JP2017056521A5 - - Google Patents
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Claims (4)
- 第1回動軸周りに回動する第1アームと、
第2回動軸周りに回動する第2アームと、
第3回動軸周りに回動する第3アームと、
前記第1アームを駆動する第1駆動部と、
前記第2アームを駆動する第2駆動部と、
前記第3アームを駆動する第3駆動部と、
前記第1アームの位置を検出する第1位置検出部と、
前記第2アームの位置を検出する第2位置検出部と、
前記第3アームの位置を検出する第3位置検出部と、
前記第1位置検出部により検出された信号と前記第2位置検出部により検出された信号とが流れる第1信号線と、
前記第3位置検出部により検出された信号が流れる第2信号線と、を備え、
前記第1駆動部は、前記第1位置検出部により検出された信号に基づいて前記第1制御部によって駆動を制御され、
前記第2駆動部は、前記第2位置検出部により検出された信号に基づいて前記第2制御部によって駆動を制御され、
前記第3駆動部は、前記第3位置検出部により検出された信号に基づいて前記第1制御部によって駆動を制御される、ことを特徴とするロボット。 - 前記第1制御部と前記第2制御部とは並列に接続されている請求項1に記載のロボット。
- 請求項1または2に記載のロボットを制御し、前記第1制御部および前記第2制御部を有することを特徴とする制御装置。
- 請求項1または2に記載のロボットと、
請求項3に記載の制御装置と、を備えることを特徴とするロボットシステム。
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