RU2013125718A - Датчик для использования с автоматической дверью - Google Patents

Датчик для использования с автоматической дверью Download PDF

Info

Publication number
RU2013125718A
RU2013125718A RU2013125718/12A RU2013125718A RU2013125718A RU 2013125718 A RU2013125718 A RU 2013125718A RU 2013125718/12 A RU2013125718/12 A RU 2013125718/12A RU 2013125718 A RU2013125718 A RU 2013125718A RU 2013125718 A RU2013125718 A RU 2013125718A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
specified
gravity
center
recognized
Prior art date
Application number
RU2013125718/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551835C2 (ru
Inventor
Хисаюки КАНКИ
Тору ИРИБА
Синъя ИКЭДА
Ясутака КАНДА
Кэндзи НИСИГАКИ
Ясутэру КИТАДА
Такаси ВАДА
Original Assignee
Набтеско Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Набтеско Корпорейшн filed Critical Набтеско Корпорейшн
Publication of RU2013125718A publication Critical patent/RU2013125718A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551835C2 publication Critical patent/RU2551835C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/74—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using photoelectric cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

1. Датчик для использования с автоматической дверью, содержащий:обнаруживающие средства, формирующие зоны обнаружения, расположенные двумерным образом на поверхности пола вблизи двери, каждая из которых выполнена с возможностью обнаружения человека или объекта при помощи инфракрасного света независимо от других зон обнаружения;распознающие средства, распознающие участок, сформированный множеством из указанных зон обнаружения, обнаруживающих человека или объект;оценивающие средства, оценивающие направление, в котором перемещается указанный распознанный участок; исредства для вывода, подающие сигнал, вызывающий открытие указанной двери только тогда, когда направление перемещения указанного распознанного участка является направлением к двери.2. Датчик по п.1, в котором указанные оценивающие средства вычисляют направление перемещения распознанного участка на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка.3. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда прогноз местоположения центра тяжести распознанного участка, выполненный на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка и скорости перемещения местоположения указанного центра тяжести, вычисленной на основе изменения его местоположения во времени, показывает, что местоположение указанного центра тяжести в течение заранее определенного времени пройдет через проем указанной двери.4. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, который вызывает открытие двери, когда местоположение центра тяжести указанного распознанно

Claims (9)

1. Датчик для использования с автоматической дверью, содержащий:
обнаруживающие средства, формирующие зоны обнаружения, расположенные двумерным образом на поверхности пола вблизи двери, каждая из которых выполнена с возможностью обнаружения человека или объекта при помощи инфракрасного света независимо от других зон обнаружения;
распознающие средства, распознающие участок, сформированный множеством из указанных зон обнаружения, обнаруживающих человека или объект;
оценивающие средства, оценивающие направление, в котором перемещается указанный распознанный участок; и
средства для вывода, подающие сигнал, вызывающий открытие указанной двери только тогда, когда направление перемещения указанного распознанного участка является направлением к двери.
2. Датчик по п.1, в котором указанные оценивающие средства вычисляют направление перемещения распознанного участка на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка.
3. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда прогноз местоположения центра тяжести распознанного участка, выполненный на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка и скорости перемещения местоположения указанного центра тяжести, вычисленной на основе изменения его местоположения во времени, показывает, что местоположение указанного центра тяжести в течение заранее определенного времени пройдет через проем указанной двери.
4. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, который вызывает открытие двери, когда местоположение центра тяжести указанного распознанного участка задерживается в заранее определенной области вблизи указанной двери.
5. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда местоположение центра тяжести указанного распознанного участка находится в заранее определенной области вблизи указанной двери.
6. Датчик по п.4 или 5, в котором указанная заранее определенная область заранее задана в соответствии с шириной дверного проема.
7. Датчик по любому из пп.2-5, в котором центр тяжести указанного распознанного участка является центроидом этого распознанного участка, смещенным в направлении указанных обнаруживающих средств на заранее определенное значение.
8. Датчик по любому из пп.2-5, в котором центр тяжести указанного распознанного участка является центроидом этого распознанного участка.
9. Датчик по любому из пп.2-5, в котором при наличии множества распознанных участков указанные распознающие средства независимо распознают соответствующие участки из указанных нескольких участков; указанные оценивающие средства независимо оценивают направления, в которых перемещаются указанные распознанные участки; и указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда направление перемещения любого из указанных независимо распознанных участков является направлением к двери.
RU2013125718/12A 2010-12-03 2011-11-25 Датчик для использования с автоматической дверью RU2551835C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010270226 2010-12-03
JP2010-270226 2010-12-03
PCT/JP2011/077184 WO2012073821A1 (ja) 2010-12-03 2011-11-25 自動ドア用センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013125718A true RU2013125718A (ru) 2015-01-10
RU2551835C2 RU2551835C2 (ru) 2015-05-27

