CN114383555A - 一种电动门封控制方法及电动门封控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动门封控制方法及电动门封控制装置，所述方法应用于所述装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述方法包括以下步骤：获取所述扫描区域内的多个活动对象；判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；确定所述第一活动对象对应的第一趋势；确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。本发明能解决电动门封在交通情况复杂时，误启动的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于物料运输装置技术领域，尤其涉及一种电动门封控制方法及电动门封控制装置。
背景技术
电动门封装置是一种应用于生产、仓储场所的隔离装置，电动门封装置因其操作简单，开关和关闭速度快而被广泛使用，通过利用电动门封将生产场所分隔成不同区域，能将噪音、粉尘、烟雾等有害污染阻隔在外界，从而保持生产场所的空气质量、无尘等级，以及利于仓库的保温、保冷等。
为了便于控制电动门封装置的自动启闭，已有的电动门封自动控制方法在当有物体触发感应装置，电动门封装置自动开启，物体通过电动门封装置后，电动门封装置在到达设定的物体通过时间内自动关闭，这种电动门封装置无法分辨对人员和车辆的进出进行精准把供，当有的车间或现场不适宜人或车通过时，现有的电动门封装置无法做出准确区分，且当现场交通情况复杂时，路过所述电动门封时也会造成误启动，不能满足实际的使用需求。
发明内容
在本发明的实施例中，提供一种电动门封控制方法及电动门封控制装置，能解决电动门封在交通情况复杂时，误启动的技术问题。
本发明一实施例公开了一种电动门封控制方法，所述方法应用于一电动门封控制装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述方法包括以下步骤：获取所述扫描区域内的多个活动对象；判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；确定所述第一活动对象对应的第一趋势；确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
进一步地，所述当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标的步骤中，包括：当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号；确定所述第一活动对象占用的扫描区域；根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
进一步地，所述确定所述占用坐标对应的第一趋势的步骤中，包括：在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标；由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值；根据所述实时占用坐标集，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
进一步地，所述根据所述实时占用坐标集，确定所述第一活动对象对应的第一趋势的步骤中，包括：依据所述时间值确定一顺序，依据所述顺序排列所述时间值对应的所述实时占用坐标，得到实时占用坐标序列；依据所述实时占用坐标序列，确定第一趋势。
本发明实施例还公开了一种电动门封控制装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述装置还包括：一第一获取模块，用于获取所述扫描区域内的多个活动对象；一缓存模块，与所述获取模块相连，所述缓存模块用于根据时间先后顺序依次存储所述扫描区域内的多个活动对象；一判断模块，与所述缓存模块相连，所述判断模块用于判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；一第二获取模块，与所述判断模块相连，所述第二获取模块用于当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；一第一确定模块，与所述第二获取模块相连，所述第一确定模块用于确定所述第一活动对象对应的第一趋势；一第二确定模块，与所述第一确定模块相连，所述第二确定模块用于确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
进一步地，所述第二获取模块包括：一编号单元，与所述判断模块连接，所述编号单元用于在判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数时，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号；一第一确定单元，用于确定所述第一活动对象占用的扫描区域；一第二确定单元，与所述编号单元和所述第一确定单元连接，所述第二确定单元用于根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
进一步地，所述第一确定模块包括：一检测单元，用于在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标；一组成单元，与所述检测单元连接，所述组成单元用于由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值；一第三确定单元，与所述组成单元连接，所述第三确定单元用于根据所述实时占用坐标，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
本发明实施例还公开了一种电动门封装置，包括电动门封和如上任一所述的电动门封控制装置。
本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行以上任一项所述的电动门封控制方法。
本发明实施例还公开了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行如上任一项所述的电动门封控制方法中的步骤。
