JP2020020142A

JP2020020142A - 情報処理装置

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Publication number: JP2020020142A
Application number: JP2018143892A
Authority: JP
Inventors: 良有清政; Yoshiari Seisei
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2020-02-06
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP7080126B2

Abstract

【課題】自動で開閉するドアを通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置２３は、自動ドア周辺の移動体を検知して自動ドアを開閉させるために設けられている検知エリアの一部の範囲に設定された部分的範囲における検知情報を取得する検知情報取得部２４ｃを有する。情報処理装置２３は、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部２５を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自動ドア装置に用いる情報処理装置に関する。

自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する通行人や物体などの移動体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、ドアを自動で開閉する。

特許文献１には、移動体が通過する床面上に検知エリアを形成し、移動体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて移動体を検知する複数のスポット（以下「検知スポット」という）で構成されている。

特開２０１１−２１５１２２号公報

特許文献１に開示された自動ドアセンサでは、例えばドアが開くのが遅く、移動体がドアの手前で立ち止まる状態が生じても、その原因となった状況を確認するための情報を得ることができなかった。同様に、自動ドアセンサでは、移動体がドアに接触する状態が生じても、その原因となった状況を確認するための情報を得ることができなかった。

ドアの手前での立ち止まり状態、またはドアへの接触状態が多発している場合、通行性を改善すべく、自動ドア装置におけるドア駆動速度や、検知エリア等を設定し直す必要がある。しかし、ドア駆動速度の高速化および検知エリアの一律的な拡大は、ドアが開いている時間を徒に長くすることになり、室内空調の効率を低下させてしまう。このため、立ち止まり状態やドアへの接触状態が発生した場合における、例えば移動体の侵入方向などの状況を確認した上で、自動ドア装置におけるドア駆動速度や、検知エリア等を再設定する必要があった。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動で開閉するドアを通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる情報処理装置を提供することにある。

本発明のある態様は情報処理装置である。情報処理装置は、自動ドア周辺の移動体を検知して前記自動ドアを開閉させるために設けられている検知エリアの一部の範囲に設定された部分的範囲で前記移動体を検知したときに出力される検知情報を取得する検知情報取得部と、移動体が所定状態となったときに前記検知情報取得部が検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、情報処理装置は、自動で開閉するドアを通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる。

実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサを含む自動ドア装置の構成を示す模式図である。実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。センサ部の床面における検知エリアを示す模式図である。移動体に生じる所定状態を示す図表である。記憶部に記憶する際のデータ処理方法を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。情報処理装置による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。データ処理部によって記憶された情報の例を示す図表である。実施形態２に係る情報処理装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。図１５（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る自動ドアセンサの検知エリアに設定する部分的範囲を示す模式図である。図１６（ａ）および（ｂ）は、別の変形例に係る自動ドアセンサの検知エリアに設定する部分的範囲を示す模式図である。

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサ２０を含む自動ドア装置１００の構成を示す模式図である。自動ドア装置１００は、ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０およびコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１０が左右に自動的に開閉する。ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。尚、ドア１０は本発明の自動ドアに相当している。

ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１０へ進入してくる通行人や物体等の移動体を検知し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１０の軌道上に移動体が存在していることを示す検知情報をコントローラ４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

コントローラ４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させてドア１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させてドア１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、補助光電センサ３０からの検知情報をドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０によるドア１０の駆動方向を反転し、ドア１０を全開状態とする。

図２は、実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

自動ドアセンサ２０、コントローラ４０および記憶装置５１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、コントローラ４０および記憶装置５１の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２および情報処理装置２３を備える。通信部２２は、コントローラ４０および記憶装置５１との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の検知エリアに投光する投光器、移動体等からの反射光を受光する受光器を備える。

図３は、センサ部２１の床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、ドア１０周辺の移動体を検知してドア１０を開閉させるために設けられている。検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット６１で構成される。各検知スポット６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。尚、各検知スポット６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。

