CN109514405B - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动作业机。在具有经由螺丝安装前端工具的输出轴的电动作业机中，能够在马达停止时抑制前端工具的紧固松动，并且能够在短时间内停止。电动作业机具备：输出轴；马达，使输出轴旋转；操作部，用于指示马达的驱动/停止；以及控制部，根据来自操作部的指令控制马达的驱动/停止。而且，控制部被构成为在使马达停止时，根据通过马达起动时的旋转上升而产生的前端工具的紧固力，使马达或者输出轴以紧固力越大则制动力越大的方式产生制动力。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及具有通过螺纹拧合来安装前端工具的输出轴的电动作业机。

背景技术

以往，在砂轮机、圆锯、割草机等电动作业机中，经由螺母、螺栓等螺丝将磨削砂轮、切割砂轮、旋转刀片等前端工具安装于输出轴的前端部分。

输出轴通过马达绕轴旋转，从而使前端工具旋转，但其旋转方向被设定为将螺丝紧固于输出轴的方向。

因此，在这种电动作业机中，若起动马达使输出轴旋转，则以螺丝将前端工具紧固于输出轴的方式转动，前端工具被牢固地固定于输出轴。

因此，在这种电动作业机中，例如，像专利文献1中记载的那样，在断开操作开关而停止马达的驱动时，即使使制动电流流动在马达中而产生制动力，也能够抑制螺丝对前端工具的紧固松动。

专利文献1：日本特开2014－104536号公报

然而，在马达起动时产生的前端工具的紧固力根据马达的旋转上升而变化，马达起动时的加速度、目标转速越大，该紧固力就越大。

因此，在上述的电动作业机中，若使用者能够通过外部操作任意地设定马达起动时的转速，则在马达起动时产生的紧固力根据该设定转速变化。

因此，像专利文献1所记载的那样，在马达停止时使制动电流流动而产生制动力时，即使在马达起动时的紧固力较小的情况下，也需要将制动力设定为较小的值，以免前端工具的紧固松动。

但是，若减小制动力，则导致马达驱动时的转速越高，使马达停止所需要的制动时间就越长，发生电动作业机的使用便利性变差的问题。

发明内容

本发明的一个方面，在具有经由螺丝安装前端工具的输出轴的电动作业机中，期待通过调整在马达停止时产生的制动力，能够抑制前端工具的紧固松动，并且能够在更短时间内使输出轴的旋转停止。

本发明的一个方面的电动作业机具备：输出轴，被构成为能够通过螺纹拧合来安装前端工具；马达，使输出轴旋转；操作部，用于指示马达的驱动/停止；以及控制部，根据来自操作部的指令控制马达的驱动/停止。

而且，控制部在使马达停止时，根据因马达起动时的旋转上升而产生的前端工具的紧固力，使马达或者输出轴以紧固力越大则制动力越大的方式产生制动力。

因此，根据本发明的电动作业机，能够抑制在马达起动时的前端工具的紧固力较小时，马达停止时的制动力变小，前端工具的紧固松动而使前端工具从输出轴脱落。

另外，在马达起动时的旋转上升较大且前端工具的紧固力较大时(换言之，前端工具的紧固不易松动时)，通过增大马达停止时的制动力，能够抑制使马达停止所需要的制动时间变长。

因此，根据本发明的电动作业机，通过调整在马达停止时产生的制动力，能够抑制前端工具的紧固松动，并且能够在更短时间内使输出轴的旋转停止。

这里，操作部在具备设定马达驱动时的转速的旋转设定部的情况下，控制部也可以被构成为根据在马达起动时由旋转设定部设定的设定转速来控制马达停止时的制动力。

另外，控制部也可以被构成为在操作部被构成为根据操作部的操作量来设定马达驱动时的转速的情况下，根据马达起动时的操作部的操作量来控制马达停止时的制动力。

这样一来，控制部能够在马达起动后，根据马达的转速从零上升到由操作部设定的转速时产生的前端工具的紧固力来控制马达停止时的制动力。

另一方面，控制部也可以构成为当马达起动后，在马达的转速未达到通过操作部设定的转速的状态下，使马达停止时，使制动力小于与设定转速对应的制动力。

另外，该情况下，也可以被构成为在使马达停止时，根据马达的制动开始时的转速来设定制动力。

这样一来，在马达的转速未达到通过操作部设定的转速的状态下使马达停止时，能够抑制制动力过大，输出轴紧急减速而使前端工具的紧固松动。

接下来，控制部也可以被构成为通过控制在马达停止时流动在马达中的制动电流，直接控制马达产生的制动力。

另外，控制部也可以被构成为若从操作部被输入马达的停止指令，则切断向马达的通电，在经过规定的待机时间之后，通过使制动电流流向马达而使马达停止，并通过调整待机时间来控制制动力。

