JP6656600B2 - 電動工具 - Google Patents
電動工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6656600B2 JP6656600B2 JP2018514218A JP2018514218A JP6656600B2 JP 6656600 B2 JP6656600 B2 JP 6656600B2 JP 2018514218 A JP2018514218 A JP 2018514218A JP 2018514218 A JP2018514218 A JP 2018514218A JP 6656600 B2 JP6656600 B2 JP 6656600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- capacitor
- motor
- voltage
- drive voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/008—Cooling means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/0094—Structural association with other electrical or electronic devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/04—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for rectification
- H02K11/049—Rectifiers associated with stationary parts, e.g. stator cores
- H02K11/05—Rectifiers associated with casings, enclosures or brackets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
- H02K5/207—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium with openings in the casing specially adapted for ambient air
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0086—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
- H02P23/009—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed using field weakening
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
- B23D45/16—Hand-held sawing devices with circular saw blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/12—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for circular saw blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sawing (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
さらに本発明は、印加される電圧が誘起電圧以上の時に回転駆動するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに脈動する駆動電圧を印加する供給回路と、前記供給回路を制御する制御部と、を備え、前記供給回路は、交流電圧を整流して出力する整流回路と、前記整流回路を経て入力される電圧を平滑するコンデンサと、PWM信号に基づいてスイッチング動作を行うことで、前記駆動電圧を印加する期間を調整可能なスイッチング回路と、を備え、前記制御部は、所定の範囲内のデューティ比を設定し、設定した前記デューティ比の前記PWM信号を前記スイッチング回路に出力して、前記スイッチング動作を制御可能であり、前記制御部は、前記デューティ比を変更して前記ブラシレスモータを目標回転数で回転させるように制御する定回転数制御を実行可能であり、前記制御部は、前記ブラシレスモータに流れる電流が最大許容電流値を上回った場合に、前記供給回路を制御して、前記供給回路から前記ブラシレスモータへの前記駆動電圧の印加を停止し、前記コンデンサは、前記定回転数制御によって前記ブラシレスモータの回転数が目標回転数となっているとき及び前記ブラシレスモータに流れる電流が前記最大許容電流値以下の値となる場合には、前記駆動電圧が常に誘起電圧以上になるような容量であり、かつ前記ブラシレスモータに流れる電流が前記最大許容電流値を上回る値となる場合には脈動する前記駆動電圧の最小値が前記誘起電圧よりも小さくなって、前記ブラシレスモータに電流が流れなくなる無通電期間が発生するような容量を有していることを特徴とする電動工具を提供している。
Claims (12)
- 印加される電圧が誘起電圧以上の時に回転駆動するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに脈動する駆動電圧を印加する供給回路と、
前記供給回路を制御する制御部と、を備え、
前記供給回路は、交流電圧を整流して出力する整流回路と、
前記整流回路を経て入力される電圧を平滑するコンデンサと、
PWM信号に基づいてスイッチング動作を行うことで、前記駆動電圧を印加する期間を調整可能なスイッチング回路と、を備え、
前記制御部は、所定の範囲内のデューティ比を設定し、設定した前記デューティ比の前記PWM信号を前記スイッチング回路に出力して、前記スイッチング動作を制御可能であり、
前記制御部は、前記デューティ比を変更して前記ブラシレスモータを目標回転数で回転させるように制御する定回転数制御を実行可能であり、
前記制御部は、前記ブラシレスモータに流れる電流が最大許容電流値を上回った場合に、前記供給回路を制御して、前記供給回路から前記ブラシレスモータへの前記駆動電圧の印加を停止し、
前記コンデンサは、前記定回転数制御によって前記ブラシレスモータの回転数が目標回転数となっているとき及び前記ブラシレスモータに流れる電流が前記最大許容電流値以下の値となる場合には、前記駆動電圧が常に誘起電圧以上になるような容量であり、かつ前記ブラシレスモータに流れる電流が前記最大許容電流値を上回る値となる場合には脈動する前記駆動電圧の最小値が前記誘起電圧よりも小さくなって、前記ブラシレスモータに電流が流れなくなる無通電期間が発生するような容量を有していることを特徴とする電動工具。 - 前記ブラシレスモータの負荷が増大し前記誘起電圧が減少した状態において、前記ブラシレスモータに流れる電流が前記最大許容電流値を上回る値となる場合に、脈動する前記駆動電圧の最小値が前記誘起電圧の値よりも小さくなるような容量を前記コンデンサが有することを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
- 印加される電圧が誘起電圧以上の時に回転駆動するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに脈動する駆動電圧を印加する供給回路と、
前記供給回路を制御する制御部と、を備え、
前記供給回路は、交流電圧を整流して出力する整流回路と、