検知エリア６０の周縁部に位置する１または複数の検知スポット６１をグループ化し、検知エリア６０の一部の範囲として部分的範囲を設定する。部分的範囲を検知エリア６０の周縁部に設定することで、設定された部分的範囲がドア１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。図３に示す例では、部分的範囲Ａとして、アドレス１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの５個の検知スポット６１をグループ化する。また部分的範囲Ｂとして、アドレス６Ａ，６Ｂ，・・・，６Ｌの１２個の検知スポット６１をグループ化し、部分的範囲Ｃとして、アドレス１Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５Ｌの５個の検知スポット６１をグループ化する。部分的範囲Ａ〜Ｃは、図３に示すように検知エリア６０の周縁部に位置する。また、部分的範囲を検知エリア６０におけるドア１０近傍に設定し、該部分的範囲で移動体が検出されたことによって、移動体がドア１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１０を通過したことを判断するようにしてもよい。この場合、図３に示す例えばアドレス１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，・・・，１Ｋ等のドア１０近傍における１０個の検知スポット６１をグループ化して部分的範囲として設定するとよい。

検知エリア６０の部分的範囲Ａは、ドア１０に向かって左方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。同様に、検知エリア６０の部分的範囲Ｃは、ドア１０に向かって右方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。また、検知エリア６０の部分的範囲Ｂは、ドア１０に向かって正面方向からドア１０へ進入してくる移動体を検知する部分的なエリアを形成している。

検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、ドア１０に向かって左方向、右方向、正面方向となる部分的範囲を検知エリア６０の周縁部に定義し、定義された部分的範囲における１または複数の検知スポット６１をグループ化すればよい。

検知エリア６０の周縁部に設定する部分的範囲は、複数の部分的範囲によって検知エリア６０の周縁部を包絡するように設けられていなくてもよい。この場合、検知エリア６０の周縁部において、部分的範囲が設定されていない部分は、検知エリア６０の周縁部において部分的範囲が設定されていない未設定の範囲（以下、未設定範囲という。）として認識される。また検知エリア６０の周縁部に部分的範囲を１つだけ設け、検知エリア６０の周縁部において該部分的範囲に含まれない部分を未設定範囲としてもよい。例えば、図３に示す部分的範囲Ａだけを設けた場合、部分的範囲Ｂおよび部分的範囲Ｃの部分は、検知エリア６０の周縁部における未設定範囲として認識される。

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、制御部２４および記憶部２５を有する。記憶部２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部２４は、開閉処理部２４ａ、所定状態検出部２４ｂ、検知情報取得部２４ｃ、データ処理部２４ｄを有する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット５４の検知結果に応じてドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号をコントローラ４０へ出力する。

開閉処理部２４ａは、センサ部２１の各検知スポット６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット６１に移動体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該受光レベルより高い第２閾値と比較することで移動体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、移動体が存在していると判定して起動信号を生成する。また、開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部２４ｃへ出力する。

また、開閉処理部２４ａが出力する検知情報は、設定した各部分的範囲で移動体を検出したときに出力され、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを検知情報として検知情報取得部２４ｃへ出力する。開閉処理部２４ａが出力する検知情報は、検知スポット６１のアドレスの情報、または各部分的範囲のいずれにおいて移動体が検知されたかを示す情報であってもよい。また、上述のように検知エリア６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報であってもよい。この場合、開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１がいずれの部分的範囲または未設定範囲に含まれているかを判別した上で、該検知スポット６１を含む部分的範囲または未設定範囲を特定する情報を検知情報として出力する。開閉処理部２４ａは、上述のように部分的範囲Ａ〜Ｃを設定した場合、例えば各部分的範囲に対応する符号を定めておき、移動体が検知された検知スポット６１を含む部分的範囲に対応する符号を検知情報取得部２４ｃへ出力すればよい。また未設定範囲がある場合には、未設定範囲に対応する符号を定めておき、該符号を検知情報取得部２４ｃへ出力すればよい。尚、開閉処理部２４ａは部分的範囲Ａ〜Ｃおよび未設定範囲で移動体が検知されていない場合には、非検知を示す符号を検知情報取得部２４ｃへ出力するようにする。

また開閉処理部２４ａは、検知エリア６０の全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット６１ごとに全て出力してもよい。開閉処理部２４ａが検知情報取得部２４ｃへ出力する検知情報は、ここで述べた形態に限定されない。