本发明实施例通过将判断扫描区域内第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数；当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；通过设定出现次数是否大于阈值次数的判断标准，避免了对路过电动门封的扫描区域的物体进行误开门，提升了开门的准确率，进一步通过确定所述第一活动对象对应的第一趋势；确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。通过在扫描区域中的占用坐标确定所述第一趋势，能够根据具体的占用坐标推算出第一活动对象的运动趋势，进而根据所述运动趋势确定第一结果，以所述第一活动对象的阈值和根据第一活动对象的位置表征的所述占用坐标来确定的第一趋势，通过上述设置使得所述门封控制指令的确定能够准确反映出第一活动对象的运动趋势以及运动走向，进而更好地控制所述电动门封打开或保持闭合。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本发明实施例提供的电动门封控制方法步骤流程示意图。
图2是本发明实施例提供的步骤S30的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的步骤S40的流程示意图。
图4是本发明实施例提供的电动门封控制装置的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的第二获取模块的结构示意图
图6是本发明实施例提供的第一确定模块的结构示意图
图7是本发明实施例提供的终端设备的一结构示意图。
图8是本发明实施例提供的终端设备的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在具体实施方式中，下文论述的附图以及用来描述本发明公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本发明公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本发明的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。
本具体实施方式中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本发明的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本发明说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本发明说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。
如图1所示，本发明实施例提供一种电动门封控制方法，所述方法应用于一电动门封控制装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述扫描组件设置于具有预设高度的位置，以在所述电动门封对应的位置自所述预设高度的位置至地面形成所述扫描区域，所述扫描组件包括成像装置，所述成像装置包括深度摄像头，深度摄像头用来获取深度图像，以根据深度图像来获取所述第一活动对象的在所述扫描区域中的位置。
所述方法包括以下步骤。
步骤S10,获取所述扫描区域内的多个活动对象。
在本发明实施例中，所述扫描区域内的多个活动对象为经过所述扫描区域的人或物。
步骤S20,判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象。
在本发明实施例中，所述扫描区域以一定的频率进行扫描，当在预设时间段内的所述活动对象被扫描到的次数大于一阈值次数时，即将该活动对象设定为第一活动对象，由此，通过设定出现次数是否大于阈值次数的判断标准，避免了对路过电动门封的扫描区域的物体提供误开门的操作，提升了操作的准确率。
步骤S30,当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标。
在本发明实施例中，具体地，深度摄像头包括基于结构光深度测距的深度摄像头和基于TOF(time offlight)测距的深度摄像头。
基于结构光深度测距的深度摄像头包括摄像头和投射器。投射器将一定模式的光结构投射到当前待拍摄的场景中，构成所述扫描区域。在所述扫描区域中的各个人或物体表面形成由该扫描区域中的人或物调制后的光条三维图像，再通过摄像头探测上述的光条三维图像即可获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于投射器与摄像头之间的相对位置以及当前所述扫描区域中各个人或物体的表面形廓或高度。由于深度摄像头中的摄像头和投射器之间的相对位置是一定的，因此，由畸变的二维光条图像坐标便可重现场景中各个人或物体的表面三维轮廓，从而可以获取深度信息，由此进一步确定所述对活动对象的占用坐标。结构光深度测距具有较高的分辨率和测量精度，可以提升获取的深度信息的精确度。
基于TOF(time offlight)测距的深度摄像头是通过传感器记录从发光单元发出的调制红外光发射到物体，再从物体反射回来的相位变化，在一个波长的范围内根据光速，可以实时的获取整个所述扫描区域深度距离。当前所述扫描区域中各个人或物体所处的深度位置不一样，因此调制红外光从发出到接收所用时间是不同的，如此，便可获取扫描区域中各个人或物体的深度信息。基于TOF(time offlight)深度测距的深度摄像头计算深度信息时不受被摄物表面的灰度和特征的影响，且可以快速地计算深度信息，具有很高的实时性，由此使得所述第一活动对象的占用坐标的计算更加精确。
步骤S40,确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
在本发明实施例中，根据具体的占用坐标推算出第一活动对象的运动趋势，也即通过确定所述第一活动对象的运动趋势，进而得出所述第一趋势。
步骤S50,确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
在本发明实施例中，所述第一趋势包括靠近门封，远离门封和经过门封，所述靠近门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离越来越小，所述远离门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离越来越大，所述经过门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离保持不变，相应地，所述第一结果分别为打开和保持关闭，其中，所述第一趋势中的“靠近门封”与所述第一结果中的“打开”相对应，所述第一趋势中的“远离门封”与所述第一结果中的“保持关闭”相对应，所述第一趋势中的“经过门封”与所述第一结果中的“保持关闭”相对应，由此，所述第一趋势与所述第一结果之间建立一一对应关系。进而通过将所述第一结果作为门封控制指令使得所述门封控制指令的确定能够准确反映出第一活动对象的运动趋势以及运动走向，进而更好地控制所述电动门封打开或保持闭合。
