DE102018122837A1 - Elektrisches Drehwerkzeug mit Bremse - Google Patents

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Michisada Yabuguchi
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Abstract

Ein Drehwerkzeug oder eine Maschine (beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine) weist auf: eine Ausgangswelle (22); einen Motor (30), der die Ausgangswelle dreht; ein Bedienteil (16) zum Befehlen des Antreibens/Anhaltens des Motors; und eine Steuerungseinheit (40, 50), die das Antreiben/Anhalten des Motors steuert gemäß Befehlen von dem Bedienteil. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert zum Erzeugen einer Bremskraft für den Motor oder für die Ausgangswelle, wenn der Motor angehalten werden soll, proportional zu einer Anziehkraft (Drehmoment), das an das Montagewerkzeug angelegt wird, wenn der Motor gestartet wird, derart, dass je größer die Anziehkraft (Drehmoment) ist, desto größer ist die Bremskraft.

Description

  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein elektrisches Drehwerkzeug oder eine Maschine, beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine mit einer drehbaren Ausgangswelle, auf der Werkzeugzubehör montierbar ist, indem eine Schraube angezogen wird, oder durch Verwenden einer andere mit einem Gewinde versehenen Verbindung, beispielsweise Schraubbolzen und Mutter.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Bekannte Drehwerkzeuge und Maschinen, beispielsweise Schleifmaschinen, Kreissägen, Mäher (Rasenmäher) und der gleichen, haben ein Werkzeugzubehör, beispielsweise einen Schleifstein, Schneidezahn, eine drehende Schneideklinge oder dergleichen, das auf einem Spitzenbereich einer Drehausgangswelle unter Verwendung eines Gewindeanschlusses bzw. eines Verschraubungsanschlusses (beispielsweise Gewindebefestigung), wie Mutter und Bolzen oder eine Schraube, montiert wird.
  • Ein Motor dreht die Ausgangswelle um eine Drehachse, und dreht dadurch das Werkzeugzubehör. Folglich ist die Drehrichtung der Ausgangswelle auf die gleiche Richtung festgelegt, die auch ein Anziehen der Schraube oder der Mutter bezüglich der Ausgangswelle verursacht, während der Motor die Ausgangswelle vom Stillstand (Null Drehungen pro Minute) bis zu der Betriebsdrehzahl beschleunigt. Bei derartigen Drehwerkzeugen und Maschinen, wenn der Motor startet und die Ausgangswelle vom Stillstand bis zu einer maximalen Drehzahl (Zieldrehzahl) für den Betrieb gedreht wird, dreht folglich die Schraube oder die Nut (leicht) relativ zu der Ausgangswelle derart, dass sie das Werkzeugzubehör relativ zu der Drehwelle anzieht, und folglich bleibt das Werkzeugzubehör sicher an der Ausgangswelle während des Betriebs fixiert.
  • Bei dem in der japanischen Patentveröffentlichung mit der Nr. 2014-104536 beschriebenen Drehwerkzeug kann ein Lösen des Werkzeugzubehörs, das durch ein Drehen der Befestigungsschraube oder Kontermutter in Loslöserichtung verursacht wird, reduziert oder sogar verhindert werden, wenn ein Betriebsschalter ausgeschaltet wird, um das Antreiben des Motors zu stoppen, selbst wenn eine Bremskraft erzeugt wird durch Anlegen eines Bremsstroms an den Motor, um die Drehung des Motors (und folglich des Werkzeugzubehörs) schneller zu stoppen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Anziehkraft (Drehmoment), die beispielsweise an die Schraube oder die Mutter angelegt wird, die das Werkzeugzubehör auf der Ausgangswelle hält, wenn der Motor gestartet wird, nimmt beispielsweise proportional zu der Drehzahlzunahme des Motors zu; je größer beispielsweise die Beschleunigung, das Zieldrehmoment, der Winkelimpuls (Beschleunigung über der Zeit integriert), etc. der Drehausgangswelle ist, vom Starten des Motors bis die Drehausgangswelle ihre Zieldrehzahl erreicht hat, desto größer ist die Anziehkraft (Drehmoment), die an die Schraube, Mutter, etc. (Gewindebefestigung) angelegt wird, und das Werkzeugzubehör auf der Ausgangsdrehwelle während dieser Zeit hält.
  • Wenn der Benutzer beispielsweise das Zieldrehmoment (das maximale Drehmoment) während des Betriebs variabel festlegen kann (beispielsweise durch einen externen (manuellen) Vorgang), wenn der Motor gestartet wird, dann ändert sich die Anziehkraft, die an die Gewindebefestigung angelegt wird während des Motorstartens proportional zu der festgelegten Zieldrehzahl, unter der Annahme, dass immer eine konstante Beschleunigung an der Drehausgangswelle anliegt.
  • Wenn in der oben beschriebenen japanischen Patentveröffentlichung mit der Nr. 2014-104536 ein Bremsstrom angelegt wird, um eine Bremskraft zu erzeugen, um den Motor schneller zu stoppen, ist es folglich notwendig, die Bremskraft auf einen kleinen Wert einzustellen, so dass sich der Schraubbolzen oder die Schraube, die das Werkzeugzubehör auf der Ausgangswelle hält, nicht löst, wenn die Anziehkraft (Drehmoment), die an den Schruabbolzen oder die Schraube während des Motorstartens angelegt worden ist, gering war.
  • Wenn jedoch immer eine geringe Bremskraft in dem Motor erzeugt wird, dann gilt, dass je größer die festgelegte (Ziel) Drehzahl ist, wenn der Motor angetrieben wird, um eine Verarbeitungsinformation bzw. einen Bearbeitungsvorgang durchzuführen, desto länger ist die Bremszeit, die benötigt wird, um den Motor und die Ausgangswelle zu stoppen bzw. anzuhalten. Folglich wird die Benutzerfreundlichkeit des Drehwerkzeugs oder der Maschine unter derartigen Umständen (also bei höheren Drehzahlen während des Betriebs) nachteilig beeinflusst, da die Benutzer eine lange Zeit warten muss, bis das Werkzeugzubehör aufhört zu drehen.
  • Eine nicht einschränkende Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist die Schaffung einer Technik zum Einstellen einer Bremskraft, die erzeugt wird, wenn der Motor eines Drehwerkzeugs gestoppt werden soll, so dass die Drehung einer Ausgangswelle in einer kürzeren Zeit angehalten werden kann, während gleichzeitig ein Lösen des Werkzeugzubehörs, das auf der Ausgangswelle montiert ist, minimiert oder verhindert wird.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein elektrisches Drehwerkzeug oder eine Maschine (beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine) gemäß einem nicht einschränkenden Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist auf: eine Ausgangswelle, die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeugzubehör darauf montiert werden kann, indem eine mit einem Gewinde versehene Verbindung (Gewindeverbindung) verwendet wird, beispielsweise ein Gewindebefestiger wie etwa eine Schraube oder ein Schraubbolzen bzw. Bolzen und eine Mutter; einen Motor (Elektromotor), der direkt oder indirekt (beispielsweise über ein Getriebe wie ein Untersetzungsgetriebe, Kegelradgetriebe, etc.) die Ausgangswelle dreht; ein Bedienteil (beispielsweise ein Schalter, vorzugsweiser ein manueller Schalter) zum Befehlen (manuellen Steuern) des Antreibens/Anhaltens des Motors; und eine Steuerungseinheit, die das Antreiben/Anhalten des Motors zumindest teilweise steuert basierend auf Befehlen von dem Bedienteil.
  • Darüber hinaus ist die Steuerungseinheit konfiguriert zum Verursachen einer Bremskraft, die in dem Motor zu erzeugen ist und/oder an die Ausgangswelle angelegt wird, wenn der Motor anzuhalten ist. Die Steuerungseinheit ist konfiguriert zum variablen Einstellen der Bremskraft proportional zu einer Anziehkraft (Drehmoment), die auf das Werkzeugzubehör wirkt (spezieller auf die Schraube oder die Mutter, die das Werkzeugzubehör auf der Ausgangswelle hält), während der Motor gestartet wird (beispielsweise von einem Motorstillstand bis die Drehausgangswelle ihre Zieldrehzahl (maximale oder Spitzendrehzahl) für den bestimmten Verarbeitungsvorgang erreicht hat), derart, dass je größer die Anziehkraft (Drehmoment) während des Motorstartens ist, desto größer ist die Bremskraft, die angelegt werden kann, wenn der Motor anzuhalten ist.
  • Gemäß den elektrischen Drehwerkzeugen oder Maschinen (beispielsweise elektrische Arbeitsmaschinen) gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Offenbarung, wenn die Anziehkraft (Drehmoment), die an den Gewindebefestiger angelegt wird, der das Werkzeugzubehör auf der Drehwelle während des Startens des Motors hält, klein (gering) ist, ist die Bremskraft, wenn der Motor angehalten wird, vorzugsweise auf einen relativ kleinen Wert eingestellt, so dass das Lösen des Gewindebefestigers (beispielsweise Mutter, Schraube, etc.) des Werkzeugzubehörs während eines Motorstoppvorgangs minimiert oder sogar verhindert werden kann. Als Ergebnis kann das Risiko, das das Werkzeugzubehör unbeabsichtigt von der Drehwelle während des Betriebs herunterfällt, reduziert oder möglicherweise sogar eliminiert werden.
  • Wenn dagegen die Drehzahlzunahme, die Beschleunigung, der Winkelimpuls, etc. während des Startens des Motors groß ist, und folglich die Anziehkraft (Drehmoment), die an das Werkzeugzubehör angelegt wird, groß ist (mit anderen Worten, wenn der Befestiger des Werkzeugzubehörs sicherer (fester) angezogen wird, aufgrund des schnelleren Motorstartens), kann die Zeit, die erforderlich ist zum Anhalten des Motors, verkürzt werden, indem eine relativ große Bremskraft angelegt (erzeugt) wird, um den Motor schneller zu stoppen verglichen mit einem Fall, bei dem eine relativ kleine oder keine Bremskraft angelegt (erzeugt) wird.
  • Gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann folglich durch geeignetes Einstellen der Bremskraft, die erzeugt wird, wenn (während) der Motor angehalten wird, die Drehung der Ausgangswelle in einer kürzeren Zeit angehalten werden, während gleichzeitig die Wahrscheinlichkeit reduziert oder minimiert wird, dass der Befestiger des Werkzeugzubehörs sich während der Verzögerung (Abbremsung) der Ausganswelle löst.
  • Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel dieses Aspekts der vorliegenden Offenbarung kann das elektrische Drehwerkzeug oder die Maschine ferner ein Drehzahleinstellungsteil (beispielsweise eine Wahlscheibe, ein Schalter, ein Schiebeschalter, einen Kippschalter, Aufwärts/Abwärts-Schalter, etc.) aufweisen, der dem Benutzer erlaubt die Zieldrehzahl (maximale oder Spitzendrehzahl) einzustellen (beispielsweise manuell festzulegen), wenn der Motor während einer Benutzung des Drehwerkzeugs oder der Maschine angetrieben wird. In einem derartigen Ausführungsbeispiel kann die Steuerungseinheit konfiguriert sein, um beispielsweise die Bremskraft zu steuern (variabel festzulegen oder einzustellen), die angelegt wird, während der Motor angehalten wird, proportional zu der Ziel (maximalen) Drehzahl, die eingestellt wurde unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils, als der Motor gestartet wurde.