所定状態検出部２４ｂは、ドア１０へ進入してきた移動体の通行性が悪いことから生じる所定状態を検出する。図４は、移動体に生じる所定状態を示す図表である。所定状態には、移動体がドア１０に接触したドア接触状態、ドア１０への接触が予想されるドア接触予想状態、ドア１０の手前で停止して立ち止まった立ち止まり状態、およびドア１０の手前で停止して立ち止まりが予想される立ち止まり予想状態がある。

ドア接触状態は、さらに３つの状態に分けることができる。即ち、ドア接触状態には、移動体がドア１０に接触してドア１０が停止した状態、移動体がドア１０に接触してドア１０に押されている状態、および移動体がドア１０に接触した状態がある。移動体がドア１０に接触してドア１０が停止した状態は、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷が許容値を超えてドア１０を停止させたことによって検出される。移動体がドア１０に接触してドア１０に押されている状態は、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷が増加したことによって検出される。また、移動体がドア１０に接触した状態は、ドア１０に押されている状態ほどではないが、コントローラ４０においてドア１０の駆動負荷がやや増加したことによって検出される。

ドア接触予想状態には、進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１０への接触が予想される状態、並びにドア１０が移動している状態でドア１０および移動体間の距離が所定値以下（例えば３０ｃｍ以下）となっている状態がある。進入方向、歩行速度およびドア駆動速度に基づいてドア１０への接触が予想される状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知スポット６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づくドア１０の開幅が所定値以下（例えば２０ｃｍ以下）であることによって検出される。ドア１０が移動している状態でドア１０および移動体間の距離が所定値以下となっている状態は、自動ドアセンサ２０において移動体を検知している検知スポット６１の位置によって検出される。

また、ドア接触予想状態には、図４に示すほか、ドア１０が閉方向へ移動中に補助光電センサ３０によってドア１０の軌道上で移動体を検知した状態も考えられる。この状態は、コントローラ４０における駆動情報と補助光電センサ３０による検知情報によって検出される。

立ち止まり状態は、自動ドアセンサ２０における検知スポット６１における検知レベルが移動体の存在を検知したレベルを所定時間（例えば２秒以上）継続していることによって検出される。また、立ち止まり状態は、検知エリア６０におけるドア１０の近傍の検知スポット６１（例えば図３に示すアドレス１Ｂ、１Ｃ、〜１Ｋの検知スポット）で移動体を検知した時にドア１０の開幅が所定値以下（例えば１０ｃｍ以下）であることによって検出される。立ち止まり予想状態は、例えば自動ドアセンサ２０における検知スポット６１の検知状況の変遷によって得られる移動体の進入方向および歩行速度に基づいて算出される移動体のドア到達時点において、ドア駆動速度に基づくドア１０の開幅が所定値を超え所定値以下（例えば２０ｃｍを超え４０ｃｍ以下）であることによって検出される。

図４に示すように、上述の各所定状態に対応して付した番号１〜７によって識別することとする。所定状態検出部２４ｂは、番号１〜７の所定状態すべてについて検出しても良いし、いずれか１または複数の所定状態を検出するようにしても良い。所定状態検出部２４ｂは、自動ドアセンサ２０における検知状況およびコントローラ４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１〜７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部２４ｄへ出力する。

検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ〜Ｃにおける検知情報を取得し、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。検知情報取得部２４ｃは、例えば、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、取得された検知情報を保持し、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて検知情報を更新する。検知情報取得部２４ｃは、例えば開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ｂ（またはＣ）に含まれるアドレスである場合、検知情報を、部分的範囲Ｂ（またはＣ）における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。また、上述のように検知エリア６０の周縁部に部分的範囲が設定されていない未設定範囲があるときには、検知情報取得部２４ｃは、未設定範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報に更新する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａ〜Ｃまたは未設定範囲に含まれないアドレスである場合、現在保持している検知情報を保持する。

検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが、例えば部分的範囲Ａに含まれ、続いて開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれなくなったときに部分的範囲Ａの検知情報を取得した回数を１つ積算する。検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲ＢおよびＣに対しても同様の積算処理を行うことにより、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。

