JP2015049280A5 - - Google Patents

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そこで、本発明は、ユーザーにとって好適な照射方向となるように制御できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、ユーザーにとって好適な照射方向となるように制御できる。

Claims (15)

  1. 発光部と、
    前記発光部を備え、本体部に対して回動可能に保持される可動部と、
    前記可動部を駆動させる駆動手段と、
    前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させる制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、ユーザーの手動操作により回動されたと判断するための条件を満たしていなければ前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させ、前記条件を満たしていれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させないことを特徴とする照明装置。
  2. 前記可動部の複数の箇所に設けられた接触検知手段を有し、
    前記制御手段は、前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、前記接触検知手段により前記可動部の複数の箇所に対する接触を検知しなければ前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させ、前記接触検知手段により前記可動部の複数の箇所に対する接触を検知していれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させないことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
  3. 前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、前記可動部の角度変化量を算出する算出手段を有し、
    前記制御手段は、前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、前記算出手段により算出された角度変化量が所定量未満であれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させ、前記角度変化量が前記所定量以上であれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させないことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
  4. 前記制御手段は、前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動された場合に、前記可動部の回動前の位置が正位置であれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させないことを特徴とする請求項3に記載の照明装置。
  5. 動作モードを設定する設定手段を有し、
    前記動作モードが特定のモードに設定されていれば前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させ、前記特定のモードに設定されていなければ前記駆動手段を用いて前記可動部を回動前の位置に復帰させないことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。
  6. 前記制御手段は、前記可動部を回動前の位置に復帰させる際に、前記可動部の角度変化量に応じて前記可動部の駆動速度を変更することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の照明装置。
  7. 前記制御手段は、前記可動部の駆動速度を高速制御と低速制御とに変更し、
    前記可動部の角度変化量が閾値以上のときは前記高速制御にし、前記可動部の角度変化量が前記閾値未満のときは前記低速制御にすることを特徴とする請求項6に記載の照明装置。
  8. 前記制御手段は、前記駆動手段を用いずに前記可動部が回動され前記可動部を回動前の位置に復帰させない場合、前記可動部の回動方向であって回動後の前記可動部の回動角度に最も近い標準角度に前記可動部を回動させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の照明装置。
  9. 前記標準角度は、前記駆動手段により駆動可能な前記可動部の角度の一部であって、前記可動部が正位置となる角度を含むことを特徴とすることを特徴とする請求項8に記載の照明装置。
  10. 第1の筐体と、
    発光部を備え、前記第1の筐体に対して回動可能な第2の筐体と、
    前記第1の筐体に対して前記第2の筐体を回動させる駆動手段と、
    前記駆動手段を用いずに前記第2の筐体が前記第1の筐体に対して回動されたときに、前記第2の筐体の位置が所定の位置となるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。
  11. 前記駆動手段を用いずに前記第2の筐体が前記第1の筐体に対して回動されたときの前記第2の筐体の回動方向を算出する算出手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記算出手段により算出された前記回動方向が前記所定の位置に近づく方向である場合、前記第2の筐体の位置が前記所定の位置となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項10に記載の照明装置。
  12. 前記算出手段は、前記駆動手段を用いずに前記第2の筐体が前記第1の筐体に対して回動されたときの前記第2の筐体の位置の変化に基づいて、前記回動方向を算出することを特徴とする請求項11に記載の照明装置。
  13. 前記算出手段は、前記駆動手段を用いずに前記第2の筐体が前記第1の筐体に対して回動されたときの前記第2の筐体の回動前の位置と回動後の位置の差分に基づいて、前記回動方向を算出することを特徴とする請求項11に記載の照明装置。
  14. 前記駆動手段を用いずに前記第2の筐体が前記第1の筐体に対して回動されたときの前記第2の筐体の回動方向を算出する算出手段をさらに有し、
    前記所定の位置は、複数の位置があって、
    前記制御手段は、前記算出手段により算出された前記回動方向に基づいて、前記所定の位置のうちの1つの位置を選択し、前記第2の筐体の位置が前記選択した位置となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項10に記載の照明装置。
  15. 請求項1ないし14のいずれか1項に記載された照明装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
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