如图2所示，本发明步骤S30还包括以下步骤。
步骤S301,当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号。
在本发明实施例中，通过景深图像的景深数据对所述扫描区域的扫描坐标进行编号，以获得所述第一活动对象的位置。
步骤S302,确定所述第一活动对象占用的扫描区域。
在本发明实施例中，根据所述第一活动对象的景深图像确定所述第一活动对象占用的扫描区域。
步骤S303,根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
在本发明实施例中，根据扫描坐标编号，将所述占用的扫描区域置于所述扫描区域内，根据扫描坐标编号即可获得所述占用坐标。
如图3所示，本发明步骤S40还包括以下步骤。
步骤S401,在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标；
在本发明实施例中，实时占用坐标能够反映所述第一活动对象的实时位置。
步骤S402,由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值；
在本发明实施例中，所述实时占用坐标集表征所述第一活动对象在所述扫描区域内的运动轨迹。
步骤S403,根据所述实时占用坐标集，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
在本发明实施例中，根据所述实时占用坐标集中的所述实时占用坐标和阿相对应的时间值，得到所述第一活动对象的运动趋势，所述运动趋势分别为靠近门封，远离门封和经过门封，将所述运动趋势确定为所述第一趋势。
在本发明实施例中，所述步骤S403，包括：依据所述时间值确定一顺序，依据所述顺序排列所述时间值对应的所述实时占用坐标，得到实时占用坐标序列；依据所述实时占用坐标序列，确定第一趋势。
如图4所示，本发明实施例提供一种电动门封控制装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述装置还包括：第一获取模块10、缓存模块20、判断模块30、第二获取模块40、第一确定模块50、第二确定模块60。
第一获取模块10，用于获取所述扫描区域内的多个活动对象。
在本发明实施例中，所述扫描区域内的多个活动对象为经过所述扫描区域的人或物。
缓存模块20，与所述获取模块相连，所述缓存模块20用于根据时间先后顺序依次存储所述扫描区域内的多个活动对象；
判断模块30，与所述缓存模块20相连，所述判断模块30用于判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；
在本发明实施例中，所述扫描区域以一定的频率进行扫描，当在预设时间段内的所述活动对象被扫描到的次数大于一阈值次数时，及将该活动对象无额定为第一活动对象，由此，通过设定出现次数是否大于阈值次数的判断标准，避免了对路过电动门封的扫描区域的物体进行误操作，提升了操作的准确率。
第二获取模块40，与所述判断模块30相连，所述第二获取模块40用于当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；
在本发明实施例中，具体地，深度摄像头包括基于结构光深度测距的深度摄像头和基于TOF(time offlight)测距的深度摄像头。
基于结构光深度测距的深度摄像头包括摄像头和投射器。投射器将一定模式的光结构投射到当前待拍摄的场景中，构成所述扫描区域。在所述扫描区域中的各个人或物体表面形成由该扫描区域中的人或物调制后的光条三维图像，再通过摄像头探测上述的光条三维图像即可获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于投射器与摄像头之间的相对位置以及当前所述扫描区域中各个人或物体的表面形廓或高度。由于深度摄像头中的摄像头和投射器之间的相对位置是一定的，因此，由畸变的二维光条图像坐标便可重现场景中各个人或物体的表面三维轮廓，从而可以获取深度信息，由此进一步确定所述对活动对象的占用坐标。结构光深度测距具有较高的分辨率和测量精度，可以提升获取的深度信息的精确度。
基于TOF(time offlight)测距的深度摄像头是通过传感器记录从发光单元发出的调制红外光发射到物体，再从物体反射回来的相位变化，在一个波长的范围内根据光速，可以实时的获取整个所述扫描区域深度距离。当前所述扫描区域中各个人或物体所处的深度位置不一样，因此调制红外光从发出到接收所用时间是不同的，如此，便可获取扫描区域中各个人或物体的深度信息。基于TOF(time offlight)深度测距的深度摄像头计算深度信息时不受被摄物表面的灰度和特征的影响，且可以快速地计算深度信息，具有很高的实时性，由此使得所述第一活动对象的占用坐标的计算更加精确。
第一确定模块50，与所述第二获取模块40相连，所述第一确定模块50用于确定所述第一活动对象对应的第一趋势；
在本发明实施例中，根据具体的占用坐标推算出第一活动对象的运动趋势，也即通过确定所述第一活动对象的运动趋势，进而得出所述第一趋势。
第二确定模块60，与所述第一确定模块50相连，所述第二确定模块60用于确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
在本发明实施例中，所述第一趋势包括靠近门封，远离门封和经过门封，所述靠近门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离越来越小，所述远离门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离越来越大，所述经过门封是指所述第一活动对象与所述电动门封之间的距离保持不变，相应地，所述第一结果分别为打开和保持关闭，其中，所述第一趋势中的“靠近门封”与所述第一结果中的“打开”相对应，所述第一趋势中的“远离门封”与所述第一结果中的“保持关闭”相对应，所述第一趋势中的“经过门封”与所述第一结果中的“保持关闭”相对应，由此，所述第一趋势与所述第一结果之间建立一一对应关系。进而通过将所述第一结果作为门封控制指令使得所述门封控制指令的确定能够准确反映出第一活动对象的运动趋势以及运动走向，进而更好地控制所述电动门封打开或保持闭合。
如图5所示，本发明实施例中第二获取模块40包括：编号单元41、第一确定单元42和第二确定单元43。
编号单元41，与所述判断模块30连接，所述编号单元41用于在判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数时，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号。