また、検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから各部分的範囲Ａ〜Ｃのいずれかまたは未設定範囲で移動体が検知されたことを示す情報を逐次取得し、該情報を検知情報として更新するようにしてもよい。この場合も、検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから部分的範囲Ａ〜Ｃおよび未設定範囲において移動体が検知されていない非検知を示す符号を取得することで、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算する。

また、検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから検知エリア６０の全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報を全検知スポット６１ごとに全て取得し、部分的範囲Ａ〜Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得してもよい。検知情報取得部２４ｃは、全検知スポット６１における移動体を検知したか否かを示す情報に基づいて、部分的範囲Ａ〜Ｃまたは未設定範囲における検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、例えば、開閉処理部２４ａから入力された情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａに含まれるアドレスである場合、部分的範囲Ａにおける移動体の存在を検知したとの検知情報を取得する。検知情報取得部２４ｃは、逐次、開閉処理部２４ａから入力される情報に基づいて、移動体を検知した検知スポット６１のアドレスが部分的範囲Ａ〜Ｃまたは未設定範囲に含まれるアドレスであるかを判別し、検知情報を更新するようにすればよい。また、検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに移動体が通行した回数を、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を積算して取得する。

データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂから所定状態の番号が入力されると、検知情報取得部２４ｃに対して現在保持している検知情報の出力を要求し、該検知情報を取得する。データ処理部２４ｄは、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部２４ｃが設定した部分的範囲Ａ〜Ｃにおいて検知情報を取得していたとの事象が発生していたことを、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき記憶部２５に記憶する。また、データ処理部２４ｄは、タイマー（図示略）から日時の情報を取得し、付随情報として記憶部２５に記憶する。

図５は、記憶部２５に記憶する際のデータ処理方法を示す図表である。データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１においては、所定状態、および検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報が示す部分的範囲を識別可能に記憶する。例えば、所定状態の番号１〜７に対応する３ビットの符号、部分的範囲Ａ〜Ｃに対応する２ビットの符号を生成し、日時とともに記憶部２５に記憶する。

データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．２においては、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき、各所定状態に対して部分的範囲Ａ〜Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を積算し、積算している期間情報（積算開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１〜７、部分的範囲Ａ〜Ｃに対応する変数マトリクスＭｘｙ（ｘ＝１〜７、ｙ＝１〜３）を作成して記憶部２５に記憶し、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＭｘｙの要素を特定して１を加算して記憶部２５へ記憶させる。

データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．３においては、検知情報取得部２４ｃが部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数を検知情報取得部２４ｃから取得する。データ処理部２４ｄは、検知情報取得部２４ｃから取得した検知情報に基づき、移動体が所定状態となったときに部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得していた、との事象が発生した回数を積算する。データ処理部２４ｄは、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲Ａ〜Ｃごとの前記事象の発生回数の比率を算出し、算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１〜７、部分的範囲Ａ〜Ｃに対応する変数マトリクスＮｘｙ（ｘ＝１〜７、ｙ＝１〜３）を作成して記憶部２５に記憶する。変数マトリクスＮｘｙの各要素は、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙ（ｙ＝１〜３）に対する、各所定状態（ｘ＝１〜７）について部分的範囲Ａ〜Ｃごとの前記事象の発生回数の比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＮｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを母数として記憶部２５へ記憶しておく必要がある。

データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．４においては、各所定状態となった回数に対する、部分的範囲Ａ〜Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数の比率を算出し、各所定状態となった回数および算出している期間情報（算出開始日時など）とともに記憶する。例えば、所定状態の番号１〜７、部分的範囲Ａ〜Ｃに対応する変数マトリクスＰｘｙ（ｘ＝１〜７、ｙ＝１〜３）を作成して記憶部２５に記憶する。変数マトリクスＰｘｙの各要素は、各所定状態となった回数Ｐｘ（ｘ＝１〜７）に対する比率として算出されたものとする。尚、所定状態が発生する度に、変数マトリクスＰｘｙの要素を特定して比率を計算し直すため、各所定状態となった回数Ｐｘを母数として記憶部２５へ記憶しておく必要がある。