Family

ID=46171759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013125718/12A RU2551835C2 (ru) 2010-12-03 2011-11-25 Датчик для использования с автоматической дверью

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8955253B2 (ru)
EP (1) EP2647787B1 (ru)
JP (1) JP5661799B2 (ru)
KR (1) KR101529804B1 (ru)
CN (1) CN103237948B (ru)
CA (3) CA2900162C (ru)
HK (1) HK1187388A1 (ru)
RU (1) RU2551835C2 (ru)
WO (1) WO2012073821A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201219261D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
CN104267618B (zh) * 2014-07-31 2017-06-13 广东美的制冷设备有限公司 基于红外定位的语音控制方法和系统
CN104340826A (zh) * 2014-10-28 2015-02-11 无锡港湾网络科技有限公司 一种防夹人的电梯门控制方法
US9984519B2 (en) 2015-04-10 2018-05-29 Google Llc Method and system for optical user recognition
US10610133B2 (en) 2015-11-05 2020-04-07 Google Llc Using active IR sensor to monitor sleep
JP5969147B1 (ja) * 2016-01-13 2016-08-17 東芝エレベータ株式会社 エレベータの乗車検知システム
JP6092433B1 (ja) * 2016-01-13 2017-03-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータの乗車検知システム
CN105952306A (zh) * 2016-05-24 2016-09-21 宁波欧尼克科技有限公司 一种智能方向传感器
WO2018030337A1 (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 ナブテスコ株式会社 自動ドアシステム、自動ドアシステムで用いられるプログラム、自動ドアにおいて情報を収集する方法、自動ドアで用いられるセンサ装置
DK3551823T3 (da) * 2016-12-07 2023-06-26 Assa Abloy Entrance Systems Ab Automatisk døråbner til en svingdørsenhed
JP6851841B2 (ja) * 2017-02-03 2021-03-31 ナブテスコ株式会社 自動ドアシステムおよび自動ドアシステムの制御方法
JP2018141763A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検知装置、及び制御システム
EP3366631B1 (en) * 2017-02-28 2021-01-20 KONE Corporation A device, system, and method for generating information representing a condition of an automatic door
CN106948709A (zh) * 2017-03-04 2017-07-14 长沙开雅电子科技有限公司 一种自动门设计
AU2018232560B2 (en) * 2017-03-07 2023-07-27 Assa Abloy Entrance Systems Ab Connected entrance system
WO2018189042A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-18 Assa Abloy Entrance Systems Ab Control arrangement for an entrance system having one or more movable door members
EP3388863A1 (en) * 2017-04-10 2018-10-17 Bea S.A. Sensor for controlling an automatic door
US10386460B2 (en) 2017-05-15 2019-08-20 Otis Elevator Company Self-calibrating sensor for elevator and automatic door systems
US10221610B2 (en) * 2017-05-15 2019-03-05 Otis Elevator Company Depth sensor for automatic doors
JP6524294B1 (ja) * 2018-03-22 2019-06-05 東芝エレベータ株式会社 利用者検知システム
US10837215B2 (en) 2018-05-21 2020-11-17 Otis Elevator Company Zone object detection system for elevator system
CN110526058B (zh) 2018-05-23 2022-06-03 奥的斯电梯公司 电梯门监控系统、电梯系统和电梯门监控方法
JP7111538B2 (ja) * 2018-07-18 2022-08-02 ナブテスコ株式会社 検知状態記録装置および自動ドア装置
JP7080193B2 (ja) * 2019-01-22 2022-06-03 ナブテスコ株式会社 情報処理装置および自動ドアシステム
JP7080126B2 (ja) * 2018-07-31 2022-06-03 ナブテスコ株式会社 情報処理装置
JP7201403B2 (ja) * 2018-11-14 2023-01-10 ナブテスコ株式会社 自動ドアシステム、自動ドアセンサ、自動ドア装置および自動ドアシステムの制御方法
JP7134843B2 (ja) * 2018-11-19 2022-09-12 ナブテスコ株式会社 自動ドアの通行性確認装置、自動ドアの通行性確認方法、自動ドア制御装置及び自動ドアシステム
JP7220064B2 (ja) * 2018-12-03 2023-02-09 ナブテスコ株式会社 データ記録装置、データ記録方法および自動ドアシステム
