JP7220064B2 - データ記録装置、データ記録方法および自動ドアシステム - Google Patents

Description

本発明は、データ記録装置、データ記録方法および自動ドアシステムに関する。

自動ドアシステムは、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、自動ドアを開閉する。

特許文献１には、人または物体が通過する床面上に検知エリアを形成し、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて人または物体を検知する複数のセグメント（以下「検知セグメント」という）で構成されている。

特開２０１５－１７９９０号公報

ところで、人または物体が自動ドアの手前で自動ドアが開くまで滞留し、または自動ドアに接触するというような通行性が悪い場合がある。特許文献１に記載の自動ドアセンサでは、人または物体の滞留や自動ドアへの接触が発生した際の検知状況を効率的に把握するための工夫はされていなかった。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができるデータ記録装置、データ記録方法および自動ドアシステムを提供することにある。

本発明のある態様はデータ記録装置である。データ記録装置は、自動ドアセンサの検知エリアに進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する所定状態判定部と、前記所定状態判定部により所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定部とを備えることを特徴とする。

また本発明のある態様はデータ記録方法である。データ記録方法は、自動ドアセンサの検知エリアに進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する所定状態判定ステップと、前記所定状態判定ステップにより所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定ステップとを備えることを特徴とする。

また本発明のある態様は自動ドアシステムである。自動ドアシステムは、建物の開口部に設けられ、検知エリアに進入した人または物体を検知する自動ドアセンサと、前記自動ドアセンサの検知状態に基づいて前記開口部に設けられた自動ドアを開閉する自動ドア制御装置と、を備え、前記自動ドアセンサまたは前記自動ドア制御装置は、前記検知エリアに進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する所定状態判定部、および前記所定状態判定部により所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定部、を有することを特徴とする。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。

実施形態１に係る自動ドアシステムの構成を示す模式図である。 実施形態１に係るデータ記憶装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。 センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。 人または物体に生じる所定状態を示す図表である。 データ記録装置による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。 記憶部に記憶された情報の例を示す図表である。 分布出力部による分布の例を示す模式図である。 分布出力部による分布の他の例を示す模式図である。 変形例に係るデータ記憶装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る自動ドアシステム１００の構成を示す模式図である。自動ドアシステム１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０および自動ドア制御装置４０等を有する。図１に示す自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。

自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、自動ドア１０へ進入してくる人や物体を検知し、起動信号を自動ドア制御装置４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、自動ドア１０の軌道上に人または物体が存在していることを示す検知情報を自動ドア制御装置４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

自動ドア制御装置４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させて自動ドア１０が全開状態となるまで駆動する。自動ドア制御装置４０は、自動ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。自動ドア制御装置４０は、補助光電センサ３０からの検知情報を自動ドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０による自動ドア１０の駆動方向を反転し、自動ドア１０を全開状態とする。

図２は、実施形態１に係るデータ記録装置２４を含む自動ドアシステム１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

自動ドアセンサ２０、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２、開閉処理部２３およびデータ記録装置２４を備える。通信部２２は、自動ドア制御装置４０および外部接続部５１との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。

図３は、センサ部２１の床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、自動ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、自動ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知セグメント６１で構成される。各検知セグメント６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知セグメント６１の位置情報に相当している。尚、各検知セグメント６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。検知セグメント６１は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わる。検知セグメント６１は、検知エリア６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知セグメント６１によって全体として検知エリア６０が形成されると考えても良い。

検知エリア６０の各検知セグメント６１において人または物体を検知しているが、人または物体を検知したときに自動ドア１０を開閉するための起動信号を生成する起動セグメント、および起動信号を生成しない無効セグメントを設定するようにしてもよい。例えば、検知エリア６０の周縁部に位置する検知セグメント６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効セグメントとして設定し、それ以外の検知セグメント６１は起動セグメントに設定する。検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、検知エリア６０の周縁部に位置する検知セグメント６１を無効セグメントとして設定すればよい。検知セグメント６１の位置は、上述のようなアドレスを用いる例に限られない。検知セグメント６１の位置は、例えば、無目１６におけるセンサ部２１の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標であってもよい。また、検知セグメント６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知セグメント６１の位置を一意的に把握することができればよい。

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の開閉処理部２３は、各検知セグメント６１の検知結果に応じて自動ドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号を自動ドア制御装置４０へ出力する。

開閉処理部２３は、センサ部２１の各検知セグメント６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知セグメント６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２３は、各検知セグメント６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。

