JP5804525B2 - 入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、入退室検出装置、入退室検出方法およびプログラムに関する。

建物や部屋に入退室する人数を的確に把握する技術が存在する。

例えば、特許文献１は、扉付近を撮影するテレビカメラを設置し、撮影画像の変化から入退室を検出する発明を開示している。この発明は、撮影画像から人体を検出し、その通過方向から入退室を検出することにより、監視エリアを通過する人数を計数する。

また、特許文献２は、出入り口付近に、進行方向に並べて二つの人感センサを設置し、人感センサの検出信号の時間差から入室または退室を検出するシステムを開示している。このシステムは、先に反応した人感センサ側から、後に反応した人感センサ側に向かう方向に人が移動したと判別する。

また、特許文献３は、出入り口の室内側および室外側に設置された人検知センサと、扉の横に設置された通行体を検出する補助センサにより、入退室を検出する技術を開示している。この発明においては、三つのセンサが反応した順によって入室あるいは退室を検出する。また、補助センサを用いることにより、扉の通過を伴わない人の動きによる誤検出を防ぎ、特許文献２が開示する発明よりも入退室の検出精度を高くしている。

特開２００２−０７４３７１号公報 特開２００６−１１２８５１号公報 特開２００２−２１６１００号公報

上述した特許文献が開示する技術は、いずれも、少ないセンサ数では高い精度で入退室を検出することができないという課題を有していた。

特許文献１が開示する技術では、撮影画像に入り込む外光によって入退室の検出精度が低下するケースがあった。そのため、高い精度で入退室を検出するには、テレビカメラを複数設置したり、画像処理用の専用プロセッサを導入したりする必要があり、コスト増加につながっていた。

特許文献２が開示する技術では、例えば、二つの人感センサが異なる人物に反応した場合、入退室を誤って検出する可能性がある。この誤検出は、例えば進行方向に人感センサをより多く設置することや、特許文献３のように通行体を検出する補助センサを導入することによって回避できるが、必要となるセンサ素子の数が一つ増える。センサ素子が増えることにより、設置時の手間やコストが増加し、また消費電力が増えることにより維持コストも増加していた。

本発明の目的は、上述した課題を解決し、少ないセンサ数によって高い精度で入退室を検出できる入退室検出装置、入退室検出方法、プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点にかかる入退室検出装置は、
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点にかかる入退室検出方法は、
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点にかかるプログラムは、コンピュータに、
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
を実現させることを特徴とする。

本発明によれば、少ないセンサ数によって高い精度で入退室を検出する入退室検出装置、入退室検出方法、プログラムを実現できる。

実施の形態１に係る入退室検出装置のブロック図である。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態１における扉および焦電型赤外線センサの配置を示した図である。 実施の形態１における入退室検出処理を示したフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は、実施の形態１において入退室等がなされる際のセンサの状態を示した図である。 実施の形態１において焦電型赤外線センサを天井に設置した場合の配置を示した図である。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態１において、焦電型赤外線センサに代えて圧電センサを設置した場合の配置を示した図である。 実施の形態２に係る入退室検出装置のブロック図である。 実施の形態２における入退室検出処理を示したフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態２における開時人検出処理および閉時人検出処理を示したフローチャートである。 本発明にかかる入退室検出装置の機能を示した図である。

以下、本発明の実施の形態に係る入退室検出装置について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１に係る入退室検出装置１００は、人間が監視対象の出入り口を通って入室したこと、あるいは監視対象の出入り口を通って退室したことを検出し、監視者あるいは他機器に入室あるいは退室があったことを通知する。

入退室検出装置１００は、図１に示すように、装置全体を制御する制御部１１０、扉が開状態か閉状態かを検出する開閉検出センサ１２０、扉の一面に面した領域内に人が存在するか否かを検出する人検出センサ１３０、他機器に向けて入室があったこと、および退室があったことを通知する出力部１４０を備える。入退室検出装置１００が備える各構成要素は、バス１０１を介して相互に接続される。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３を備える。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２などに記憶されている制御用のプログラムに従って、入退室検出装置１００全体の動作を制御する。ＲＯＭ１１２は、制御用のプログラムを記憶する。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が使用するデータ（例えば、後述する開時人検出情報および閉時人検出情報など）を一時的に保存する。制御部１１０は、入退室検出装置１００が備える他の構成要素との間で、バス１０１を介して信号を送受信することにより、これらの構成要素を制御する。