データ処理部２４ｄは、データ処理方法Ｎｏ．１〜４による記憶情報を、記憶部２５の代わりにＣＡＮを通して接続される記憶装置５１（図２参照）に記憶するようにしてもよい。記憶装置５１は、例えば記録テープ式のデータロガーや、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置であり、ＣＡＮによって通信接続された他の部品または装置から情報を入手して記憶する。データ処理部２４ｄによって記憶部２５等に記憶された情報は、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣから読み出し可能となっている。

次に実施形態１に係る自動ドア装置１００の動作を、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理に基づいて説明する。図６は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。図６に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．１に基づく。

情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから入力された検知スポット６１のアドレスが含まれる部分的範囲Ａ〜Ｃを特定する。検知情報取得部２４ｃは、部分的範囲における移動体の存在を検知したとの検知情報として、特定された部分的範囲の識別符号を取得する。検知情報取得部２４ｃは、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ１）。検知情報取得部２４ｃは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレス以外の情報が入力される場合にも、入力される情報に基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新することができる。このことは、後述するデータ処理方法Ｎｏ．２〜Ｎｏ．４に基づく処理においても同様である。

所定状態検出部２４ｂは、自動ドアセンサ２０における検知状況およびコントローラ４０における駆動状況（駆動負荷および停止等の状況）に基づいて、番号１〜７の所定状態が生じた場合、該当する所定状態の番号をデータ処理部２４ｄへ出力する。データ処理部２４ｄは、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ３）。データ処理部２４ｄは、タイマから日時情報を取得し（Ｓ４）、番号１〜７の所定状態に対応する識別符号、部分的範囲の識別符号、および日時情報を記憶部２５に記憶し（Ｓ５）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２による判定を繰り返す。

データ処理部２４ｄが図６に示すステップＳ１からＳ５の処理を繰り返すことによって、時々刻々に発生する所定状態に対する情報が記憶部２５に記憶されていく。図７は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図７に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ〜Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に所定状態が発生しているかを効率的に確認することができる。

携帯端末やＰＣで読み出した情報に基づいて、例えば部分的範囲Ａ〜Ｃのうち、部分的範囲Ａから移動体が進入してくる場合に、番号２の所定状態が多く発生すると分析することで、検知エリア６０のうち、部分的範囲Ａの側、即ちドア１０に向かって左方向に検知エリア６０を広げる再設定を対策とすることができる。また、例えば部分的範囲Ａ〜Ｃの全体に亘って、移動体が進入にしてくる場合に所定状態が発生していると分析される場合には、検知エリア６０を左右および正面方向に、全体的に広げる対策や、ドア１０の駆動速度を速くする設定に変更する対策をとることができる。また、ドア接触状態およびドア接触予想状態のいずれが傾向として多く発生しているか、また立ち止まり状態および立ち止まり予想状態のいずれが傾向として多く発生しているかを分析し、検知エリア６０を広げる度合、ドア１０の駆動速度を速くする度合を設定することもできる。ドア接触状態や立ち止まり状態が多く発生している場合には、検知エリア６０を広げる度合、ドア１０の駆動速度を速くする度合を大きくし、ドア接触予想状態や立ち止まり予想状態が多く発生している場合には、それらの度合を小さくすることができる。

データ処理部２４ｄは、記憶部２５に１回または複数回、所定状態および部分的範囲の識別情報を記憶すればよい。記憶部２５に記憶された情報が、所定状態の発生１回に対するものだけであっても、その情報を参考に通行性の改善対策をとることは可能である。

図８は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図８に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．２に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。

情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ１１）。

またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ１２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ１３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＭｘｙの要素のうち、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算する（Ｓ１４）。変数マトリクスＭｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ１５）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ１２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１２による判定を繰り返す。

データ処理部２４ｄが図８に示すステップＳ１１からＳ１５の処理を繰り返すことによって、番号１〜７の各所定状態に対して、所定状態となったときに検知情報を取得していた事象が発生した回数を部分的範囲Ａ〜Ｃごとに記憶することができる。図９は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図９に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ〜Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。