また、開閉処理部２３は、上述のように無効セグメントが設定されている場合には、無効セグメントとして設定された検知セグメント６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。開閉処理部２３は、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知セグメント６１のアドレスをデータ記録装置２４へ出力する。

自動ドアセンサ２０のデータ記録装置２４は、所定状態判定部２４ａ、位置特定部２４ｂ、分布出力部２４ｃおよび記憶部２４ｄを有する。記憶部２４ｄは、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＳＤカード等によって構成される記憶装置である。

所定状態判定部２４ａは、自動ドア１０へ進入してきた人または物体の通行性が悪いことから生じる所定状態となったか否かを判定する。図４は、人または物体に生じる所定状態を示す図表である。所定状態には、人または物体が自動ドア１０に接触したドア接触状態、自動ドア１０への接触が予想されるドア接触予想状態、自動ドア１０の手前で停止して立ち止まった立ち止まり状態、および自動ドア１０の手前で停止して立ち止まりが予想される立ち止まり予想状態がある。さらに、自動ドア１０の反対側から進入してきた人または物体がＵターンにより自動ドア１０に接触したＵターン時ドア接触状態、また自動ドア１０への接触が予想されるＵターン時ドア接触予想状態がある。

ドア接触状態は、さらに３つの状態に分けることができる。即ち、ドア接触状態には、人または物体が自動ドア１０に接触して自動ドア１０が停止した状態、人または物体が自動ドア１０に接触して自動ドア１０に押されている状態、並びに、人または物体が自動ドア１０に接触した状態がある。人または物体が自動ドア１０に接触して自動ドア１０が停止した状態は、自動ドア制御装置４０において自動ドア１０の駆動負荷が許容値を超えて自動ドア１０を停止させたことによって判定される。人または物体が自動ドア１０に接触して自動ドア１０に押されている状態は、自動ドア制御装置４０において自動ドア１０の駆動負荷が増加したことによって判定される。また、人または物体が自動ドア１０に接触した状態は、自動ドア１０に押されている状態ほどではないが、自動ドア制御装置４０において自動ドア１０の駆動負荷がやや増加したことによって判定される。これらのドア接触状態は、Ｕターン時ドア接触状態でも同様である。

ドア接触予想状態には、進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいて自動ドア１０への接触が予想される状態、並びに自動ドア１０が移動している状態で自動ドア１０と人または物体との間の距離が所定値以下（例えば３０ｃｍ以下）となっている状態がある。進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいて自動ドア１０への接触が予想される状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知セグメント６１の検知状況の変遷によって得られる人または物体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される人または物体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づく自動ドア１０の開幅が所定値以下（例えば２０ｃｍ以下）であることによって判定される。自動ドア１０が移動している状態で自動ドア１０と人または物体との間の距離が所定値以下となっている状態は、自動ドアセンサ２０において人または物体を検知している検知セグメント６１の位置によって検出される。

また、ドア接触予想状態には、図４に示すほか、自動ドア１０が閉方向へ移動中に補助光電センサ３０によって自動ドア１０の軌道上で人または物体を検知した状態も考えられる。この状態は、自動ドア制御装置４０における駆動情報と補助光電センサ３０による検知情報によって検出される。これらのドア接触予想状態は、Ｕターン時ドア接触予想状態でも同様である。

立ち止まり状態は、自動ドアセンサ２０における検知セグメント６１における検知レベルが人または物体の存在を検知したレベルを所定時間（例えば２秒以上）継続していることによって判定される。また、立ち止まり状態は、検知エリア６０における自動ドア１０の近傍の検知セグメント６１（例えば図３に示すアドレス１Ｂ、１Ｃ、～１Ｋの検知セグメント）で人または物体を検知した時に自動ドア１０の開幅が所定値以下（例えば１０ｃｍ以下）であることによって判定される。立ち止まり予想状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知セグメント６１の検知状況の変遷によって得られる人または物体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される人または物体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づく自動ドア１０の開幅が所定値を超え所定値以下（例えば２０ｃｍを超え４０ｃｍ以下）であることによって判定される。

図４に示すように、上述の各所定状態に対応して付した番号１～１２によって識別することとする。所定状態判定部２４ａは、番号１～１２の所定状態すべてについて判定しても良いし、いずれか１または複数の所定状態を判定するようにしても良い。所定状態判定部２４ａは、自動ドアセンサ２０における検知状況および自動ドア制御装置４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１～１２の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号を位置特定部２４ｂおよび分布出力部２４ｃへ出力する。