開閉検出センサ１２０は、監視対象の扉が開状態であるか閉状態であるかを検出し、制御部１１０にその情報を供給する。

開閉検出センサ１２０は、監視対象の扉に取り付けられた加速度センサ１２０ａを有する。監視対象の扉が開かれたり、あるいは閉じられたりすると、加速度センサ１２０ａは開閉動作に伴う加速度を検出する。開閉検出センサ１２０は、加速度センサ１２０ａが検出した加速度が、開状態パターンの加速度と閉状態パターンの加速度とのどちらに該当するかを判別し、判別結果に基づいて扉が開状態にあるか閉状態にあるかを判別する。
開閉検出センサ１２０は、扉が開状態にある間は、開状態であることを示す開信号を制御部１１０に供給し、扉が閉状態にある間は、閉状態であることを示す閉信号を制御部１１０に供給する。

人検出センサ１３０は、扉の一面に面した領域内に人が存在するか否かを検出し、制御部１１０にその情報を供給する。なお、監視対象の扉の一方の面を「前面」、他方の面を「背面」とし、扉の前面側空間を「室外」、背面側空間を「室内」と表記し、人間が室外から室内に移動することを「入室」、室内から室外へ移動することを「退室」と表記する。

人検出センサ１３０は、焦電型赤外線センサ１３０ａを有する。焦電型赤外線センサ１３０ａは、検出可能領域（以下、領域Ａ１３０と表記）からの赤外線を受光している。焦電型赤外線センサ１３０ａは、検出可能領域（視野）内に人がいるかいないかを、受光している赤外線量の変化から検出する。
人検出センサ１３０は、検出可能領域に人が存在する間は、人を検出したことを示す人検出信号を制御部１１０に供給し、監視対象領域に人が存在しない間は、人が存在しないことを示す人非検出信号を制御部１１０に供給する。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、焦電型赤外線センサ１３０ａは、監視対象の扉２０の前面側に取り付けられ、検出対象領域（領域Ａ１３０）に人３０が存在しているか否かを検出する。
図２（ａ）に示すように、検出対象領域Ａ１３０に人が存在しない場合、人検出センサ１３０は、人非検出信号を制御部１１０に供給する。また、図２（ｂ）に示すように、検出対象領域Ａ１３０に人３０が存在する場合、人検出センサ１３０は、人検出信号を制御部１１０に供給する。

出力部１４０は、制御部１１０の制御の下、「入室あり情報」あるいは「退室あり情報」を図示しない他機器に出力する。
出力部１４０に接続された他機器は、入室あり情報あるいは退室あり情報の供給を受信し、当該情報を画面上に表示したり、またはスピーカーから対応する効果音を出力したりすることにより監視者に通知する。あるいは他機器において、入室あり情報および退室あり情報のそれぞれが供給された回数をカウントすることにより、入退室を計数する。

ここから、図３を参照し、入退室検出装置１００が実行する入退室検出処理について説明する。入退室検出装置１００は、起動時に入退室検出処理を開始し、ユーザによる停止操作（シャットダウン操作等）がなされるまで入退室検出処理を継続する。

制御部１１０は、入退室検出処理開始後、開閉検出センサ１２０から供給される信号が閉信号から開信号に変化するまで待機する（ステップＳ１１０）。

制御部１１０は、開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号に変化したことを検出すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、その時点で人検出センサ１３０から供給されている信号を開時人検出情報として記録する（ステップＳ１２０）。具体的には、開閉検出センサ１２０から制御部１１０に供給されている信号が閉信号から開信号に変わった時点で、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人検出信号であれば、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に開時人検出情報として「人検出」を記録する。逆に、開閉検出センサ１２０から制御部１１０に供給されている信号が閉信号から開信号に変わった時点で、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人非検出信号であれば、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に開時人検出情報として「人非検出」を記録する。このように、制御部１１０は、監視対象の扉２０が開いたときの、人検出センサ１３０の検出内容を記録する開時人検出情報記録部として機能する。

次に、制御部１１０は、開閉検出センサ１２０からの信号が開信号から閉信号に変化するまで待機する（ステップＳ１３０）。

制御部１１０は、開閉検出センサ１２０から供給される信号が再び閉信号に変化すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、その時点で人検出センサ１３０から供給されている信号を閉時人検出情報として記録する（ステップＳ１４０）。具体的には、開閉検出センサ１２０から制御部１１０に供給されている信号が開信号から閉信号に変わった時点で、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人検出信号であれば、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に閉時人検出情報として「人検出」を記録する。逆に、開閉検出センサ１２０から制御部１１０に供給されている信号が開信号から閉信号に変わった時点で、人検出センサ１３０から制御部１１０に供給されている信号が人非検出信号であれば、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に閉時人検出情報として「人非検出」を記録する。このように、制御部１１０は、監視対象の扉２０が閉じたときの、人検出センサ１３０の検出内容を記録する閉時人検出情報記録部として機能する。