DE102019112338A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Bircher Reglomat Ag 3D Sensorsystem, betreibbar in verschiedenen Betriebsmodi in Abhängigkeit eines Betriebszustandes eines Verschließkörpers
JP6835420B2 (ja) * 2019-08-21 2021-02-24 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 情報処理装置、読取システム、情報処理方法、及びプログラム
US20210214991A1 (en) * 2020-01-13 2021-07-15 GM Global Technology Operations LLC Presence based liftgate operation
CN111502481A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 自动门、自动门控制方法、控制装置及列车
CN112160672A (zh) * 2020-08-18 2021-01-01 杭州炸裂科技有限公司 一种自动门控制系统
CN113027284A (zh) * 2021-03-22 2021-06-25 重庆市智可智能设备有限公司 一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE428250B (sv) * 1979-05-31 1983-06-13 Bert Jonsson Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal
US4565029A (en) * 1983-11-28 1986-01-21 The Stanley Works Traffic responsive control system for automatic swinging door
US4621452A (en) * 1985-01-18 1986-11-11 Deeg Wyman L Powered sliding door safety system
US4914859A (en) * 1987-04-16 1990-04-10 Lanson Electronics, Inc. Automatic door safety system
US4823010A (en) * 1987-05-11 1989-04-18 The Stanley Works Sliding door threshold sensor
US4866881A (en) * 1988-05-31 1989-09-19 Lanson Electronics, Inc. Automatic door safety system
US4893852A (en) * 1989-01-17 1990-01-16 Harrow Products, Inc. Dual sensor electromagnetic door lock system
US4967083A (en) * 1989-04-14 1990-10-30 The Stanley Works Door sensor system
US5142152A (en) * 1991-01-02 1992-08-25 The Stanley Works Sliding door sensor
GB9120267D0 (en) * 1991-09-23 1991-11-06 Memco Med Ltd Lift door apparatus
JPH06200672A (ja) * 1993-01-06 1994-07-19 Nabco Ltd 自動扉用移動物体検知装置
JPH09209652A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Nabco Ltd スイングドア用センサ
JPH10274517A (ja) * 1997-01-31 1998-10-13 Omron Corp 検出装置
US6051829A (en) * 1997-06-23 2000-04-18 Otis Elevator Company Safety detection system for sliding doors
US6329774B1 (en) * 1998-02-08 2001-12-11 Janus Development Ltd. Ultrasonic method and apparatus for automatically controlling moving doors
IL123216A0 (en) * 1998-02-08 1998-09-24 Janus Dev Ltd Ultrasonic method and apparatus for automatically controlling sliding doors
JPH11311060A (ja) 1998-04-28 1999-11-09 Hiisuto Kk 自動ドアの開閉制御方法
DE19853344A1 (de) * 1998-11-19 2000-05-25 Volkswagen Ag Automatisches Türöffnungssystem
US7042492B2 (en) * 1999-12-10 2006-05-09 The Stanley Works Automatic door assembly with video imaging device
JP2000356334A (ja) * 2000-01-01 2000-12-26 Ebara Corp ごみの落下量算出手段を有する流動床式焼却装置
US6167991B1 (en) * 2000-02-28 2001-01-02 Otis Elevator Company Method and apparatus for detecting position of an elevator door
US6678999B2 (en) * 2000-09-28 2004-01-20 Nabco Limited Object sensing system for use with automatic swing door
JP4208400B2 (ja) * 2000-10-25 2009-01-14 ヒースト株式会社 自動ドアの開閉制御方法
JP4771245B2 (ja) * 2001-04-27 2011-09-14 オプテックス株式会社 自動ドアセンサ
JP2003051076A (ja) * 2001-08-07 2003-02-21 Fujitsu General Ltd 侵入監視装置
JP3811724B2 (ja) * 2002-04-03 2006-08-23 オプテックス株式会社 自動ドア開閉装置
JP4250696B2 (ja) * 2002-11-18 2009-04-08 オプテックス株式会社 センサ
ES2572772T3 (es) * 2005-01-21 2016-06-02 Bea S.A. Sensor para utilizar en puertas automáticas
