CN110593711A - 小区伸缩门的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

小区伸缩门的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种小区伸缩门的控制方法，包括：通过摄像头获取小区入口区域图像；识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数；根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。本发明实施例所提供的小区伸缩门的控制方法，可以不用专门指派一个物业人员去管理大门伸缩，并且，对应不同的基数群体能够伸展不同长度，避免仅一两个人进出时过多的小区伸缩门过多的伸缩所引起的电能浪费。

Description

小区伸缩门的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智慧社区领域，尤其是一种小区伸缩门的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
现有小区大多数还是采用电动伸缩门作为大门，并且需要专门指派一个物业人员来时刻控制伸缩门，需要花费一定的人力成本。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种小区待办事项推送的方法，包括以下步骤：
通过摄像头获取小区入口区域图像；
识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数；
根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；
发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。
本发明实施例所提供的小区伸缩门的控制方法，可以不用专门指派一个物业人员去管理大门伸缩，并且，对应不同的基数群体能够伸展不同长度，避免仅一两个人进出时过多的小区伸缩门过多的伸缩所引起的电能浪费
附图说明
图1为本发明一种小区伸缩门的控制方法的步骤流程图；
图2为本发明一种小区伸缩门的控制装置；
图3为本发明计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在 A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
请参考图1，本发明实施例提供一种小区伸缩门的控制方法，包括：
步骤S100通过摄像头获取小区入口区域图像.
具体的，小区入口区域为小区大门朝非小区面积的外部区域方向半径为 10m的扇形区域，10m的设置是基于市面上大多数摄像头参数进行选取设定的。
其中，处理单元对摄像头采集到的图像进行实时采集，具体如下：
Windows操作系统下的实时视频采集方法有三种：基于VFW的实时视频采集、基于DirectShow的实时视频采集和基于视频卡附带软件开发工具箱 (SDK)的实时视频采集。VFW(Video For Windouws)是Microsoft公司于 1992年推出的数字视频软件开发包，VFW的核心是AVI文件标准，它包含了一整套完整的视频采集、压缩和回放应用程序接口。但由于基于VFW的视频采集方式推出时间比较早，现在许多新发展起来的硬件设备并不支持这种采集方式。视频采集卡附带的SDK是监控卡厂家发布的开发视频监控系统的函数库，该方法对硬件的依赖性很强，灵活性非常差，并且功能也差别很大。基于DirectShow视频采集方法很好的解决了上述问题，具体的：
DirectShow是Microsoft公司推出的基于Windows平台的流媒体处理开发包，它与DirectX开发包一起发布。DirectShow对流媒体的捕捉、回访提供了强大的支持，还提供了对基于WDM的采集卡进行数据捕捉的支持。过滤器是DirectShow的核心部分，按着功能过滤器可以分为三类：源过滤器、变换过滤器和渲染过滤器。源过滤器主要负责从硬件采集设备获取数据，变换过滤器主要负责数据传输和格式转换，渲染过滤器主要负责将视频流送给显卡进行显示以及输出文件进行存储。DirectShow开发时间里在COM 组建的基础上的，它所有的功能都是有COM接口来构造和实现。比较重要的COM接口包括：构建过滤器管理的IGraphBuilder接口、用于控制多媒体流在过滤器中流动的IMediaControl接口、控制窗口属性的IVideo Windows 接口、用于流媒体定位的的IMediaSeeking接口和管理两个过滤器问针脚的 IPin接口等。在开发DirectShow应用程序是，通常需要设计一个过滤图表(Filter Graph)，向过滤图表中添加相应的过滤器，最后连接过滤器的引脚完成功能的设计。基于DirectShow视频采集整体一构架。视频信号经过摄像机和视频采集卡之后进入计算机，并最终经过采集卡驱动程序进入应用程序。视频采集软件实现的核心步骤为：创建最基本的组件IGraphBuilder术 pGraph，创建过滤器图构造器CoCreatelnstance，创建采集图构造器 CoCreatelnstance，创建系统设备枚举器CoCreatelnstance，创建视频采集设备的枚举器CreateClassEnumerator，绑定视频源设备与过滤器 BindToObject，将选定的设备加入到采集图构造器AddFilter。这样基本上实现了WDM采集卡视频数据采集的过程，将视频数据从采集卡经过 DirectShow多媒体处理系统传递到不同的对象接口实现视频采集功能。
处理单元通过上述方法拉取监控视频数据，具体如何将其拆分为各帧图像依据所要执行的步骤而定，另外，上述监控视频的获取方式为现有技术，本发明仅为方便理解进行阐述，不做任何限定作用。