附图说明

图1是表示第一实施方式的砂轮机整体结构的立体图。

图2是表示针对砂轮机的前端工具的安装部分的侧面图。

图3是表示砂轮机的驱动系统整体结构的框图。

图4是表示由控制器执行的控制处理的流程图。

图5是表示通过图4的控制处理设定制动力所使用的映射的说明图。

图6A和图6B是表示第一实施方式的马达转速的变化的时序图，其中，图6A是设定转速较大时的时序图，图6B是设定转速较小时的时序图。

图7是表示由第二实施方式的控制器执行的控制处理的流程图。

图8是表示通过图7的控制处理设定待机时间所使用的映射的说明图。

图9A和图9B是表示第二实施方式的马达转速的变化的时序图，其中，图9A是设定转速较大时的时序图，图9B是设定转速较小时的时序图。

图10A和图10B是表示第一变形例的马达转速的变化的时序图，其中，图10A是起动时的加速度较大时的时序图，图10B是起动时的加速度较小时的时序图。

图11A和图11B是表示第二变形例的马达转速的变化的时序图，其中，图11A是起动时的设定转速较大时的时序图，图11B是起动时的设定转速较小时的时序图。

附图标记说明

2…砂轮机，4…马达壳体，6…齿轮壳体，8…后壳体，10…电池组，12…前端工具，14…轮罩，16…滑动开关，18…拨号变速开关，20…电池，22…主轴，24…内凸缘，26…锁紧螺母，30…马达，32…旋转检测部，40…逆变器，42…电阻，44…电流检测部，50…控制器，52…加速度设定部，54…触发操作部。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

此外，在本实施方式中，作为本发明的电动作业机，以对被加工材料进行磨削、研磨、切割等加工的砂轮机为例进行说明。

[第一实施方式]

如图1所示，本实施方式的砂轮机2以马达壳体4、齿轮壳体6以及后壳体8为主体而构成。

马达壳体4是具有使用者能够把持的外径的圆筒形状，内部收容有马达30(参照图3)。马达30以旋转轴与马达壳体4的中心轴平行且大致一致的方式配置于马达壳体4内，马达30的旋转轴向齿轮壳体6突出。

后壳体8设置于马达壳体4的中心轴的一端侧(具体为与齿轮壳体6相反的侧)。另外，在后壳体8的与马达壳体4成相反侧的后端，设置有用于以能够拆装的方式安装作为直流电源的电池组10的安装部8A。

而且，在马达壳体4设置有滑动开关16而作为用于供使用者指示马达30的驱动/停止的操作部。另外，在后壳体8设置有拨号变速开关18而作为用于供使用者设定马达30的驱动时的转速的旋转设定部。

此外，拨号变速开关18用于通过由使用者进行旋转操作，将马达30的转速设定为期望转速，但例如也可以代替拨号变速开关18来设置按钮开关。换句话说，也可以根据按钮开关的按下次数，阶段性地切换马达30的转速。

接下来，如图2所示，在齿轮壳体6中，以能够旋转的方式收纳有作为输出轴的主轴22，并且主轴22的一端侧从齿轮壳体6突出。主轴22被配置为成为旋转中心的中心轴与从马达壳体4向齿轮壳体6侧突出的马达30的旋转轴大致正交。而且，主轴22经由收纳于齿轮壳体6内的齿轮机构，与马达30的旋转轴连结。

此外，齿轮机构用于将马达30的旋转转换为主轴22的旋转，使用锥齿轮等而构成，由于该结构与一般的砂轮机相同，所以在这里省略详细的说明。

接下来，在从齿轮壳体6突出的主轴22设置有用于定位固定圆板状的前端工具12的内凸缘24。在主轴22的比内凸缘24更靠前端侧，拧合有用于在与内凸缘24之间夹持前端工具12的锁紧螺母26。