JP4283237B2 (ja) * 2005-02-15 2009-06-24 日本自動ドア株式会社 自動ドア装置
JP3887646B2 (ja) * 2005-10-28 2007-02-28 富山県 高齢者安否確認システム
JP4845565B2 (ja) 2006-04-03 2011-12-28 ヒースト株式会社 自動ドア用反射型センサ
ATE556397T1 (de) * 2006-09-28 2012-05-15 Bea Sa Sensor zur präsenzdetektion
JP5242040B2 (ja) * 2006-10-24 2013-07-24 ナブテスコ株式会社 自動ドア装置用センサ及びこのセンサを用いた自動ドア装置
US8510990B2 (en) * 2008-02-27 2013-08-20 Sensotech Inc. Presence detector for a door assembly
US8450678B2 (en) * 2008-03-19 2013-05-28 Nabtesco Corporation Sensor for use with automatic door having a setting unit for setting whether or not each light emiter should emit light
JP5651837B2 (ja) * 2010-03-17 2015-01-14 旭光電機株式会社 物体検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2647787A1 (en) 2013-10-09
CA2819574A1 (en) 2012-06-07
US20130255154A1 (en) 2013-10-03
CN103237948A (zh) 2013-08-07
WO2012073821A1 (ja) 2012-06-07
RU2551835C2 (ru) 2015-05-27
JPWO2012073821A1 (ja) 2014-05-19
HK1187388A1 (en) 2014-04-04
EP2647787B1 (en) 2020-06-17
CA2819574C (en) 2016-01-19
CN103237948B (zh) 2015-05-27
CA2900159A1 (en) 2012-06-07
US8955253B2 (en) 2015-02-17
CA2900159C (en) 2017-06-27
EP2647787A4 (en) 2015-04-08
JP5661799B2 (ja) 2015-01-28
KR20130086361A (ko) 2013-08-01
KR101529804B1 (ko) 2015-06-17
CA2900162C (en) 2016-11-15
CA2900162A1 (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013125718A (ru) Датчик для использования с автоматической дверью
JP2013519199A5 (ru)
RU2016108800A (ru) Узел бесконтактных переключателей, имеющий тактильную обратную связь, и способ
RU2017117172A (ru) Обнаружение в слепой зоне в отдалённой полосе движения
SG10201900647QA (en) Optical tracking system for automation of amusement park elements
WO2016064562A3 (en) Adaptive threshold manipulation for movement detecting sensors
TW201143524A (en) Presence detection system and lighting system comprising such system
FR2996673B1 (fr) Capteur capacitif pour la detection de presence d'un objet et/ou d'un individu.
JP2016500818A5 (ru)
WO2012123743A3 (en) Occupancy detection system
RU2019133351A (ru) Система управления для автоматической раздвижной двери
GB2542087A (en) Method and system for passive tracking of moving objects
WO2016025289A3 (en) Elevator entry and exit system and method with exterior sensors
GB2528810A8 (en) Device and method for monitoring moving objects in detection area
RU2018130982A (ru) Способ управления движением транспортного средства и устройство управления движением транспортного средства
JP2015188498A5 (ru)
RU2016124169A (ru) Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования
JP2015229836A5 (ru)
RU2012127769A (ru) Способ и аппаратура для управления состоянием устройства
MY159281A (en) A method tracking and analyzing movement
RU2012145072A (ru) Способ сигнализационного прикрытия перекрестка дорог
RU2013149703A (ru) Способ распознавания цели (варианты)
JP2014236774A5 (ru)
RU2009101585A (ru) Способ радиолокационного обзора зоны пространства
WO2014108160A3 (de) Bedienschnittstelle zum berührungslosen auswählen einer gerätefunktion

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171126