  • In diesem Ausführungsbeispiel kann das Drehzahleinstellungsteil konfiguriert sein, um die Zieldrehzahl (maximale Drehzahl), wenn der Motor angetrieben wird, proportional zu dem Betätigungsausmaß (manuell einstellbare Bewegung) des Drehzahleinstellungsteils des Drehzahleinstellungsteils einzustellen, beispielsweise ein Ausmaß der Drehung (Änderung der Winkelgeschwindigkeit, ein Ausmaß der linearen Bewegung etc.,. In einem derartigen Ausführungsbeispiel kann die Steuerungseinheit konfiguriert sein zum Steuern (variablen Einstellen) der Bremskraft, wenn der Motor angehalten wird, proportional zu dem Betätigungsausmaß (Positionseinstellung, Gesamtbewegung, etc.) des Drehzahleinstellungsteils.
  • In derartigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerungseinheit konfiguriert sein zum Steuern (Erhöhen/Verringern) der Bremskraft, wenn der Motor angehalten wird, proportional zu der (variablen) Anziehkraft (Drehmoment), die an den Befestiger des Werkzeugzubehörs angelegt wird, während die Drehzahl des Motors von Null bis zur Zieldrehzahl (maximalen Drehzahl), die manuell festgelegt worden ist unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils, zunimmt.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuerungseinheit konfiguriert sein zum Bestimmen der tatsächlichen Drehzahl (gegenwärtigen Drehzahl) des Motors (oder der Ausgangswelle), wenn (zu dem Zeitpunkt, zu dem) der Befehl zum Anhalten des Motors in die Steuerungseinheit eingegeben wird. In einem derartigen Ausführungsbeispiel, wenn die Drehzahl des Motors noch nicht die Zieldrehzahl (maximale Drehzahl) erreicht hat, die manuell unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils festgelegt worden ist, wenn der Befehl zum Anhalten des Motors eingegeben ist, kann die Bremskraft festgelegt werden, um kleiner zu sein als eine (größere) Bremskraft, die der eingestellten Zieldrehzahl (maximalen Drehzahl) entspricht. Die Steuerungseinheit kann also konfiguriert sein zum Auswählen oder Einstellen der Bremskraft proportional zu der detektieren tatsächlichen Drehzahl (gegenwärtigen Drehzahl) des Motors oder der Ausgangswelle zu dem Zeitpunkt, zu dem der Befehl zum Anhalten des Motors an die Steuerungseinheit gegeben wird, so dass beispielsweise die Bremskraft geringer ist für niedrigere detektierte tatsächliche Drehzahlen (gegenwärtige Drehzahlen) und die Bremskraft größer ist für größere detektierte tatsächliche Drehzahlen (gegenwärtige Drehzahlen).
  • Mit anderen Worten, die Steuerungseinheit gemäß einem derartigen Ausführungsbeispiel kann konfiguriert sein zum Auswählen oder Einstellen der Bremskraft zum Anhalten des Motors proportional zu der tatsächlichen Drehzahl (gegenwärtige Drehzahl) zu dem Zeitpunkt, wenn das Bremsen des Motors beginnt.
  • Folglich kann gemäß diesem Aspekt der vorliegenden Offenbarung ebenfalls durch geeignetes Einstellen (Erhöhen/Reduzieren) der Bremskraft, die erzeugt (angelegt) wird, während der Motor angehalten wird, proportional zu der detektieren tatsächlichen Drehzahl (gegenwärtigen Drehzahl) (anstatt der Zieldrehzahl (maximale Drehzahl), die eingestellt wurde unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils), die Drehung der Ausgangswelle in einer kürzeren Zeit angehalten werden, während die Wahrscheinlichkeit, dass der Befestiger des Werkzeugzubehörs sich während der Verzögerung (Abbremsung) des Motors von der Ausgangswelle löst, immer noch reduziert oder minimiert wird.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann die Steuerungseinheit konfiguriert sein zum direkten Steuern der Bremskraft, die in dem Motor erzeugt wird (oder an die Drehausgangswelle angelegt wird), indem ein Bremsstrom, der zu dem Motor fließt, während der Motor angehalten wird, gesteuert wird (variabel eingestellt oder festgelegt wird).
  • Darüber hinaus kann die Steuerungseinheit optional konfiguriert sein zum Anhalten des Motors, wenn ein Motorstoppbefehl von dem Bedienteil (beispielsweise ein manueller EIN/AUS-Schalter) eingegeben wird, indem zuerst der Fluss des Stroms zu dem Motor unterbrochen wird (ohne dass ein Bremsstrom angelegt wird) für eine vorgeschriebene (vorbestimmte Standbyzeit bzw. Wartezeit, und dann, nach Verstreichen der vorgeschriebenen (vorbestimmte) Wartezeit ein Bremsstrom an den Motor angelegt wird. In einem derartigen Ausführungsbeispiel kann eine geringere Bremskraft angelegt werden, indem die Wartezeit geeignet eingestellt wird.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt eine schräge Ansicht, die den Gesamtaufbau einer Schleifmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung zeigt.
    • 2 zeigt eine Seitenansicht, die einen Bereich der Schleifmaschine zeigt, wo ein Werkzeugzubehör auf einer Drehausgangswelle der Schleifmaschine montiert ist.
    • 3 zeigt ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau eines repräsentativen, nicht einschränkenden Antriebssystems der Schleifmaschine zeigt.
    • 4 zeigt ein Flussdiagramm, das einen repräsentativen, nicht einschränkenden Steuerungsprozess zeigt, der von einer Steuerung ausgeführt wird.
    • 5 zeigt ein beispielhaftes Diagramm, das einen repräsentativen, nicht einschränkenden Plan (Graph) zeigt, der von dem in 4 gezeigten Steuerungsprozess verwendet wird, um eine Bremskraft festzulegen (auszuwählen).
    • 6 zeigt Zeitdiagramme, die Änderungen der Motordrehzahl gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigen, wobei 6A ein Zeitdiagramm für den Fall ist, bei dem eine eingestellte Drehzahl groß (hoch) ist, und 6B ein Zeitdiagramm für den Fall ist, bei dem die eingestellte Drehzahl klein (gering) ist.
    • 7 zeigt ein Flussdiagramm, das eine repräsentativen, nicht einschränkenden Steuerungsprozess zeigt, der von einer Steuerung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt wird.
    • 8 zeigt ein beispielhaftes Diagramm, das einen repräsentativen, nicht einschränkenden Plan (Graph) zeigt, der verwendet wird, um eine Wartezeit in dem in 7 gezeigten Steuerungsprozess festzulegen (auszuwählen).
    • 9 zeigt Zeitdiagramme, die Änderungen der Motordrehzahl zeigen gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei 9A ein Zeitdiagramm ist für den Fall, bei dem die eingestellte Drehzahl groß (hoch) ist, und 9B ein Zeitdiagramm für den Fall ist, dass die eingestellte Drehzahl klein (gering) ist.
    • 10 zeigt Zeitdiagramme, die Änderungen der Motordrehzahl gemäß einem modifizierten ersten Beispiel zeigen, wobei 10A ein Zeitdiagramm für den Fall ist, bei dem die Beschleunigung während des Startvorgangs hoch ist, und 10B ein Zeitdiagramm für den Fall ist, dass die Beschleunigung während des Startvorgangs gering ist.
    • 11 zeigt Zeitdiagramme, die Änderungen der Motordrehzahl gemäß einem modifizierten zweiten Beispiel zeigen, wobei 11A ein Zeitdiagramm für den Fall ist, bei dem die eingestellte Drehzahl während des Startvorgangs hoch ist und dann die Drehzahl manuell während des Betriebs reduziert wird, und 11B ein Zeitdiagramm für den Fall ist, bei dem die eingestellte Drehzahl während des Startvorgangs klein ist und dann die Drehzahl manuell während des Betriebs erhöht wird.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erklärt. Es wird angemerkt, dass in den Ausführungsbeispielen, die im Folgenden im Einzelnen beschrieben werden, eine Schleifmaschine für ein Werkstück verwendet wird, die eine Verarbeitung durchführt, wie beispielsweise ein Schleifen, Polieren, Schneider oder dergleichen, und ein nicht einschränkendes Beispiel eines elektrischen Drehwerkzeugs oder eine Maschine ist (beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine) gemäß der vorliegenden Offenbarung, obwohl die vorliegenden Lehren allgemein anwendbar sind auf jegliche Art von drehendem Werkzeug oder einer Maschine. Darüber hinaus sei angemerkt, dass die Begriffe „Drehwerkzeug“ und „Drehmaschine“ austauschbar verwendet werden können und die gleiche Bedeutung haben. Beide Begriffe sollen Vorrichtungen beschreiben, die Leistung verwenden (beispielsweise einen elektrischen Strom, einen verbrennbaren Kraftstoff, etc.), um eine Drehkraft zu erzeugen, die ein Werkzeugzubehör derart zur Drehung veranlasst, dass unter Verwendung des drehenden Werkzeugs ein Werkstück verarbeitet bzw. bearbeitet werden kann, oder Pflanzenbewuchs (beispielsweise Gras, Hecke, etc.) bearbeitet werden kann, und die einen Befestiger für das Werkzeugzubehör oder das Werkzeugzubehör selbst aufweisen, welches sich ungewollt lösen kann in einem Fall, bei dem eine zu große Bremskraft wirkt, um die Drehung des Motors und/oder der Ausgangswelle, die das Werkzeug dreht, anzuhalten. Folglich soll keine Unterscheidung bezüglich der Verwendung von nur einem „Drehwerkzeug“ oder „Drehmaschine“ in der Beschreibung oder den Ansprüchen vorgenommen werden, sofern nichts anderes dazu gesagt wird.
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • Wie in 1 gezeigt, weisen Schleifmaschinen 2 bzw. Schleifgeräte gemäß Ausführungsbeispielen, die hier beschrieben werden, prinzipiell beispielsweise ein Motorgehäuse 4, ein Getriebegehäuse 6 und ein hinteres Gehäuse 8 auf. Das Motorgehäuse 4 hat eine kreiszylindrische Form, die einen Außendurchmesser (Schale) aufweist, die von einem Benutzer angefasst werden kann, und nimmt einen Motor 30 (siehe 3) in seinem Inneren auf. Der Motor 30 befindet sich innerhalb des Motorgehäuses 4 derart, dass eine Drehwelle des Motors 30 im Wesentlichen parallel zu der zentralen Längsachse des Motorgehäuses 4 ist (oder mit dieser übereinstimmt), und dass die Drehwelle des Motors 30 zu dem Getriebegehäuse 6 vorsteht.
  • Das hintere Gehäuse 8 befindet sich an einem Ende der zentralen Längsachse des Motorgehäuses 4 (spezieller auf der Seite des Motorgehäuses 4, die dem Getriebegehäuse 6 gegenüberliegt). Darüber hinaus ist ein Batteriemontagebereich 8A an einem hinteren Ende des hinteren Gehäuses 8 auf der Seite vorgesehen, die dem Motorgehäuse 4 gegenüberliegt. Ein wieder aufladbares Batteriepack 10, also eine Gleichstromleistungsversorgung kann entfernbar an dem Batteriemontagebereich 8A montiert werden.
  • Ein Schiebeschalter (EIN/AUS-Schalter) 16 ermöglicht dem Benutzer (EIN/AUS) Befehle manuell einzugeben, um den Motor 30 anzutreiben/anzuhalten, und befindet sich auf dem Motorgehäuse 4. Der Schiebeschalter 16 dient als repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel eines Bedienteils gemäß der vorliegenden Offenbarung.