図１０は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１０に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．３に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。

情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ２１）。

またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ２２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ２３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの要素（比率を表している）から、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ２４）。データ処理部２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ２５）。尚、データ処理部２４ｄは、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙについて、ステップＳ２４における復元の際には記憶されているＮｙを用いる。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２４における比率の計算の際には、計算時における部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数Ｎｙを検知情報取得部２４ｃから取得して用い、記憶部２５に記憶させる。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＮｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ２６）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ２２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２による判定を繰り返す。

データ処理部２４ｄが図１０に示すステップＳ２１からＳ２６の処理を繰り返すことによって、番号１〜７の各所定状態に対して、所定状態となったときに部分的範囲Ａ〜Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する比率として記憶することができる。図１１は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図１１に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ〜Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部２４ｄが記憶部２５に記憶する情報は、変数マトリクスＮｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。

図１２は、情報処理装置２３による検知情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図１２に示す検知情報取得・記憶処理の手順は、図５に示すデータ処理方法Ｎｏ．４に基づく。データ処理部２４ｄは、処理の開始にあたり、最初に開始日時の情報をタイマから取得し記憶部２５に記憶する。

情報処理装置２３の検知情報取得部２４ｃは、図６に示すステップＳ１と同様に、順次、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに基づいて特定される部分的範囲の識別符号を取得し、更新する（Ｓ３１）。

またデータ処理部２４ｄは、図６に示すステップＳ２と同様に、所定状態が発生したか否かを判定する（Ｓ３２）。データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった場合に所定状態が発生したと判定し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、検知情報取得部２４ｃに対して保持している部分的範囲の識別符号の出力を要求して取得する（Ｓ３３）。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの要素（比率を表している）から所定状態の発生回数Ｐｘを用いて、各要素に対応する発生回数を復元する（Ｓ３４）。データ処理部２４ｄは、部分的範囲の識別符号および所定状態の識別符号に対応する要素に１を加算して発生回数を積算し、所定状態の発生回数Ｐｘに対する各要素の発生回数の比率を計算する（Ｓ３５）。尚、データ処理部２４ｄは、所定状態の発生回数Ｐｘについて、所定状態検出部２４ｂからの入力に基づいて、対応するいずれかの所定状態の発生回数Ｐｘに１を加算して積算していく。データ処理部２４ｄは、変数マトリクスＰｘｙの各データを記憶部２５に記憶し（Ｓ３６）、処理を終了する。データ処理部２４ｄは、ステップＳ３２において、所定状態検出部２４ｂからの入力がない場合には所定状態が発生していないと判定し（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３２による判定を繰り返す。

データ処理部２４ｄが図１２に示すステップＳ３１からＳ３６の処理を繰り返すことによって、番号１〜７の各所定状態に対して、部分的範囲Ａ〜Ｃ毎に検知情報を取得していた事象が発生した回数を、各所定状態の発生回数に対する比率として記憶することができる。図１３は、データ処理部２４ｄによって記憶された情報の例を示す図表である。図１３に示す記憶情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出し、部分的範囲Ａ〜Ｃのうちいずれの部分的範囲から進入してくる場合に各所定状態が多く発生しているかを効率的に確認することができ、対策をとることができる。データ処理部２４ｄが記憶部２５に記憶する情報は、変数マトリクスＰｘｙの各要素について比率のデータであることから、積算によって数値が大きくなるものではなく、記憶領域として必要な容量を小さくすることができる。

（実施形態２）
実施形態２に係る情報処理装置２３は、補助光電センサ３０における検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備える。図１４は、実施形態２に係る情報処理装置２３を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。実施形態２に係る自動ドア装置１００は、存在情報取得部２４ｅ以外の構成および動作について以下に説明するほか、実施形態１で説明した構成および動作と同等であり、簡潔のため記載を省略する。

情報処理装置２３における存在情報取得部２４ｅは、補助光電センサ３０からドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得することにより、移動体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。情報処理装置２３のデータ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶部２５に記憶させる。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の開口部１１を通過したことが判る。

