RU2014132347A - Устройство обнаружения объекта - Google Patents
Устройство обнаружения объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014132347A RU2014132347A RU2014132347A RU2014132347A RU2014132347A RU 2014132347 A RU2014132347 A RU 2014132347A RU 2014132347 A RU2014132347 A RU 2014132347A RU 2014132347 A RU2014132347 A RU 2014132347A RU 2014132347 A RU2014132347 A RU 2014132347A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detection
- threshold value
- notification
- moving object
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract 39
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
Abstract
1. Устройство обнаружения объекта, содержащее:блок обнаружения объекта, который обнаруживает движущийся объект на периферии транспортного средства; иблок изменения порогового значения, выполненный с возможностью изменять, основываясь на информации о мобильности транспортного средства, пороговое значение обнаружения при обнаружении движущегося объекта,причем блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения таким образом, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угол поворота рулевого колеса транспортного средства.2. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства.3. Устройство обнаружения объекта по п. 1 или 2, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угловая скорость угла поворота рулевого колеса транспортного средства.4. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения поэтапно, на основе сравнения между информацией о мобильности и опорным значением информации о мобильности.5. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в которомблок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится легче обнаружить, только если выполняется условие задания по скорости или углу поворота рулевого колеса.6. Ус
Claims (11)
1. Устройство обнаружения объекта, содержащее:
блок обнаружения объекта, который обнаруживает движущийся объект на периферии транспортного средства; и
блок изменения порогового значения, выполненный с возможностью изменять, основываясь на информации о мобильности транспортного средства, пороговое значение обнаружения при обнаружении движущегося объекта,
причем блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения таким образом, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угол поворота рулевого колеса транспортного средства.
2. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в котором
блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается скорость транспортного средства.
3. Устройство обнаружения объекта по п. 1 или 2, в котором
блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится труднее обнаружить по мере того, как увеличивается угловая скорость угла поворота рулевого колеса транспортного средства.
4. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в котором
блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения поэтапно, на основе сравнения между информацией о мобильности и опорным значением информации о мобильности.
5. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в котором
блок изменения порогового значения изменяет пороговое значение обнаружения так, что движущийся объект становится легче обнаружить, только если выполняется условие задания по скорости или углу поворота рулевого колеса.
6. Устройство обнаружения объекта по п. 5, в котором
блок изменения порогового значения непосредственно изменяет пороговое значение обнаружения от первого значения до второго значения, когда выполняется условие для поэтапного изменения порогового значения обнаружения от первого значения до второго значения.
7. Устройство обнаружения объекта по п. 5 или 6, в котором
блок изменения порогового значения не изменяет пороговое значение обнаружения, пока транспортное средство не будет полностью остановлено, когда выполняется условие для изменения порогового значения обнаружения до порогового значения, при котором наиболее легко обнаружить движущийся объект.
8. Устройство обнаружения объекта по п. 1, дополнительно содержащее:
блок уведомления об обнаружении, который выдает уведомление о результате обнаружения движущегося объекта; и
блок управления уведомлением, который останавливает уведомление о результате обнаружения, если скорость выше, чем опорное значение уведомления.
9. Устройство обнаружения объекта по п. 8, в котором
блок управления уведомлением не возобновляет уведомление о результате обнаружения, пока транспортное средство не будет полностью остановлено в течение заданного времени после того, как прекращено уведомление о результате обнаружения.
10. Устройство обнаружения объекта по п. 8 или 9, в котором
блок уведомления об обнаружении дополнительно выдает уведомление о состоянии выполнения уведомления о результате обнаружения.
11. Устройство обнаружения объекта по п. 1, в котором
блок обнаружения объекта обнаруживает движущийся объект на основании периферийного изображения, которое вводится от устройства захвата изображения, которое захватывает периферийное изображение транспортного средства.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/052641 WO2013118247A1 (ja) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 物体検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014132347A true RU2014132347A (ru) | 2016-03-27 |
Family
ID=48947052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014132347A RU2014132347A (ru) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | Устройство обнаружения объекта |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150009330A1 (ru) |
EP (1) | EP2814016A4 (ru) |
JP (1) | JP5850066B2 (ru) |
CN (1) | CN104169991A (ru) |
IN (1) | IN2014DN06552A (ru) |
RU (1) | RU2014132347A (ru) |