步骤S200识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数。
具体的，对拉取的监控视频数据的各帧图像进行人体元素分析处理，这里的人体元素分析处理是比较简单的一种分析，并不占用过多的计算资源以及计算时间花费，利用背景查分法消除背景内容，判断剩余图像内容中是否包含人体元素，若有，统计其个数总数。
步骤S300根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；
具体的，在执行本发明对应方法的设备中是包含存储器的，技术人员预先在存储器存储有关系表，所述关系表描述有人体元素个数对应的小区伸缩门伸缩长度，示例性的如下：
人体元素个数 伸缩门长度(打开占比)
40-50 100％
30-50 70％
20-30 50％
5-20 40％
1-5 10％
通过这样的关系表结合摄像头传回的图像进行人体识别，进而控制小伸缩门，可以不用专门指派一个物业人员去管理大门伸缩，并且，对应不同的基数群体能够伸展不同长度，避免仅一两个人进出时过多的小区伸缩门过多的伸缩所引起的电能浪费。
步骤S400发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。
具体的，处理单元在通过识别到的人体元素个数，并查找关系表对应的伸缩门打开长度后，将该长度信息封装至即将发往伸缩门的控制指令中让其识别并执行相应长度的伸缩。
本发明实施例所提供的小区伸缩门的控制方法，可以不用专门指派一个物业人员去管理大门伸缩，并且，对应不同的基数群体能够伸展不同长度，避免仅一两个人进出时过多的小区伸缩门过多的伸缩所引起的电能浪费。
可选的，所述步骤S200中的识别所述图像中的人体元素的步骤包括：
步骤S210利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余人体元素以及部分噪音像元。
背景差分法主要为二值化处理以及图像内容的加减，具体方案为现有技术，本发明不做赘述。
步骤S220利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素的内容。
由于背景差分法后的图像仍然具有一定的噪音内容，因此针对差分后的图像采用高斯模型进行去噪处理，减少噪音内容。
可选的，所述步骤S200中统计所述图像人体元素个数的步骤包括：
步骤S230定义一变量，所述变量用于表征识别到的人体元素总数，每当识别到图像中人体元素时，所述变量赋值加1。
步骤S240待图像中的所有人体元素识别完毕后，访问所述变量值进而得到所述图像人体元素个数总数。
具体的，示例性的，设置变量x代表人体元素，利用选择结构语句，接续上述识别步骤，一旦识别到人体元素，使得x＝x++。
可选的，所述关系表包含所述人体元素个数与所述伸缩门伸缩长度之间的对应关系。
可选的，所述根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度的步骤之后，还包括：
生成一控制指令，用于控制小区伸缩门伸缩，将所述得到的伸缩门伸缩长度封装至所述控制指令中，以使所述伸缩门伸缩对应长度。
可选的，步骤S220所述利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素的内容的步骤之后，还包括：
识别所述人体元素是否为已登记业主并统计人体元素为业主的总人数，并将识别的业主总人数作为伸缩门伸缩长度的判断依据。
在部分场景下，在大门区域的人体不一定都是业主，同时也存在非业主等其他人，因此，在另一实施例中，处理单元进行人体元素识别后，人体元素个数统计之前，对人体元素进行是否为小区业主的辨别，并统计小区业主的个数，而非所有人体元素个数，并且对识别为非业主的人体元素进行目标跟踪，若其随同业主进入小区，则处理单元向物业管理处发送相应消息，其消息中包含非业主的人体元素图像数据，方便物业管理处人员定位非业主并对其进行询问和身份登记。
可选的，所述发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度之后，还包括：
跟踪图像中为非已登记业主的人体元素，若该类对象与伸缩门像元重叠，则判定发生非业主人群进入小区事件，发送提醒消息至物业管理处进行安全提醒。
本发明实施例还提供一种小区伸缩门的控制装置，包括：
获取模块，用于通过摄像头获取小区入口区域图像；
统计模块，用于识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数；
计算模块，用于根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；
控制模块，用于发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。
请参考图3，是本发明实施例之计算机设备的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备2是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。该计算机设备2可以是个人计算机、平板计算机、移动电话及智能手机登，也可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等用于提供虚拟客户端的运设备。如图所示，所述计算机设备2至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器21、处理器22、网络接口23、以及小区伸缩门的控制装置20，其中：
本实施例中，存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX 存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备2的内部存储单元，例如该计算机设备2的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以使计算机设备2的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital)SD卡，闪存卡(Flash Card)等，当然，存储器21还可以既包括计算机设备2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21用于存储安装于计算机设备 2的操作系统和各类应用软件，例如空调小区伸缩门的控制装置20的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片。该处理器 22通常用于控制计算机设备2的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行小区伸缩门的控制装置20，以实现小区伸缩门的控制的方法。
所述网络接口23可包括无线网络接口或有限网络接口，该网络接口23 通常用于在所述计算机设备2与其他电子装置之间建立通信连接。例如，所述网络接口23用于通过网络将所述计算机设备2与外部终端项链，在计算机设备2与外部中断之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统 (Global System of Mobile communication，GSM)、宽带码分多址 (WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。
在本实施例中，存储于存储器21中的所述小区伸缩门的控制装置20还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器21中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器22)所执行，以完成本发明。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器 (RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储小区伸缩门的控制装置20，被处理器执行时实现本发明的小区伸缩门的控制方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种小区伸缩门的控制方法，其特征在于，包括：
通过摄像头获取小区入口区域图像；
识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数；
根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；
发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。
2.根据权利要求1所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述识别所述图像中的人体元素的步骤包括：
利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余人体元素以及部分噪音像元；
利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素的内容。
3.根据权利要求1所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述统计所述图像人体元素个数的步骤包括：
定义一变量，所述变量用于表征识别到的人体元素总数，每当识别到图像中人体元素时，所述变量赋值加1；
待图像中的所有人体元素识别完毕后，访问所述变量值进而得到所述图像人体元素个数总数。
4.根据权利要求1所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述关系表包含所述人体元素个数与所述伸缩门伸缩长度之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度的步骤之后，还包括：
生成一控制指令，用于控制小区伸缩门伸缩，将所述得到的伸缩门伸缩长度封装至所述控制指令中，以使所述伸缩门伸缩对应长度。
6.根据权利要求2所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素的内容的步骤之后，还包括：
识别所述人体元素是否为已登记业主并统计人体元素为业主的总人数，并将识别的业主总人数作为伸缩门伸缩长度的判断依据。
7.根据权利要求1和6所述的小区伸缩门的控制方法，其特征在于，所述发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度之后，还包括：
跟踪图像中为非已登记业主的人体元素，若该类对象与伸缩门像元重叠，则判定发生非业主人群进入小区事件，发送提醒消息至物业管理处进行安全提醒。
8.一种小区伸缩门的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过摄像头获取小区入口区域图像；
统计模块，用于识别所述图像中的人体元素，统计所述图像人体元素个数；
计算模块，用于根据所述人体元素个数查找预置的关系表，得到对应的小区伸缩门伸缩长度；
控制模块，用于发送控制指令至所述小区伸缩门，所述控制指令中包含小区伸缩门伸缩长度。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够至少被一个处理器所执行如权利要求1至至8的小区伸缩门的控制方法。
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