また、データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部２４ｅによってドアウェイ検知情報が取得されない場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４における積算処理や記憶部２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置２３は、ドア１０の前を単に横切った移動体が、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合を除外して、データ処理部２４ｄによる記憶部２５への記憶処理を行うことができる。

逆に、情報処理装置２３のデータ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があったときに、その後、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶部２５に記憶させる。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の前を単に横切ったものであることがわかる。

また、データ処理部２４ｄは、所定状態検出部２４ｂからの入力があった後、存在情報取得部２４ｅによって検知情報が取得された場合には、各データ処理方法Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４における積算処理や記憶部２５への記憶処理を実行しないようにしてもよい。これにより、情報処理装置２３は、ドア１０の前を単に横切った移動体を対象にして、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった場合について、データ処理部２４ｄによる記憶部２５への記憶処理を行うことができる。

存在情報取得部２４ｅは、補助光電センサ３０からの検知情報のほか、ドア１０近傍の検知スポット６１における検知情報に基づいて、移動体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。補助光電センサ３０の代わりに、移動体がドア１０の軌道上に存在することを検知する検知スポット６１は、例えばドア近傍のアドレス１Ａ〜１Ｌの検知スポット６１とすればよい（図３参照）。情報処理装置２３は、補助光電センサ３０をドア近傍の検知スポット６１で代替することにより、開閉処理部２４ａにおいて移動体がドア１０の軌道上に存在することを検知することができ、補助光電センサ３０からの受信処理を軽減することができる。

（変形例）
図１５（ａ）および（ｂ）は、変形例に係る自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。検知エリア６０に設定する部分的範囲は、図３に示すものに限られない。図１５（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲ＡおよびＢをドア１０に向かって左方向および右方向に設定するものであり、正面には部分的範囲を設定していない。図１５（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面に設定し、ドア１０に向かって左方向および右方向に設定していない。

また、図１５（ａ）および（ｂ）に点線で示すように検知エリア６０の周縁部に設定される部分的範囲は、検知エリア６０の外周部分に相当する検知スポット６１のみならず、検知エリア６０の外周部分から内側に位置する検知スポット６１（例えば、アドレス１Ｂ〜５Ｂ、１Ｋ〜５Ｋ、５Ｂ〜５Ｋ）をグループ化したものであってもよい。

図１６（ａ）および（ｂ）は、別の変形例に係る自動ドアセンサ２０の検知エリア６０に設定する部分的範囲を示す模式図である。図１６（ａ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面において部分的に設定するものであり、図１６（ｂ）に示す部分的範囲は、部分的範囲Ａをドア１０の正面と、ドア１０に向かって左方向に跨って設定するものである。

図１５（ａ）および（ｂ）、並びに図１６（ａ）および（ｂ）のいずれの場合であっても、検知エリア６０に１または複数の部分的範囲が設定されていればよい。情報処理装置２３は、所定状態になった際における、移動体が進入してくる１または複数の部分的範囲において検知情報を取得していた、との事象が発生したことを記憶するので、記憶された情報を読み出すことで、部分的範囲からの進入によって所定状態が発生しているかを効率的に確認できる。また、情報処理装置２３が記憶した情報により、設定された部分的範囲からの進入で所定状態が発生していない場合には、部分的範囲が設定されていない位置からの進入によって所定状態が発生していることを間接的に確認することができる。

次に、実施形態１および２並びに変形例に係る情報処理装置２３の特徴を説明する。
情報処理装置２３は、ドア１０周辺の移動体を検知してドア１０を開閉させるために設けられている検知エリア６０の一部の範囲に設定された部分的範囲Ａ〜Ｃで移動体を検知したときに出力される検知情報を取得する検知情報取得部２４ｃと、移動体が所定状態となったときに検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部２５と、を備える。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体が所定状態になった際の状況の確認を支援することができる。

また部分的範囲は複数設けられており、記憶部２５は、前記事象が発生したことを部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、複数の部分的範囲のうちいずれの部分的範囲からの通行によって、移動体が所定状態になったかを確認することができる。

また記憶部２５は、前記事象が発生したことをその発生回数として前記部分的範囲ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生回数を提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生回数が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

記憶部２５は、前記事象が発生したことを、検知情報取得部２４ｃが部分的範囲Ａ〜Ｃごとに検知情報を取得した回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