WO (1) | WO2013118247A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6182987B2 (ja) * | 2012-07-06 | 2017-08-23 | 株式会社Soken | 並走車検出装置 |
US11190738B2 (en) * | 2012-12-28 | 2021-11-30 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle standstill recognition |
JP6102756B2 (ja) * | 2014-01-09 | 2017-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 通知装置 |
JP6040945B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2016-12-07 | 株式会社デンソー | 先行車選択装置 |
CN103863192B (zh) * | 2014-04-03 | 2017-04-12 | 深圳市德赛微电子技术有限公司 | 一种车载全景成像辅助方法及其系统 |
US9857453B1 (en) * | 2014-06-30 | 2018-01-02 | Lockheed Martin Corporation | High-frequency indicator phase system and method |
US9592826B2 (en) * | 2015-02-13 | 2017-03-14 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for parallel parking a vehicle |
JP6462630B2 (ja) * | 2016-05-24 | 2019-01-30 | 株式会社デンソー | 物標検出装置 |
US10259454B2 (en) * | 2016-11-16 | 2019-04-16 | Nio Usa, Inc. | System for controlling a vehicle based on wheel angle tracking |
JP6919428B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2021-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両データ記録装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4114292B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2008-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置 |
JP3651419B2 (ja) * | 2001-08-03 | 2005-05-25 | 日産自動車株式会社 | 環境認識装置 |
JP3888180B2 (ja) * | 2002-02-21 | 2007-02-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 駐車支援装置付き車両 |
EP1504276B1 (en) * | 2002-05-03 | 2012-08-08 | Donnelly Corporation | Object detection system for vehicle |
JP2004351992A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Denso Corp | 車両の障害物検知装置及び車両制御装置 |
US7266453B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-09-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicular object detection system, tracking control system, and vehicle control system |
JP3897305B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2007-03-22 | シャープ株式会社 | 車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 |
DE102005013920B4 (de) * | 2004-03-26 | 2007-12-13 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Frontsicht-Überwachungsvorrichtung |
JP2006040008A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 運転支援装置 |
JP4107605B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2008-06-25 | シャープ株式会社 | 移動体周辺監視装置、移動体周辺監視方法、制御プログラムおよび可読記録媒体 |
JP2006234494A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 物体認識装置 |
DE102005055350A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Gesichtsfeldgröße eines Videosystems und Videosystem für ein Kraftfahrzeug |
US20080068146A1 (en) * | 2006-09-16 | 2008-03-20 | Cauldwell Jack D | Red light accident warning |
JP5294562B2 (ja) | 2007-01-18 | 2013-09-18 | クラリオン株式会社 | 車両周辺監視装置、その表示方法 |
JP4926902B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の駐車運転支援装置 |
JP5388299B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2014-01-15 | ボッシュ株式会社 | 駐車支援装置 |
JP5172314B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2013-03-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
JP5083075B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突防止装置 |
JP5483535B2 (ja) * | 2009-08-04 | 2014-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両周辺認知支援装置 |
JP5057184B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-10-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像処理システム及び車両制御システム |
JP5113881B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2013-01-09 | 株式会社デンソー | 車両周辺監視装置 |
TWI458653B (zh) * | 2011-10-25 | 2014-11-01 | Altek Autotronics Corp | 盲區偵測系統及其盲區偵測方法 |
-
2012
- 2012-02-06 JP JP2013557271A patent/JP5850066B2/ja active Active
- 2012-02-06 EP EP12867920.6A patent/EP2814016A4/en not_active Withdrawn
- 2012-02-06 RU RU2014132347A patent/RU2014132347A/ru unknown
- 2012-02-06 IN IN6552DEN2014 patent/IN2014DN06552A/en unknown
- 2012-02-06 CN CN201280069068.4A patent/CN104169991A/zh active Pending
- 2012-02-06 WO PCT/JP2012/052641 patent/WO2013118247A1/ja active Application Filing
- 2012-02-06 US US14/376,637 patent/US20150009330A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5850066B2 (ja) | 2016-02-03 |
IN2014DN06552A (ru) | 2015-06-12 |
CN104169991A (zh) | 2014-11-26 |
JPWO2013118247A1 (ja) | 2015-05-11 |
EP2814016A1 (en) | 2014-12-17 |
WO2013118247A1 (ja) | 2013-08-15 |
US20150009330A1 (en) | 2015-01-08 |
EP2814016A4 (en) | 2016-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014132347A (ru) | Устройство обнаружения объекта | |
MX345733B (es) | Dispositivo de asistencia a la conduccion para vehiculo y metodo de asistencia a la conduccion para vehiculo. | |
EP3184365A3 (en) | Display device for vehicle and control method thereof | |
RU2017146108A (ru) | Способ управления мобильным роботом | |
JP2013068434A5 (ru) | ||
JP2015212698A5 (ru) | ||
JP2015005182A5 (ru) | ||
JP2015084093A5 (ja) | 表示装置 | |
WO2015051103A3 (en) | Continuous circle gesture detection for a sensor system | |
JP2017056521A5 (ru) | ||
WO2015105753A3 (en) | System and method for host-augmented touch processing | |
EP2783893A3 (en) | Input apparatus, input method, and input program | |
EP2703132A3 (en) | Robot, robot control device, and robot system | |
JP2011242699A5 (ru) | ||
CA2976472C (en) | No flow detection means for sensorless pumping control applications | |
JP2015043209A5 (ru) | ||
JP2017117342A5 (ru) | ||
JP2016007647A5 (ru) | ||
WO2018084482A3 (ko) | 디스플레이 장치 및 그 제어 방법 | |
WO2016023545A8 (de) | Steuervorrichtung, serversystem und fahrzeug | |
MX2017015442A (es) | Dispositivo de deteccion de señales de trafico y metodo de deteccion de señales de trafico. | |
JP2015190451A5 (ru) | ||
WO2014170747A3 (en) | Moving body control device, moving body control method, and control program | |
JP2014010637A5 (ru) | ||
JP2016181072A5 (ru) |