  • Ein Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp ermöglicht dem Benutzer das manuelle Einstellen der Zieldrehzahl (maximale Drehzahl), wenn der Motor 30 während eines Verarbeitungs- bzw. Bearbeitungsvorgangs angetrieben wird, und befindet sich an dem hinteren Gehäuse 8. Der Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp dient als ein nicht einschränkendes, repräsentatives Beispiel eines Drehzahleinstellungsteils gemäß der vorliegenden Offenbarung. Ein derartiger Schalter 18 ist auch bekannt als Potentiometer, variabler Widerstand, Regelwiderstand, etc.
  • Es sei erwähnt, dass obwohl ein drehbarer Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet wird, damit der Benutzer (manuell) die gewünschte Zieldrehzahl des Motors 30 variabel festlegen kann, können beispielsweise ein oder mehrere Taster (beispielsweise aufwärts/abwärts) Schalter vorgesehen werden, anstelle des Geschwindigkeitsänderungsschalters 18 vom Wähltyp. In einem derartigen alternativen Ausführungsbeispiel kann die Drehzahl des Motors 30 in Schritten proportional zu der Anzahl an Zeitpunkten, zu denen der/die Tastschalter gedrückt werden, geändert werden. Beispielsweise kann ein erster Tastschalter vorgesehen sein, um eine Drehzahlerhöhung einzugeben, und ein zweiter Tastschalter kann vorgesehen sein, um eine Drehzahlreduzierung einzugeben. Die zwei Tastschalter können optional in eine einzelne Aufwärts/Abwärts-Schalteinheit eingearbeitet sein. Derartige Tastschalter dienen als ein anderes repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel eines Drehzahleinstellungsteils gemäß der vorliegenden Offenbarung.
  • Natürlich können andere Typen von Drehzahleinstellungsteilen/-vorrichtungen gemäß den vorliegenden Lehren verwendet werden. Beispielsweise kann ein linearer Schiebeschalter (lineares Potentiometer, Widerstandsschalter, etc.) derart verwendet werden, dass Drehzahlsignale für die Steuerungseinheit bereitgestellt werden basierend auf Änderungen des Widerstands, der durch manuelles Bewegen eines Hebels oder einer Lasche eingestellt wird. Ein digitales Potentiometer kann ebenfalls verwendet werden. Darüber hinaus kann das elektrische Drehwerkzeug oder die Maschine mit einer drahtlosen Kommunikationsvorrichtung (beispielsweise WiFi, Bluetooth®, Nahfeldkommunikation, etc.) versehen sein, die es ermöglicht, dass die Drehzahl und/oder andere Betriebsparameter beispielsweise unter Verwendung einer App oder eines Smartphones, Tablets, PCs, etc. eingestellt werden kann.
  • Bezugnehmend auf 2 ist eine Spindel 22, die als ein repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel einer Ausgangswelle (Drehausgangswelle) gemäß den vorliegenden Lehren dient, drehbar in dem Getriebegehäuse 6 untergebracht, und ein Ende der Spindel 22 steht von dem Getriebegehäuse 6 vor. Die Spindel 22 ist derart vorgesehen, dass sie ihre zentrale Achse, die das Drehzentrum ist, im Wesentlichen orthogonal zu der Drehwelle des Motors 30 ist, die von dem Motorgehäuse 4 in Richtung des Getriebegehäuses 6 vorsteht. Darüber hinaus ist die Spindel 22 mit der Drehwelle des Motors 30 über einen Getriebemechanismus, der sich innerhalb des Getriebegehäuses 6 befindet, gekoppelt.
  • Es sei angemerkt, dass der Getriebemechanismus vorgesehen ist zur Umwandlung der Drehung des Motors 30 in eine Drehung der Spindel 22, und beispielsweise gebildet ist durch eine Kegelradgetriebe, etc.; irgendeine andere bekannte Drehübertragungskonfiguration von bekannten Schleifmaschinen oder anderen elektrischen Drehwerkzeugen und Maschinen, einschließlich beispielsweise Untersetzungsgetriebe, können gemäß den vorliegenden Lehren verwendet werden, und folglich wird deren detaillierte Erklärung weggelassen.
  • Ein innere Flansch 24 ist vorgesehen zum Positionieren und Fixieren eines Werkzeugzubehörs 12, das eine Scheibenform aufweist. Der innere Flansch 24 ist auf der Spindel 22 vorgesehen, die von dem Getriebegehäuse 6 vorsteht. Eine Kontermutter 26 hält das Werkzeugzubehör 12 sicher zwischen dem inneren Flansch 24 und der Kontermutter 26, indem diese auf ein Gewinde geschraubt wird, das auf der Spindel 22 definiert ist zwischen dem inneren Flansch 24 und der Spitze der Spindel 22. Die Kontermutter 26 dient als ein repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel eines Befestigers des Werkzeugzubehörs gemäß der vorliegenden Lehre. Die Kontermutter 26 und die Gewindespindel 22 können ersetzt werden durch beispielsweise eine Schraube, die in ein Gewindeloch, das in der Spindel (Ausgangswelle) definiert ist, eingeschraubt wird. Gemäß einigen alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann natürlich das Werkzeugzubehör selbst einen Befestiger (beispielsweise einen integral ausgebildeten Befestiger) aufweisen, der das Werkzeugzubehör mit der Ausgangswelle verbindet, beispielsweise über eine mit einem Gewinde versehene Verbindung oder eine mit einem Gewinde versehene Befestigungsvorrichtung (Gewindebefestiger).
  • Durch das Vorsehen (Bereitstellen) des Werkzeugzubehörs 12 zwischen dem inneren Flansch 24 und der Kontermutter 26, und dann durch das Anziehen der Kontermutter 26 in Richtung des inneren Flansches 24, kann folglich das Werkzeugzubehör 12 sicher an der Spindel 22 befestigt werden. Es sei angemerkt, dass bei der Schleifmaschine 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Schleifstein, Schneidestein, Drahtbürste, etc. als repräsentative, nicht einschränkende Beispiele eines Werkzeuges gemäß der vorliegenden Offenbarung dienen. In anderen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Lehren können beispielsweise rotierende Schneidemesser, Räder, Schleifscheiben, etc. verwendet werden als drehbares Werkzeugzubehör, in Abhängigkeit von der bestimmten Anwendung der vorliegenden Lehren.
  • Darüber hinaus kann eine Radabdeckung 14 vorgesehen werden, um den Benutzer vor Streuung von Materialteilen von dem Werkstück, von dem Werkzeugzubehör 12 oder dergleichen während des Bearbeitungsvorgangs, beispielsweise eines Schleifens, Polierens oder Schneidens zu schützen. Die Radabdeckung 14 ist sicher an dem Getriebegehäuse 6 um den Vorsprungsbereich der Spindel 22 herum befestigt.
  • Es sei erwähnt, dass die Radabdeckung 14 im Wesentlichen eine Halbkreisform derart aufweist, dass diese von der Seite des Getriebegehäuses 6 aus einen Bereich (in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Wesentlichen die Hälfte) des Werkzeugs 12, das an der Spindel 22 befestigt ist, abdeckt.
  • Bezugnehmend auf 3 erhalten ein Wechselrichter 40 und eine Steuerung 50 elektrische Leistung von einer Batterie 20 innerhalb des Batteriepacks 10 und dienen als ein repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel einer Steuerungseinheit zum Antreiben/Anhalten des Motors 30 gemäß der vorliegenden Offenbarung. Der Wechselrichter 40 und die Steuerung 50 sind in dem hinteren Gehäuse 8 untergebracht.
  • Der Motor 30 ist vorzugsweise ein bürstenloser Dreiphasenmotor, und der Wechselrichter 40 kann eine bekannte Brückenschaltung aufweisen, die in der Lage ist den Strompfad zu jeder Phasenwicklung des Motors 30 zu schalten. Der Wechselrichter 40 weist vorzugsweise drei Schaltvorrichtungen auf, die zwischen einer positiven Elektrode der Batterie 20 und Anschlüssen der Phasen U, V, W des Motors 30 vorgesehen sind, und drei Schaltvorrichtungen, die zwischen einer negativen Elektrode der Batterie 20 und Anschlüssen der Phasen U, V, W des Motors 30 vorgesehen sind.
  • In einem derartigen Ausführungsbeispiel, wenn der Motor 30 gestoppt werden soll, kann eine gewünschte Bremskraft erzeugt werden, beispielsweise durch: Kurzschlussbremsen aller Phasen, bei dem ein Bremsstrom an alle Wicklungen des Motors 30 über den Wechselrichter 40 angelegt wird; oder ein Zweiphasenkurzschlussbremsen, bei dem ein Bremsstrom an einige (beispielsweise zwei) der Wicklungen des Motors 30 angelegt wird.
  • Es sei erwähnt, dass verschiedene Typen von Bremssteuerung, bei denen die Bremskraft eingestellt (variiert) wird durch Schalten des Kurzschlussbremsens in dieser Art und Weise, beispielsweise im Einzelnen beschrieben sind in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung mit der Nr. 2013-243824 und der entsprechenden US 2013/307446 , deren Offenbarung durch Bezugnahme hiermit aufgenommen werden. Folglich wird eine detaillierte Erklärung der Bremssteuerungstechniken weggelassen.
  • Darüber hinaus ist ein Widerstand 42 zur Detektion eines elektrischen Stroms in dem Strompfad vorgesehen, der sich von dem Wechselrichter 40 zu der negativen Elektrode der Batterie 20 erstreckt, und die Spannungen an dessen beiden Seiten werden in die Steuerung 50 über ein Stromdetektionsteil 44 eingegeben.
  • Darüber hinaus detektiert ein Drehdetektionsteil 32 die Drehposition des Motors 30 (mit anderen Worten, den Drehwinkel: elektrischen Winkel) und ist auf dem Motor 30 vorgesehen. Das Drehdetektionsteil 32 weist vorzugsweise Hall-Sensoren auf, die sich um den Rotor des Motors 30 herum in 120° Abständen des elektrischen Winkels befinden, und die Ausgabe von jedem Hall-Sensor ist wellenförmig und wird dann in die Steuerung 50 eingegeben.
  • In der Steuerung 50 wird folglich die Drehposition des Motors 30 detektiert durch die Flanke des Eingangssignals von jedem Hall-Sensor bei 60° Intervallen des elektrischen Winkels, und die Drehzahl des Motors 30 kann aus den Flankenintervallen berechnet werden. Es sei angemerkt, dass in der vorliegenden Beschreibung die Drehzahl des Motors 30 gleich der Anzahl an Umdrehungen des Motorrotors pro Zeiteinheit ist (beispielsweise Drehungen pro Minute oder „rpm“).
  • Die Steuerung 50 weist vorzugsweise einen Mikrocomputer auf (beispielsweise ein Mikrocontroller), der eine CPU und einen Speicher aufweist, beispielsweise ein ROM und RAM, und das Antreiben/Anhalten des Motors 30 wird gemäß dem EIN-AUS-Zustand des Schiebeschalters 16 geschaltet, der von dem Benutzer betätigt wird (manuell betätigt wird). Wie später erklärt, sind ein oder sind mehrere Programme (Satz oder Sätze von Befehlen) in dem Speicher gespeichert, die, wenn sie von der CPU ausgeführt werden, die Steuerung 50 und den Wechselrichter 40 veranlassen, verschiedene Funktionen, die oben und nachfolgend beschrieben sind, durchzuführen.
  • Wenn der Motor 30 angetrieben wird, liest darüber hinaus die Steuerung 50 von dem Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp die Zieldrehzahl (maximale Drehzahl), die von dem Benutzer eingestellt worden ist, und steuert den Energetisierungsstrom, der an den Motor 30 geliefert wird, indem der Wechselrichter 40 derart verwendet wird, dass die tatsächliche Drehzahl des Motors 30 gleich der eingestellten Zieldrehzahl wird. Die Zieldrehzahl, die von dem Benutzer eingestellt ist, ist folglich die gewünschte maximale Drehzahl der Spindel 22 (und folglich des Werkzeugzubehörs 12) während eines Werkstückbearbeitungsvorgangs.