また記憶部２５は、前記事象が発生したことを、移動体が所定状態となった回数に対する、部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶する。これにより、情報処理装置２３は、移動体が所定状態となった際に検知情報取得部２４ｃが検知情報を取得していた事象の発生を比率として提供することができる。例えば、複数の部分的範囲がある場合に、どの部分的範囲での事象の発生頻度が多いかを知得でき、多い部分的範囲について対策を講じることができる。

また部分的範囲は、前記検知エリアの周縁部に設定されている。これにより、部分的範囲がドア１０に対してどの方向に位置するかを把握することができる。

また、ドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備え、記憶部２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の開口部１１を通過したことが判る。

また、ドア１０の軌道上に移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部２４ｅを備え、記憶部２５は、移動体が所定状態となったときに、ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶する。これにより、情報処理装置２３は、記憶部２５に記録された情報によって、ドア接触状態、ドア接触予想状態、立ち止まり状態、および立ち止まり予想状態となった移動体が、ドア１０の前を単に横切ったものであることがわかる。

また、部分的範囲はドア１０近傍に設けられている。これにより、情報処理装置２３は、移動体がドア１０に近接したか否かが判るとともに、仮定的に移動体がドア１０を通過したことを判断することができる。

また所定状態は、移動体がドア１０に接触した状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０に接触した状態になった際の状況の確認を支援することができる。

また所定状態は、ドア１０が閉方向へ移動中にドア１０の軌道上で移動体を検知した状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０に接触することが予想される状態になった際の状況の確認を支援することができる。

また所定状態は、移動体がドア１０の手前で停止している状態である。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報によって、ドア１０を通行する移動体がドア１０の前で立ち止まり状態となった際の状況の確認を支援することができる。

また所定状態は複数あり、記憶部２５は、前記事象が発生したことを所定状態ごとに記憶する。これにより、情報処理装置２３は、複数の所定状態ごとに、ドア１０を通行する移動体が所定状態となった際の状況の確認を支援することができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

１０ドア（自動ドア）、２３情報処理装置、２４ｃ検知情報取得部、
２４ｅ存在情報取得部、２５記憶部、６０検知エリア、
６１検知スポット。

Claims

自動ドア周辺の移動体を検知して前記自動ドアを開閉させるために設けられている検知エリアの一部の範囲に設定された部分的範囲で前記移動体を検知したときに出力される検知情報を取得する検知情報取得部と、
移動体が所定状態となったときに前記検知情報取得部が検知情報を取得していたという事象が発生したことを記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記部分的範囲は複数設けられており、
前記記憶部は、前記事象が発生したことを前記部分的範囲ごとに記憶することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記記憶部は、前記事象が発生したことをその発生回数として前記部分的範囲ごとに記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記記憶部は、前記事象が発生したことを、前記検知情報取得部が前記部分的範囲ごとに検知情報を取得した回数に対する、前記部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記記憶部は、前記事象が発生したことを、移動体が前記所定状態となった回数に対する、前記部分的範囲ごとの前記事象の発生回数の比率として記憶することを特報とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記部分的範囲は、前記検知エリアの周縁部に設定されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記自動ドアの軌道上に前記移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部を備え、
前記記憶部は、前記移動体が前記所定状態となったときに、前記ドアウェイ検知情報を取得したという事象が発生したことを記憶することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記自動ドアの軌道上に前記移動体が存在することを示すドアウェイ検知情報を取得する存在情報取得部を備え、
前記記憶部は、前記移動体が前記所定状態となったときに、前記ドアウェイ検知情報を取得しなかったという事象が発生したことを記憶することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記部分的範囲は前記自動ドア近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記所定状態は、前記移動体が前記自動ドアに接触した状態であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記所定状態は、前記自動ドアが閉方向へ移動中に前記自動ドアの軌道上で前記移動体を検知した状態であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記所定状態は、前記移動体が前記自動ドアの手前で停止している状態であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記所定状態は複数あり、
前記記憶部は、前記事象が発生したことを前記所定状態ごとに記憶することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。