JP5418119B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記出力軸と一体に設けられた回転子と、前記ハウジングに固定された固定子と、前記回転子に同期して回転するファンブレードと、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、
前記出力軸に固定された作業具と、
前記ハウジングから離間して配置された操作部と、
前記ハウジングと前記操作部とを連結する連結部と、を備え、
前記駆動手段は、FETをスイッチング素子とするインバータと、前記FETを駆動する制御部と、から構成され、
前記ファンブレードにより生じた冷却風は、前記ハウジングから離間した位置に設けられた吸気口から導入され、前記連結部を通過し、前記ハウジングに設けられた排出口から排出され、
前記駆動手段又は前記駆動手段と熱交換可能な放熱器が、前記吸気口から前記排出口までの冷却風路の近傍に配置されている、
ことを特徴とする。
ことが望ましい。
ことが望ましい。
ことが望ましい。
前記連結部には、前記作業具から離間して、前記ハウジング内に連通する前記吸気口が形成されている、
ことが望ましい。
前記固定子は、前記マグネットの一面と対向して配置され、周方向に配列されたコイルを備えると共に、円板状に形成されている、
ことが望ましい。
前記出力軸に固定され、前記マグネットの他面を覆う磁性体のフランジを更に備え、
前記マグネットは前記フランジに固定されている、
ことが望ましい。
ことが望ましい。
ことが望ましい。
ことが望ましい。
前記電源部の出力電圧を検出する電圧検出手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記電圧検出手段が検出した前記電源部の出力電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの印加電圧が所定の値となるように、前記FETを駆動する、
ことが望ましい。
前記制御部は、前記電流検出手段が検出した電流と所定の基準値とを比較して、前記電流が前記所定の基準値を超えると前記ブラシレスモータの駆動を停止するように、前記FETを制御する、
ことが望ましい。
前記制御部は、前記ブラシレスモータの印加電圧が前記トリガスイッチの引き量に対応する所定の値となるように、前記FETを駆動する、
ことが望ましい。
10 電源部
11 電源ハウジング
12 電池
14 電源回路
15 メインスイッチ
20 操作部
21 ハンドル
22 トリガスイッチ
30 連結部
36 補助ハンドル
37 保護カバー
38 吸気口
40 駆動部
42 回転刃(作業具)
50 モータ
51 モータハウジング
52 出力軸
53 回転子
54 固定子
55 モータ制御基板
56 排気口
57,58 軸受
59 ヨーク
61 フランジ
62 マグネット
68 ファン
71 固定子巻線
72 ヨーク
81〜86 FET
300 駆動制御回路
301 インバータ
302 制御信号出力回路
303 演算部
304 回転位置検出素子
305 回転位置検出回路
306 回転数検出回路
307 印加電圧設定回路
308 電圧検出回路
309 電流検出回路
611 固定部材
612 支持部材
613 リブ
614 空孔
615 穴
681 ブレード
711 コイル
Claims (13)
- ハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持された出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記出力軸と一体に設けられた回転子と、前記ハウジングに固定された固定子と、前記回転子に同期して回転するファンブレードと、から構成されるブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、
前記出力軸に固定された作業具と、
前記ハウジングから離間して配置された操作部と、
前記ハウジングと前記操作部とを連結する連結部と、を備え、
前記駆動手段は、FETをスイッチング素子とするインバータと、前記FETを駆動する制御部と、から構成され、
前記ファンブレードにより生じた冷却風は、前記ハウジングから離間した位置に設けられた吸気口から導入され、前記連結部を通過し、前記ハウジングに設けられた排出口から排出され、
前記駆動手段又は前記駆動手段と熱交換可能な放熱器が、前記吸気口から前記排出口までの冷却風路の近傍に配置されている、
ことを特徴とする作業機械。 - 前記ハウジングは、アルミニウム合金から形成されており、前記放熱器として機能する、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 - 前記FETは、前記ハウジングの前記作業具と対向する部位に配置されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機械。 - 前記回転子には、ファンが設けられている、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記ハウジングには、前記排気口が形成され、
前記連結部には、前記作業具から離間して、前記ハウジング内に連通する前記吸気口が形成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記回転子は、周方向に配列された磁極を有する円環状のマグネットを備えると共に、円板状に形成されており、
前記固定子は、前記マグネットの一面と対向して配置され、周方向に配列されたコイルを備えると共に、円板状に形成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記回転子は、
前記出力軸に固定され、前記マグネットの他面を覆う磁性体のフランジを更に備え、
前記マグネットは前記フランジに固定されている、
ことを特徴とする請求項6に記載の作業機械。 - 前記フランジには、前記回転子から突出するブレードが形成されている、
ことを特徴とする請求項7に記載の作業機械。 - 前記フランジには、前記回転子の不釣合いを修正するためのバランス部が設けられている、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の作業機械。 - 前記フランジには、前記出力軸と前記マグネットとの間に、軽量化のための空孔又は溝が形成されている、
ことを特徴とする請求項7乃至9の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記駆動手段に電力を供給する電源部と、
前記電源部の出力電圧を検出する電圧検出手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記電圧検出手段が検出した前記電源部の出力電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの印加電圧が所定の値となるように、前記FETを駆動する、
ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記ブラシレスモータを流れる電流を検出する電流検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記電流検出手段が検出した電流と所定の基準値とを比較して、前記電流が前記所定の基準値を超えると前記ブラシレスモータの駆動を停止するように、前記FETを制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の作業機械。 - 前記操作部はトリガスイッチを備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの印加電圧が前記トリガスイッチの引き量に対応する所定の値となるように、前記FETを駆動する、
ことを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の作業機械。
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