次に、制御部１１０は、ＲＡＭ１１３に記録されている開時人検出情報および閉時人検出情報に基づいて、入室がなされたかを判別する（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部１１０は、開時人検出情報が「人検出」でありかつ閉時人検出情報が「人非検出」であった場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、入室があったと判別（入室があったことを検出）し、処理をステップＳ１５１に移す。

ステップＳ１５１において、制御部１１０は「入室あり」に対応する信号を、バス１０１を介して出力部１４０に供給する（ステップＳ１５１）。これを受けて、出力部１４０は入室があったことに対応する信号を他機器に供給する。

ステップＳ１５０において開時人検出情報が「人非検出」あるいは閉時人検出情報が「人検出」であった場合、（ステップＳ１５０：ＮＯ）、制御部１１０は、開時人検出情報および閉時人検出情報に基づいて、退室がなされたか判別する（ステップＳ１６０）。具体的には、制御部１１０は、ＲＡＭ１１３の所定の領域に記録されている開時人検出情報が「人非検出」であり、かつ、閉時人検出情報が「人検出」であった場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、退室があったと判別（退室があったことを検出）し、処理をステップＳ１６１に移す。

ステップＳ１６１において、制御部１１０は「退室あり」に対応する信号を、バス１０１を介して出力部１４０に供給する（ステップＳ１６１）。これを受けて、出力部１４０は退室があったことに対応する信号を他機器に供給する。

以上に示したとおり、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０において、制御部１１０は、開時人検出情報と閉時人検出情報に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部として機能する。

ステップＳ１６０において開時人検出情報が「人検出」あるいは閉時人検出情報が「人非検出」であった場合、すなわち制御部１１０が退室がなかったと判別した場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、あるいは上記のステップＳ１５１あるいはステップＳ１６１の処理が終わると、制御部１１０は処理をステップＳ１１０に戻し、再び開閉検出センサ１２０からの信号が閉信号から開信号に変化するまで待機する（ステップＳ１１０）。
その後、制御部１１０は、ユーザによる停止操作（入退室検出装置１００のシャットダウン等）がなされるまで入退室検出処理のステップＳ１１０以降を繰り返す。

ここから、図４を参照し、入退室、あるいは入退室を伴わない監視対象の扉２０の開閉や人検出センサ１３０の反応があった場合において、それぞれの場合に入退室検出装置１００が正しく入室および退室を検出することを説明する。

図４は、人間がそれぞれ（ａ）入室する場合、（ｂ）退室する場合、（ｃ）扉２０の前面には来るが、扉２０の開閉をせず戻った場合、（ｄ）扉２０の背面には来るが、扉２０の開閉をせず戻った場合、（ｅ）前面から扉２０の開閉のみ行い戻った場合、（ｆ）背面から扉２０の開閉のみ行い戻った場合、の６ケースにおいて、人検出センサ１３０の出力信号が「人検出信号」、開閉検出センサ１２０の出力信号が「開信号」となる時間を示す。

まず、人間が入室する場合について説明する。
人間が監視対象の出入り口を通って入室する場合、（１）扉２０の前面に立ち（この時点をＴａ１とする）、（２）扉２０を開き（この時点をＴａ２とする）、（３）出入り口を通り（この時点をＴａ３とする）、その後に（４）扉２０を閉める（この時点をＴａ４とする）、といった順に行動する。

人間が上記（１）〜（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４（ａ）に示したとおりである。すなわち、（１）入室前に人間が扉２０の前面に位置することで、人検出センサ１３０が人間を検出し、人検出センサ１３０の出力は人検出信号となる（時点Ｔａ１）。ついで、（２）人間が入室のために扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０の出力は開信号となる（時点Ｔａ２）。この時点で人検出センサ１３０の出力は「人検出信号」であり、制御部１１０は、開時人検出情報として「人検出」を記録する。次に、（３）人間が出入り口を通ることにより扉２０の前面に人がいなくなり、人検出センサ１３０の出力は人非検出信号となる（時点Ｔａ３）。最後に、（４）人間が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０の出力が閉信号となる（時点Ｔａ４）。この時点では人検出センサ１３０の出力は「人非検出信号」であり、制御部１１０は、閉時人検出情報として「人非検出」を記録する。

制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると（ステップＳ１４０）、入室又は退室がなされたか判別する（ステップＳ１５０、Ｓ１６０）。この場合、記録された開時人検出情報は「人検出」、閉時人検出情報は「人非検出」であることから、制御部１１０は入室があったと判別（入室があったことを検出）し、出力部１４０は入室があったことに対応する信号を他機器に供給する。
以上において示したとおり、人間が監視対象の出入り口を通って入室した場合、制御部１１０は入室があったことを正しく検出する。

次に、人間が退室する場合について説明する。
人間が監視対象の出入り口を通って退室する場合、扉２０の背面に立ってから（１）扉２０を開き（この時点をＴｂ１とする）、（２）出入り口を通り（この時点をＴｂ２とする）、（３）扉２０を閉め、（この時点をＴｂ３とする）、（４）最後に扉２０の前面から離れる（この時点をＴｂ４とする）といった順に行動する。

人間が上記（１）〜（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４（ｂ）に示したとおりである。すなわち、当初は扉２０前面側の領域内に人がいないことから、人検出センサ１３０の出力は人非検出信号である。（１）人間が退室のために扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０の出力が閉信号から開信号に変化する（時点Ｔｂ１）。この時点で人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、開時人検出情報を「人非検出」として記録する。次に、（２）人間が出入り口を通って扉２０前面付近の所定の領域に人が進入することにより、人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となる（時点Ｔｂ２）。次に（３）人間が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号は開信号から閉信号に変化する（時点Ｔｂ３）。この時点では人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、閉時人検出情報を「人検出」として記録する。最後に、（４）人間が扉２０の前面を離れることにより、人検出センサ１３０が出力する信号が人非検出信号に変化する。

制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると（ステップＳ１４０）、入室又は退室がなされたか判別する（ステップＳ１５０、Ｓ１６０）。この場合、記録された開時人検出情報は「人非検出」、閉時人検出情報は「人検出」であることから、制御部１１０は退室があったと判別（退室があったことを検出）し、出力部１４０は退室があったことに対応する信号を他機器に供給する。
以上において示したとおり、人間が監視対象の出入り口を通って退室した場合、制御部１１０は退室があったことを正しく検出する。

次に、人間が扉２０の前面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合について説明する。
人間が扉２０の前面に立ったものの、扉２０を開閉することなく扉２０の前面から離れた場合における、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４（ｃ）に示したとおりである。すなわち、人間が扉２０の前面に立つことにより人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となり（この時点をＴｃ１とする）、人間が扉２０の前面から離れることにより人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号となる（この時点をＴｃ２とする）。人間がこの一連の動作をしても、開閉検出センサ１２０が出力する信号は閉信号から変化しない。この場合、制御部１１０は開時人検出情報あるいは閉時人検出情報の記録をせず、また入室があったことも退室があったことも検出しない。
以上において示したとおり、人間が扉２０の前面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合は、制御部１１０は入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人間がとったとしても、制御部１１０は誤って入退室を検出することはない。

次に、人間が扉２０の背面付近に来たが、扉２０を開閉することなく立ち去った場合について説明する。
人間が扉２０の背面に立ったものの、扉２０を開閉することなく扉２０の背面から離れた場合、図４（ｄ）に示すとおり、人検出センサ１３０も開閉検出センサ１２０も一連の動作を通じて変化しない。この場合、制御部１１０は開時人検出情報あるいは閉時人検出情報の記録をせず、また入室があったことも退室があったことも検出しない。つまり、以上のような行動を人間がとったとしても、制御部１１０は誤って入退室を検出することはない。

次に、人間が扉２０の前面付近に来て扉２０を開閉したが、入室することなく戻った場合について説明する。
この場合、人間は（１）扉２０の前面に立ち（この時点をＴｅ１とする）、（２）扉２０を開き（この時点をＴｅ２とする）、（３）その後、扉２０を閉じ（この時点をＴｅ３とする）、最後に（４）扉２０の前面付近から離れる（この時点をＴｅ４とする）、といった順に行動する。

人間が上記（１）〜（４）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４（ｅ）に示したとおりである。すなわち、（１）人間が扉２０前面に位置することで、人検出センサ１３０が人を検出し、人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号となる（時点Ｔｅ１）。ついで、（２）人間が扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が開信号に変化する（時点Ｔｅ２）。この時点で人検出センサ１３０が供給する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、開時人検出情報を「人検出」として記録する。次に、（３）人間が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が閉信号に変わる（時点Ｔｅ３）。この時点では、扉２０前面に人がいるため人検出センサ１３０が出力する信号は人検出信号であり、制御部１１０は、閉時人検出情報を「人検出」として記録する。最後に、（４）人間が扉２０の前面を離れることにより、人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号に戻る（時点Ｔｅ４）。

制御部１１０は、閉時人検出情報を記録すると、入室又は退室がなされたか判別する（ステップＳ１５０、Ｓ１６０）。この場合、記録された開時人検出情報は「人検出」、閉時人検出情報は「人検出」であることから、制御部１１０は順に入室がなかったと判別し、次に退室がなかったと判別する。この場合、出力部１４０は「入室あり情報」も「退室あり情報」も出力しない。
以上において示したとおり、人間が扉２０の前面付近に来て扉２０を開閉したが、入室することなく戻った場合も、制御部１１０は入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人間がとったとしても、制御部１１０は誤って入退室を検出することはない。

次に、人間が扉２０の背面付近に来て扉２０を開閉したが、退室することなく戻った場合について説明する。
この場合、人間は扉２０の背面に立って（１）扉２０を開き（この時点をＴｆ１とする）、（２）その後扉２０を閉じて（この時点をＴｆ２とする）戻る、といった順に行動をとる。

人間が上記（１）（２）の一連の行動をとったときに、人検出センサ１３０の出力が「人検出信号」となる時間、および開閉検出センサ１２０の出力が「開信号」となる時間は、図４（ｆ）に示したとおりである。すなわち、（１）人間が扉２０を開くことにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が開信号に変わる（時点Ｔｆ１）。この時点では扉２０前面には人がいないため、人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、開時人検出情報を「人非検出」として記録する。次に、（２）人間が扉２０を閉めることにより、開閉検出センサ１２０が出力する信号が閉状態に変わる（時点Ｔｆ２）。この時点では、扉２０前面には人がいないため人検出センサ１３０が出力する信号は人非検出信号であり、制御部１１０は、閉時人検出情報を「人非検出」として記録する。

制御部１１０は、閉時人検出情報を記録した後（すなわち時点Ｔｆ２後）、順に入室がなされたか、退室がなされたかを判別する。この場合、記録された開時人検出情報は「人非検出」、閉時人検出情報は「人非検出」であることから、制御部１１０は順に入室がなかったと判別し、次に退室がなかったと判別する。この場合、出力部１４０は「入室あり情報」も「退室あり情報」も出力しない。
以上において示したとおり、人間が扉２０の背面付近に来て扉２０を開閉したが、入室することなく戻った場合も、制御部１１０は入室も退室も検出しない。つまり、以上のような行動を人間がとったとしても、制御部１１０は誤って入退室を検出することはない。

ここまで示したとおり、本実施の形態にかかる入退室検出装置１００は、入室や退室がないまま開閉検出センサ１２０および人検出センサ１３０が個別に反応する場合があっても、誤って「入室あり情報」や「退室あり情報」を出力することはない。

このように、本実施の形態によれば、開閉検出センサ１２０および人検出センサ１３０の二つのセンサ素子を組み合わせて用いることで、入退室を誤って検出することを防止できる。そのため、少ないセンサ素子によって高い精度で入退室を検出することができる。

以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本実施の形態はこれに限定されない。

上記実施の形態においては、焦電型赤外線センサ１３０ａを扉２０の一面に配置したが、例えば、図５に示すように、天井に配置する等、扉２０の一面側の検出対象領域の人間を検出できるならば、取り付け位置、取り付け方法は任意である。

あるいは、本実施の形態においては、人検出センサ１３０は焦電型赤外線センサ１３０ａを有するとしたが、これに替えて、例えば圧電センサ１３０ｂを用いてもよい。
圧電センサ１３０ｂは、検出面に圧力が働いた場合に内部電圧が変化することにより、検出面上に人が存在することを検出するものである。図６（ａ）に示すように、圧電センサ１３０ｂは扉２０前面付近の床面に設置される。そして、図６（ｂ）に示すように、圧電センサ１３０ｂ上に人３０がいる場合、人３０の体重により検出面に圧力が加えられ、圧電センサ１３０ｂの内部電圧の変化を検出することにより、検出面上に人３０が存在することを検出する。
また、他にも本発明に適用できる人検出センサは多々存在する。例えば赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ等を用いても本発明を実現することができる。

本実施の形態においては、開閉検出センサ１２０は加速度センサ１２０ａを有するとしたが、これに替えて、例えばホールセンサ、接触を利用したスイッチ等を用いてもよい。

本実施の形態においては、出力部１４０は、他機器に入室あり情報もしくは退室あり情報を供給するとした。他機器への通信手段は有線でも無線でもよいし、また通信におけるプロトコルも任意のものを使用可能である。
また、他機器に情報を供給することに代えて、出力部１４０がディスプレイやスピーカーを通じて直接人間に検出できるように出力してもよい。例えば出力部１４０に直接接続されたディスプレイの所定欄に「入室あり」あるいは「退室あり」と表示するようにしてもよいし、または出力部１４０に直接接続されたスピーカーから所定の音を出力するようにしてもよい。

本実施の形態においては、人検出センサ１３０から制御部１１０へ供給される信号は、デジタル信号でもアナログ信号でもよい。開閉検出センサ１２０から制御部１１０へ供給される信号（開信号および閉信号）、また出力部１４０が供給する信号（入室あり情報および退室あり情報）等についても同様に、デジタル信号でもアナログ信号でもよい。

また、本実施の形態においては、出入り口の扉は、例えば開き戸、引き戸、折り戸、自動ドアなどのいずれの様態のものであっても実現することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で示した入退室検出装置と同等の機能を提供しつつ、さらに消費電力を低減した入退室検出装置について説明する。

本実施の形態における入退室検出装置２００は、図７に示すように、装置全体を制御する制御部１１０、扉が開状態か閉状態かを検出する開閉検出センサ１２０、扉の前面に面した所定の領域内に人がいることを検出する人検出センサ１３０、他機器に向けて入室があったこと、および退室があったことを通知する出力部１４０、および省電力制御部１５０を備える。入退室検出装置２００が備える各構成要素は、バス１０１を介して相互に接続される。このうち、省電力制御部１５０以外の構成要素については、実施の形態１と同一であり説明を省略する。

省電力制御部１５０は、制御部１１０による制御の下、人検出センサ１３０へ電力を供給し、またその電力供給を停止することにより、人検出センサ１３０を動作状態と非動作状態とで切り替える。すなわち、省電力制御部１５０は、制御部１１０から、バス１０１を介して人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号の供給を受けると、省電力制御部１５０は人検出センサ１３０への電力供給を開始する。それにより、人検出センサ１３０は動作状態になる。また、省電力制御部１５０は、制御部１１０から、バス１０１を介して人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号の供給を受けると、省電力制御部１５０は人検出センサ１３０への電力供給を停止する。それにより、人検出センサ１３０は非動作状態になる。

ここから、図８を参照し、入退室検出装置２００による入退室検出処理について説明する。図３に示した、入退室検出装置１００による入退室検出処理とは、ステップＳ１２０に代えてステップＳ２１０「開時人検出処理」があること、ステップＳ１４０に代えてステップＳ２２０「閉時人検出処理」があること、の２点で相違する。実施の形態１における入退室検出処理と重複する部分については、説明を省略する。

入退室検出装置２００の入退室検出処理では、ステップＳ１１０において開閉検出センサ１２０から供給される信号が開信号に変化すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御部１１０は、開時人検出処理を開始する（ステップＳ２１０）。

ここから、図９（ａ）を参照し、開時人検出処理について説明する
開時人検出処理の最初に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を動作状態にする（ステップＳ２１１）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介し、人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。制御部１１０からの所定の信号の供給を受信すると、省電力制御部１５０は、人検出センサ１３０への電力供給を開始し、人検出センサ１３０を動作状態に切り替える。

次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０から供給された信号を開時人検出情報として記録する（ステップＳ２１２）。具体的には、人検出センサ１３０が動作状態となり、制御部１１０に人検出信号を供給した場合、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に開時人検出情報として「人検出」を記録する。逆に、人検出センサ１３０が動作状態となって、制御部１１０に人非検出信号を供給した場合、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に開時人検出情報として「人非検出」を記録する。

次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にする（ステップＳ２１３）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介して人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。制御部１１０からの所定の信号の供給を受けて、省電力制御部１５０は、人検出センサ１３０への電力供給を停止し、人検出センサ１３０を非動作状態に切り替える。

ステップＳ２１３の終了を受けて、制御部１１０は開時人検出処理を終了し、図８に示す入退室検出処理をステップＳ１３０から継続する。

ステップＳ１３０において開閉検出センサ１２０から供給される信号が閉信号に変化すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、制御部１１０は、閉時人検出処理を開始する（ステップＳ２２０）。

ここから、図９（ｂ）を参照し、閉時人検出処理について説明する。
閉時人検出処理の最初において、制御部１１０は、人検出センサ１３０を動作状態にする（ステップＳ２２１）。具体的には、制御部１１０は、バス１０１を介して人検出センサ１３０を動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。制御部１１０からの所定の信号の供給を受信すると、省電力制御部１５０は、人検出センサ１３０への電力供給を開始し、人検出センサ１３０を動作状態に切り替える。

次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０から供給された信号を閉時人検出情報として記録する（ステップＳ２２２）。具体的には、人検出センサ１３０が動作状態となり、制御部１１０に人検出信号を供給した場合、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に閉時人検出情報として「人検出」を記録する。逆に、人検出センサ１３０が動作状態となって、制御部１１０に人非検出信号を供給した場合、制御部１１０はＲＡＭ１１３の所定の領域に閉時人検出情報として「人非検出」を記録する。

次に、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にする（ステップＳ２２３）。具体的には、制御部１１０は、人検出センサ１３０を非動作状態にするための所定の信号を省電力制御部１５０に供給する。制御部１１０からの所定の信号の供給を受けて、省電力制御部１５０は、人検出センサ１３０への電力供給を停止することにより、人検出センサ１３０を非動作状態に切り替える。

ステップＳ２２３の終了を受けて、制御部１１０は閉時人検出処理を終了し、図８に示す入退室検出処理をステップＳ１５０から再開する。ステップＳ１５０以降は、実施の形態１における入退室装置１００によるものと同一である。

ここまで説明したとおり、本実施の形態における入退室検出装置２００は、扉の開閉があると人検出センサ１３０を動作状態にし、開時あるいは閉時人検出情報を記録した後で再び人検出センサ１３０を非動作状態にする。
これにより、実施の形態１と同様、二つのセンサ素子を組み合わせることで入退室を誤って検出することを防止しつつ、さらに扉の開閉がない間は人検出センサ１３０には電力供給をしないため、消費電力を低減できる。そのため、少ないセンサ素子によって高い精度で入退室を検出することを可能としつつ、さらに実施の形態１に比べて電力消費を低減することができる。

以上本発明の実施の形態を説明したが、本願発明はこれらに限定されない。
例えば、上記実施の形態においては、開閉検出センサ１２０は加速度センサ１２０ａを備えるものであった。開閉検出センサ１２０は、扉２０の開閉を検出できるならばその構成は任意であり、例えば、加速度センサ１２０ａに代えて接触スイッチ、位置センサ、距離センサ等任意のものを使用できる。

また、上記実施の形態においては、人検出センサ１３０は、焦電型赤外線センサ１３０ａを備えるものであった。人検出センサ１３０は、人を検出できるならばその検出原理は任意であり、例えば、上述した圧電センサ（重量に反応するマット型のセンサ）や、動きを検出するドップラーセンサ等を用いることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではなく、例えば各実施の形態を適宜組み合わせた態様、またそれらと均等な技術的範囲をも含む。

さらに、本願発明の実施の形態にかかる入退室検出装置は、図１０に示すように、人検出部２１１と、開閉検出部２１２と、開時人検出情報記録部２１３と、閉時人検出情報記録部２１４と、入退室検出部２１５と、から構成されうる。
人検出部２１１は、焦電型赤外線センサ、重量センサ等任意の人間の存在を検出できるセンサを備え、扉の一面側の検出対象領域内の人を検出する。
開閉検出部２１２は、加速度センサ、位置センサ、接触センサ等を備え、扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する。
開時人検出情報記録部２１３は、開閉検出部２１２が扉が閉じた状態から開いた状態に切り替わったことを検出したときに、人検出部２１１が、人を検出しているか否かを記録する。
閉時人検出情報記録部２１４は、開閉検出部２１２が扉が開いた状態から閉じた状態に切り替わったことを検出したときに、人検出部２１１が、人を検出しているか否かを記録する。
入退室検出部２１５は、開時人検出情報記録部２１３と閉時人検出情報記録部２１４とが記録した内容に基づいて、例えば、図３に示したステップＳ１５０、Ｓ１５１、Ｓ１６０、Ｓ１６１と同等のロジックにより、入室・退室の有無を検出し、検出結果を出力する。
このような構成によっても、本発明の課題は達成され、また、本願発明の効果が奏される。

なお、本発明に係る入退室検出装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する入退室検出装置を構成しても良い。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
ことを特徴とする入退室検出装置。

（付記２）
前記入退室検出部は、前記開時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していたことを記録しており、かつ、前記閉時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことを記録していた場合に入室があったことを検出し、前記開時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことを記録しており、かつ、前記閉時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していたことを記録していた場合に退室があったことを検出する、
ことを特徴とする付記１に記載の入退室検出装置。

（付記３）
前記人検出センサへの電源供給を制御することにより前記人検出センサを動作状態と非動作状態とで切り替える省電力制御部を備え、
前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記開時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替え、
前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記閉時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替える、
ことを特徴とする付記１または２に記載の入退室検出装置。

（付記４）
前記開閉検出センサは、前記扉の加速度を検出する加速度センサを備え、当該加速度センサが検出した前記扉の加速度から、前記扉が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを検出する、
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の入退室検出装置。

（付記５）
前記人検出センサは、人体が発した赤外線を受光することによって前記扉の一面に面した領域内に人が進入したこと、あるいは前記扉の一面に面した領域内から人が退出したことを検出する赤外線センサを備える、
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の入退室検出装置。

（付記６）
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
ことを特徴とする入退室検出方法。

（付記７）
コンピュータに、
扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
を実現させるためのプログラム。

１００、２００ 入退室検出装置
１１０ 制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１２０ 開閉検出センサ
１２０ａ 加速度センサ
１３０ 人検出センサ
１３０ａ 焦電型赤外線センサ
１３０ｂ 圧電センサ
１４０ 出力部
１５０ 省電力制御部
２１１ 人検出部
２１２ 開閉検出部
２１３ 開時人検出情報記録部
２１４ 閉時人検出情報記録部
２１５ 入退室検出部

Claims (7)

1. 扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出センサと、
   前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出センサと、
   前記開閉検出センサが検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録部と、
   前記開閉検出センサが検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出センサが人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録部と、
   前記開時人検出情報記録部と前記閉時人検出情報記録部とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出部と、を備える、
   ことを特徴とする入退室検出装置。
2. 前記入退室検出部は、前記開時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していたことを記録しており、かつ、前記閉時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことを記録していた場合に入室があったことを検出し、前記開時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していなかったことを記録しており、かつ、前記閉時人検出情報記録部が前記人検出センサが人の存在を検出していたことを記録していた場合に退室があったことを検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の入退室検出装置。
3. 前記人検出センサへの電源供給を制御することにより前記人検出センサを動作状態と非動作状態とで切り替える省電力制御部を備え、
   前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記開時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替え、
   前記省電力制御部は、前記開閉検出センサが検出する扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、前記人検出センサを動作状態に切り替え、前記閉時人検出情報記録部がその時点で前記人検出センサが人の存在を検出しているか否かを記録すると、前記人検出センサを非動作状態に切り替える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の入退室検出装置。
4. 前記開閉検出センサは、前記扉の加速度を検出する加速度センサを備え、当該加速度センサが検出した前記扉の加速度から、前記扉が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを検出する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の入退室検出装置。
5. 前記人検出センサは、人体が発した赤外線を受光することによって前記扉の一面に面した領域内に人が進入したこと、あるいは前記扉の一面に面した領域内から人が退出したことを検出する赤外線センサを備える、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の入退室検出装置。
6. 扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出ステップと、
   前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出ステップと、
   前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録ステップと、
   前記開閉検出ステップで検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出ステップで人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録ステップと、
   前記開時人検出情報記録ステップと前記閉時人検出情報記録ステップとで記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出ステップと、を備える、
   ことを特徴とする入退室検出方法。
7. コンピュータに、
   扉の一面に面した領域内の人を検出する人検出機能、
   前記扉が開いた状態か閉じた状態かを検出する開閉検出機能、
   前記開閉検出機能が検出した扉の状態が閉じた状態から開いた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する開時人検出情報記録機能、
   前記開閉検出機能が検出した扉の状態が開いた状態から閉じた状態に切り替わると、その時点において前記人検出機能が人を検出しているか否かを記録する閉時人検出情報記録機能、
   前記開時人検出情報記録機能と前記閉時人検出情報記録機能とが記録した内容に基づいて、入室があったことおよび退室があったことを検出する入退室検出機能、
   を実現させるためのプログラム。
   

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