブレーキ制御において、前記デューティ比を徐々に高くすることを特徴とする、請求項7に記載の電動工具。
- 前記インバータ回路の入力側に設けられたコンデンサを備え、
前記制御部は、回生エネルギーにより前記コンデンサに加わる電圧が前記コンデンサの耐電圧を超えないように、前記第2ブレーキ制御を行うことを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の電動工具。 - 前記ブラシレスモータの駆動、停止を切り替える操作スイッチを備え、
前記制御部は、前記操作スイッチが前記ブラシレスモータの停止を指示する状態になると前記ブラシレスモータに電気制動力を発生させることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の電動工具。 - 外部から供給される交流電力で動作することを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の電動工具。
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