  • Darüber hinaus, wenn der Motor 30 angehalten werden soll, führt die Steuerung 50 eine Bremssteuerung durch, indem ein oder mehrere ausgewählte (nachfolgend beschriebene) Bremsströme an den Motor 30 angelegt werden, indem der Wechselrichter 40 verwend wird durch Schalten des oben beschriebenen Kurzschlussbremens, wodurch die gewünschte (geeignete) Bremskraft erzeugt wird.
  • Ein repräsentatives, nicht einschränkendes Beispiel eines Steuerungsprozesses (Algorithmus), der von der Steuerung 50 in dieser Art und Weise ausgeführt wird, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in 4 gezeigte Flussdiagramm erklärt. Wie in 4 gezeigt, steht in S110 des Steuerungsprozesses, der von der Steuerung 50 ausgeführt wird, der Steuerungsprozess (Steuerungseinheit) zuerst bereit für den Schalter SW 16, um in den EIN-Zustand geschaltet zu werden, indem bestimmt wird, ob der Schiebeschalter 16 (nachfolgend als Schieber SW bezeichnet) in dem EIN-Zustand ist. Beispielsweise kann die Steuerung 50 detektieren, wenn ein Strom durch den Schiebeschalter 16 fließt, um zu bestimmen, dass der Schiebeschalter SW 16 in dem EIN-Zustand ist.
  • Wenn bestimmt worden ist, dass der Schalter SW 16 in den EIN-Zustand geschaltet worden ist, dann springt der Steuerungsprozess zu Schritt S120, wo die Zieldrehzahl des Motors 30, die von dem Benutzer (manuell) eingestellt worden ist, von dem Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp abgelesen wird, und dann springt der Steuerungsprozess zu Schritt S130.
  • In S130 wird der Motorantriebsprozess durchgeführt, bei dem der Motor 30 derart angetrieben wird, dass die Drehzahl des Motors 30, die basierend auf dem Detektionssignal von dem Drehdetektionsteil 32 berechnet wird, gleich der eingestellten Drehzahl wird. Dann wird der Prozess in Schritt S140 fortgesetzt, wo der Steuerungsprozess bestimmt, ob der Schalter SW 16 in den AUS-Zustand geschaltet worden ist. Beispielsweise kann die Steuerung 50 überprüfen, ob ein Strom durch den Schalter 16 fließt, um zu bestimmen, dass dieser in dem AUS-Zustand ist. Der Steuerungsprozess springt erneut zu Schritt S120, wenn der Schalter SW 16 nicht in den AUS-Zustand geschaltet worden ist, oder springt zu Schritt S150, wenn der Schalter SW 16 in den AUS-Zustand geschaltet worden ist.
  • In S150 wird durch den Motorantriebsprozess von S130 bestimmt, ob die Drehzahl des Motors 30 die Zieldrehzahl erreicht hat (bis zu dieser angestiegen ist), die unter Verwendung des Geschwindigkeitsänderungsschalters 18 vom Wähltyp eingestellt worden ist. Wenn in S150 bestimmt wird, dass die Drehzahl des Motors 30 die eingestellte Drehzahl erreicht hat, dann springt der Steuerungsprozess zu Schritt S160 und legt die Bremskraft fest bzw. wählt die Bremskraft aus, die von der Bremssteuerung zu erzeugen ist, basierend auf der eingestellten Drehzahl. Der Steuerungsprozess springt dann zu Schritt S180, um die Bremssteuerung auszuführen.
  • Wenn dagegen in S150 bestimmt wird, dass die Drehzahl des Motors 30 noch nicht die eingestellte Drehzahl erreicht hat, dann wechselt der Steuerungsprozess zu Schritt S170 und stellt die Bremskraft, die von der Bremssteuerung zu erzeugen ist, ein (bzw. wählt diese aus), basierend auf der tatsächlichen Drehzahl (aktuelle Drehzahl des Motors 30). Der Steuerungsprozess wechselt dann zu Schritt S180, um die Bremssteuerung durchzuführen.
  • Es sei erwähnt, dass ein vorher festgelegter (gespeicherter) Plan (Graph, Nachschlagetabelle, etc.) verwendet werden kann, um die Bremskraft in den Schritten S160 oder S170 festzulegen, so dass je höher die Drehzahl des Motors 30 ist, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird, desto größer die Bremskraft wird, die während der Bremssteuerung wirkt, wie in 5 gezeigt.
  • In S180 wird eine Bremssteuerung, die geeignet ist für das Erzeugen der in S160 oder S170 eingestellten Bremskraft, aus einer Mehrzahl von Bremssteuerungstypen, die jeweils einen unterschiedlichen Bremsstrom haben, ausgewählt; wobei durch Durchführen der ausgewählten Bremssteuerung eine Bremskraft in dem Motor 30 erzeugt wird.
  • Es sei angemerkt, dass in S180 das Kurzschlussbremsen, das geeignet ist zur Erzeugung der eingestellten Bremskraft, ausgewählt werden kann aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Kurzschlussbremstypen. Die Mehrzahl der Typen eines bestimmten Kurzschlussbremsens weisen ein Kurzschlussbremsen aller Phasen auf sowie ein Zweiphasenkurzschlussbremsen, wie oben erwähnt. Das Zweiphasenkurzschlussbremsen ist ferner kategorisiert in unterschiedliche Typen in Abhängigkeit von der Anzahl von Schaltvorrichtungen, die verwendet werden, oder dergleichen.
  • Während die Bremssteuerung in S180 durchgeführt wird, bestimmt der Steuerungsprozess in S190, ob der Motor 30 angehalten ist (mit anderen Worten, ob die Drehzahl gleich Null geworden ist). Wenn die Steuerung 50 bestimmt, dass das Signal von dem Drehdetektionsteil 32 sich nicht ändert oder sich um weniger als einen Schwellenwert geändert hat, kann beispielsweise die Steuerung 50 bestimmen, dass der Motor 30 angehalten ist. Wenn in S190 bestimmt worden ist, dass der Motor 30 nicht angehalten ist, dann springt der Steuerungsprozess erneut zu Schritt S180 und setzt das Bremssteuern fort; andererseits, wenn in S190 bestimmt worden ist, dass der Motor 30 angehalten ist, endet der Steuerungsprozess vorerst.
  • Wie oben erklärt, ist die Schleifmaschine 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart konfiguriert, dass die Drehzahl, wenn der Motor 30 während eines Bearbeitungsvorgangs angetrieben wird, variabel eingestellt werden kann unter Verwendung des Geschwindigkeitsänderungsschalters 18 vom Wähltyp. In einem derartigen Ausführungsbeispiel, wenn der Schiebeschalter 16 durch den Benutzer in den EIN-Zustand geschaltet wird, bestimmt die Steuerung 50, dass ein Befehl zum Antreiben des Motors 30 eingegeben worden ist, startet den Motor 30 und führt die Antriebssteuerung für den Motor 30 derart durch, dass die Drehzahl des Motors 30 gleich der eingestellten Drehzahl wird (bzw. bis zu dieser ansteigt).
  • Wenn der Schiebeschalter 16 in den AUS-Zustand durch den Benutzer geschaltet wird, während der Motor 30 angetrieben wird, dann bestimmt die Steuerung 50, dass ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 eingegeben worden ist, und folglich stoppt die Steuerung das Antreiben des Motors 30 (also stoppt die Lieferung eines Energetisierungsstroms an den Motor) und startet die Bremssteuerung.
  • Bei der Bremssteuerung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird darüber hinaus die in dem Motor 30 erzeugte Bremskraft proportional zu der eingestellten Zieldrehzahl gesteuert, die die Zieldrehzahl ist, wenn der Motor 30 gestartet wird, so dass je größer die eingestellte Drehzahl ist, desto größer ist die Bremskraft, die während der Bremssteuerung angelegt wird.
  • Wie in 6A gezeigt, wenn die eingestellte Zieldrehzahl beim Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30 hoch ist und der Motor 30 bis zu der eingestellten Zieldrehzahl angetrieben wird, wird entsprechend der Motor 30 verzögert, indem eine relativ große Bremskraft angelegt wird, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird (Zeitpunkt t1).
  • Diese relativ große Bremskraft ist zulässig, da, wenn die eingestellte Zieldrehzahl relativ hoch ist, das Werkzeugzubehör 12 sicher an der Spindel 22 durch die Kontermutter 26 befestigt (angezogen) wird, aufgrund der Drehzahlzunahme (Beschleunigung) nach dem Starten des Motors 30. In diesem Fall, obwohl eine große Bremskraft durch die Bremssteuerung erzeugt wird, wenn der Motor 30 angehalten wird, kann also der Motor 30 in einer kurzen Zeit angehalten werden, ohne dass sich die Kontermutter 26, die das Werkzeugzubehör 12 an der Spindel 22 befestigt, löst.
  • Im Gegensatz dazu, wie in 6B gezeigt, wenn die Zieldrehzahl, die beim Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30 eingestellt worden ist, klein ist (relativ klein) und der Motor 30 nur bis zu dieser geringen eingestellten Zieldrehzahl angetrieben wird, wird der Motor 30 verzögert durch Anlegen einer relativ kleinen Bremskraft, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird (Zeitpunkt t1).
  • Diese geringere Bremskraft ist erforderlich, da, wenn die eingestellte Zieldrehzahl relativ gering ist, die Drehzahl des Motors 30 nach dem Starten die eingestellte Zieldrehzahl in einer relativ kurzen Zeit erreicht; folglich wird während der Motorstartphase, verglichen mit dem Fall, bei dem die eingestellte Zieldrehzahl hoch ist, die Kontermutter 26 und folglich das Werkzeugzubehör 12 weniger fest angezogen bzw. befestigt. In diesem Fall wird also die Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird, auf einen relativ kleinen Wert eingestellt, und folglich wird der Motor 30 langsamer verzögert, um die Wahrscheinlichkeit, dass sich die Kontermutter 26 löst, aufgrund der Bremssteuerung, die durchgeführt wird, wenn der Motor 30 angehalten wird, zu minimieren oder sogar zu eliminieren.
  • Gemäß der Schleifmaschine 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann folglich durch das Steuern (entsprechendes Erhöhen/Reduzieren) der Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird, während der Motor 30 angehalten wird, die Drehung des Motors 30 in einer kürzeren Zeit gestoppt werden, während gleichzeitig das Risiko minimiert oder verhindert wird, dass die Kontermutter 26 sich während der Bremssteuerung löst.
  • In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird (Zeitpunkt t2), innerhalb des Intervalls beginnend mit dem Motorstarten bis die Drehzahl des Motors 30 die eingestellte Zieldrehzahl erreicht (also der Schiebeschalter 16 wird zu einem Zeitpunkt ausgeschaltet, wenn die Drehzahl kleiner ist als die eingestellte Zieldrehzahl), wie durch die gestrichelte Linie in 6A gezeigt, dann wird die Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird, basierend auf der tatsächlichen (gegenwärtigen) Drehzahl des Motors 30 zu diesem Zeitpunkt eingestellt.