位置特定部２４ｂは、開閉処理部２３から入力される検知状態となった検知セグメント６１のアドレスに基づいて、所定状態の発生による通行性悪化の原因究明のために、検知セグメント６１のアドレス情報を記憶部２４ｄに記憶させる。位置特定部２４ｂは、所定状態になる前に人または物体を検知していた検知セグメント６１のアドレスを特定し、記憶部２４ｄに記憶させる。位置特定部２４ｂは、例えば、検知エリア６０において人または物体を検知していない状態から人または物体を検知した状態に変化したときに、当該人または物体を最初に検知した検知セグメント６１のアドレスを記憶部２４ｄに記憶させる。

位置特定部２４ｂは、所定状態になる前に人または物体を検知していた検知セグメント６１のアドレスを特定する際に、設定次第で任意のタイミングにおいて最初に非検知状態から検知状態となった検知セグメント６１を特定することができる。位置特定部２４ｂは、一部の検知セグメント６１が検知状態となっている状態から、次に非検知状態から検知状態となった検知セグメント６１を最初に検知状態になった検知セグメントと認識してもよい。位置特定部２４ｂは、例えば検知エリア６０内において、周縁部に無効セグメントが設定されているような場合に、無効セグメントが検知状態となった後、次に非検知状態から検知状態となった起動セグメントに当たる検知セグメント６１のアドレスを特定し、記憶部２４ｄに記憶させる。

位置特定部２４ｂは、特定した検知セグメント６１のアドレスに加えて、所定状態の番号や、発生日時の情報を記憶部２４ｄに記憶させる。

分布出力部２４ｃは、所定期間内において、位置特定部２４ｂによって特定された全ての検知セグメント６１のアドレスの分布を検知エリア６０における分布情報として出力し、記憶部２４ｄに記憶させる。また分布出力部２４ｃは、所定期間内において、位置特定部２４ｂによって特定された検知セグメント６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上の検知セグメント６１のアドレスの分布を検知エリア６０における分布情報として出力し、記憶部２４ｄに記憶させるようにしてもよい。分布出力部２４ｃは、検知セグメント６１のアドレスごとに、所定期間内において、位置特定部２４ｂによって特定された回数を積算することで分布を求める。また、分布出力部２４ｃは、所定状態の全てまたは一部について分布を出力するようにしてもよい。所定期間は、任意の開始時点から、任意の期間を設定することができる。例えば、自動ドアシステム１００を設置後、１ケ月の期間を定めて所定期間とすることや、定期的に数か月の期間を定めて所定期間とすることなど、通行性改善のためのデータ収集期間を設定することができる。

位置特定部２４ｂおよび分布出力部２４ｃは、外部接続部５１を介して外部装置と通信し、特定した検知セグメント６１のアドレスや分布のデータを、該外部装置に記憶するようにしてもよい。位置特定部２４ｂおよび分布出力部２４ｃで特定された検知セグメント６１のアドレスや分布のデータを外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等で表示することで、通行性改善のための支援を充実させることができる。

次に実施形態１に係る自動ドアシステム１００の動作を、データ記録装置２４による位置特定処理に基づいて説明する。図５は、データ記録装置２４による位置特定処理の手順を示すフローチャートである。

データ記録装置２４の位置特定部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。全ての検知セグメント６１が非検知状態でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判定を繰り返す。位置特定部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態であると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、次に、開閉処理部２３から入力される検知セグメント６１のアドレスに基づいて、いずれかの検知セグメント６１が検知状態となった否かを判定する（Ｓ２）。位置特定部２４ｂは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されない場合、検知セグメント６１が検知状態となっていないと判定し（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。

位置特定部２４ｂは、開閉処理部２３から検知セグメント６１のアドレスが入力されると、検知セグメント６１が検知状態となったと判定し（Ｓ２：ＹＥＳ）、入力された検知セグメント６１のアドレスを特定する（Ｓ３）。所定状態判定部２４ａは、通過する人または物体が所定状態になったか否かを判定する（Ｓ４）。所定状態判定部２４ａにより、人または物体が所定状態になったと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、位置特定部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態となったか否かを判定する（Ｓ５）。位置特定部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態となっていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５の判定を繰り返す。

位置特定部２４ｂは、全ての検知セグメント６１が非検知状態となったと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ３で特定した検知セグメント６１のアドレスを記憶部２４ｄに記憶し（Ｓ６）、処理を終了する。また、所定状態判定部２４ａにより、人または物体が所定状態になったと判定されなかった場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ５およびＳ６の処理は行われず、ステップＳ３で特定した検知セグメント６１のアドレスを破棄して処理を終了する。