在本发明实施例中，通过景深图像的景深数据对所述扫描区域的扫描坐标进行编号，以获得所述第一活动对象的位置。
第一确定单元42，用于确定所述第一活动对象占用的扫描区域。
在本发明实施例中，根据所述第一活动对象的景深图像确定所述第一活动对象占用的扫描区域。
第二确定单元43，与所述编号单元41和所述第一确定单元42连接，所述第二确定单元43用于根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
在本发明实施例中，根据扫描坐标编号，将所述占用的扫描区域置于所述扫描区域内，根据扫描坐标编号即可获得所述占用坐标。
如图6所示，本发明实施例中所述第一确定模块50包括：检测单元51、组成单元52和第三确定单元53。
所述检测单元51，用于在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标。
在本发明实施例中，实时占用坐标能够反映所述第一活动对象的实时位置。
所述组成单元52，与所述检测单元51连接，所述组成单元52用于由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值。
在本发明实施例中，所述实时占用坐标集表征所述第一活动对象在所述扫描区域内的运动轨迹。
所述第三确定单元53，与所述组成单元52连接，所述第三确定单元53用于根据所述实时占用坐标，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
在本发明实施例中，根据所述实时占用坐标集中的所述实时占用坐标和阿相对应的时间值，得到所述第一活动对象的运动趋势，所述运动趋势分别为靠近门封，远离门封和经过门封，将所述运动趋势确定为所述第一趋势。
参阅图7，本发明实施例还提供一种终端设备200，该终端设备200可以是手机、平板以及电脑等设备。如图3所示，终端设备200包括处理器201、存储器202。其中，处理器201与存储器202电性连接。
处理器201是终端设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器202内的应用程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。
在本实施例中，该终端设备200设有多个存储分区，该多个存储分区包括系统分区和目标分区，终端设备200中的处理器201会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器202中，并由处理器201来运行存储在存储器202中的应用程序，从而实现各种功能：
获取所述扫描区域内的多个活动对象；
判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；
当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；
确定所述第一活动对象对应的第一趋势；
确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
图8示出了本发明实施例提供的终端设备300的具体结构框图，该终端设备300可以用于实施上述实施例中提供的电动门封控制方法。该终端设备300可以为手机或平板。
RF电路310用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路310可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路310可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System forMobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code DivisionAccess,CDMA)、时分多址技术(TimeDivisionMultipleAccess,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice overInternet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for MicrowaveAccess，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器320可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中数据控制方法对应的程序指令/模块，处理器380通过运行存储在存储器320内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现减少数据量的功能。存储器320可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器380远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的，触敏表面331可覆盖显示面板341，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板341集成而实现输入和输出功能。
终端设备300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在终端设备300移动到耳边时，关闭显示面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与终端设备300之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备300的通信。
终端设备300通过传输模块370(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了传输模块370，但是可以理解的是，其并不属于终端设备300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器380是终端设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行终端设备300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器380中。
终端设备300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源390还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端设备300还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端设备的显示单元是触摸屏显示器，终端设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