  • In diesem Fall, bei dem die Bremssteuerung vom Zeitpunkt t2 an durchgeführt wird, wird der Motor 30 mit einer Bremskraft verzögert, die kleiner ist als eine (größere) Bremskraft, die der eingestellten Zieldrehzahl entspricht, und folglich ist es möglich, das Risiko zu minimieren oder zu verhindern, dass eine übermäßige Bremskraft wirkt, verglichen zu dem Kontermutterbefestigen bzw. Anziehen während des Motorstartens. Gemäß der Schleifmaschine 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann folglich das Risiko, dass sich die Kontermutter 26 als Folge der Bremskraft löst, weiter minimiert oder sogar verhindert werden.
  • Zweites Ausführungsbeispiel
  • In dem ersten Ausführungsbeispiel wurde beschrieben, dass wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird und folglich ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 eingegeben wird, dann die Bremssteuerung durchgeführt wird, und bei dieser Bremssteuerung die Bremskraft, die in dem Motor 30 aufgrund des Bremsstroms, der zu dem Motor 30 fließt, erzeugt wird, gesteuert wird (variabel eingestellt wird, je nach Bedarf bezüglich der Drehzahl des Motors 30).
  • Im Gegensatz dazu wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel, wenn ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 eingegeben wird, der Fluss des Stroms zu dem Motor 30 zuerst für eine vorgeschriebene (vorbestimmte) Wartezeit unterbrochen, ohne Anlegen einer Bremskraft, und nach Verstreichen der Wartezeit wird dann die Bremssteuerung durchgeführt, indem der Bremsstrom zu dem Motor 30 geliefert wird, ähnlich wie in dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Die Bremskraft nach der Eingabe des Stoppbefehls kann vorzugsweise reduziert oder minimiert werden, indem das Wartezeitintervall von dem Zeitpunkt an, zu dem der Fluss des Stroms zu dem Motor 30 unterbrochen wird, bis zu dem Start der Bremssteuerung (also ein Bremsstrom an den Motor 30 geliefert wird) eingestellt werden (erhöht/reduziert werden).
  • Ein repräsentativer, nicht einschränkender Steuerungsprozess (Algorithmus), der von der Steuerung 50 ausgeführt wird, um die Bremssteuerung in dieser Art und Weise durchzuführen, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das in 7 gezeigte Flussdiagramm erklärt.
  • Da der Steuerungsprozess, wie in 7 gezeigt, einige gleiche Schritte aufweist wie der Steuerungsprozess gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das in 4 gezeigt ist, werden nur diejenigen Punkte (Schritte) nachfolgend erklärt, die von dem Steuerungsprozess gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel abweichen. Eine Beschreibung bezüglich der verbleibenden Schritte wird hiermit unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung des Steuerungsprozesses gemäß 4 aufgenommen.
  • Wie in 7 gezeigt, wenn in S140 bestimmt wird, dass der Schalter SW 16 in den AUS-Zustand geschaltet worden ist, und folglich ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 eingegeben worden ist, springt der Steuerungsprozess zu S145 und das Antreiben des Motors 30 wird gestoppt, indem alle Schaltvorrichtungen in dem Wechselrichter 40 ausgeschaltet werden (es wird also kein Energetisierungsstrom an den Motor 30 geliefert). Es sei angemerkt, dass wenn das Antreiben des Motors 30 in dieser Art und Weise gestoppt wird, der Motor 30 in einen Freilaufzustand übergeht und folglich relativ langsam verzögert, da keine Bremskraft (Bremsstrom) an den Motor 30 angelegt bzw. in diesem erzeugt wird. Lediglich interne Reibungskräfte von Lagern, Zahnrädern, etc. verursachen ein langsames Abbremsen des Motors 30 und der Spindel 22.
  • Wenn das Antreiben des Motors 30 in S145 gestoppt ist, springt der Steuerungsprozess zu S150, und es wird dann bestimmt, ob die Drehzahl des Motors 30 die eingestellte Zieldrehzahl erreicht hat. Wenn in S150 bestimmt wird, dass die Drehzahl des Motors 30 die eingestellte Zieldrehzahl erreicht hat, springt der Steuerungsprozess zu Schritt S165, und die Wartezeit für ein Warten bis die Bremssteuerung gestartet wird, wird eingestellt (ausgewählt) basierend auf der eingestellten Zieldrehzahl.
  • Wenn dagegen in S150 bestimmt wird, dass die tatsächliche (gegenwärtige) Drehzahl des Motors 30 nicht die eingestellte Zieldrehzahl erreicht hat, dann springt der Steuerungsprozess zu Schritt S155 und die Wartezeit zum Warten bis die Bremssteuerung startet, wird eingestellt (ausgewählt) basierend auf der tatsächlichen (gegenwärtigen) Drehzahl des Motors 30, anstatt basierend auf der eingestellten Zieldrehzahl, die höher ist als die tatsächliche (gegenwärtige) Drehzahl.
  • Es wird angemerkt, dass ein vorher festgelegter (gespeicherter) Plan (Graph, Nachschlagetabelle, etc.) verwendet werden kann, um die Wartezeit in den Schritten S165 oder S155 einzustellen, derart, dass je höher die Drehzahl des Motors 30 zum Zeitpunkt des Ausschaltens des Schalters 16 ist, desto kürzer die Wartezeit, wie in 8 gezeigt.
  • Nachdem die Wartezeit in S165 oder S155 eingestellt worden ist, springt der Steuerungsprozess zu S175 und wartet dann bis die eingestellte Wartezeit verstrichen ist. Wenn in S175 bestimmt wird, dass die Wartezeit verstrichen ist, dann springt der Steuerungsprozess zu Schritt S180 und veranlasst eine vorgeschriebene Bremskraft, die in dem Motor 30 zu erzeugen ist, indem die Bremssteuerung unter Verwendung des oben beschriebenen vorbestimmten (gespeicherten) Kurzschlussbremsens durchgeführt wird.
  • Es sei angemerkt, dass wenn (während) die Bremssteuerung in S180 durchgeführt wird, der Steuerungsprozess in S190 bestimmt, ob der Motor 30 angehalten ist; wenn der Motor 30 nicht angehalten ist, dann wird S180 weiter ausgeführt; andererseits, wenn der Motor 30 angehalten ist, dann endet der Steuerungsprozess vorerst.
  • In der Schleifmaschine 2 gemäß dem vorliegenden (zweiten) Ausführungsbeispiel, wenn ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 eingegeben wird, wird folglich das Antreiben des Motors 30 (die Lieferung eines Energetisierungsstroms) für eine vorgeschriebene Wartezeit gestoppt, ohne dass eine Bremskraft in dem Motor 30 erzeugt wird, und dann nach Verstreichen der Wartezeit, wird die Bremssteuerung gestartet. Darüber hinaus kann die Wartezeit proportional zu der eingestellten Drehzahl eingestellt werden, die die Zieldrehzahl ist, wenn der Motor 30 gestartet wird, derart, dass je größer die eingestellte Zieldrehzahl ist, desto kürzer die Wartezeit.
  • Wie in 9A gezeigt, wenn die eingestellte Drehzahl beim Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30 groß ist, und der Motor 30 bis zu dieser eingestellten Drehzahl angetrieben wird, und wenn dann der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird (Zeitpunkt t1), wird entsprechend die Bremssteuerung unverzüglich mit geringer oder keiner Wartezeit gestartet.
  • Diese kurze Wartezeit ist zulässig, da, wenn die Zieldrehzahl, die während des Motorstartens eingestellt worden ist, hoch ist, das Werkzeugzubehör 12 durch die Kontermutter 26 sicher an der Spindel 22 befestigt wird, aufgrund der Drehzahlzunahme (Beschleunigung) nach dem Starten des Motors 30. In diesem Fall, selbst wenn die Bremssteuerung gestartet wird (also die Bremskraft angelegt/erzeugt wird), unmittelbar wenn das Antreiben des Motors 30 gestoppt wird, kann also der Motor 30 in einer kürzeren Zeit angehalten werden, ohne das Risiko, dass sich die Kontermutter 26 (und folglich das Werkzeugzubehör 12) löst.
  • Im Gegensatz dazu, wie in 9B gezeigt, wenn das Zieldrehmoment, das beim Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30 eingestellt worden ist, gering ist, und der Motor 30 bis zu dieser geringen eingestellten Zieldrehzahl angetrieben wird, wird, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird (Zeitpunkt t1), das Antreiben des Motors 30 gestoppt und eine längere Wartezeit wird eingestellt entsprechend der niedrigeren Zieldrehzahl. Da die Bremssteuerung nicht in dem Wartezeitzustand (Standbyzustand) durchgeführt wird, dreht der Motor 30 aufgrund Trägheit bis die Wartezeit verstrichen ist, und die Drehzahl des Motors 30 verringert sich langsam, wodurch das Risiko, dass sich die Kontermutter 26 löst, vermieden wird.
  • Wenn die Wartezeit, nachdem das Antreiben des Motors 30 gestoppt ist (Zeitpunkt t1), verstrichen ist (Zeitpunkt t3), wird also die Bremssteuerung gestartet und die Bremskraft in dem Motor 30 erzeugt. Dann verzögert der Motor 30 schneller, aufgrund der Erzeugung/Anlegung dieser Bremskraft und wird letztendlich angehalten.
  • Gemäß der Schleifmaschine 2 gemäß dem vorliegenden (zweiten) Ausführungsbeispiel kann durch Reduzieren bzw. Verkürzen der Wartezeit, um zu warten, bis die Bremssteuerung gestartet wird, nachdem das Antreiben des Motors 30 gestoppt worden ist (in einem Fall, bei dem die Drehzahl des Motors 30 hoch ist), die Bremszeit, die erforderlich ist, um den Motor 30 von dem Antriebszustand anzuhalten, reduziert werden.
  • Bei einer derartigen Bremssteuerung, wenn der Motor 30 mit hoher Drehzahl dreht, kann folglich eine große Bremskraft zum Anhalten des Motors 30 angelegt werden, und wenn der Motor 30 mit geringer Drehzahl dreht, wird eine geringere Bremskraft zum Anhalten des Motors 30 angelegt.
  • Bei der Schleifmaschine 2 gemäß dem vorliegenden (zweiten) Ausführungsbeispiel kann auch die Drehung des Motors 30 in einer kürzeren Zeit angehalten werden, während das Risiko minimiert oder verhindert werden kann, dass sich die Kontermutter 26 während der Verzögerung des Motors 30 löst.
  • Modifiziertes Beispiel 1
  • In den oben genannten Ausführungsbeispielen ist beschrieben worden, dass nachdem ein Befehl zum Anhalten des Motors 30 in die Steuerung 50 eingegeben worden ist, die Bremskraft, die erzeugt wird, wenn der Motor 30 angehalten wird, einschließlich (optional) die Wartezeit, eingestellt wird basierend auf der eingestellten Drehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird.
  • In den obigen Ausführungsbeispielen ist die Beschleunigung des Motors 30 während des Startens (also von Stillstand bis Erreichen der Zieldrehzahl) entweder konstant (oder im Wesentlichen konstant) oder folgt einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil (Muster), so dass die Anziehungskraft (Drehmoment), die an die Kontermutter 26 während des Startens des Motors angelegt wird, direkt (direkt proportional) der Zieldrehzahl entspricht, oder einer niedrigeren Drehzahl in dem Fall, bei dem die Zieldrehzahl nicht erreicht worden ist, wenn der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet worden ist. Da das Ausmaß der Anziehkraft (Drehmoment), die auf die Kontermutter 26 wirkt, dem Beschleunigungsausmaß (spezieller der Beschleunigung der Ausgangswelle integriert über der Zeit, was auch bekannt ist als „Winkelimpuls“) entspricht, entspricht die Spitzendrehzahl direkt dem Winkelimpuls. In derartigen Ausführungsbeispielen kann folglich die Bremskraft (Bremsstrom) und optional die Wartezeit ausgewählt werden aus vorbestimmten (vorgeschriebenen) Bremskräften (Bremsströmen) und Wartezeiten, die in dem elektrischen Drehwerkzeug gespeichert sind und der Spitzendrehzahl bzw. tatsächliche Drehzahl entsprechen.