位置特定部２４ｂ等が図５に示すステップＳ１からＳ６の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する所定状態に対する情報が記憶部２４ｄに記憶されていく。図６は、記憶部２４ｄに記憶された情報の例を示す図表である。記憶部２４ｄに記憶する情報には、例えば所定状態の番号、検知セグメント６１のアドレスおよび日時等が含まれる。図６に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、いずれの検知セグメント６１で人または物体が検知された後に所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができる。

これにより、データ記録装置２４は、発生した所定状態の前に検知状態となっていた検知セグメント６１の位置（アドレス）を提供し、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。また、位置特定部２４ｂは、検知エリア６０が人または物体を検知していない状態から人または物体を検知した状態に変化したときに、当該人または物体を最初に検知した検知セグメント６１のアドレスを特定することにより、所定状態となる前の人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

分布出力部２４ｃは、記憶部２４ｄに記憶された情報に基づいて、所定期間内において、位置特定部２４ｂによって特定された全ての検知セグメント６１のアドレスの分布を求めて出力し、記憶部２４ｄに記憶させる。図７は、分布出力部２４ｃによる分布の例を示す模式図である。上述のように、分布出力部２４ｃは、全ての所定状態を対象として分布を求めても良いし、一部の所定状態を対象として抽出した分布を求めるようにしても良い。

例えば、図７に示す分布が自動ドア１０への接触状態、即ち所定状態の番号１～３を対象に集計したものであるとすると、検知セグメント６１のうち、アドレスが５Ａ、６Ａ、６Ｂの検知セグメント６１から進入してきた人または物体が自動ドア１０へ接触するケースが多いことがわかる。これにより、データ記録装置２４は、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができ、例えば自動ドア１０に向かって左側の検知エリアを広げるなど自動ドアセンサ２０の設定を変える対策をとることができる。

図８は、分布出力部２４ｃによる分布の他の例を示す模式図である。図８に示す分布が自動ドア１０への接触状態、即ち所定状態の番号１～３を対象に集計したものであるとすると、検知セグメント６１のうち、アドレスが１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉの検知セグメント６１から進入してきた人または物体が自動ドア１０へ接触するケースが多いことがわかる。これらのアドレス１Ｄ～１Ｉの検知セグメント６１は、自動ドア１０の近傍であり、自動ドア１０の反対側から進入してきた人または物体がＵターンをするなどして自動ドア１０へ接触するケースが多いことがわかる。自動ドアシステム１００では、自動ドア１０から遠ざかっている人または物体に対しては、自動ドア１０を早く閉める処理を行っていることが多い。Ｕターンによる自動ドア１０への接触が多く発生している場合には、例えば自動ドア１０の全開保持時間を長くするなど、自動ドア１０の駆動制御の設定を変更するなど対策をとることができる。

（変形例）
上述の実施形態１では自動ドアセンサ２０にデータ記録装置２４を設けたが、自動ドア制御装置４０にデータ記録装置２４を設けるようにしてもよい。図９は、変形例に係るデータ記憶装置を含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。

図９に示すように、データ記録装置２４を自動ドア制御装置４０に設け、自動ドアセンサ２０から検知セグメント６１の検知情報をＣＡＮなどの通信接続を介して自動ドア制御装置４０へ出力するようにする。自動ドアセンサ２０から出力する検知セグメント６１の検知情報は、例えば時々刻々における検知状態となっている検知セグメント６１のアドレス情報である。

データ記録装置２４を自動ドア制御装置４０に設けた場合でも、実施形態１と同様に、発生した所定状態の前に検知状態となっていた検知セグメント６１の位置を提供し、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。

次に、実施形態１および変形例に係るデータ記録装置２４および自動ドアシステム１００の特徴を説明する。
データ記録装置２４は、所定状態判定部２４ａと、位置特定部２４ｂとを備える。所定状態判定部２４ａは、自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する。位置特定部２４ｂは、所定状態判定部２４ａにより所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた検知エリア６０内の位置（検知セグメント６１のアドレス）を特定して記憶する。これにより、データ記録装置２４は、発生した所定状態の前に検知状態となっていた検知セグメント６１のアドレスを提供し、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。

また位置特定部２４ｂは、検知エリア６０内で人または物体を検知していない状態から人または物体を検知した状態に変化したときに当該人または物体を検知した検知セグメント６１のアドレスを特定する。これにより、データ記録装置２４は、所定状態となる前の人または物体の進入位置に関する情報を提供できる。