获取所述扫描区域内的多个活动对象；
判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；
当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；
确定所述第一活动对象对应的第一趋势；
确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读的存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种数据控制方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种数据控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种数据控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
本发明实施例通过设定出现次数是否大于阈值次数的判断标准，避免了对路过电动门封的扫描区域的物体进行误开门，提升了开门的准确率，进一步通过确定所述第一活动对象对应的第一趋势；确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。通过在扫描区域中的占用坐标确定所述第一趋势，能够根据具体的占用坐标推算出第一活动对象的运动趋势，进而根据所述运动趋势确定第一结果，以所述第一活动对象的阈值和根据第一活动对象的位置表征的所述占用坐标来确定的第一趋势，通过上述设置使得所述门封控制指令的确定能够准确反映出第一活动对象的运动趋势以及运动走向，进而更好地控制所述电动门封打开或保持闭合。
以上对本发明实施例所提供的一种电动门封控制方法及电动门封控制装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种电动门封控制方法，其特征在于，所述方法应用于一电动门封控制装置，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述方法包括以下步骤：
获取所述扫描区域内的多个活动对象；
判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；
当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；
确定所述第一活动对象对应的第一趋势；
确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
2.根据权利要求1所述的电动门封控制方法，其特征在于，所述当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标的步骤中，包括：
当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号；
确定所述第一活动对象占用的扫描区域；
根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
3.根据权利要求1所述的电动门封控制方法，其特征在于，所述确定所述占用坐标对应的第一趋势的步骤中，包括：
在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标；
由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值；
根据所述实时占用坐标集，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
4.一种电动门封控制装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至3任一所述的电动门封控制方法，所述装置包括扫描组件，所述扫描组件具有一扫描区域，所述装置还包括：
一第一获取模块，用于获取所述扫描区域内的多个活动对象；
一缓存模块，与所述获取模块相连，所述缓存模块用于根据时间先后顺序依次存储所述扫描区域内的多个活动对象；
一判断模块，与所述缓存模块相连，所述判断模块用于判断第一活动对象的出现次数是否大于一阈值次数，其中，所述第一活动对象为所述多个活动对象的其中一个活动对象；
一第二获取模块，与所述判断模块相连，所述第二获取模块用于当判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数，获取所述第一活动对象在扫描区域中的占用坐标；
一第一确定模块，与所述第二获取模块相连，所述第一确定模块用于确定所述第一活动对象对应的第一趋势；
一第二确定模块，与所述第一确定模块相连，所述第二确定模块用于确定所述第一趋势对应的第一结果，将所述第一结果作为门封控制指令。
5.根据权利要求4所述的电动门封控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
一编号单元，与所述判断模块连接，所述编号单元用于在判断出第一活动对象的出现次数大于一阈值次数时，则对所述扫描区域的进行扫描坐标编号；
一第一确定单元，用于确定所述第一活动对象占用的扫描区域；
一第二确定单元，与所述编号单元和所述第一确定单元连接，所述第二确定单元用于根据所述占用的扫描区域和扫描坐标编号，确定所述占用坐标。
6.根据权利要求4所述的电动门封控制装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
一检测单元，用于在预设时间内按照固定时间间隔检测所述占用坐标，得到实时占用坐标；
一组成单元，与所述检测单元连接，所述组成单元用于由每个所述实时占用坐标以及每个所述实时占用坐标对应的检测时间，组成实时占用坐标集，所述实时占用坐标集中包含所述实时占用坐标和所述实时占用坐标对应的时间值；
一第三确定单元，与所述组成单元连接，所述第三确定单元用于根据所述实时占用坐标，确定所述第一活动对象对应的第一趋势。
7.一种电动门封装置，其特征在于，包括电动门封和如权利要求4至6任一项所述的电动门封控制装置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至3任一项所述的电动门封控制方法。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行权利要求1至3任一项所述的电动门封控制方法中的步骤。
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