  • Wenn ein Beschleunigungseinstellungsteil 52 (durch die gestrichelte Linie in 3 gezeigt) vorgesehen wird zum manuellen Einstellen (Auswählen) des Ausmaßes der Beschleunigung, wenn der Motor 30 gestartet wird, dann kann die Bremskraft (variabel) eingestellt werden, zumindest teilweise basierend auf der Beschleunigung, die von dem Benutzer unter Verwendung des Beschleunigungseinstellungsteils 52 eingestellt worden ist.
  • Wie in 10A gezeigt, wenn die Beschleunigung groß ist (hoch), während die Drehzahl bis zu dem eingestellten Zieldrehmoment zunimmt nach dem Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30, dann ist die Bremskraft, die in dem Motor 30 erzeugt wird, aufgrund der Bremssteuerung nachdem das Antreiben des Motors 30 gestoppt worden ist (Zeitpunkt t1) ebenfalls vorzugsweise relativ hoch (groß).
  • Wenn dagegen, wie in 10B gezeigt, die Beschleunigung gering ist, während die Drehzahl bis zu der eingestellten Zieldrehzahl zunimmt nach dem Starten (Zeitpunkt t0) des Motors 30, ist die Bremskraft, die in dem Motor 30 erzeugt wird, aufgrund der Bremssteuerung nachdem das Antreiben des Motors 30 gestoppt worden ist (Zeitpunkt t1) ebenfalls vorzugsweise relativ gering.
  • Durch Reduzieren der Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird, während der Motor 30 angehalten wird, wenn eine geringere Beschleunigung während des Motorstartens eingestellt ist, kann folglich die Drehung des Motors 30 immer noch in einer kürzeren Zeit angehalten werden, ohne dass das Risiko zunimmt, dass sich die Kontermutter 26 während der Bremssteuerung löst.
  • Es sei angemerkt, dass obwohl die eingestellte Drehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird, eine feste Zieldrehzahl in 10 ist, Ausführungsbeispiele derart konfiguriert sein können, dass beide, die Zieldrehzahl (Peak oder maximale Drehzahl) und die Beschleunigung, wenn der Motor 30 gestartet wird, (manuell) durch den Benutzer eingestellt werden können. Darüber hinaus kann in einem derartigen Ausführungsbeispiel die Bremskraft, die während der Motor 30 gestoppt wird durch die Bremssteuerung erzeugt wird (oder die Wartezeit gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel), eingestellt werden unter Verwendung der eingestellten Zieldrehzahl und der eingestellten Beschleunigung.
  • In derartigen Ausführungsbeispielen kann darüber hinaus der Benutzer manuell (variabel) sowohl die Beschleunigung als auch die Zieldrehzahl (Peak oder maximale Drehzahl) für einen bestimmten Bearbeitungsvorgang einstellen, jedoch ist es möglich, dass der Schiebeschalter 16 ausgeschaltet wird, bevor der Motor 30 das Zieldrehmoment erreicht. Auch in diesem Fall kann die Bremskraft (und optional die Wartezeit) optional basierend auf der eingestellten Beschleunigung und der Spitzendrehzahl, die von dem Motor 30 erreicht wird, bevor der Strom zu dem Motor 30 unterbrochen wird, eingestellt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können beispielsweise vorbestimmte Karten, Graphen, Nachschlagetabellen, etc. in der Steuerungseinheit gespeichert werden, und die Bremskraft (und optional die Wartezeit) können ausgewählt werden, indem die eingestellte (Ziel) Beschleunigung und die Spitzendrehzahl eingegeben werden, bevor der Motor 30 ausgeschaltet wird. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Steuerungseinheit ein Programm speichern, das den Winkelimpuls, der an die Ausgangswelle angelegt wird, berechnet, beispielsweise durch Integrieren der eingestellten Beschleunigung über der Zeit, während der der Motor 30 beschleunigt wird. Die Bremskraft kann dann ausgewählt werden basierend auf dem berechneten Winkelimpuls, also die Bremskraft kann proportional zu dem berechnetem Winkelimpuls ausgewählt werden.
  • Modifiziertes Beispiel 2
  • In den obigen Ausführungsbeispielen, obwohl beschrieben wurde, dass die Zieldrehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird, eingestellt wird über den Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp, können die obigen Ausführungsbeispiele derart konfiguriert (modifiziert) werden, dass die Zieldrehzahl nicht darauf beschränkt ist nur eingestellt zu werden, wenn der Motor 30 gestartet wird. Stattdessen kann die Zieldrehzahl durch den Benutzer zu irgendeinem Zeitpunkt während des Bearbeitungsvorgangs modifiziert (erhöht/reduziert) werden.
  • Die obigen Ausführungsbeispiele können derart konfiguriert (modifiziert) werden, dass der Benutzer die eingestellte Zieldrehzahl zu irgendeinem Zeitpunkt modifizieren (erhöhen/reduzieren) kann, indem der Geschwindigkeitsänderungsschalter 18 vom Wähltyp verwendet wird, oder indem ein Auslösemanipulationsteil 54 verwendet wird, das in 3 gezeigt ist. Es sei erwähnt, dass der Auslösemanipulationsteil 54 allgemein bekannt ist und einen Auslöser (Auslöseschalter) für den Benutzer zur Betätigung (Manipulation) durch Ziehen aufweist und derart konfiguriert ist, dass ein Drehzahlbefehl an den Motor 30 proportional zu dem Ausmaß, mit dem der Auslöser betätigt (gezogen) wird, übertragen wird.
  • Wenn die Schleifmaschine 2 in dieser Art und Weise konfiguriert ist, dann kann, selbst wenn die eingestellte Drehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird, größer ist als in 11A gezeigt, und/oder selbst wenn die eingestellte Drehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird, kleiner ist als wie in 11B gezeigt, die eingestellte Zieldrehzahl während des Antreibens des Motors 30 manuell modifiziert werden.
  • Selbst wenn der Anfangswert der eingestellten Zieldrehzahl geändert wird, ist die Steuerung 50 konfiguriert zum Einstellen, basierend auf der eingestellten Drehzahl (der Anfangswert), wenn der Motor 30 gestartet wird, der Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird (oder die Wartezeit), wenn der Motor 30 angehalten wird, in der gleichen Art und Weise, wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen.
  • Dabei kann die beim Anhalten des Motors 30 erzeugte Bremskraft der Anziehkraft entsprechen, mit der die Kontermutter 26 (und folglich das Werkzeugzubehör 12) angezogen (befestigt) wird, aufgrund der Drehzahlzunahme (Beschleunigung, Winkelimpuls, etc.) des Motors 30, wenn der Motor 30 gestartet wird, und folglich ist es möglich, das Risiko zu reduzieren oder zu unterdrücken, dass sich die Kontermutter 26 (und folglich das Werkzeugzubehör 12) löst, wenn die Bremssteuerung durchgeführt wird.
  • Obwohl Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung im Vorangegangenen erklärt worden sind, ist die vorliegende Offenbarung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt, und es soll verstanden werden, dass Änderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
  • Obwohl in den obigen Ausführungsbeispielen erklärt wurde, dass die eingestellte Drehzahl, wenn der Motor 30 gestartet wird, verwendet wird zum Einstellen der Bremskraft, die durch die Bremssteuerung erzeugt wird (oder der Wartezeit), wenn der Motor 30 angehalten wird, kann beispielsweise das Manipulationsausmaß (das manuelle Einstellen) des Drehzahleinstellungsteils stattdessen verwendet werden. Speziell kann die Bremskraft, die von der Bremssteuerung erzeugt wird (oder die Wartezeit) eingestellt werden, indem eine variable Geschwindigkeitsstellung des Geschwindigkeitsänderungsschalters 18 vom Wähltyp, das Betätigungsausmaß des Auslösemanipulationsteils 54 oder dergleichen verwendet werden.
  • In den obigen Ausführungsbeispielen wurden darüber hinaus Schleifmaschinen 2 beschrieben, bei denen der Motor 30 als ein bürstenloser Dreiphasenmotor konfiguriert ist und betrieben wird durch Empfangen einer elektrischen Leistung von der Batterie 20. Die Technologie der vorliegenden Offenbarung kann jedoch jederzeit an andere Ausführungsbeispiele in der gleichen Art und Weise, wie in den obigen Ausführungsbeispielen angepasst werden, selbst wenn beispielsweise ein elektrisches Drehwerkzeug oder eine Maschine (beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine) verwendet wird, bei der der Motor ein Gleichstrommotor mit Bürsten ist, und durch Empfangen einer elektrischen Leistung (Strom) von einer AC-Leistungsversorgung betrieben wird.
  • In den obigen Ausführungsbeispielen wurde beschrieben, dass wenn der Motor 30 angehalten wird, die Bremskraft erzeugt wird, indem der Bremsstrom an den Motor 30 geliefert wird. Ein elektrisches Drehwerkzeug oder eine Maschine (beispielsweise eine elektrische Arbeitsmaschine) können jedoch derart konfiguriert sein, dass beispielsweise eine mechanische Bremsvorrichtung (eine Scheibenbremse, ein Bremsklotz oder dergleichen) an der Drehwelle des Motors 30 oder an der Spindel 22 vorgesehen wird, und deren Drehung direkt (mechanisch) gebremst wird (beispielsweise durch Reibung) durch die Bremsvorrichtung. Selbst in derartigen Ausführungsbeispielen können durch Einstellen der Bremskraft unter Verwendung der Bremsvorrichtung gemäß den vorliegenden Lehren die gleichen Wirkungen erzielt werden wie in den obigen Ausführungsbeispielen.
  • Obwohl in den obigen Ausführungsbeispielen Schleifmaschinen 2 als ein repräsentatives Beispiel des elektrischen Drehwerkzeugs oder der Maschine (beispielsweise elektrische Arbeitsmaschine) beschrieben worden sind, sind die vorliegenden Lehren auf irgendeine Vorrichtung anwendbar, die derart konfiguriert ist, dass das Werkzeugzubehör (oder ein mit einem Gewinde versehender Befestiger) durch die Drehzahlzunahme, Beschleunigung, Winkelimpuls, etc. auf der Ausgangswelle befestigt wird, wenn der Motor gestartet wird, und eine Bremskraft durch eine Bremssteuerung erzeugt wird, um den Motor schneller zu stoppen. Speziell können beispielsweise Kreissägen, Mäher, etc. als zusätzliche repräsentative Beispiele der drehenden Werkzeuge und Maschinen angegeben werden, auf die die Techniken der vorliegenden Offenbarung angewendet werden können.
  • Darüber hinaus kann eine Mehrzahl von Funktionen, die ein strukturelles Bauteil in den obigen Ausführungsbeispielen aufweist, implementiert werden durch eine Mehrzahl von Strukturbauteilen, eine Funktion, die ein Strukturbauteil aufweist, kann implementiert werden durch eine Mehrzahl von Strukturbauteilen, und so weiter. Darüber hinaus kann eine Mehrzahl von Funktionen, die eine Mehrzahl von Strukturbauteilen aufweisen, durch ein Strukturbauteil implementiert werden, eine Funktion, die durch eine Mehrzahl von Strukturbauteilen implementiert wird, kann durch ein Strukturbauteil implementiert werden, und dergleichen. Darüber hinaus können einige der Strukturbauteile in den obigen Ausführungsbeispielen weggelassen werden. Zusätzlich kann mindestens eines der Strukturbauteile in den obigen Ausführungsbeispielen hinzugefügt oder ersetzt werden durch Strukturbauteile in anderen oben genannten Ausführungsbeispielen. Es sei erwähnt, dass irgendein Aspekt, der in den technischen Konzepten enthalten ist, die auf den Ansprüchen basieren, ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist.
