JP7095688B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
前記ブラシレスモータの負荷が小さい状態では、前記ブラシレスモータに電流が流れない無通電区間が発生し、
前記コントローラは前記ブラシレスモータの電気進角を変更可能であり、
前記コントローラは前記負荷を検出し、当該負荷が大きくなると、前記電気進角を大きくすることで、前記無通電区間を減少させることを特徴とする。
前記態様において、前記負荷が大きくなると、前記コントローラは、前記無通電区間が発生しないように前記電気進角を大きくしてもよい。
Claims (9)
- ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを収容するハウジングと、前記ブラシレスモータの駆動を制御するコントローラと、交流電源入力を全波整流した脈動電圧の供給を受け、前記コントローラの制御信号に従って前記ブラシレスモータに通電するインバータ回路と、を備え、
前記ブラシレスモータの負荷が小さい状態では、前記ブラシレスモータに電流が流れない無通電区間が発生し、
前記コントローラは前記ブラシレスモータの電気進角を変更可能であり、
前記コントローラは前記負荷を検出し、当該負荷が大きくなると、前記電気進角を大きくすることで、前記無通電区間を減少させることを特徴とする電動工具。 - 前記負荷が大きくなると、前記コントローラは、前記無通電区間が発生しないように前記電気進角を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 前記コントローラは前記ブラシレスモータの電気進角を手動切替手段によって作業者が
手動で変更可能に構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動工具。 - 前記電気進角を徐々に又は瞬時に切り替えることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータの前記電気進角をθとし、前記ブラシレスモータのロータ磁極数をPとしたとき、前記モータ電流が所定の閾値に到達した場合には、θ<360°/Pを満足する範囲内で前記電気進角を大きくすることを特徴とする請求項1,2又は4に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータが3相ブラシレスモータであって、前記ロータ磁極数Pが4の場合、前記モータ電流が所定の閾値に到達したときに、前記電気進角θを 60°≦θ<90°に設定する請求項5に記載の電動工具。
- 前記コントローラは前記ブラシレスモータの回転数を所定回転数に維持する定速制御を実行可能であるともに、前記負荷が大きくなると前記電気進角を大きくすることで、前記電気進角の変更前では前記所定回転数が維持できない大きさの負荷がかかった場合でも前記所定回転数を維持可能とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記コントローラは、前記ブラシレスモータに流れる電流によって、前記負荷の大きさを判断することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の電動工具。
- 前記コントローラは、前記負荷が閾値に到達したときに前記電気進角を大きくすることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電動工具。
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