またデータ記録装置２４は、所定期間内に位置特定部２４ｂにより特定された検知セグメント６１のアドレスのうち少なくとも２つ以上の検知セグメント６１のアドレスを検知エリア６０内における分布情報として出力する分布出力部２４ｃを備える。これにより、データ記録装置２４は、人または物体が所定状態となる場合の、検知エリア６０での検知位置の把握を支援することができる。

また検知エリア６０は、人または物体を検知する複数の検知セグメントからなる。位置特定部２４ｂは、検知エリア６０内の位置として検知セグメント６１を特定する。分布出力部２４ｃは、検知セグメント６１ごとに位置特定部２４ｂにより特定された回数を積算する。これにより、データ記録装置２４は、検知セグメント６１ごとの検出した回数によって分布を求めることができる。

データ記録方法は、所定状態判定ステップと、位置特定ステップとを備える。所定状態判定ステップは、自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する。位置特定ステップは、所定状態判定ステップにより所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた検知エリア６０内の位置（検知セグメント６１のアドレス）を特定して記憶する。このデータ記録方法によれば、発生した所定状態の前に検知状態となっていた検知セグメント６１のアドレスを提供し、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。

自動ドアシステム１００は、自動ドアセンサ２０と、自動ドア制御装置４０とを備える。自動ドアセンサ２０は、建物の開口部１１に設けられ、検知エリア６０に進入した人または物体を検知する。自動ドア制御装置４０は、自動ドアセンサ２０の検知状態に基づいて開口部１１に設けられた自動ドア１０を開閉する。自動ドアセンサ２０または自動ドア制御装置４０は、検知エリア６０に進入した人または物体が所定状態になったか否かを判定する所定状態判定部２４ａ、および所定状態判定部２４ａにより所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に物体を検知していた検知エリア６０内の位置を特定して記憶する位置特定部２４ｂを有する。これにより、自動ドアシステム１００は、発生した所定状態の前に検知状態となっていた検知セグメント６１のアドレスを提供し、通行性の改善に関して検知状況の効率的な把握を支援することができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

１０ 自動ドア、 １１ 開口部、 ２０ 自動ドアセンサ、
２４ データ記録装置、 ２４ａ 所定状態判定部、 ２４ｂ 位置特定部、
２４ｃ 分布出力部、 ４０ 自動ドア制御装置、 ６０ 検知エリア、
６１ 検知セグメント、 １００ 自動ドアシステム。

Claims (6)

1. 自動ドアセンサの検知エリアに進入した人または物体の通行性が悪いことから生じる所定状態になったか否かを判定する所定状態判定部と、
   前記所定状態判定部により所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定部とを備え、
   前記所定状態は、ドア接触状態およびドア接触予想状態のうち少なくとも１つを含むことを特徴とするデータ記録装置。
2. 前記位置特定部は、前記検知エリア内で人または物体を検知していない状態から人または物体を検知した状態に変化したときに当該人または物体を検知した位置を特定することを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
3. 所定期間内に前記位置特定部により特定された位置のうち少なくとも２つ以上の位置を前記検知エリア内における分布情報として出力する分布出力部を備えることを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
4. 前記検知エリアは、人または物体を検知する複数の検知セグメントからなり、
   前記位置特定部は、前記検知エリア内の位置として前記検知セグメントを特定し、
   前記分布出力部は、前記検知セグメントごとに前記位置特定部により特定された回数を積算することを特徴とする請求項３に記載のデータ記録装置。
5. 自動ドアセンサの検知エリアに進入した人または物体の通行性が悪いことから生じる所定状態になったか否かを判定する所定状態判定ステップと、
   前記所定状態判定ステップにより所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に人または物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定ステップとを備え、
   前記所定状態は、ドア接触状態およびドア接触予想状態のうち少なくとも１つを含むことを特徴とするデータ記録方法。
6. 建物の開口部に設けられ、検知エリアに進入した人または物体を検知する自動ドアセンサと、
   前記自動ドアセンサの検知状態に基づいて前記開口部に設けられた自動ドアを開閉する自動ドア制御装置と、を備え、
   前記自動ドアセンサまたは前記自動ドア制御装置は、前記検知エリアに進入した人または物体の通行性が悪いことから生じる所定状態になったか否かを判定する所定状態判定部、および前記所定状態判定部により所定状態になったと判定した場合に、所定状態になる前に物体を検知していた前記検知エリア内の位置を特定して記憶する位置特定部、を有し、
   前記所定状態は、ドア接触状態およびドア接触予想状態のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする自動ドアシステム。

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