  • Repräsentative, nicht einschränkende Beispiele der vorliegenden Erfindung wurde im Vorangegangenen im Einzelnen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Diese detaillierte Beschreibung dient lediglich dazu, einem Fachmann auf diesem Gebiet weitere Details zur praktischen Realisierung der Aspekte der vorliegenden Lehren zu vermitteln und dient nicht zur Einschränkung des Bereichs der Erfindung. Darüber hinaus kann jedes der zusätzlichen Merkmale und Lehren, die im Vorangegangenen offenbart sind, separat oder in Kombination mit anderen Merkmalen und Lehren verwendet werden, um verbesserte Drehwerkzeuge und Maschinen bereitzustellen.
  • Darüber hinaus sind Kombinationen von Merkmalen und Schritten, die in der obigen Beschreibung offenbart worden sind, nicht notwendigerweise erforderlich zur Praktizierung der Erfindung in ihrem breitesten Sinne, und dienen stattdessen lediglich dazu, spezielle repräsentative Beispiele der Erfindung zu beschreiben. Darüber hinaus können verschiedene Merkmale der oben beschriebenen repräsentativen Beispiele, sowie verschiedene unabhängige und abhängige Ansprüche, die nachfolgend beschrieben werden, in Weisen kombiniert werden, die nicht speziell und explizit genannt worden sind, um weitere nützliche Ausführungsbeispiele der vorliegenden Lehren zu schaffen.
  • Sämtliche Merkmale, die in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbart sind, sollen separat und unabhängig voneinander offenbart sein zum Zweck der ursprünglichen schriftlichen Offenbarung, sowie zum Zweck der Einschränkung des beanspruchten Gegenstands, unabhängig von der Zusammenstellung der Merkmale in den Ausführungsbeispielen und/oder den Ansprüchen. Darüber hinaus sollen alle Wertebereiche und Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder jede Zwischeneinheit zum Zweck der schriftlichen ursprünglichen Offenbarung umfassen, sowie zum Zweck der Einschränkung des beanspruchten Gegenstands.
  • Obwohl einige Aspekte der vorliegenden Offenbarung im Kontext einer Vorrichtung beschrieben worden sind, soll verstanden werden, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung eines entsprechenden Verfahrens repräsentieren, so dass jeder Block oder jede Komponente einer Vorrichtung, beispielsweise die Steuerungseinheit (Steuerung 50 und der Wechselrichter 40) auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschritts verstanden werden können. In analoger Weise stellen Aspekte, die im Kontext eines Verfahrensschritts oder als ein Merkmal eines Verfahrensschritts beschrieben worden sind, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder eines Details oder eines Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar, beispielsweise der Steuerungseinheit.
  • In Abhängigkeit von bestimmten Implementierungsanforderungen können beispielhafte Ausführungsbeispiele der Steuerungseinheit gemäß der vorliegenden Offenbarung in Hardware und/oder Software implementiert werden. Die Implementierung kann konfiguriert sein unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise durch Verwendung von einem oder von mehreren von ROM, PROM, EPROM, EEPROM oder Flashspeicher, auf denen elektrisch lesbare Steuerungssignale (Programmcode) gespeichert sind, die interagieren oder interagieren können mit einer programmierbaren Hardwarekomponente, so dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird.
  • Eine programmierbare Hardwarekomponente kann durch einen Prozessor gebildet werden, einen Computerprozessor (CPU = zentrale Verarbeitungseinheit), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine integrierte Schaltung (IC), einen Computer, einen System-On-Chip (SOC), ein programmierbares Logikbauteil oder ein programmierbares Feldgatearray (FGPA) einschließlich Mikroprozessor.
  • Das digitale Speichermedium kann folglich maschinenlesbar oder computerlesbar sein. Einige beispielhafte Ausführungsformen weisen folglich einen Datenträger oder ein nicht flüchtiges computerlesbares Medium auf, das elektronisch lesbare Steuerungssignale aufweist, die mit einem programmierbaren Computersystem oder eine programmierbaren Hardwarekomponente interagieren können, so dass eines der hier beschriebenen Verfahren durchgeführt werden kann. Ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel ist folglich ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein nicht flüchtiges, computerlesbares Medium), auf dem das Programm zum Durchführen von einem der hier beschriebenen Verfahren gespeichert ist.
  • Im Allgemeinen werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, insbesondere die Steuerungseinheit als ein Programm, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt, das ein Programm aufweist, implementiert, oder als Daten, wobei der Programmcode oder die Daten operativ sind zum Durchführen von einem der Verfahren, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird. Der Programmcode oder die Daten können beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder einem Datenträger gespeichert werden. Der Programmcode oder die Daten können unter anderem Sourcecode, Maschinencode, Bytecode oder einen anderen Zwischencode aufweisen.
  • Ein Programm gemäß einem beispielhaften Ausführungsbeispiel kann eines der Verfahren während seiner Ausführung implementieren, beispielsweise derart, dass das Programm Speicherorte liest oder eines oder mehrere Datenelemente in diese Speicherorte schreibt, wobei Schaltvorgänge oder andere Vorgänge in Transistorstrukturen, in Verstärkerstrukturen oder in anderen elektrischen, optischen, magnetischen Komponenten induziert werden oder in Komponenten, die auf anderen funktionalen Prinzipien basieren. Entsprechend können Daten, Werte, Sensorwerte oder andere Programminformationen erfasst, bestimmt oder gemessen werden, indem ein Speicherort ausgelesen wird. Durch das Lesen von einem oder von mehreren Speicherorten kann ein Programm folglich Größen, Werte, Variable und andere Informationen erfassen, bestimmen oder messen, sowie eine Aktion veranlassen, induzieren oder durchführen, indem in einen oder in mehrere Speicherorte geschrieben wird, sowie andere Apparate, Maschinen und Komponenten steuern.
  • Obwohl einige Aspekte der Steuerungseinheit als „Teile“ oder „Schritte“ identifiziert worden sind, sei verstanden, dass derartige Teile oder Schritte nicht physikalisch getrennt oder unterschiedlich elektrische Komponenten sein müssen, sondern stattdessen verschiedene Blöcke von Programmcode darstellen können, die durch die gleiche Hardwarekomponente ausgeführt werden, beispielsweise durch einen oder mehrere Mikroprozessoren.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung weisen folgende Modifikationen auf, die nicht einschränkend sind.
  • Beispielsweise bestimmt in dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel die Steuerung 50 die Drehzahl der Ausgangswelle des Motors M, wenn der Schalter 16 ausgeschaltet ist, und stellt dann eine Wartezeit ein, um zu warten, bis der Bremsstrom angelegt wird. Anstatt des Einstellens einer Wartezeit ist es jedoch auch möglich, die Drehzahl der Ausgangswelle zu überwachen und zu warten, bis die Drehzahl unterhalb eines Schwellenwerts ist, bevor der Bremsstrom angelegt wird.
  • Die Steuerung 50 kann beispielsweise konfiguriert sein zur Überwachung der Drehzahl der Ausgangswelle basierend auf Signalen von dem Drehzahldetektionsteil 32, in dem Freilaufzustand (also wenn der Wechselrichter 40 nicht länger den Motor 30 antreibt, so dass die Ausgangswelle nur aufgrund Trägheit dreht). Wenn die Steuerung 50 bestimmt, dass die Drehzahl unter einen voreingestellten Schwellenwert (vorbestimmte Drehzahl) fällt, dann wird der Bremsstrom angelegt, um die Ausgangswelle schneller anzuhalten, ähnlich wie in dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel.
  • In jedem der oben und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen kann darüber hinaus die Bremskraft (oder der Bremsstrom), der an den Motor M angelegt wird, entweder einen festen (konstanten) Wert aufweisen, oder kann variabel sein.
  • Die Absätze [0031]-[0033] und [0138] der US 2013/307446 offenbaren beispielsweise Ausführungsbeispiele mit variabler Bremskraft und Lehren dieser Absätze werden hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Lehre mit einer variablen Bremskraft, wenn der Motor M zu schnell derart dreht, dass eine Vollbremsung (maximales Bremsen) nicht durchgeführt werden, ohne die Gefahr, dass sich die Kontermutter 26 löst, kann folglich eine kleinere Bremskraft anfänglich angelegt werden, während der Motor relativ schnell dreht. Obwohl die volle Bremskraft nicht angelegt wird, kann folglich der Motor M immer noch aktiv verzögert werden, wodurch die Zeit bis zum Stillstand der Ausgangswelle verkürzt wird, jedoch um ein Ausmaß der Verzögerung (Bremskraft), das kein Lösen der Kontermutter 26 verursacht.
  • Da die Drehzahl des Motors M weiter verzögert wird bzw. abnimmt, kann die Bremskraft erhöht werden, entweder kontinuierlich oder schrittweise in diskreten Schritten.
  • In derartigen Ausführungsbeispielen mit einem variablen Bremsen, kann die Gesamtbremszeit verkürzt werden, ohne das Risiko zu erhöhen, dass sich die Kontermutter 26 löst, verglichen mit dem Fall, bei dem der Motor im Freilaufzustand drehen kann (beispielsweise während einer Wartezeit) bis die maximale Bremskraft (volle Bremskraft) angelegt werden kann.
  • Darüber hinaus verwenden alle oben beschriebenen Ausführungsbeispiele ein Kurzschlussbremsen, indem ein Bremsstrom an den Motor M angelegt wird, oder indem eine mechanische Bremse (beispielsweise Bremsklötze oder Bremsscheiben) verwendet werden. Zusätzlich oder anstelle des Anlegens eines Bremsstroms an den Motor M und/oder der Verwendung einer mechanischen Bremse kann jedoch eine dynamische Widerstandsbremse verwendet werden, um eine Bremskraft in dem Motor M zu erzeugen, beispielsweise indem Ausführungsbeispiele von einem Widerstandsbremsen verwendet werden, die in US 9,776,338 offenbart sind, deren Inhalt durch Bezugnahme hiermit aufgenommen wird.
  • In derartigen Ausführungsbeispielen mit einem dynamischen Widerstandsbremsen kann ein Widerstand mit dem Motor M verbunden sein, um eine Bremskraft in dem Motor 30 zu erzeugen, wenn die Drehung der Ausgangswelle abgebremst werden soll. In derartigen Ausführungsbeispielen kann die Steuerung 50 konfiguriert sein, um beispielsweise
    die Drehzahl zum Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem der Schalter 16 ausgeschaltet wird (beispielsweise unter Verwendung von Signalen von dem Drehzahldetektionsteil 32),
    entweder (a) eine Wartezeit (beispielsweise gemäß dem oben beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel) einzustellen, bis die Widerstandsbremse (Widerstand bzw. Widerstände) mit dem Motor M verbunden wird, oder (b) zu bestimmen, wenn die Drehzahl der Ausgangswelle unter einen vorgeschriebenen Schwellenwert gefallen ist (beispielsweise gemäß dem oben beschriebenen modifizierten Ausführungsbeispiel), und
    dann die Widerstandsbremse (Widerstand bzw. Widerstände) mit dem Motor M zu verbinden, um den Motor M schneller zu verzögern, nachdem die Wartezeit verstrichen ist, oder die Drehzahl der Ausgangswelle sich auf eine vorbestimmte Drehzahl reduziert hat.