因此，在内凸缘24和锁紧螺母26之间设置前端工具12，并将锁紧螺母26紧固于内凸缘24侧，由此能够使前端工具12固定于主轴22。此外，在本实施方式的砂轮机2中，作为前端工具12能够利用磨削砂轮、切割砂轮、钢丝刷等。

另外，在齿轮壳体6，在主轴22的突出部分周围固定有轮罩14，该轮罩14用于保护使用者免受当进行磨削、研磨、切割等作业时所产生的被加工材料、前端工具12的碎片飞散所导致的伤害。

此外，轮罩14以从齿轮壳体6侧覆盖固定于主轴22的前端工具12的一部分(在本实施方式中为大致一半)的方式形成为大致半圆形状。

接下来，如图3所示，在后壳体8内收纳有逆变器40和控制器50而作为用于从电池组10内的电池20接受电力供给而驱动/停止马达30的控制部。

马达30是3相无刷马达，逆变器40由能够切换向马达30的各层绕组的通电路径的公知的桥电路构成。

换句话说，逆变器40具备设置于马达30的各相U、V、W的端子和电池20的正极之间的3个开关元件以及设置于马达30的各相U、V、W的端子和电池20的负极之间的3个开关元件。

因此，在使马达30停止时，能够经由逆变器40实施使制动电流在马达30的所有绕组中流动的全相短路制动或者使制动电流在马达30的绕组的一部分中流动的2相短路制动，从而能够产生期望的制动力。

此外，对于像这样通过切换短路制动来调整制动力的制动控制，例如记载于日本特开2013－243824号公报，所以在这里省略详细的说明。

另外，在从逆变器40到达电池20的负极的通电路径中，设置有电流检测用的电阻42，该电阻42的两端电压经由电流检测部44输入至控制器50。

另外，马达30设置有用于检测马达30的旋转位置(换言之，旋转角度：电角度)的旋转检测部32。该旋转检测部32具备以电角度120度的间隔配置于马达30的转子的周围的3个霍尔传感器，对来自各霍尔传感器的输出进行波形整形并输入至控制器50。

因此，在控制器50中，能够根据来自各霍尔传感器的输入信号的边缘，以电角度60度间隔检测马达30的旋转位置，并根据其边缘间隔来计算马达30的转速。此外，在本说明书中，马达30的转速是每单位时间的转速，表示旋转速度。

接下来，控制器50包括包含CPU、ROM、RAM的微型计算机(微机)，根据由使用者操作的滑动开关16的接通/断开状态来切换马达30的驱动/停止。

另外，在马达30被驱动时，控制器50从拨号变速开关18读取使用者所设定的转速，并经由逆变器40控制向马达30的通电电流，使得马达30的转速成为该设定转速。

另外，在马达30停止时，控制器50执行制动控制，在该制动控制中，通过上述的短路制动的切换，经由逆变器40使期望的制动电流在马达30中流动，从而产生期望的制动力。

下面，根据图4所示的流程图对像这样由控制器50执行的控制处理进行说明。

如图4所示，在由控制器50执行的控制处理中，首先在S110中，判断滑动开关16(以下，记载为“滑动SW”)是否为接通状态，从而使滑动SW16等待被切换为接通状态。

然后，若滑动SW16被切换到接通状态，则移至S120，从拨号变速开关18读取使用者所设定的马达30的设定转速，并移至S130。

在S130中，执行马达驱动处理，在该马达驱动处理中，驱动马达30，使得基于来自旋转检测部32的检测信号计算的马达30的转速成为设定转速。然后，在接下来的S140中，判断滑动SW16是否被切换为断开状态，若滑动SW16未被切换到断开状态，则再次移至S120，若滑动SW16被切换到断开状态，则移至S150。

在S150中，判断通过S130中的马达驱动处理，马达30的转速是否达到经由拨号变速开关18设定的设定转速。然后，在马达30的转速达到了设定转速的情况下，移至S160，基于该设定转速来设定通过制动控制产生的制动力，并移至S180。

另外，在S150中，判断为马达30的转速未达到设定转速的情况下，移至S170，基于当前的马达30的转速来设定通过制动控制产生的制动力，并移至S180。

此外，在S160、S170中设定制动力时，利用如图5所示被预先设定为马达30的转速越大，制动力就越大的映射。

在S180中，从制动电流不同的多种制动控制中，选择适合产生在S160或者S170中设定的制动力的制动控制，并执行该选择出的制动控制，从而使马达30产生制动力。

此外，在S180中，例如从全相短路制动、2相短路制动、2相短路制动中使用的开关元件的数量等被预先设定的短路制动的种类中，选择适合产生所设定的制动力的短路制动。

另外，在S180中执行了制动控制时，移至S190，并判断马达30是否停止(换言之，转速是否为零)。然后，若在S190中，判断为马达30未停止，则再次移至S180继续进行制动控制，若在S190中，判断为马达30停止，则暂时先结束该控制处理。