前記整流回路を経て入力される電圧を平滑するコンデンサと、
PWM信号に基づいてスイッチング動作を行うことで、前記駆動電圧を印加する期間を調整可能なスイッチング回路と、を備え、
前記制御部は、所定の範囲内のデューティ比を設定し、設定した前記デューティ比の前記PWM信号を前記スイッチング回路に出力して、前記スイッチング動作を制御可能であり、
前記制御部は、前記デューティ比を変更して前記ブラシレスモータを目標回転数で回転させるように制御する定回転数制御を実行可能であり、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの負荷が第1の負荷を超えると前記定回転数制御を維持できなくなるとともに、前記第1の負荷より大きな第2の負荷を超えたときには、前記供給回路を制御して、前記供給回路から前記ブラシレスモータへの前記駆動電圧の印加を停止し、
前記コンデンサは、前記負荷が前記第1の負荷以下の場合に前記駆動電圧が常に誘起電圧以上になるような容量であるとともに、前記負荷が前記第1の負荷より大きく前記第2の負荷より小さな第3の負荷を超えた場合には脈動する前記駆動電圧の最小値が前記誘起電圧よりも小さくなって、前記ブラシレスモータに電流が流れなくなる無通電期間が発生するような容量であることを特徴とする電動工具。 - 前記コンデンサは、並列に接続された複数のコンデンサを有することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータは回転軸を中心に回転可能なロータを有し、前記回転軸と同軸に回転するファンと、前記ブラシレスモータと、前記供給回路と、前記ファンとを収容するハウジングと、をさらに備え、前記ハウジングは、開口部を有し、前記ハウジング内部に前記ファンから前記開口部に至る風路が形成され、前記コンデンサは、風路上に配置され、前記コンデンサの長手方向は、前記風路を流れる冷却風の流れる方向の上流から下流に向けて延出していることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の電動工具。
- 前記コンデンサと、前記スイッチング回路とを搭載した基板と、前記基板を収容する基板ケースと、をさらに備え、前記コンデンサは、前記基板ケースの前記開口部側端部に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の電動工具。
- 前記スイッチング回路は、前記基板ケースに接触して配置されていることを特徴とする請求項6項に記載の電動工具。
- 前記コンデンサと前記基板との間に充填剤が充填されていることを特徴とする請求項7に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータは回転軸を中心に回転可能なロータを備え、前記回転軸と同軸に回転するファンと、前記スイッチング回路を搭載した基板と、前記ブラシレスモータと、前記供給回路と、前記ファンとを収容するハウジングと、をさらに備え、前記ハウジングは、互いに異なる位置に開口した第1開口部と第2開口部とを有し、前記ファンから第1開口部に至る第1風路と、前記ファンから第2開口部に至る第2風路と、をさらに備え、前記基板は、前記第1風路上に配置されており、前記コンデンサは、前記第2風路上に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の電動工具。
- 前記ハウジングは、前記回転軸の延出方向に関する一端部に設けられ、前記第1開口部を有する第1壁部と、前記延出方向に関する他端部に設けられ、前記第2開口部を有する第2壁部と、を備え、前記第1開口部は、前記ファンと上下方向に関して重なる領域を有し、前記第2開口部は、前記ファンの上方に配置されることを特徴とする請求項9に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータは回転軸を中心に回転可能なロータを備え、前記回転軸と同軸に回転する遠心ファンと、前記コンデンサが配置された一方の面と、前記スイッチング回路が配置された他方の面とを有する基板と、をさらに備え、前記基板は、前記回転軸の径方向に延出していることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の電動工具。
- 前記ブラシレスモータは回転軸を中心に回転可能なロータを備え、前記回転軸と同軸に回転する遠心ファンと、前記コンデンサを搭載した基板と、をさらに備え、前記コンデンサは、前記基板に対して前記遠心ファン側に配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の電動工具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016091866 | 2016-04-28 | ||
JP2016091866 | 2016-04-28 | ||
PCT/JP2017/013668 WO2017187890A1 (ja) | 2016-04-28 | 2017-03-31 | 電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017187890A1 JPWO2017187890A1 (ja) | 2018-12-27 |
JP6656600B2 true JP6656600B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=60161479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018514218A Active JP6656600B2 (ja) | 2016-04-28 | 2017-03-31 | 電動工具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10658957B2 (ja) |
JP (1) | JP6656600B2 (ja) |
WO (1) | WO2017187890A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6824804B2 (ja) * | 2017-04-05 | 2021-02-03 | 株式会社マキタ | 携帯用加工機 |
JP6953288B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2021-10-27 | 株式会社マキタ | 携帯用切断機 |
JP7315413B2 (ja) * | 2019-08-28 | 2023-07-26 | 株式会社マキタ | 切断機 |
WO2021109603A1 (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 切割工具 |
JP7497269B2 (ja) * | 2020-10-26 | 2024-06-10 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57177292A (en) * | 1981-04-22 | 1982-10-30 | Hitachi Ltd | Dc brushless motor |
US5540210A (en) * | 1994-02-03 | 1996-07-30 | Jones; Stephen | Adjustable guide for a power saw |
JP3264095B2 (ja) * | 1994-06-08 | 2002-03-11 | 松下電器産業株式会社 | 炊飯器 |