  • In derartigen Ausführungsbeispielen mit einem dynamischen Widerstandsbremsen kann ein einzelner Widerstand (oder ein einzelner Widerstandwert, der von einem festen Satz von Widerständen erhalten wird) mit dem Motor M derart verbunden werden, dass der Widerstand, der an den Motor M angelegt wird, konstant ist. Gemäß einer Alternativen kann ein Satz von Widerständen parallel oder in Serie geschaltet werden, so dass ein variabler Bremswiderstand an den Motor M angelegt werden kann, beispielsweise gemäß dem vorangegangenen modifizierten Ausführungsbeispiel, das ein variables Bremsen verwendet.
  • Anstelle des dynamischen Widerstandsbremsens ist auch ein regeneratives dynamisches Bremsen in elektrischen Drehwerkzeugen und Maschinen, die von einer wiederaufladbaren Batterie gespeist bzw. mit Leistung versorgt werden, möglich. In derartigen Ausführungsbeispielen kann der Strom, der durch das regenerative, dynamische Bremsen erzeugt wird, an die wiederaufladbare Batterie geliefert werden, die zu laden ist.
    1. 1. Eine elektrische Arbeitsmaschine mit:
      • einer Ausgangswelle, die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeugzubehör darauf durch Festschrauben einer Schraube montiert werden kann;
      • einem Motor, der die Ausgangswelle dreht;
      • einem Bedienteil zum Befehlen des Antreibens/Anhaltens des Motors; und
      • einer Steuerungseinheit, die das Antreiben/Anhalten des Motors gemäß den Befehlen von dem Bedienteil steuert;
      • wobei die Steuerungseinheit derart konfiguriert ist zum Erzeugen einer Bremskraft in dem Motor oder auf der Ausgangswelle, wenn der Motor angehalten werden soll, proportional zu einer Anziehkraft des Werkzeugzubehörs, die aufgrund der Drehzahlzunahme erzeugt wird, wenn der Motor gestartet wird, dass je größer die Anziehkraft ist, desto größer ist die Bremskraft.
    2. 2. Elektrische Arbeitsmaschine gemäß Ausführungsbeispiel 1, bei der das Bedienteil ein Drehzahleinstellungsteil aufweist, das die Drehzahl einstellt, wenn der Motor angetrieben wird; und die Steuerungseinheit konfiguriert ist zum Steuern der Bremskraft, wenn der Motor angehalten wird, proportional zu einer eingestellten Drehzahl, die durch das Drehzahleinstellungsteil eingestellt worden ist, als der Motor gestartet wurde.
    3. 3. Elektrische Arbeitsmaschine gemäß Ausführungsbeispiel 1, bei der das Bedienteil konfiguriert ist zum Einstellen der Drehzahl, wenn der Motor angetrieben wird, proportional zu einem Manipulationsausmaß des Bedienteils; und die Steuerungseinheit konfiguriert ist zum Steuern der Bremskraft, wenn der Motor angehalten wird, proportional zu dem Manipulationsausmaß des Bedienteils, wenn der Motor gestartet wird.
    4. 4. Elektrische Arbeitsmaschine gemäß Ausführungsbeispiel 2 oder 3, bei der die Steuerungseinheit derart konfiguriert ist, dass wenn der Motor in dem Zustand angehalten wird, bei dem, nach einem Starten des Motors, die Drehzahl des Motors nicht die Drehzahl erreicht, die durch das Bedienteil eingestellt worden ist, die Bremskraft kleiner ist als die Bremskraft, die der eingestellten Drehzahl entspricht.
    5. 5. Elektrische Arbeitsmaschine gemäß Ausführungsbeispiel 2 oder 3, bei der die Steuerungseinheit konfiguriert ist zum Einstellen der Bremskraft proportional zu der Drehzahl, wenn das Bremsen des Motors gestartet wird, wenn der Motor in dem Zustand angehalten wird, bei dem nach dem Starten des Motors die Drehzahl des Motors die durch das Bedienteil eingestellte Drehzahl nicht erreicht hat.
    6. 6. Elektrisches Arbeitsmaschine nach einem der Ausführungsbeispiele 1 bis 5, bei der die Steuerungseinheit konfiguriert ist zum Steuern der Bremskraft, indem ein Bremsstrom, der zu dem Motor fließt, gesteuert wird, wenn der Motor angehalten wird.
    7. 7. Elektrisches Arbeitsmaschine nach einem der Ausführungsbeispiel 1 bis 5, bei der die Steuerungseinheit konfiguriert ist zum Anhalten des Motors, wenn durch das Bedienteil ein Befehl eingegeben wird den Motor zu stoppen, indem der Fluss des Stroms zu dem Motor unterbrochen wird, und nach Verstreichen einer vorbestimmten Wartezeit ein Bremsstrom an den Motor angelegt wird, wodurch die Bremskraft durch Einstellen der Wartezeit gesteuert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Schleifmaschine
    4
    Motorgehäuse
    6
    Getriebegehäuse
    8
    hinteres Gehäuse
    10
    Batteriepack
    12
    Werkzeugzubehör
    14
    Radabdeckung
    16
    Schiebeschalter
    18
    Geschwindigkeitsänderungsschalter vom Wähltyp
    20
    Batterie
    22
    Spindel
    24
    innerer Flansch
    26
    Kontermutter
    30
    Motor
    32
    Drehzahldetektionsteil
    40
    Wechselrichter
    42
    Widerstand
    44
    Detektionsteil für einen elektrischen Strom
    50
    Steuerung
    52
    Beschleunigungseinstellungsteil
    54
    Auslösemanipulationsteil
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2013243824 [0040]
    • US 2013/307446 [0040]
    • US 2013307446 [0118]
    • US 9776338 [0122]

Claims (11)

  1. Elektrisches Drehwerkzeug (2) mit: einer Ausgangswelle (22), die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeugzubehör (12) darauf durch eine mit einem Gewinde versehene Verbindung (26) montierbar ist; einem Motor (30), der direkt oder indirekt die Ausgangswelle (22) dreht; einem Bedienteil (16) zum Erzeugen von Antriebs/Stopp-Befehlen für den Motor (30); und einer Steuerungseinheit (40, 50), die das Antreiben/Anhalten des Motors (30) teilweise basierend auf den Antriebs/Stopp-Befehlen von dem Bedienteil (16) steuert; wobei die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Verursachen einer Bremskraft, die in dem Motor (30) zu erzeugen und/oder an die Ausgangswelle (22) anzulegen ist, wenn der Motor (30) gestoppt werden soll, wobei die Steuerungseinheit die Bremskraft proportional zu einer Größe des Drehmoments, das als Ergebnis einer Beschleunigung der Ausgangswelle während des Startens des Motors (30) an die mit dem Gewinde versehene Verbindung (26) angelegt wird, derart variabel einstellt, dass je größer das Drehmoment ist, das an der Ausgangswelle (22) während des Startens des Motors (30) anliegt, desto größer ist die Bremskraft, die während der Bremssteuerung, die von der Steuerungseinheit (40, 50) durchgeführt wird, erzeugt oder angelegt wird.
  2. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach Anspruch 1, ferner mit einem Drehzahleinstellungsteil (18), das konfiguriert ist zum variablen Einstellen einer Zieldrehzahl, wenn der Motor (30) angetrieben wird, um einen Bearbeitungsvorgang vorzunehmen; wobei die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Steuern der Bremskraft während der Motor (30) angehalten wird, proportional zu der Zieldrehzahl, die durch einen Benutzer unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils eingestellt worden ist.
  3. Elektrisches Drehwerkzeug (20) mit: einer Ausgangswelle (22), die derart konfiguriert ist, dass ein Werkzeugzubehör (12) durch eine mit einem Gewinde versehene Verbindung (26) darauf montierbar ist; einem Motor (30), der direkt oder indirekt die Ausgangswelle (22) dreht. einem Bedienteil (16) zum Erzeugen von Antriebs/Stopp-Befehlen für den Motor (30); einer Steuerungseinheit (40, 50), die das Antreiben/Stoppen des Motors (30) teilweise basierend auf den Antriebs/Stopp-Befehlen von dem Bedienteil (16) steuert; und einem Drehzahleinstellungsteil (18), das konfiguriert ist zum variablen Festlegen einer Zieldrehzahl, wenn der Motor (30) angetrieben wird, um einen Bearbeitungsvorgang durchzuführen; wobei die Steuerungseinheit (40; 50) konfiguriert ist, um eine Bremskraft, die in dem Motor (30) zu erzeugen ist, zu veranlassen und/oder an die Ausgangswelle (22) anzulegen, wenn der Motor (30) anzuhalten ist, wobei die Steuerungseinheit (40, 50) variabel die Bremskraft proportional zu der Zieldrehzahl einstellt, die von einem Benutzer unter Verwendung des Drehzahl einstellungsteils (18) eingestellt worden ist.
  4. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach Anspruch 2 oder 3, bei dem das Drehzahleinstellungsteil (18) konfiguriert ist zum variablen Einstellen der Zieldrehzahl, wenn der Motor (30) angetrieben wird, proportional zu einem Manipulationsausmaß des Drehzahleinstellungsteils (18).
  5. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei dem die Steuerungseinheit (40, 50) derart konfiguriert ist, dass wenn der Motor (30) angehalten wird in dem Zustand, bei dem, nach dem Starten des Motors, die Drehzahl des Motors (30) nicht die Zieldrehzahl erreicht hat, die unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils (18) eingestellt worden ist, die Bremskraft kleiner eingestellt wird als eine Bremskraft, die der Zieldrehzahl entspricht.
  6. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach Anspruch 2, 3 oder 4, bei dem die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Einstellen der Bremskraft proportional zu einer tatsächlichen Drehzahl, wenn der Motor (30) in dem Zustand gestoppt werden soll, bei dem nach dem Starten des Motors (30), die Drehzahl des Motors (30) nicht die Zieldrehzahl erreicht hat, die unter Verwendung des Drehzahleinstellungsteils (18) eingestellt worden ist.
  7. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Steuern der Bremskraft, indem ein Bremsstrom, der zu dem Motor (30) fließt, gesteuert wird, während der Motor (30) angehalten wird.
  8. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Anhalten des Motors (30), wenn der Stoppbefehl durch das Bedienteil (16) eingegeben wird, indem zuerst der Fluss des Stroms zu dem Motor (30) unterbrochen wird, ohne Anlegen einer Bremskraft an den Motor (30) oder an die Ausgangswelle (22) für eine vorbestimmte Wartezeit, und dann, nach Verstreichen der vorbestimmten Wartezeit, ein Bremsstrom an den Motor angelegt wird.
  9. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Auswählen der Bremskraft proportional zu einem Winkelimpuls, der an die Ausgangswelle (22) angelegt wird, während eines Zeitintervalls zwischen einem Stillstand des Motors und einem Zeitpunkt, zu dem der Motor seine maximale Spitzendrehzahl während des Startens des Motors (30) erreicht.
  10. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Beschleunigung der Ausgangswelle (22) während des Startens des Motors (30) mindestens im Wesentlichen konstant ist oder einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil folgt, und die Steuerungseinheit (40, 50) konfiguriert ist zum Einstellen der Bremskraft proportional zu einer Spitzendrehzahl des Motors (30) während eines Bearbeitungsvorgangs.
  11. Elektrisches Drehwerkzeug (2) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das elektrische Drehwerkzeug eine Schleifmaschine, eine Kreissäge oder ein Rasenmäher ist.
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