如以上说明那样，本实施方式的砂轮机2被构成为能够经由拨号变速开关18设定马达30驱动时的转速。

而且，若由使用者将滑动开关16切换为接通状态，则判断为控制器50被输入了马达30的驱动指令，起动马达30并控制为其转速成为设定转速。

另外，在马达30驱动时，若由使用者将滑动开关16切换为断开状态，则判断为控制器50被输入了马达30的停止指令，停止马达30的驱动，开始制动控制。

而且，在该制动控制中，马达30所产生的制动力根据马达30起动时的目标转速亦即设定转速被控制为设定转速越大则制动力越大。

因此，如图6A所示，在马达30起动时(时刻t0)的设定转速较大且以该设定转速驱动马达30时，若滑动开关16被断开(时刻t1)，则马达30以较大的制动力减速。

这是因为在设定转速较大时，由于马达30起动后的旋转上升，前端工具12通过锁紧螺母26牢固地紧固于主轴22。换句话说，该情况下，即使通过马达30停止时的制动控制来产生较大的制动力，前端工具12的紧固也不会松动，能够在短时间内使马达30停止。

与此相对，如图6B所示，在马达30起动时(时刻t0)的设定转速较小且以该设定转速驱动马达30的情况下，滑动开关16被断开时(时刻t1)，马达30以较小的制动力减速。

这是因为在设定转速较小时，在起动后，马达30的转速在短时间内到达设定转速，所以与设定转速较大的情况相比，前端工具12的紧固变弱。换句话说，该情况下，减小通过制动控制产生的制动力，从而使马达30缓慢地减速，以免因马达30停止时的制动控制导致前端工具12的紧固松动。

因此，根据本实施方式的砂轮机2，通过控制在马达30停止时的制动控制中产生的制动力，能够抑制锁紧螺母26对前端工具12的紧固松动，并且在更短时间内使马达30的旋转停止。

另外，在本实施方式中，如图6A中用虚线所示，当起动后，在马达30的转速达到设定转速之前的期间，若滑动开关16被断开(时刻t2)，则基于此时的马达30的转速来设定通过制动控制产生的制动力。

因此，该情况下，在时刻t2以后实施的制动控制中，马达30以比对应于设定转速的制动力小的制动力减速，能够抑制对于起动时的紧固而言制动力过大。因此，根据本实施方式的砂轮机2，通过制动控制能够更加良好地抑制前端工具12的紧固松动。

[第二实施方式]

在第一实施方式中，以若滑动开关16被断开而被输入马达30的停止指令，则实施制动控制，通过在该制动控制中流动在马达30的制动电流来控制马达30所产生的制动力的方式进行了说明。

与此相对，在第二实施方式中，若被输入马达30的停止指令，则在经过规定的待机时间之前，切断对马达30的通电，在经过待机时间之后，通过使制动电流流动在马达30中来实施制动控制。

而且，通过调整从切断对马达30的通电到开始进行制动控制为止的待机时间来控制输入停止指令后的制动力。

下面，按照图7所示的流程图，对为了像这样实施制动控制而由控制器50执行的控制处理进行说明。

由于图7所示的控制处理基本上与图4所示的第一实施方式的控制处理相同，所以在这里对与第一实施方式的控制处理不同的点进行说明。

如图7所示，在S140中，若滑动SW16被切换为断开状态并判断为被输入了马达30的停止指令，则移至S145，通过断开逆变器40内的所有开关元件，停止马达30的驱动。此外，若像这样停止马达30的驱动，则马达30成为空运转状态而逐渐减速。

若像这样在S145中，停止马达30的驱动，则移至S150，判断马达30的转速是否达到了设定转速。

然后，若在S150中，判断为马达30的转速达到了设定转速，则移至S165，并基于该设定转速来设定到开始进行制动控制为止的待机时间。

另外，在S150中，判断为马达30的转速未达到设定转速的情况下，移至S155，基于当前的马达30的转速来设定到开始进行制动控制为止的待机时间。

此外，在S165、S155中设定待机时间时，利用如图8所示，被预先设定为马达30的转速越大，待机时间就越短的映射。

接下来，若在S165或者S155中设定了待机时间，则移至S175，等待经过该设定的待机时间。然后，若在S175中，判断为经过了待机时间，则移至S180，通过执行基于被预先设定的短路制动的制动控制，使马达30产生恒定的制动力。

此外，在S180中，执行了制动控制时，移至S190，并判断马达30是否停止，若马达30未停止，则再次执行S180，若马达30停止，则暂时先结束该控制处理。

这样，在本实施方式的砂轮机2中，若被输入马达30的停止指令，则暂时先停止马达30的驱动，在经过规定的待机时间之后，开始进行制动控制。而且，待机时间根据马达30起动时的目标转速亦即设定转速被设定为设定转速越大则待机时间越短。

因此，如图9A所示，在马达30起动时(时刻t0)的设定转速较大且以该设定转速驱动马达30时，若滑动开关16被断开(时刻t1)，则几乎无待机时间地迅速开始制动控制。

这是因为在设定转速较大时，由于马达30起动后的旋转上升，前端工具12通过锁紧螺母26牢固地紧固于主轴22。换句话说，该情况下，即使在马达30停止时立刻开始进行制动控制，前端工具12的紧固也不会松动，能够在短时间内使马达30停止。

与此相对，如图9B所示，在马达30起动时(时刻t0)的设定转速较小且以该设定转速驱动马达30时，若滑动开关16被断开(时刻t1)，则在与设定转速对应的待机时间的期间，马达30的驱动被停止。在该状态下，由于也不会实施制动控制，所以马达30以惯性旋转，并且其转速逐渐降低。

然后，在马达30的驱动停止后(时刻t1)，若经过了待机时间(时刻t3)，则开始进行制动控制，马达30产生制动力。而且，马达30通过该制动力减速然后停止。

因此，根据本实施方式的砂轮机2，通过控制当马达30的驱动停止后，到开始进行制动控制之前的待机时间，控制使马达30从驱动状态停止所需要的制动时间而作为制动力。

而且，通过该控制，马达30还是高速旋转时，马达30停止时的制动力增大，而在马达30低速旋转时，马达30停止时的制动力变小。

因此，在本实施方式的砂轮机2中，能够抑制锁紧螺母26对前端工具12的紧固松动，并且在更短时间内使马达30的旋转停止。

[第一变形例]

在上述实施方式中，以基于马达30起动时的设定转速来设定在接受马达30的停止指令后使马达30停止时所产生的制动力，还包括设定待机时间的方式进行了说明。

与此相对，如图3中用虚线所示，在作为操作部之一而设置有用于通过外部操作设定马达30起动时的加速度的加速度设定部52的情况下，也可以基于通过加速度设定部52设定的加速度来设定制动力。

换句话说，如图10A所示，在马达30起动后(时刻t0)，使转速上升到设定转速时的加速度较大时，在马达30的驱动停止后(时刻t1)，通过制动控制来增大使马达30产生的制动力。

另一方面，如图10B所示，在马达30起动后(时刻t0)，使转速上升到设定转速时的加速度较小时，在马达30的驱动停止后(时刻t1)，通过制动控制来减小使马达30产生的制动力。

这样，通过控制在马达30停止时的制动控制中产生的制动力，能够抑制锁紧螺母26对前端工具12的紧固松动，并且在更短时间内使马达30的旋转停止。

此外，在图10中，马达30起动时的设定转速为恒定转速，但也可以为能够设定马达30起动时的转速和加速度双方。而且，该情况下，也可以使用设定转速和设定加速度双方来设定在马达30停止时的制动控制中产生的制动力(或者第二实施方式的待机时间)。

[第二变形例]

在上述实施方式中，以经由拨号变速开关18来设定马达30起动时的设定转速的方式进行了说明，但设定转速并不限于马达30起动时的设定转速，可以在任何时候进行变更。

例如，使用者能够经由拨号变速开关18或图3所示的触发操作部54，在任何时候变更设定转速。此外，触发操作部54是被构成为具备用于供使用者进行拉动操作的触发器，根据触发器的拉动量来指示马达30的转速的公知结构。