JPH10146064A (ja) * | 1996-11-07 | 1998-05-29 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換装置用キュービクルの構造 |
JPH11243668A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Toshiba Corp | 密閉型制御装置 |
EP2068428A1 (en) * | 2001-08-29 | 2009-06-10 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Air cooled linear motor |
US20050166390A1 (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-04 | Gooding Elwyn R. | Adaptive, ergonomic, multi-purpose hand-held tool |
US7596872B2 (en) * | 2006-07-27 | 2009-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Cutting attachment with a removable cover for rotary hand tools |
DE102007000750A1 (de) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine mit Riemenspannvorrichtung |
CN102149515B (zh) | 2009-01-30 | 2014-08-06 | 日立工机株式会社 | 电动工具 |
JP5424018B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2014-02-26 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5490572B2 (ja) * | 2010-03-04 | 2014-05-14 | 株式会社マキタ | 手持ち式切断工具 |
TW201233038A (en) * | 2011-01-19 | 2012-08-01 | Sanyo Electric Co | Inverter device and a mobile equpment carrying the inverter device |
WO2012127851A2 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric power tool |
JP5879712B2 (ja) | 2011-03-18 | 2016-03-08 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5850215B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2016-02-03 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5633940B2 (ja) | 2012-03-15 | 2014-12-03 | 日立工機株式会社 | 携帯用電気切断機 |
JP6129668B2 (ja) | 2012-09-26 | 2017-05-17 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
EP3074184A2 (en) | 2013-11-26 | 2016-10-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electrical power tool |
JP6287110B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2018-03-07 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
CN106061685A (zh) | 2014-02-28 | 2016-10-26 | 日立工机株式会社 | 作业工具 |
CN108616154B (zh) | 2014-05-18 | 2021-09-14 | 百得有限公司 | 电动工具系统 |
-
2017
- 2017-03-31 WO PCT/JP2017/013668 patent/WO2017187890A1/ja active Application Filing
- 2017-03-31 JP JP2018514218A patent/JP6656600B2/ja active Active
- 2017-03-31 US US16/096,449 patent/US10658957B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017187890A1 (ja) | 2017-11-02 |
US10658957B2 (en) | 2020-05-19 |
JPWO2017187890A1 (ja) | 2018-12-27 |
US20190131899A1 (en) | 2019-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6656600B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5418119B2 (ja) | 作業機械 | |
US11171541B2 (en) | Self-deactivating shut-down switch for a power tool | |
US10177691B2 (en) | Electronic braking of brushless DC motor in a power tool | |
US11173584B2 (en) | Waveform shaping in power tool powered by alternating-current power supply | |
WO2015129358A1 (ja) | 作業工具 | |
JP6402777B2 (ja) | 電動作業機 | |
JP2013193133A5 (ja) | ||
US10960530B2 (en) | System for cooling a power tool | |
JP7095688B2 (ja) | 電動工具 | |
US10158301B2 (en) | Sensorless thermal protection for power tools | |
JP6508555B2 (ja) | 電動工具 | |
JP6365907B2 (ja) | 電動工具 | |
US20210234481A1 (en) | Motor braking coil for a power tool | |
JP2017159434A (ja) | 電動工具 | |
JP6044811B2 (ja) | 携帯用電気かんな | |
JP2020093369A (ja) | 電動作業機 | |
JP2020093368A (ja) | 電動作業機 | |
JP2009008099A (ja) | 空気圧縮機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6656600 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |