RU2016115543A - Транспортное средство (варианты) и способ - Google Patents

Транспортное средство (варианты) и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2016115543A
RU2016115543A RU2016115543A RU2016115543A RU2016115543A RU 2016115543 A RU2016115543 A RU 2016115543A RU 2016115543 A RU2016115543 A RU 2016115543A RU 2016115543 A RU2016115543 A RU 2016115543A RU 2016115543 A RU2016115543 A RU 2016115543A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
camera
vehicle
open
field
Prior art date
Application number
RU2016115543A
Other languages
English (en)
Inventor
Ларри Дин ЭЛИ
Тимоти Дж. ПОТТЕР
Роберт Ф. НОВАК
Джон У. ДЖАРАНСОН
Джеффри А. УОЛЛЕС
Майкл М. АЗЗУЗ
Джералд Дж. ХИТ
Евангелос П. СКОРС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016115543A publication Critical patent/RU2016115543A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/76—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to devices carried by persons or objects, e.g. magnets or reflectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—Feedback to user, e.g. tactile
    • E05Y2400/818—Visual
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/041—Function-oriented details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Claims (28)

1. Транспортное средство, содержащее:
дверь, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, выполненную с возможностью обнаружения наличия объекта в радиусе поворота; и
контроллер, запрограммированный с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта в радиусе поворота.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта, который находится на траектории к радиусу поворота двери.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
4. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями, в ответ на объект, который находится на траектории к радиусу поворота двери, входящий в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
5. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее устройство отображения, выполненное с возможностью отображения поля обзора камеры.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором поле обзора камеры направлено в сторону от заднего конца транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором камера выполнена с возможностью обнаружения инфракрасного излучения.
8. Транспортное средство по п. 7, дополнительно содержащее источник инфракрасной подсветки, выполненный с возможностью подсветки поля обзора камеры.
9. Транспортное средство, содержащее:
дверь, имеющую радиус поворота;
камеру светового поля, выполненную с возможностью обнаружения наличия объекта в радиусе поворота путем генерации карты глубины, представляющей объекты в поле обзора камеры; и
контроллер, запрограммированный с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта в радиусе поворота.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором карта глубины продолжается от двери на расстояние от 5 футов до 30 футов (1,524 м до 9,144 м) от двери.
11. Транспортное средство по п. 9, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью предотвращения перемещения двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на обнаружение камерой наличия объекта, который находится на траектории к радиусу поворота двери.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на вхождение объекта в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
13. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью прерывания перемещения двери между открытым и закрытым положениями в ответ на объект, который находится на траектории к радиусу поворота двери, входящий в поле обзора камеры при перемещении двери между открытым и закрытым положениями.
14. Транспортное средство по п. 9, в котором камера выполнена с возможностью обнаружения инфракрасного излучения.
15. Транспортное средство по п. 14, дополнительно содержащее источник инфракрасной подсветки, выполненный с возможностью подсветки поля обзора камеры.
16. Транспортное средство по п. 9, в котором дверь представляет собой поворачивающуюся вверх дверь, которая обращена в сторону от заднего конца транспортного средства.
17. Способ, включающий этапы, на которых:
обнаруживают объект в радиусе поворота или на траектории к радиусу поворота двери транспортного средства посредством камеры светового поля; и
прерывают перемещение двери между открытым положением и закрытым положением.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий этап, на котором реверсируют перемещение двери между открытым положением и закрытым положением в ответ на прерывание перемещения двери между открытым положением и закрытым положением.
19. Способ по п. 17, в котором камера светового поля выполнена с возможностью генерации карты глубины, представляющей объекты в поле обзора камеры.
20. Способ по п. 19, в котором карта глубины продолжается от двери на расстояние от 5 футов до 30 футов (от 1,524 м до 9,144 м) от двери.
RU2016115543A 2015-04-22 2016-04-21 Транспортное средство (варианты) и способ RU2016115543A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/693,597 2015-04-22
US14/693,597 US20160312517A1 (en) 2015-04-22 2015-04-22 Vehicle and method of opening and closing a door of the vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016115543A true RU2016115543A (ru) 2017-10-26

Family

ID=57110342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115543A RU2016115543A (ru) 2015-04-22 2016-04-21 Транспортное средство (варианты) и способ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160312517A1 (ru)
CN (1) CN106065754A (ru)
DE (1) DE102016106867A1 (ru)
MX (1) MX2016005207A (ru)
RU (1) RU2016115543A (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10280674B2 (en) * 2015-04-24 2019-05-07 Magna Closures Inc. Electromechanical strut with electromechanical brake and method of allowing and preventing movement of a closure member of a vehicle
US20170185763A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Faraday&Future Inc. Camera-based detection of objects proximate to a vehicle
US10776636B2 (en) * 2015-12-29 2020-09-15 Faraday&Future Inc. Stereo camera-based detection of objects proximate to a vehicle
US10577851B2 (en) * 2017-06-15 2020-03-03 GM Global Technology Operations LLC Automatic closure system with active distance control
US10557299B2 (en) 2017-08-08 2020-02-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for automatically controlling movement of a barrier
US10246930B2 (en) 2017-08-08 2019-04-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for remotely controlling and determining a status of a barrier
US10490007B2 (en) 2017-08-08 2019-11-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for automatically controlling movement of a barrier
CN109334598A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 惠州华阳通用电子有限公司 一种基于tof摄像模组的车辆可开合部件防碰撞方法
JP6891867B2 (ja) * 2018-11-01 2021-06-18 三井金属アクト株式会社 ドア自動開閉システム
JP6946605B2 (ja) * 2018-12-27 2021-10-06 三井金属アクト株式会社 ドア自動開閉システム
JP7298213B2 (ja) * 2019-03-15 2023-06-27 株式会社アイシン 車両用開閉体制御装置
JP7256447B2 (ja) * 2019-03-15 2023-04-12 株式会社アイシン 車両用開閉体制御装置
JP7202965B2 (ja) * 2019-04-26 2023-01-12 株式会社ユーシン ドア開閉装置
DE112020005399T5 (de) * 2019-11-01 2022-08-11 Magna Closures Inc. Angetriebene türeinheit, optimiert für servosteuerung
US11180080B2 (en) * 2019-12-13 2021-11-23 Continental Automotive Systems, Inc. Door opening aid systems and methods
CN111734252B (zh) * 2020-06-16 2022-04-19 英华达（上海）科技有限公司 影像辨识汽车尾门开启的系统及方法
DE102021118812B3 (de) * 2021-07-21 2022-10-06 Vitesco Technologies GmbH System und Fahrzeug

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6069377A (en) 1999-05-13 2000-05-30 Eastman Kodak Company Image sensor incorporating saturation time measurement to increase dynamic range

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016106867A1 (de) 2016-10-27
MX2016005207A (es) 2016-10-21
US20160312517A1 (en) 2016-10-27
CN106065754A (zh) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016115543A (ru) Транспортное средство (варианты) и способ
RU2016121630A (ru) Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери
WO2015193804A3 (en) Detector for determining a position of at least one object
WO2017186850A8 (en) Detector for optically detecting at least one object
RU2013125718A (ru) Датчик для использования с автоматической дверью
MX2018004891A (es) Metodo de control de presentacion visual y dispositivo de control de presentacion visual.
JP2016501426A5 (ru)
MX2018008914A (es) Metodo de control de desplazamiento de vehiculo y dispositivo de control de desplazamiento de vehiculo.
WO2014201009A3 (en) Systems and methods for infrared detection
JP2013184483A5 (ru)
MX2018000815A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
EP2664924A3 (en) Apparatus and method of detecting and controlling fluid in microfluidic device
JP2015159529A5 (ru)
NZ713213A (en) Apparatus and method for monitoring moving objects
BR112017011717A2 (pt) dispositivo de iluminação
ES2550524A1 (es) Método y dispositivo electromecánico de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta
FR3048124B1 (fr) Circuit de detection d'impulsions lumineuses
MX2018009147A (es) Metodo de control de desplazamiento de vehiculo y dispositivo de control de desplazamiento de vehiculo.
JP2015229836A5 (ru)
MX2017013608A (es) Deteccion facial de peatones.
BR112017025118A2 (pt) sistema e método para rastreamento de objeto
WO2016200933A8 (en) Methods and devices for calibrating and/or monitoring optical measurement devices
JP2017503325A5 (ru)
RU2012127769A (ru) Способ и аппаратура для управления состоянием устройства
CL2017000599A1 (es) Sistema para la detección del estro

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190422