若这样构成砂轮机2，则不管是如图11A所示的马达30起动时的设定转速较大的情况下，还是如图11B所示的马达30起动时的设定转速较小的情况下，都可以在马达30被驱动时通过手动变更设定转速。

而且，即使像这样设定转速从初始值开始变更，控制器50也与上述实施方式同样被构成为基于马达30起动时的设定转速(初始值)来设定在马达30停止时通过制动控制产生的制动力(或者待机时间)。

这样一来，能够使在马达30停止时产生的制动力对应于在马达30起动时通过马达30的旋转上升来紧固前端工具12的紧固力，通过制动控制能够抑制前端工具12的紧固松动。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够采取各种方式。

例如，在上述实施方式中，以在设定在马达30停止时通过制动控制产生的制动力(或者待机时间)时，利用马达30起动时的设定转速的方式进行了说明，但也可以利用旋转设定部的操作量。具体而言，也可以使用拨号变速开关18的变速位置、触发操作部54的拉动量等来设定通过制动控制产生的制动力(或者待机时间)。

另外，在上述实施方式中，对马达30由3相无刷马达构成且从电池20接受电力供给来动作的砂轮机2进行了说明。但是，对于本发明的技术，例如，即使是马达为带刷的直流马达且从交流电源接受电力供给来动作的电动作业机，也能够与上述实施方式相同地应用。

另外，在上述实施方式中，作为在马达30停止时，使制动电流在马达30中流动而产生制动力的结构进行了说明。与此相对，例如，也可以是被构成为在马达30的旋转轴或者主轴22设置机械式的制动装置(盘式制动器等)并且利用制动装置使它们的旋转直接制动的电动作业机。换句话说，该情况下，通过调整基于制动装置的制动力，能够得到与上述实施方式相同的效果。

接下来，在上述实施方式中，作为电动作业机的一个例子举出了砂轮机2，但本发明的电动作业机只要是被构成为通过马达起动时的输出轴的旋转上升而紧固前端工具并且在马达停止时通过制动控制产生制动力的机器即可。具体而言，作为能够应用本发明的技术的砂轮机以外的电动作业机，例如能够列举圆锯、割草机等。

另外，也可以通过多个构成要素来实现上述实施方式中的一个构成要素所具有的多个功能，或者通过多个构成要素来实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素来实现多个构成要素所具有的多个功能，或者通过一个构成要素来实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以将上述实施方式的结构的至少一部分附加给其他的上述实施方式的结构或者将对其他的上述实施方式的结构替换上述实施方式的结构的至少一部分。此外，仅通过权利要求书所记载的语句来确定的技术构思所包含的全部方式均为本发明的实施方式。

Claims (6)

1.一种电动作业机，具备：

输出轴，被构成为能够通过螺纹拧合来安装前端工具；

马达，使所述输出轴旋转；

操作部，用于指示所述马达的驱动/停止；以及

控制部，根据来自所述操作部的指令来控制所述马达的驱动/停止，

所述操作部具备用于通过外部操作来设定所述马达起动时的加速度的加速度设定部、和设定所述马达驱动时的转速的旋转设定部，

所述控制部被构成为在所述马达的驱动开始时以所述加速度设定部设定的设定加速度使所述马达的转速上升到由所述旋转设定部设定的设定转速，即使所述设定转速在所述马达的驱动中从初始值变更，在使所述马达停止时，也根据所述马达的驱动开始时的所述设定加速度和所述设定转速使所述马达或者所述输出轴产生制动力。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其中，

所述操作部被构成为根据该操作部的操作量来设定所述马达驱动时的转速，

所述控制部被构成为根据所述马达起动时的所述操作部的操作量来控制所述马达停止时的所述制动力。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部被构成为当所述马达起动后，在所述马达的转速未达到通过所述操作部设定的转速的状态下，使所述马达停止时，使所述制动力小于与所述设定转速对应的制动力。

4.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部被构成为当所述马达起动后，在所述马达的转速未达到通过所述操作部设定的转速的状态下，使所述马达停止时，根据所述马达的制动开始时的转速来设定所述制动力。

5.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部被构成为通过控制在所述马达停止时流动在所述马达中的制动电流来控制所述制动力。

6.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其中，

所述控制部被构成为若从所述操作部被输入所述马达的停止指令，则切断向所述马达的通电，在经过规定的待机时间之后，通过使制动电流流向所述马达而使所述马达停止，并通过调整所述待机时间来控制所述制动力。

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